CN114212716B - 一种吊机系统 - Google Patents

一种吊机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114212716B
CN114212716B CN202111321351.9A CN202111321351A CN114212716B CN 114212716 B CN114212716 B CN 114212716B CN 202111321351 A CN202111321351 A CN 202111321351A CN 114212716 B CN114212716 B CN 114212716B
Authority
CN
China
Prior art keywords
amplitude
oil
lifting
valve
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111321351.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114212716A (zh
Inventor
郭小飞
李新献
邹韬
刘忠饶
姚典
刘彬
吴天安
王良伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China Marine Machinery Co Ltd
Original Assignee
South China Marine Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China Marine Machinery Co Ltd filed Critical South China Marine Machinery Co Ltd
Priority to CN202111321351.9A priority Critical patent/CN114212716B/zh
Publication of CN114212716A publication Critical patent/CN114212716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114212716B publication Critical patent/CN114212716B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/26—Operating devices pneumatic or hydraulic
    • B66D5/28—Operating devices pneumatic or hydraulic specially adapted for winding gear, e.g. in mining hoists
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明提供一种吊机系统，包括吊机结构和液压系统；吊机结构包括底座、回转机构、回转平台和起吊装置；通过第一支撑杆用于对吊臂进行限位；第二支撑杆用于对第一支撑杆进行支撑提高防倾覆机构的支撑效果；通过限位部对限位槽配合进行限位；这样当变幅绞车驱动吊臂上摆时；避免吊臂活动幅度过大导致吊机结构重心偏移，从而避免吊机结构出现倾覆；同时变幅绞车与变幅棘轮连接；棘轮油缸驱动变幅棘爪靠近、远离变幅棘轮；当变幅棘爪对变幅棘轮限位时；变幅棘轮不能转动；当吊臂突然停止时，通过限制变幅棘轮转动；使得吊臂无法活动，进而在刹车时能及时停止吊臂活动。

Description

一种吊机系统
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体涉及一种吊机系统。
背景技术
船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。
起重机的吊臂进行变幅动作时；通过变幅马达驱动变幅绞车转动；变幅绞车通过钢丝绳带动吊臂进行上下摆动进而完成变幅动作；传统起重机的仅通过刹车对变幅马达的输出端进行限制；当刹车关闭时，变幅马达停止转动，变幅绞车停止转动；进而使得吊臂停止动作；
但是当吊臂进行下摆动，吊臂突然停止时；吊臂上负载的重物会给与吊臂向下的拉力；使得变幅绞车产生旋转的作用力；导致在刹车时不能及时停止吊臂活动；吊臂容易发生顿挫。同时传统的起重机没有对吊臂的活动范围进行限位。
发明内容
本发明提供一种吊机系统，在刹车时能及时停止吊臂活动；对吊臂进行限位，避免吊臂活动幅度过大。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种吊机系统；包括吊机结构和液压系统；吊机结构包括底座、回转机构、回转平台和起吊装置；回转机构设置在底座上；回转平台设置在回转机构上；起吊装置设置在回转平台上；回转机构包括回转液压马达；回转液压马达驱动回转平台旋转；回转平台的一端与底盘的一端连接有可拆卸的限位装置；限位装置对回转平台的旋转进行限位。
起吊装置包括三角架、吊臂、起升绞车和变幅绞车；三角架安装在回转平台上；吊臂的一端与回转平台铰接；吊臂远离回转平台的一端设有吊臂头；在吊臂头下方设有吊钩；起升绞车安装在回转平台上且通过钢丝绳与吊钩连接；变幅绞车安装在回转平台上且通过钢丝绳与吊臂头连接；在三角架与吊臂之间设有防倾覆机构；所述防倾覆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆；第二支撑杆位于第一支撑杆下方；第一支撑杆用于对吊臂进行限位；第二支撑杆用于对第一支撑杆进行支撑；第一支撑杆的一端与三角架连接；第二支撑杆的一端与三角架连接；第二支撑杆的另一端连接于第一支撑杆，且靠近第一支撑杆远离三角架的另一端；第一支撑杆远离三角架的另一端设有限位部；吊臂上设有限位槽；限位部与限位槽对应设置。
所述变幅绞车连接有变幅棘轮；变幅棘轮设有齿槽；变幅棘爪设置在齿槽上；变幅棘爪与棘轮油缸连接；棘轮油缸驱动变幅棘爪靠近、远离变幅棘轮； 变幅棘爪靠近变幅棘轮对变幅棘轮的转动进行限位。
液压系统包括起升系统、变幅系统、泵站油箱和多路阀；泵站油箱与起升系统、变幅系统和多路阀相互连通；泵站油箱分别向多路阀、变幅系统和起升系统供油；泵站油箱与起升系统和变幅系统之间连接有手动动力装置。
起升系统包括起升变量马达、起升平衡阀、常闭球阀一、常闭球阀二、常闭可调节流阀和常开球阀；起升变量马达的一端连接有起升上升油路；起升上升油路连接有控制油口WA；起升上升油路上连接有起升平衡阀；起升变量马达的另一端连接有起升下降油路；起升下降油路连接有控制油口WB；起升下降油路连接有常开球阀；起升上升油路与起升下降油路之间连接有起升应急下降油路；起升应急下降油路的一端连接在起升平衡阀与起升变量马达之间；起升应急下降油路的另一端连接在起升变量马达与常开球阀之间；起升应急下降油路上依次连接有常闭可调节流阀、常闭球阀二；在常闭球阀二与起升应急下降油路之间连接有起升应急油路；起升应急油路连接有应急油口BR1；起升变量马达的泄油口连接有起升回油油路；起升回油油路连接有回油口WL；起升变量马达的动力输出端连接起升绞车；所述手动动力装置与应急油口BR1连接。
