JP2002160890A - グラブバケット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】グラブ解放時に適宜に対象物を排出することが
できるグラブバケットを提供する。 【解決手段】グラブ１を構成し互いに対向して開閉動作
される一対のシェル２，２と、シェル２の回動中心を軸支
させた下部フレーム３と、下部フレーム３の上側に位置し、
各シェル２，２の背面と吊りアーム４を介して連結した上
部フレーム５と、上部及び下部フレーム間にあって、下部フレーム３
に対して油圧シリンダー６を介して連結された中間可動
フレーム７と、中間可動フレーム７に対して下端が固定されると
ともに中間可動フレーム７と上部フレーム５とにそれぞれ備えた
滑車に巻き掛けられて上方に延長された吊り下げ兼グラ
ブ閉塞用のワイヤーロープ８と、油圧シリンダー６内に
通じるオイル流路を開閉することによって油圧シリンタ゛ー６
の動作を制御する油圧シリンタ゛ー制御手段とを備えてなるグ
ラブバケットにおいて、油圧シリンタ゛ー６上端部と上端部か
ら所定の間隔を隔てた油圧シリンタ゛ー６の胴部との間を連通
するバイパス路２５を設け、油圧シリンタ゛ー６の上端部及び
胴部の間を移動するピストン６ｂを加速させるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主にクレーンに吊
り下げられバラ物の荷役作業に用いられるグラブバケッ
トに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、木材のチップ、粉状鉱石、土砂等
のバラ物の移送に際し、クレーン等で操作する単索式の
グラブバケットが使用されている。

【０００３】この種の従来の単索式グラブバケットとし
て、例えば、図７、８に示す構造のものが知られてい
る。このグラブバケットは、グラブ１を構成し互いに対
向して開閉動作される一対のシェル２，２と、各シェル
２，２の回動中心を軸２ａ，２ａにて軸支させた下部フ
レーム３と、下部フレーム３の上側に位置し、各シェル
２，２の背面と吊りアーム４，４…を介して連結した上
部フレーム５と、上部及び下部フレーム間にあって、下
部フレーム３に対して油圧シリンダー６を介して連結さ
れた中間可動フレーム７と、中間可動フレーム７に対し
て下端が固定されるとともに中間可動フレーム７と上部
フレーム５とにそれぞれ備えた滑車に巻きかけられて上
方に延長された吊下げ兼グラブ閉塞用のワイヤーロープ
８と、油圧シリンダー６内に通じるオイル流路を開閉す
ることによって油圧シリンダー６の動作を制御する油圧
シリンダー制御手段とを備えて構成されている。

【０００４】このグラブ１を開放する際には、油圧シリ
ンダー制御手段を操作し、油圧シリンダー６をフリーな
状態にすることにより、下部フレーム３がシェル及び下
部フレーム３の自重によって中間可動フレーム７より離
脱して下降し、シェル２背面が吊りアーム４によって吊
られ状態で回動中心軸３ａ位置が降下してグラブが開放
されるようになっている。

【０００５】また、グラブ１の閉塞方向の動作は、前記
開放状態から油圧シリンダー６をフリーの状態にしたま
までワイヤーロープ８を降下させる方向に繰り出すこと
により中間可動フレーム７を降下させて下部フレーム３
に接近させ、この状態で油圧シリンダー６を伸長不能に
し、ワイヤーロープ８を引き上げることにより、中間可
動フレーム７が上部フレーム５に接近するように引き上
げられ、これによって両シェルが２，２が互いに閉じる
方向に動作されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の単索式グラブバケットでは、粘着性の高い粉状鉱
石類や粘土質土砂等、グラブ内に付着し易い物を扱う場
合、これらの物を掴んだ後、グラブを開放して内容物を
放出する際に、グラブの開放動作だけでは容易に離れ
ず、シェル内面に付着したまま、次の掴み動作をしなけ
ればならなくなり、作業効率が低下するという問題があ
った。