变幅系统包括第一变幅液压马达、第二变幅液压马达、第一变幅平衡阀、第二变幅平衡阀、变幅刹车机构、第一变幅换向阀、变幅梭阀和变幅单向节流阀；第一变幅液压马达的动力输出端和第二变幅液压马达的动力输出端分别连接变幅绞车；变幅刹车机构夹持第一变幅液压马达的动力输出端和第二变幅液压马达的动力输出端；第一变幅液压马达的一端连接有第一变幅上升油路；第一变幅上升油路连接有控制油口BA1；第一变幅液压马达的另一端连接有第一变幅下降油路；第一变幅下降油路连接有控制油口BB1；第一变幅上升油路上连接有第一变幅平衡阀；第二变幅液压马达的一端连接有第二变幅上升油路；第二变幅上升油路连接有控制油口BA2；第二变幅液压马达的另一端连接有第二变幅下降油路；第二变幅下降油路连接有控制油口BB2；第二变幅上升油路上连接有第二变幅平衡阀；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路之间连接有第一变幅连通油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路与第二变幅下降油路之间连接有第二变幅连通油路；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；变幅单向节流阀的一端与第二变幅下降油路连接；变幅单向节流阀的另一端与棘轮油缸的无杆腔连接。
以上设置，通过第一支撑杆用于对吊臂进行限位；第二支撑杆用于对第一支撑杆进行支撑提高防倾覆机构的支撑效果；通过限位部对限位槽配合进行限位；这样当变幅绞车驱动吊臂上摆时；避免吊臂活动幅度过大导致吊机结构重心偏移，从而避免吊机结构出现倾覆。
同时变幅绞车与变幅棘轮连接；变幅绞车驱动吊臂进行上升动作和下降动作时，变幅绞车都会带动变幅棘轮旋转；同时又因为变幅单向节流阀的一端与第二变幅下降油路连接；变幅单向节流阀的另一端与棘轮油缸的无杆腔连接。这样当液压油进入到变幅系统驱动变幅绞车进行上升动作或下降动作时；液压油通过变幅单向节流阀流入棘轮油缸的无杆腔；棘轮油缸伸出；变幅棘爪远离变幅棘轮；变幅棘爪解除对变幅棘轮的限位；当进行刹车或泵站油箱停止对变幅系统供油时；变幅绞车停止转动，同时棘轮油缸的无杆腔内的液压油排出；棘轮油缸缩回；变幅棘爪靠近变幅棘轮；变幅棘爪对变幅棘轮进行限位；使得变幅棘轮不能转动；通过限制变幅棘轮转动；使得吊臂无法活动，进而在刹车时能及时停止吊臂活动。
以上液压系统，对起升系统控制时，当起重机失去动力或动力装置故障时，需要进行应急操作，通过设置起升应急下降油路；关闭常开球阀；打开常闭球阀一和常闭球阀二；通过手动动力装置进行对应急油口BR1供油；液压油从应急油口BR1流入；流经起升应急油路、起升应急下降油路和起升下降油路；液压油进入起升变量马达；由于起升变量马达与起升平衡阀之间存在油压；此时起升变量马达不进行动作；打开常闭可调节流阀；使得液压油从起升变量马达的一端流经起升应急下降油路、起升下降油路；然后流向起升变量马达的另一端；这样在起升绞车连接的物体的负载作用下；起升绞车进行下降动作。通过调节常闭可调节流阀的开度；改变液压油通过常闭可调节流阀的流速；进而控制下降动作的速度；该起升系统，应急操作时，通过常闭可调节流阀的开度调节下降速度。
对变幅系统控制时，泵站油箱输出的液压油进入到变幅系统；设置第一变幅连通油路；第一变幅上升油路内的液压油流入第二变幅上升油路；第二变幅上升油路内的液压油流入第一变幅上升油路内；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；设置第二变幅连通油路；第一变幅下降油路内的液压油流入第二变幅下降油路；第二变幅下降油路内的液压油流入第一变幅下降油路内；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；这样第一变幅上升油路和第二变幅上升油路承受的压力一致；第一变幅下降油路和第二变幅下降油路承受的压力一致；同时由于两变幅上升油路之间、两变幅上下降油路之间液压油流量一致；通过第一变幅平衡阀和第二平衡阀液压油的流量也一致；使得分别进入第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的液压油的流量相同；使得第一变幅液压马达与第二变幅液压马达能同步转动；使得变幅绞车能稳定动作；同时降低液压系统出现压力失衡的风险。
进一步的，液压系统还包括回转系统；回转系统与起升系统、泵站油箱、变幅系统和多路阀相互连通；泵站油箱向回转系统供油。
回转系统包括回转双向平衡阀、回转液压马达、回转单向节流阀、回转液控换向阀和回转液压刹车；回转双向平衡阀包括回转第一平衡阀、回转第二平衡阀和回转梭阀；回转液压马达的一端连接有回转第一油路；回转第一油路连接有控制油口S01；回转液压马达的另一端连接有回转第二油路；回转第二油路连接有控制油口S02；回转液压马达的泄油口连接有回转泄油油路；回转泄油油路连接有控制油口SL；回转液压马达还与回转液压刹车连接；回转第一平衡阀设置在回转第一油路上；回转第二平衡阀设置在回转第二油路上；回转梭阀的一端连接在控制油口S01与回转第一平衡阀之间；回转梭阀的另一端连接在控制油口S02与回转第二平衡阀之间；回转梭阀的输出端与回转液控平衡阀的信号端连接；回转液控换向阀的一端与回转泄油油路连接；回转液控换向阀的另一端与回转应急油口BR3和回转液压刹车连接；回转单向节流阀连接在回转液控换向阀和回转液压刹车之间。
对回转系统控制时，泵站油箱输出的液压油进入到回转系统；液压油从控制油口S01流入回转第一油路；液压油流入回转第一平衡阀；液压油流向回转液控换向阀的信号端；回转液控换向阀换向；从回转应急油口BR3进入的液压油打开回转液压刹车；同时回转第一油路内的也液压油流向回转液压马达；然后从回转第二油路流出；驱动回转液压马达沿一个方向转动；当液压油从控制油口S02流入回转第二油路；液压油流入回转第二平衡阀；液压油流向回转液控换向阀的信号端；回转液控换向阀换向；从回转应急油口BR3进入的液压油打开回转液压刹车；同时回转第二油路内的也液压油流向回转液压马达；然后从回转第一油路流出；驱动回转液压马达沿另一个方向转动。
进一步的，起升系统还包括起升液压刹车、起升梭阀一、起升换向阀和起升限位换向阀；起升液压刹车夹持连接起升变量马达的输出端；起升梭阀一的输出端与起升换向阀的信号端和起升换向阀的一端连接；起升换向阀的一端还与起升液压刹车连接；起升换向阀的另一端与起升回油油路连接；起升梭阀一的一输入端与起升限位换向阀的一端连接；起升限位换向阀的另一端与起升上升油路和油箱连接；起升梭阀一的另一输入端与起升下降油路连接。
以上设置；起升绞车正常起升时，液压油从控制油口WA流入；液压油流经起升平衡阀后进入起升变量马达；然后从控制油口WB流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端流经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；使得起升绞车进行上升动作；起升绞车正常下降时；液压油从控制油口WB流入；液压油进入起升变量马达；然后从控制油口WA流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；使得起升绞车进行下降动作。正常使用时，根据起吊物体的负载调节起升或下降的速度。
进一步的，起升系统还包括起升梭阀二和起升减压阀；起升变量马达设有变量机构；起升梭阀二的一输入端与控制油口WA连接；起升梭阀二的另一输入端与控制油口WB连接；起升梭阀二的输出端与起升减压阀的进油口连接；起升减压阀的出油口与变量机构连接；起升减压阀的泄油口与油箱连接。
以上设置；通过设置变量机构；能根据起升绞车连接的物体的负载调节油压；使得当负载大时；起升和下降的速度变慢；当负载小时；起升和下降的速度变快；同时通过设置起升减压阀；使得起升减压阀输出的油压保持在一定范围；对变量机构起保护作用。
进一步的，变幅刹车机构包括第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车；第一变幅液压刹车夹持第一变幅液压马达的动力输出端；第二变幅液压刹车夹持第二变幅液压马达的动力输出端；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车都与第一变幅换向阀的一端连接；第一变幅换向阀的另一端连接应急油路；应急油路连接有控制油口BR2；第一变幅换向阀的信号端与变幅梭阀的输出端连接；变幅梭阀的一输入端与第一变幅上升油路连接；变幅梭阀的另一输入端与第一变幅下降油路连接。
以上设置；变幅绞车进行起升动作时；从第一变幅上升油路输入液压油输入第一变幅换向阀的信号端；使第一变幅换向阀换向；从应急油路进入的液压油流入一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车打开刹车；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达同步转动；变幅绞车进行下降动作时；从第一变幅下降油路液压油输入第一变幅换向阀的信号端；使第一变幅换向阀换向；从应急油路进入的液压油流入一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车打开刹车；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达同步转动。
进一步的，变幅系统还包括变幅上限位换向阀和变幅下限位换向阀；变幅上限位换向阀连接在变幅梭阀与第一变幅上升油路之间；变幅下限位换向阀连接在变幅梭阀与第一变幅下降油路之间。这样能对变幅绞车的起升和下降分别进行限位。
进一步的，回转平台的一端底盘方向凸设有第一限位连接件；底盘向外凸设有第二限位连接件；第一限位连接件设有限位孔一；第二限位连接件设有限位孔二；在限位孔一和限位孔二穿设有可拆卸的限位装置。
附图说明
图1为本发明液压系统的示意图。
图2为本发明中起升系统的液压原理图。
图3为本发明中变幅系统的液压原理图。
图4为本发明中回转系统的液压原理图。
图5为本发明吊机结构的示意图。
图6为图5中a的放大图。
图7为图5中b的放大图。
图8为本发明中变幅棘轮、变幅棘爪和棘轮油缸的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1-8所示；一种吊机系统包括吊机结构和液压系统；吊机结构包括底座71、回转机构72、回转平台73和起吊装置74；回转机构72设置在底座71上；回转平台73设置在回转机构72上；起吊装置74设置在回转平台73上；回转机构72包括回转液压马达37；回转液压马达37驱动回转平台73旋转。
回转平台73的一端底盘方向凸设有第一限位连接件731；底座71向外凸设有第二限位连接件711；第一限位连接件731设有限位孔一；第二限位连接件711设有限位孔二；在限位孔一和限位孔二穿设有可拆卸的限位装置。所述限位装置包括螺纹销轴75和螺母；螺纹销轴75穿过限位孔一和限位孔二与螺母连接。
起吊装置74包括三角架741、吊臂742、起升绞车11和变幅绞车25；三角架741安装在回转平台73上；吊臂742的一端与回转平台73铰接；吊臂742远离回转平台73的一端设有吊臂头743；在吊臂头743下方设有吊钩744；起升绞车11安装在回转平台73上且通过钢丝绳与吊钩744连接；变幅绞车25安装在回转平台73上且通过钢丝绳与吊臂头743连接；在三角架741与吊臂742之间设有防倾覆机构；所述防倾覆机构包括第一支撑杆761和第二支撑杆762；第二支撑杆762位于第一支撑杆761下方；第一支撑杆761用于对吊臂742进行限位；第二支撑杆762用于对第一支撑杆761进行支撑；第一支撑杆761的一端与三角架741连接；第二支撑杆762的一端与三角架741连接；第二支撑杆762的另一端连接于第一支撑杆761，且靠近第一支撑杆761远离三角架741的另一端；第一支撑杆761远离三角架741的另一端设有限位部763；吊臂742上设有限位槽745；限位部763与限位槽745对应设置。
所述变幅绞车25连接有变幅棘轮771；变幅棘轮771设有齿槽772；变幅棘爪773设置在齿槽772上；变幅棘爪773与棘轮油缸774连接；棘轮油缸774驱动变幅棘爪773靠近、远离变幅棘轮771； 变幅棘爪773靠近变幅棘轮771对变幅棘轮771的转动进行限位。
通过第一支撑杆761用于对吊臂742进行限位；第二支撑杆762用于对第一支撑杆761进行支撑提高防倾覆机构的支撑效果；通过限位部对限位槽配合进行限位；这样当变幅绞车驱动吊臂742上摆时；避免吊臂742活动幅度过大导致吊机结构重心偏移，从而避免吊机结构出现倾覆。
液压系统包括包括起升系统1、回转系统2、变幅系统3、泵站油箱4和多路阀5；泵站油箱与起升系统、回转系统、变幅系统和多路阀相互连通；泵站油箱分别向多路阀、变幅系统、起升系统和回转系统供油；泵站油箱4与起升系统1、回转系统2和变幅系统3之间连接有手动动力装置6。在本实施例中，所述手动动力装置6为手摇泵。
起升系统包括起升液压刹车12、起升变量马达13、起升梭阀一14、起升梭阀二15、起升平衡阀16、起升换向阀17、起升限位换向阀18、起升减压阀191、常闭球阀一192、常闭球阀二193、常闭可调节流阀194、常开球阀195和起升单向节流阀196。