【０００７】本発明は、このような従来の技術の状況を
鑑み、シェル内面に付着し易い物を扱う場合において
も、グラブ開放時に掴んでいる内容物をより確実に放出
させることができるグラブバケットを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
グラブを構成し互いに対向して開閉動作される一対のシ
ェルと、該シェルの回動中心を軸支させた下部フレーム
と、該下部フレームの上側に位置し、前記各シェルの背
面と吊りアームを介して連結した上部フレームと、前記
上部及び下部フレーム間にあって、下部フレームに対し
て油圧シリンダーを介して連結された中間可動フレーム
と、該中間可動フレームに対して下端が固定されるとと
もに該中間可動フレームと前記上部フレームとにそれぞ
れ備えた滑車に巻き掛けられて上方に延長された吊り下
げ件グラブ閉塞用のワイヤーロープと、前記油圧シリン
ダー内に通じるオイル流路を閉塞することによって油圧
シリンダーの動作を制御する油圧シリンダー制御手段と
を備えてなるグラブバケットにおいて、前記油圧シリン
ダー上端部と該上端部から所定の間隔を隔てた前記油圧
シリンダー胴部との間を連通するバイパス路を設け、前
記油圧シリンダーの上端部及び胴部の間を移動するピス
トンを加速させるようにしたことにある。

【０００９】尚、バイパス路にオイル流量を調節する調
節弁を介在させたことが好ましく、グラブを開放した際
に、シェル内底面が内側上方へ傾斜することが好まし
く、シェルの内側面をステンレス製としたことが好まし
い。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るグラブバケッ
トの実施の形態を図１〜６について説明する。尚、上述
の従来例と同様の部分には同一符号を付して説明する。

【００１１】図において、１はグラブ、３は下部フレー
ム、４は吊りアーム、５は上部フレーム、６は油圧シリ
ンダー、７は中間可動フレーム、８はワイヤーロープで
ある。

【００１２】このグラブバケットは、前述した従来例と
同様に、グラブ１を構成し互いに対向して開閉動作され
る一対のシェル２，２と、各シェル２，２の回動中心を
軸３ａ，３ａにて軸支させた下部フレーム３と、下部フ
レーム３の上側に位置し、各シェル２，２の背面と吊り
アーム４，４…を介して連結した上部フレーム５と、上
部及び下部フレーム間にあって、下部フレーム３に対し
て油圧シリンダー６を介して連結された中間可動フレー
ム７と、中間可動フレーム７に対して下端が固定される
とともに中間可動フレーム７と上部フレーム５とにそれ
ぞれ備えた滑車に巻きかけられて上方に延長された吊下
げ兼グラブ閉塞用のワイヤーロープ８と、油圧シリンダ
ー６内に通じるオイル流路を開閉することによって油圧
シリンダー６の動作を制御する油圧シリンダー制御手段
とを備えて構成されている。

【００１３】グラブ１は、下部フレーム３に対して軸３
ａ，３ａによりそれぞれ回動自在に軸支されたシェル
２，２によって構成され、開口部を互いに接合させた閉
塞状態の時、底部が閉塞されて内部にバラ物が収容され
る掴み空間９が形成されるようになっている。

【００１４】シェル２は、内面がステンレスによって形
成され、その形状は、グラブ１を全開にした際に、シェ
ル２の内底面１０が地面に対して稍内側上方に向かって
傾斜するように形成されている。

【００１５】また、各シェル２の背部には、吊りアーム
４の下端部が軸支され、上部フレーム５には、吊りアー
ム４の上端部が軸支されて、シェル２，２は上部フレー
ム５に対して吊られ状態で連結されている。

【００１６】下部フレーム３には、オイルタンク１１及
び無線信号受信器１２が取り付けられている。尚、図中
の符号１３はオイルタンク１１上部に設けられた給油
口、１４は無線信号受信器の受信用アンテナである。

【００１７】無線信号受信器１２は、無線信号発信器よ
り信号を受信すると、油圧シリンダー６を制御する油圧
回路に開放の命令を発信するようになっている。

【００１８】中間可動フレーム７は、内部に中空部１５
を持つ形状に形成され、その前面下方右側及び後面下方
左側にはシーブケース１６，１６が固設され、そのシー
ブケース１６，１６内には滑車１７，１７が回転自在に
備えられている。

【００１９】油圧シリンダー６は、シリンダー部６ａ
と、シリンダー部６ａ内に往復運動可能に収納されたピ
ストン６ｂと、ピストン６ｂに連結され、シリンダー部
６ａの上端から出入り自在に突出したピストンロッド６
ｃとを備えて構成されている。

【００２０】シリンダー部６ａの下端部は、下部フレー
ム３に、ピストンロッド６ｂの先端部が中間可動フレー
ム７の頂部に、それぞれネジ止めなどにより連結され、
これにより下部フレーム３と中間可動フレーム７とが油
圧シリンダー６を介して連結されている。

【００２１】ピストン６ｂには上下側に連通する流路１
８が形成され、その流路１８にピストン６ｂの上方側か
ら下方側に向かってのオイルの流入を規制するチェック
弁１９が備えられている。

【００２２】また、ピストン６ｂには、棒状のピストン
ロッド６ｃが上方に向かって突設されている。

【００２３】この油圧シリンダー６の動作を制御する油
圧回路は、図６に示すように、油圧シリンダー６のシリ
ンダー部６ａ上端部に導管２０の一端を接続し、絞り弁
２１、パイロットチェック弁２２を経てシリンダー部６
ａの下端部に導管２０のもう一方の端部が接続されてい
る。また、シリンダー部６ａの下端部は接続導管２３を
介してオイルタンク１１に連通されている。

【００２４】絞り弁２１はシリンダー部６ａの上端部と
パイロットチェック弁２２との間に介在され、グラブ１
の解放時に、シリンダー部６ａ上部からシリンダー部６
ａ下端部へ流れるオイルの流量を調節することによりグ
ラブ１の開放速度を変えるようにしている。

【００２５】パイロットチェック弁２２は、電磁弁２４
により開閉されるようになっており、パイロットチェッ
ク弁２２が閉じているときにはシリンダー部６ａ内のピ
ストン６ｂより上部にあるオイルを堰き止めて油圧シリ
ンダー６が下降するのを止め、パイロットチェック弁２
２が開かれているときには油圧シリンダー６内のピスト
ン６ｂより下側部へのオイルの流入が導管２０を介して
可能となり油圧シリンダー６はフリーな状態となる。

【００２６】また、油圧シリンダー６には、ピストン６
ｂを加速させるためのバイパス路２５が備えられてお
り、そのバイパス路２５はバイパス用導管２６を用いて
シリンダー部６ａの上端部と、上端部から所定の間隔を
隔てた箇所とを連通させることにより形成している。

【００２７】また、バイパス用導管２６には、絞り弁２
７を介在させてオイル流量が調節できるようになってい
る。

【００２８】上部フレーム５は、その中央部分に中間可
動フレーム７の上部が嵌り込む形状に形成され、前部及
び後部に回転自在の滑車２８，２８を備えている。

【００２９】また、中間可動フレーム７は、上部フレー
ム５に対し、ワイヤーロープ８の操作によって相対的に
吊り降されるようになっている。即ち、図４に示すよう
に、中間可動フレーム７両側部に、ワイヤーロープ８の
下端を固定し、そのワイヤーロープ８を上部フレーム５
の滑車２８，２８を経由して滑車１７，１７にそれぞれ
巻きかけ、それを上方に延長して上端をクレーン等に吊
り下げる為の吊り具２９に固定している。

【００３０】次にグラブバケットのグラブ１の開閉動作
と油圧シリンダー６の動作について説明する。

【００３１】グラブバケットの初期状態では、上部、下
部及び中間可動フレームとが近接した状態で、グラブ１
が閉じられてクレーン等に吊り下げられている。

【００３２】このとき、油圧回路のパイロットチェック
弁２２は閉じられており、油圧シリンダー６内のオイル
の流れはなく、油圧シリンダー６はロックされた状態に
なっている。