起升变量马达13的一端连接有起升上升油路101；起升上升油路101连接有控制油口WA；起升上升油路101上连接有起升平衡阀16；控制油口WA连接起升平衡阀16的进油口；起升平衡阀16的出油口连接起升变量马达13的一端；起升变量马达13的另一端连接有起升下降油路102；起升下降油路102连接有控制油口WB；起升平衡阀16的控制油口与起升下降油路102连接。起升变量马达13的泄油口连接有起升回油油路103；起升回油油路103与回油口WL连接；起升变量马达13的动力输出端连接起升绞车11，起升液压刹车12夹持连接起升变量马达13的输出端。控制油口WA、控制油口WB和控制油口WL与泵站油箱连接。
在本实施例中，所述起升换向阀为二位三通液控换向阀。起升梭阀一14的输出端与起升换向阀17的信号端和起升换向阀17的A2口连接；起升换向阀17的B2口与起升液压刹车12连接；起升换向阀17的另P2口与起升回油油路连接；起升梭阀一14的一输入端与起升限位换向阀18的B1口连接；起升限位换向阀18的P1口与控制油口WA连接；起升限位换向阀18的T1口与泵站油箱连接；起升限位换向阀18的A1口截止。起升梭阀一14的另一输入端与常开球阀195连接。
在本实施例中，所述起升限位换向阀18为二位四通的机械换向阀。起升时，从控制油口WA流入的液压油从P1流向B1口；然后流入起升梭阀一14；当起升限位换向阀18到达限位换向后；液压油从P1流向A1；由于A1口截止；此时液压油不在流入起升梭阀一14；进而起升液压刹车12复位对起升绞车11进行刹车。所述起升液压刹车12为常闭制动器；起升液压刹车12为现有技术，在此不做累述。
常开球阀195连接在起升变量马达13与控制油口WB之间；起升上升油路101与起升下降油路102之间连接有起升应急下降油路104；起升应急下降油路104连接有起升应急油路105；起升应急下降油路104的一端连接在起升平衡阀16与起升变量马达13之间；起升应急下降油路104的另一端连接在起升变量马达13于常开球阀195之间。起升应急油路105连接有应急油口BR1；起升应急下降油路104上依次设有连接有常闭可调节流阀194、常闭球阀二193。起升应急油路105的一端连接在常闭球阀二193与起升下降油路102之间。
起升变量马达13设有变量机构131；起升梭阀二15的一输入端与控制油口WA连接；起升梭阀二15的另一输入端与控制油口WB连接；起升梭阀二15的输出端与起升减压阀191的进油口连接；起升减压阀191的出油口与变量机构131连接；起升减压阀191的泄油口与泵站油箱连接。所述变量机构131为现有技术；在中国申请号为201420083556.7；公告日为2014.2.26的专利文献中；已公开了变量机构131的技术特征及工作原理；在此不作累述。通过设置变量机构131；能根据起升绞车11连接的物体的负载调节油压；使得当负载大时；起升和下降的速度变慢；当负载小时；起升和下降的速度变快；同时通过设置起升减压阀191；使得起升减压阀191输出的油压保持在一定范围；对变量机构131起保护作用。
起升平衡阀16包括起升单向阀161和起升溢流阀162；起升溢流阀162的进油口与起升变量马达13的一端连接；起升溢流阀162的出油口与控制油口WA连接；起升溢流阀162的控制油口与起升单向节流阀196的一端连接；起升单向节流阀196的另一端与起升下降油路；起升单向阀161的进油口与起升溢流阀162的出油口连接。
在起升液压刹车12与起升换向阀17的一端之间、起升限位换向阀18的一端与起升平衡阀16的进油口和控制油口WA之间、起升变量马达13的一端与常开球阀195之间设有测压点197。
起升绞车正常起升时，液压油从泵站油箱输入起升系统；液压油从控制油口WA流入；液压油流经起升平衡阀16后进入起升变量马达13；然后从控制油口WB流出；液压油同时流经起升梭阀一14；起升梭阀一14的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀17；使得起升换向阀17换向；然后液压油从起升梭阀一14的输出端流经起升换向阀17进入起升液压刹车12，打开刹车；使得起升绞车11进行上升动作；起升绞车正常下降时；液压油从控制油口WB流入；液压油进入起升变量马达13；然后从控制油口WA流出；液压油同时流经起升梭阀一14；起升梭阀一14的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀17；使得起升换向阀17换向；然后液压油从起升梭阀一14的输出端流经起升换向阀17进入起升液压刹车12，打开刹车；使得起升绞车11进行下降动作。
当起重机失去动力或动力装置故障时，需要进行应急操作，关闭常开球阀195；打开常闭球阀一192和常闭球阀二193；液压油从应急油口BR1流入；液压油进流经起升梭阀一14；起升梭阀一14的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀17；使得起升换向阀17换向；然后液压油从起升梭阀一14的输出端流经起升换向阀17进入起升液压刹车12，打开刹车；液压油同时进入起升变量马达13；由于起升变量马达13与起升平衡阀16之间存在油压；此时起升变量马达13不进行动作；打开常闭可调节流阀194；使得液压油从起升变量马达13的一端流经常闭可调节流阀194和常闭球阀二193；然后流向起升变量马达13的另一端；这样在起升绞车11连接的物体的负载作用下；起升绞车进行下降动作；通过调节常闭可调节流阀194的开度；改变液压油通过常闭可调节流阀194的流速；进而控制起升绞车下降动作的速度；该起升系统，正常使用时，根据起吊物体的负载调节起升或下降的速度；应急操作时，通过常闭可调节流阀194的开度调节下降速度。当物体下放完成后；关闭常闭球阀一192、常闭球阀二192和常闭可调节流阀194；打开常开球阀195。
变幅系统包括第一变幅液压马达21、第二变幅液压马达22、第一变幅平衡阀23、第二变幅平衡阀24、变幅刹车机构、第一变幅换向阀26、变幅梭阀27、变幅上限位换向阀28、变幅下限位换向阀29和变幅单向节流阀209。
第一变幅液压马达21的一端连接有第一变幅上升油路201；第一变幅上升油路201连接有控制油口BA1；第一变幅液压马达21的另一端连接有第一变幅下降油路202；第一变幅下降油路202连接有控制油口BB1。第一变幅液压马达21的泄油口、第二变幅液压马达22的泄油口与回油油路207连接；回油油路207连接有控制油口BL。
第一变幅上升油路201上连接有第一变幅平衡阀23；第二变幅液压马达22的一端连接有第二变幅上升油路203；第二变幅上升油路203连接有控制油口BA2；第二变幅液压马达22的另一端连接有第二变幅下降油路204；第二变幅下降油路204连接有控制油口BB2；第二变幅上升油路203上连接有第二变幅平衡阀24；第一变幅上升油路201与第二变幅上升油路203之间连接有第一变幅连通油路205；第一变幅上升油路201内的液压油与第二变幅上升油路203内的液压油流量一致；第一变幅下降油路202与第二变幅下降油路204之间连接有第二变幅连通油路206；第一变幅下降油路202内的液压油与第二变幅下降油路204内的液压油流量一致。变幅单向节流阀209的一端与第二变幅下降油路204连接；变幅单向节流阀209的另一端与棘轮油缸774的无杆腔连接。
第一变幅液压马达21的动力输出端和第二变幅液压马达22的动力输出端分别连接变幅绞车25，变幅刹车机构包括第一变幅液压刹车31和第二变幅液压刹车32；第一变幅液压刹车31夹持第一变幅液压马达21的动力输出端；第二变幅液压刹车32夹持第二变幅液压马达22的动力输出端；第一变幅液压刹车31和第二变幅液压刹车32都与第一变幅换向阀26的B5端连接；第一变幅换向阀26的A5端连接应急油路208；第一变幅换向阀26的P5端与回油油路207连接；应急油路208连接有控制油口BR2；第一变幅换向阀26的信号端与变幅梭阀27的输出端连接。控制油口BA1、控制油口BA2、控制油口BB1、控制油口BB2和控制油口BL与泵站油箱连接。
变幅梭阀27的一输入端与变幅上限位换向阀28的B3端连接；变幅上限位换向阀28的P3端与第一变幅上升油路201连接。变幅梭阀27的另一输入端与变幅下限位换向阀29的B4端连接；变幅下限位换向阀29的P4端与第一变幅下降油路202连接。这样能对变幅绞车25的起升和下降分别进行限位。变幅上限位换向阀28的T3端和变幅下限位换向阀29的T4端与回油油路207连接。变幅上限位换向阀28的A3端和变幅下限位换向阀29的A4端截止。在本实施例中，变幅上限位换向阀28和变幅下限位换向阀29都为二位四通机械换向阀。
所述第一变幅平衡阀23包括第一变幅单向阀231和第一变幅溢流阀232；第一变幅溢流阀232的进油口与第一变幅液压马达21的一端连接；第一变幅溢流阀232的出油口与控制油口BA1连接；第一变幅溢流阀232的控制油口与第二变幅下降油路204连接；第一变幅单向阀231的进油口与第一变幅溢流阀232出油口连接；第一变幅单向阀231的出油口与第一变幅溢流阀232进油口连接。
所述第二变幅平衡阀24包括第二变幅单向阀241和第二变幅溢流阀242；第二变幅溢流阀242的进油口与第二变幅液压马达22的一端连接；第二变幅溢流阀242的出油口与控制油口BA2连接；第二变幅溢流阀242的控制油口与第二变幅下降油路204连接；第二变幅单向阀241的进油口与第二变幅溢流阀242出油口连接；第二变幅单向阀241的出油口与第二变幅溢流阀242进油口连接。
设置第一变幅连通油路205；第一变幅上升油路201内的液压油流入第第二变幅上升油路203；第二变幅上升油路203内的液压油流入第一变幅上升油路201内；第一变幅上升油路201内的液压油与第二变幅上升油路203内的液压油流量一致；设置第二变幅连通油路206；第一变幅下降油路202内的液压油流入第二变幅下降油路204；第二变幅下降油路204内的液压油流入第一变幅下降油路202内；第一变幅下降油路202内的液压油与第二变幅下降油路204内的液压油流量一致；这样第一变幅上升油路201和第二变幅上升油路203承受的压力一致；第一变幅下降油路202和第二变幅下降油路204承受的压力一致；同时由于两变幅上升油路之间、两变幅上下降油路之间液压油流量一致；通过第一变幅平衡阀23和第二平衡阀液压油的流量也一致；使得分别进入第一变幅液压马达21和第二变幅液压马达22的液压油的流量相同；使得第一变幅液压马达21与第二变幅液压马达22能同步转动；使得变幅绞车25能稳定动作；同时降低液压系统出现压力失衡的风险。
通过第一变幅液压马达和第二变幅液压马达驱动变幅绞车转动；变幅绞车与变幅棘轮连接；变幅绞车驱动吊臂742进行上升动作和下降动作时，变幅绞车都会带动变幅棘轮旋转；同时又因为变幅单向节流阀的一端与第二变幅下降油路连接；变幅单向节流阀的另一端与棘轮油缸的无杆腔连接。这样当液压油进入到变幅系统驱动变幅绞车进行上升动作或下降动作时；液压油通过变幅单向节流阀流入棘轮油缸的无杆腔；棘轮油缸伸出；变幅棘爪远离变幅棘轮；变幅棘爪解除对变幅棘轮的限位；当进行刹车或泵站油箱停止对变幅系统供油时；变幅绞车停止转动，同时棘轮油缸的无杆腔内的液压油排出；棘轮油缸缩回；变幅棘爪靠近变幅棘轮；变幅棘爪对变幅棘轮进行限位；使得变幅棘轮不能转动；通过限制变幅棘轮转动；使得吊臂742无法活动，进而在刹车时能及时停止吊臂742活动。
回转系统3包括回转双向平衡阀36、回转单向节流阀33、回转液控换向阀34和回转液压刹车35；回转双向平衡阀36包括回转第一平衡阀311、回转第二平衡阀312和回转梭阀313；回转液压马达37的一端连接有回转第一油路301；回转第一油路301连接有控制油口S01；回转液压马达37的另一端连接有回转第二油路302；回转第二油路302连接有控制油口S02；回转液压马达37的泄油口连接有回转泄油油路303；回转泄油油路303连接有控制油口SL；控制油口S01、控制油口S02和控制油口SL与泵站油箱连接。
回转液压马达37还与回转液压刹车35连接；回转第一平衡阀311设置在回转第一油路301上；回转第二平衡阀设置在回转第二油路302上；回转梭阀313的一端连接在控制油口S01与回转第一平衡阀311之间；回转梭阀313的另一端连接在控制油口S02与回转第二平衡阀之间；回转梭阀313的输出端与回转液控平衡阀的信号端连接；回转液控换向阀34的一端与回转泄油油路303连接；回转液控换向阀34的另一端与回转应急油口BR3和回转液压刹车35连接；回转单向节流阀33连接在回转液控换向阀34和回转液压刹车35之间。
泵站油箱4输出的液压油进入到回转系统3；液压油从控制油口S01流入回转第一油路301；液压油流入回转第一平衡阀311和回转梭阀316；液压油流向回转液控换向阀的信号端；回转液控换向阀换向；从回转应应油口BR3进入的液压油从回转液控换向阀的A6口流向B6口，打开回转液压刹车35；同时回转第一油路内的也液压油流向回转液压马达；然后从回转第二油路流出；驱动回转液压马达37沿一个方向转动；当泵站油箱4停止输入液压油；转液控换向阀换向；回转液压刹车35关闭；回转液压刹车35内的液压油从回转液控换向阀的B6口流向P6口，进入回转泄油油路303然后流出。
当液压油从控制油口S02流入回转第二油路；液压油流入回转第二平衡阀；液压油流向回转液控换向阀的信号端；回转液控换向阀换向；从回转应急油口BR3进入的液压油打开回转液压刹车；同时回转第二油路内的也液压油流向回转液压马达；然后从回转第一油路流出；驱动回转液压马达沿另一个方向转动。
起升系统的控制方法包括以下步骤：
（1.1）.起升绞车正常起升，则进行步骤（1.2）；起升绞车进行正常下降，则进行步骤（1.3）；起升绞车进行进行操作，则进行步骤（1.4）；.