【００３３】このグラブ１を開放する際には、まず、無
線信号受信器１２にグラブ開放の信号を受信させること
により、電磁弁（ソレノイドバルブ）２４に動作電流が
流れ、その通電中だけ電磁弁２４がパイロットチェック
弁開き側に動作される。

【００３４】電磁弁２４が動作すると、パイロットチェ
ック弁２２が開き、導管２０を通してシリンダー部６ａ
の上部から下部へオイルが流れるようになり、油圧シリ
ンダー６はフリーな状態となる。

【００３５】これにより、下部フレーム３がシェル２，
２及び下部フレーム３の自重によって中間可動フレーム
７より離脱して下降し、シェル２背部が吊りアーム４に
よって吊られ状態で回動中心軸３ａ位置が降下してグラ
ブ１が開放されるようになっている。

【００３６】このとき、油圧シリンダー６は伸長して、
ピストン６ｂはシリンダー部６ａに対して相対的に上昇
していき、ピストン６ｂがシリンダー部６ａのバイパス
用導管２６が接続された位置、即ち、図５中の鎖線で示
すピストン６ｂの位置に達すると、バイパス路２５が開
かれた状態となりピストン６ｂの上方から下方へ流れる
オイルの量が増加して油圧シリンダー６の伸長速度が上
昇する。これによって、図３中の仮想線（一点鎖線）で
示す開き位置から実線で示す全開位置までの開放速度が
加速する。

【００３７】このように、油圧シリンダー６の伸長速度
が上昇してグラブ１の開放速度が加速したことにより、
内部にバラ物を収容していた場合には、慣性の働きによ
って、シェル２内にこびりついたバラ物を振り落とすよ
うになっている。尚、開放速度の加速度は絞り弁２７の
開閉度によって調整する。

【００３８】次に、上述の開放状態のまま、グラブ１を
対象物に対して着床させる。

【００３９】そして、グラブ１の閉塞方向の動作は、前
記着床状態から油圧シリンダー６をフリーの状態にした
ままでワイヤーロープ８を降下させる方向に繰り出すこ
とにより中間可動フレーム７を降下させて下部フレーム
３に接近させ、この状態で油圧シリンダー６を伸長不能
にし、その後、ワイヤーロープ８を引き上げることによ
り、下部フレーム７を上部フレーム５に接近するように
引き上げ、これによって回動中心軸３ａ，３ａが上昇
し、両シェル２，２が互いに閉じる方向に動作されるよ
うになっている。

【００４０】このとき、油圧シリンダー６では、パイロ
ットチェック弁２２が閉じられ、シリンダー部６ａ内の
上側部から下側部へのオイルの流れが止められて、伸長
方向の動きが規制されている。一方、下側部から上側部
へのオイルの流れは、ピストン６ｂに備えられた流路１
８を介して行われ、油圧シリンダー６は、緩衝効果を保
ちながら縮むようになっている。

【００４１】尚、バラ物の粘着性等を考慮してバイパス
路２５に介在された絞り弁２８を調整するようにし、通
常は絞り弁２７を閉塞してバイパス路２５を閉じ油圧シ
リンダー６を通常通りに使用するようにしてもよい。

【００４２】尚、上述の実施例では電磁弁の開閉を無線
式の操作機によって行う例を示したが、有線式のものを
用いても良い。

【００４３】

【発明の効果】グラブを構成し互いに対向して開閉動作
される一対のシェルと、該シェルの回動中心を軸支させ
た下部フレームと、該下部フレームの上側に位置し、前
記各シェルの背面と吊りアームを介して連結した上部フ
レームと、前記上部及び下部フレーム間にあって、下部
フレームに対して油圧シリンダーを介して連結された中
間可動フレームと、該中間可動フレームに対して下端が
固定されるとともに該中間可動フレームと前記上部フレ
ームとにそれぞれ備えた滑車に巻き掛けられて上方に延
長された吊り下げ件グラブ閉塞用のワイヤーロープと、
前記油圧シリンダー内に通じるオイル流路を閉塞するこ
とによって油圧シリンダーの動作を制御する油圧シリン
ダー制御手段とを備えてなるグラブバケットにおいて、
前記油圧シリンダー上端部と該上端部から所定の間隔を
隔てた前記油圧シリンダー胴部との間を連通するバイパ
ス路を設け、前記油圧シリンダーの上端部及び胴部の間
を移動するピストンを加速させるようにしたことによ
り、グラブの開放速度を変化させてグラブが全開になっ
たときにグラブ内の対象物がその振動により離脱するよ
うになり、どのようなバラ物でも好適に荷役作業を行う
ことができる。