（1.2）.液压油从控制油口WA流入；液压油流经起升平衡阀后进入起升变量马达；然后从控制油口WB流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端流经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；起升绞车进行上升动作。
（1.3）.液压油从控制油口WB流入；液压油进入起升变量马达；然后从控制油口WA流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；起升绞车进行下降动作。
（1.4）.关闭常开球阀；打开常闭球阀一和常闭球阀二；手动动力装置进行对应急油口BR1供油；液压油从应急油口BR1流入；流经起升应急油路、起升应急下降油路和起升下降油路；液压油进入起升变量马达；打开常闭可调节流阀；液压油从起升变量马达的一端流经起升应急下降油路、起升下降油路；然后流向起升变量马达的另一端；在起升绞车连接的物体的负载作用下；起升绞车进行下降动作。
以上方法，液压油从起升变量马达的一端流出，流经起升应急下降油路、起升下降油路；然后流向起升变量马达的另一端；起升变量马达能发生转动；在起升绞车连接的物体的负载作用下；起升绞车进行下降动作。避免当起重机失去动力或动力装置故障时；液压油无法从控制油口WB流入；起升平衡阀无法导通；起升变量马达输出的液压油不同通过起升上升油路流出；起升平衡阀与起升变量马达之间存在油压；起升变量马达不进行动作；起升绞车不能下降的情况出现。
变幅系统的控制方法包括以下步骤：
（2.1）.变幅绞车进行起升动作则进行步骤（2.2）；变幅绞车进行下降动作则进行步骤（2.3）。
（2.2）.液压油流入控制油口BA1和控制油口BA2；部分液压油从第一变幅上升油路流向第二变幅上升油路；部分液压油经第一变幅上升油路流向第一变幅液压马达，然后流向控制油口BB1；部分液压油从第二变幅上升油路流向第二变幅液压马达，然后流向控制油口BB2；部分液压油经第二变幅上升油路流向第一变幅上升油路；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路内的液压油流量一致。
部分液压油经第二变幅下降油路流入变幅单向节流阀，然后流入棘轮油缸的无杆腔内；轮油缸伸出；变幅棘爪远离变幅棘轮；变幅棘爪解除对变幅棘轮的限位。
部分液压油经变幅上限位换向阀流向变幅梭阀，第一变幅换向阀换向，然后液压油流入第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车打开刹车；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达带动变幅绞车起升。
（2.3）.液压油流入控制油口BB1和控制油口BB2；部分液压油从第一变幅下降油路流向第二变幅下降油路；部分液压油经第一变幅下降油路流向第一变幅液压马达，然后流向控制油口BA1；部分液压油从第二变幅下降油路流向第二变幅液压马达，然后流向控制油口BA2；部分液压油经第二变幅下降油路流向第一变幅下降油路；第一变幅下降油路与第二变幅下降油路内的液压油流量一致。
部分液压油经第二变幅下降油路流入变幅单向节流阀，然后流入棘轮油缸的无杆腔内；轮油缸伸出；变幅棘爪远离变幅棘轮；变幅棘爪解除对变幅棘轮的限位。
部分液压油经变幅下限位换向阀流向变幅梭阀，第一变幅换向阀换向，然后液压油流入第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车打开刹车；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达向另一方向发生转动。
以上方法，变幅绞车进行起升动作时；从第一变幅上升油路输入的液压油输入第一变幅换向阀的信号端；使第一变幅换向阀换向；从应急油路输入液压油流入一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车打开刹车；同时液压油从第一变幅上升油路流向第一变幅下降油路、从第二变幅上升油路流向第二变幅下降油路；第一变幅上升油路内的液压油流入第二变幅上升油路；第二变幅上升油路内的液压油流入第一变幅上升油路内；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；驱动第一变幅液压马达和第二变幅液压马达同步转动；变幅绞车进行下降动作时；从第一变幅下降油路输入的液压油输入第一变幅换向阀的信号端；使第一变幅换向阀换向；从应急油路输入的液压油流入一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车打开刹车；同时液压油从第一变幅下降油路流向第一变幅上升油路、从第二变幅下降油路流向第二变幅上升油路；第一变幅下降油路内的液压油流入第二变幅下降油路；第二变幅下降油路内的液压油流入第一变幅下降油路内；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路内的液压油流入第二变幅下降油路；第二变幅下降油路内的液压油流入第一变幅下降油路内；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；驱动第一变幅液压马达和第二变幅液压马达同步转动。
当进行刹车或泵站油箱停止对变幅系统供油时；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车关闭；变幅绞车停止转动；棘轮油缸的无杆腔内的液压油排出；棘轮油缸缩回；变幅棘爪靠近变幅棘轮；变幅棘爪对变幅棘轮进行限位；使得变幅棘轮不能转动；既通过一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车使变幅绞车不能动作，进而使吊臂停止动作；也通过变幅棘爪对变幅棘轮进行限位；使得变幅棘轮不能转动；从而使吊臂无法活动，进而在刹车时能及时停止吊臂活动。
步骤（2.2）还包括：变幅上限位换向阀换向后；控制油口BA1与变幅梭阀之间的油路断开；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车关闭刹车；变幅绞车停止起升。
步骤（2.3）还包括：变幅下限位换向阀换向后；控制油口BB1与变幅梭阀之间的油路断开；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车关闭刹车；变幅绞车停止下降。
回转系统的控制方法包括以下步骤：
（3.1）.回转液压马达向一方向转动，则进行步骤（3.2）；回转液压马达向另一方向转动，则进行步骤（3.3）。
（3.2）.液压油从控制油口S01流入回转第一油路；液压油流入回转第一平衡阀；液压油流向回转液控换向阀的信号端；回转液控换向阀换向；从回转应急油口BR3进入的液压油打开回转液压刹车；同时回转第一油路内的液压油流向回转液压马达；然后从回转第二油路流出；驱动回转液压马达沿一个方向转动。
（3.3）.液压油从控制油口S02流入回转第二油路；液压油流入回转第二平衡阀；液压油流向回转液控换向阀的信号端；回转液控换向阀换向；从回转应急油口BR3进入的液压油打开回转液压刹车；同时回转第二油路内的液压油流向回转液压马达；然后从回转第一油路流出；驱动回转液压马达沿另一个方向转动。

Claims (7)

1.一种吊机系统；其特征在于：包括吊机结构和液压系统；吊机结构包括底座、回转机构、回转平台和起吊装置；回转机构设置在底座上；回转平台设置在回转机构上；起吊装置设置在回转平台上；回转机构包括回转液压马达；回转液压马达驱动回转平台旋转；回转平台的一端与底盘的一端连接有可拆卸的限位装置；限位装置对回转平台的旋转进行限位；
起吊装置包括三角架、吊臂、起升绞车和变幅绞车；三角架安装在回转平台上；吊臂的一端与回转平台铰接；吊臂远离回转平台的一端设有吊臂头；在吊臂头下方设有吊钩；起升绞车安装在回转平台上且通过钢丝绳与吊钩连接；变幅绞车安装在回转平台上且通过钢丝绳与吊臂头连接；在三角架与吊臂之间设有防倾覆机构；所述防倾覆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆；第二支撑杆位于第一支撑杆下方；第一支撑杆用于对吊臂进行限位；第二支撑杆用于对第一支撑杆进行支撑；第一支撑杆的一端与三角架连接；第二支撑杆的一端与三角架连接；第二支撑杆的另一端连接于第一支撑杆，且靠近第一支撑杆远离三角架的另一端；第一支撑杆远离三角架的另一端设有限位部；吊臂上设有限位槽；限位部与限位槽对应设置；
所述变幅绞车连接有变幅棘轮；变幅棘轮设有齿槽；变幅棘爪设置在齿槽上；变幅棘爪与棘轮油缸连接；棘轮油缸驱动变幅棘爪靠近、远离变幅棘轮； 变幅棘爪靠近变幅棘轮对变幅棘轮的转动进行限位；
液压系统包括起升系统、变幅系统、泵站油箱和多路阀；泵站油箱与起升系统、变幅系统和多路阀相互连通；泵站油箱分别向多路阀、变幅系统和起升系统供油；泵站油箱与起升系统和变幅系统之间连接有手动动力装置；
起升系统包括起升变量马达、起升平衡阀、常闭球阀一、常闭球阀二、常闭可调节流阀和常开球阀；起升变量马达的一端连接有起升上升油路；起升上升油路连接有控制油口WA；起升上升油路上连接有起升平衡阀；起升变量马达的另一端连接有起升下降油路；起升下降油路连接有控制油口WB；起升下降油路连接有常开球阀；起升上升油路与起升下降油路之间连接有起升应急下降油路；起升应急下降油路的一端连接在起升平衡阀与起升变量马达之间；起升应急下降油路的另一端连接在起升变量马达与常开球阀之间；起升应急下降油路上依次连接有常闭可调节流阀、常闭球阀二；在常闭球阀二与起升应急下降油路之间连接有起升应急油路；起升应急油路连接有应急油口BR1；起升变量马达的泄油口连接有起升回油油路；起升回油油路连接有回油口WL；起升变量马达的动力输出端连接起升绞车；所述手动动力装置与应急油口BR1连接；
变幅系统包括第一变幅液压马达、第二变幅液压马达、第一变幅平衡阀、第二变幅平衡阀、变幅刹车机构、第一变幅换向阀、变幅梭阀和变幅单向节流阀；第一变幅液压马达的动力输出端和第二变幅液压马达的动力输出端分别连接变幅绞车；变幅刹车机构夹持第一变幅液压马达的动力输出端和第二变幅液压马达的动力输出端；第一变幅液压马达的一端连接有第一变幅上升油路；第一变幅上升油路连接有控制油口BA1；第一变幅液压马达的另一端连接有第一变幅下降油路；第一变幅下降油路连接有控制油口BB1；第一变幅上升油路上连接有第一变幅平衡阀；第二变幅液压马达的一端连接有第二变幅上升油路；第二变幅上升油路连接有控制油口BA2；第二变幅液压马达的另一端连接有第二变幅下降油路；第二变幅下降油路连接有控制油口BB2；第二变幅上升油路上连接有第二变幅平衡阀；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路之间连接有第一变幅连通油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路与第二变幅下降油路之间连接有第二变幅连通油路；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；变幅单向节流阀的一端与第二变幅下降油路连接；变幅单向节流阀的另一端与棘轮油缸的无杆腔连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊机系统；其特征在于：液压系统还包括回转系统；回转系统与起升系统、泵站油箱、变幅系统和多路阀相互连通；泵站油箱向回转系统供油；
回转系统包括回转双向平衡阀、回转单向节流阀、回转液控换向阀和回转液压刹车；回转双向平衡阀包括回转第一平衡阀、回转第二平衡阀和回转梭阀；回转液压马达的一端连接有回转第一油路；回转第一油路连接有控制油口S01；回转液压马达的另一端连接有回转第二油路；回转第二油路连接有控制油口S02；回转液压马达的泄油口连接有回转泄油油路；回转泄油油路连接有控制油口SL；回转液压马达还与回转液压刹车连接；回转第一平衡阀设置在回转第一油路上；回转第二平衡阀设置在回转第二油路上；回转梭阀的一端连接在控制油口S01与回转第一平衡阀之间；回转梭阀的另一端连接在控制油口S02与回转第二平衡阀之间；回转梭阀的输出端与回转液控平衡阀的信号端连接；回转液控换向阀的一端与回转泄油油路连接；回转液控换向阀的另一端与回转应急油口BR3和回转液压刹车连接；回转单向节流阀连接在回转液控换向阀和回转液压刹车之间。
3.根据权利要求1所述的一种吊机系统；其特征在于：起升系统还包括起升液压刹车、起升梭阀一、起升换向阀和起升限位换向阀；起升液压刹车夹持连接起升变量马达的输出端；起升梭阀一的输出端与起升换向阀的信号端和起升换向阀的一端连接；起升换向阀的一端还与起升液压刹车连接；起升换向阀的另一端与起升回油油路连接；起升梭阀一的一输入端与起升限位换向阀的一端连接；起升限位换向阀的另一端与起升上升油路和油箱连接；起升梭阀一的另一输入端与起升下降油路连接。
4.根据权利要求3所述的一种吊机系统；其特征在于：起升系统还包括起升梭阀二和起升减压阀；起升变量马达设有变量机构；起升梭阀二的一输入端与控制油口WA连接；起升梭阀二的另一输入端与控制油口WB连接；起升梭阀二的输出端与起升减压阀的进油口连接；起升减压阀的出油口与变量机构连接；起升减压阀的泄油口与油箱连接。
5.根据权利要求1所述的一种吊机系统；其特征在于：变幅刹车机构包括第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车；第一变幅液压刹车夹持第一变幅液压马达的动力输出端；第二变幅液压刹车夹持第二变幅液压马达的动力输出端；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车都与第一变幅换向阀的一端连接；第一变幅换向阀的另一端连接应急油路；应急油路连接有控制油口BR2；第一变幅换向阀的信号端与变幅梭阀的输出端连接；变幅梭阀的一输入端与第一变幅上升油路连接；变幅梭阀的另一输入端与第一变幅下降油路连接。
6.根据权利要求5所述的一种吊机系统；其特征在于：变幅系统还包括变幅上限位换向阀和变幅下限位换向阀；变幅上限位换向阀连接在变幅梭阀与第一变幅上升油路之间；变幅下限位换向阀连接在变幅梭阀与第一变幅下降油路之间。
7.根据权利要求1所述的一种吊机系统；其特征在于：回转平台的一端底盘方向凸设有第一限位连接件；底盘向外凸设有第二限位连接件；第一限位连接件设有限位孔一；第二限位连接件设有限位孔二；在限位孔一和限位孔二穿设有可拆卸的限位装置。