【００４４】また、バイパス路にオイル流量を調節する
調節弁を介在させたことにより、開放速度の変化を調節
することができ、途中までは通常の緩衝性を保ちなが
ら、その荷の離脱のしやすさに合わせて解放時の衝撃を
調節することができ、また、離脱しやすいものの場合に
は調節弁を閉じておけば、必要のないグラブ解放時の衝
撃を押さえることができる。

【００４５】また、グラブを開放した際に、シェル内底
面が内側上方へ傾斜するようにしたことにより、作業対
象物のバラ物がシェルより離脱しやすくなる。

【００４６】更に、シェルの内側面をステンレス製とし
たことにより、作業対象物のバラ物がシェルより離脱し
やすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るグラブバケットの実施の形態の一
例を示す正面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上のグラブ開放状態を示す正面図である。

【図４】滑車とワイヤーロープとの巻き掛け状態を示す
斜視図である。

【図５】図１中の油圧シリンダーを示す縦断面図であ
る。

【図６】同上の油圧回路を示す概略図である。

【図７】従来のグラブバケットを示す正面図である。

【図８】同上の側面図である。

【符号の説明】

１ グラブ ２ シェル ３ 下部フレーム ４ 吊りアーム ５ 上部フレーム ６ 油圧シリンダー ６ａ シリンダー部 ６ｂ ピストン ６ｃ ピストンロッド ７ 中間可動フレーム ８ ワイヤーロープ ９ 掴み空間 １０ 内底面 １１ オイルタンク １２ 無線信号受信器 １３ 給油口 １４ アンテナ １５ 中空部 １６ シーブケース １７ 滑車 １８ 流路 １９ チェック弁 ２０ 導管 ２１ 絞り弁 ２２ パイロットチェック弁 ２３ 接続導管 ２４ 電磁弁（ソレノイドバルブ） ２５ バイパス路 ２６ バイパス用導管 ２７ 絞り弁 ２８ 滑車 ２９ 吊り具

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グラブを構成し互いに対向して開閉動作さ
   れる一対のシェルと、該シェルの回動中心を軸支させた
   下部フレームと、該下部フレームの上側に位置し、前記
   各シェルの背面と吊りアームを介して連結した上部フレ
   ームと、前記上部及び下部フレーム間にあって、下部フ
   レームに対して油圧シリンダーを介して連結された中間
   可動フレームと、該中間可動フレームに対して下端が固
   定されるとともに該中間可動フレームと前記上部フレー
   ムとにそれぞれ備えた滑車に巻き掛けられて上方に延長
   された吊り下げ件グラブ閉塞用のワイヤーロープと、前
   記油圧シリンダー内に通じるオイル流路を閉塞すること
   によって油圧シリンダーの動作を制御する油圧シリンダ
   ー制御手段とを備えてなるグラブバケットにおいて、 前記油圧シリンダー上端部と該上端部から所定の間隔を
   隔てた前記油圧シリンダーの胴部との間を連通するバイ
   パス路を設け、前記油圧シリンダーの上端部及び胴部の
   間を移動するピストンを加速させるようにしたことを特
   徴としてなるグラブバケット。
2. 【請求項２】バイパス路にオイル流量を調節する調節弁
   を介在させた請求項１に記載のグラブバケット。
3. 【請求項３】グラブを開放した際に、シェル内底面が内
   側上方へ傾斜する請求項１若しくは２に記載のグラブバ
   ケット。
4. 【請求項４】シェルの内側面をステンレス製とした請求
   項１、２若しくは３に記載のグラブバケット。