CN202111321351.9A 2021-11-09 2021-11-09 一种吊机系统 Active CN114212716B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111321351.9A CN114212716B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种吊机系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111321351.9A CN114212716B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种吊机系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114212716A CN114212716A (zh) 2022-03-22
CN114212716B true CN114212716B (zh) 2024-04-05

Family

ID=80696834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111321351.9A Active CN114212716B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种吊机系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114212716B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3484808D1 (de) * 1983-04-22 1991-08-22 Link Belt Construction Equipme Hydraulischer scheibenbremskreis fuer kranhubwerk.
DE60308034D1 (de) * 2003-11-20 2006-10-12 Oil Control Spa Bremssteuervorrichtung für Winde mit Hydraulikmotor
CN102126678A (zh) * 2010-12-31 2011-07-20 徐州重型机械有限公司 一种起重机及其超起张紧控制系统、方法
CN206069234U (zh) * 2016-07-28 2017-04-05 徐工集团工程机械股份有限公司 多功能履带起重机
CN108313893A (zh) * 2018-02-17 2018-07-24 苏州辰晟优机电科技有限公司 起重机
CN207986527U (zh) * 2017-11-30 2018-10-19 中船华南船舶机械有限公司 一种起重机
CN108715411A (zh) * 2018-08-03 2018-10-30 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司 一种船用起重机液压应急停止单元

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3484808D1 (de) * 1983-04-22 1991-08-22 Link Belt Construction Equipme Hydraulischer scheibenbremskreis fuer kranhubwerk.
DE60308034D1 (de) * 2003-11-20 2006-10-12 Oil Control Spa Bremssteuervorrichtung für Winde mit Hydraulikmotor
CN102126678A (zh) * 2010-12-31 2011-07-20 徐州重型机械有限公司 一种起重机及其超起张紧控制系统、方法
CN206069234U (zh) * 2016-07-28 2017-04-05 徐工集团工程机械股份有限公司 多功能履带起重机
CN207986527U (zh) * 2017-11-30 2018-10-19 中船华南船舶机械有限公司 一种起重机
CN108313893A (zh) * 2018-02-17 2018-07-24 苏州辰晟优机电科技有限公司 起重机
CN108715411A (zh) * 2018-08-03 2018-10-30 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司 一种船用起重机液压应急停止单元

Also Published As

Publication number Publication date
CN114212716A (zh) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5018631A (en) Hoist device for a load hanging on hoist ropes, in particular a container-crane
CN114212714B (zh) 一种吊机的液压系统
WO2023000931A1 (zh) 回转液压系统、工程机械及回转控制方法
CN101993009A (zh) 消除工程起重机上车惯性抖动和冲击的随动阻尼控制法
CN114212715B (zh) 一种吊机的液压系统的控制方法
CN114212716B (zh) 一种吊机系统
CN108584739B (zh) 应急过载保护系统及其工作方法
US4610365A (en) Hoisting means including constant tension hoist wire
JP2744117B2 (ja) クレーン等の旋回制御装置
US4598829A (en) Hydraulic circuit for crane
CN113479793B (zh) 一种起升液压系统
CN109292653B (zh) 一种起重机液压变幅稳索系统
JP4425047B2 (ja) 油圧式昇降装置
CN216863486U (zh) 一种具有双重刹车的绞车刹车系统
CN114014191B (zh) 一种双保险绞车的液压系统
CN114014193B (zh) 一种绞车刹车系统的控制方法
CN217555675U (zh) 马达的液压控制系统、控制阀组及起重设备
JPH11301968A (ja) 極微速でロープを繰り出す油圧巻上装置を搭載した作業機
CN219860235U (zh) 一种船用液压吊机应急下放系统
CN220098377U (zh) 一种吊杆油路控制结构及船用吊杆装置
JPH0289799A (ja) 建設用タワークレーンの旋回速度制御装置
CN114014192B (zh) 一种绞车刹车系统
CN211712469U (zh) 卷扬装置及起重机
JPS6330791Y2 (zh)
JPS5928519B2 (ja) 吊具の振れ止め装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant