JPH11301968A - 極微速でロープを繰り出す油圧巻上装置を搭載した作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】極微速巻下を行なう油圧巻上装置に対して瞬間
落下防止機能を簡単な構成で付加する。 【解決手段】巻上指令または巻下指令に応じて油圧モー
タ１２を駆動してウインチドラム４２を回転させて巻上
げロープを繰り込み、繰り出す。微速度巻下げスイッチ
３５をオンするとブレーキ装置４５による制動が解除さ
れる。そして、管路や油圧機器からのリークにより吊り
荷が極微速で降下する。ロープの速度が所定値以上にな
ると、電磁開閉弁２０を介してカウンタンバランス弁１
４と油圧モータ１２との間の管路５１に圧油が供給さ
れ、吊り荷の降下速度が抑制される。極微速巻下げスイ
ッチ３５がオフで操作レバー１５が中立位置にあるとき
にブレーキ装置４５によりウインチドラム４２を制動す
る。巻上操作が行なわれるとき、吊り荷の荷重を検出
し、吊り荷を保持するに必要な圧力が発生するように電
磁開閉弁２０から管路５１に圧油を供給する。その後、
ブレーキ装置４５による制動を解除することにより吊り
荷の瞬間落下が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、極微速でロープを
繰り出すことができる油圧巻上装置を搭載した作業機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、巻上操作レバーの操作に応じ
て油圧モータを駆動する油圧巻上装置において、巻上操
作レバーが中立位置に操作されるとウインチドラムを制
動し、巻上操作レバーが操作位置に操作されるとその制
動を解除するネガブレーキ装置を搭載したものが知られ
ている。

【０００３】このようなネガブレーキ装置を搭載した油
圧巻上装置では、吊り荷が巻上げ途中で巻上操作レバー
を中立位置に操作するとネガブレーキ装置により吊り荷
が保持される。しかしながら、このような状態が所定時
間以上継続されると、油圧モータの巻下げ側出口ポート
とカウンタバランス弁との間の保持圧力がリークにより
低下しもしくはゼロになり、巻上げ操作と同時に上記ネ
ガブレーキ装置によるブレーキを解除すると、吊りが一
瞬落下してから吊り荷が巻上げられる。この明細書にお
いてこのような現象を吊り荷の瞬間落下と呼ぶ。

【０００４】このような吊り荷瞬間落下の問題を解決す
るため、実開平５−９５９８８号公報には、モーメント
リミッタ演算部で算出したロープ張力に基づいて油圧モ
ータの上記保持圧力を演算し、実際の保持圧力が演算さ
れた保持圧力になるように油圧モータとカウンタバラン
ス弁との間の管路に圧油を供給する油圧巻上装置が開示
されている。

【０００５】一方、特開平５−２０１６９７号公報には
極低速巻上げ／巻下げ作業を行うクローラクレーンの巻
上げ装置が開示されている。このような極低速巻上げ／
巻下げ作業可能な巻上げ装置では、油圧モータとカウン
タバランス弁との間の管路を圧力制御弁を介して油圧ポ
ンプと接続し、その管路圧力を適正圧力に保持するよう
に調節することにより、１ｍ／ｍｉｎ程度の極低速巻下
げを行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平５−２０１
６９７号公報のものにおいても、通常のクレーン作業を
行うと、吊り荷の瞬間落下を生じる。この吊り荷の瞬間
落下現象は、クレーンの機能を低下させる要因となって
いる。

【０００７】本発明の目的は、いわゆる極微速巻下を行
なう油圧巻上装置に対していわゆる瞬間落下防止機能を
簡単な構成で付加するようにした油圧巻上装置を搭載し
た作業機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明する。 （１）本発明にかかる極微速でロープを繰り出す油圧巻
上装置を搭載した作業機は、制御弁１３で制御される油
圧ポンプ１１からの圧油により駆動される油圧モータ１
２と；制御弁１３に対して巻き上げ指令と巻き下げ指令
を指令する操作手段１５，１６ａ，１６ｂと、吊り荷の
逸走防止用のカウンタバランス弁１４と；油圧モータ１
２により回転されて巻上げロープを繰り込み、繰り出す
ウインチドラム４２と；ウインチドラム４２を制動する
ブレーキ装置４５と；操作手段１５，１６ａ，１６ｂに
より制御する速度よりも遅い速度で油圧モータ１２を運
転する速度指令を出力する速度指令手段３５と；油圧モ
ータ１２とカウンタバランス弁１４との間の管路５１の
圧力を調節する圧力調節手段２０と；巻上げ指令、巻下
げ指令および速度指令のいずれも出力されていないとき
はブレーキ装置４５による制動を行ない、巻上げ指令、
巻下げ指令および速度指令のいずれかによりブレーキ装
置４５による制動を解除するブレーキ解除制御手段２１
と；速度指令が出力されているとき、ロープの速度を一
定に確保するため回路の油の漏れ量を考慮した油を供給
するように圧力調節手段２０を制御し、前記巻上げ指
令、および巻下げ指令による前記ブレーキ装置の作動解
除前に、管路５１の圧力が吊り荷の重量に応じて演算さ
れた圧力となるように圧力調節手段２０を制御する圧力
制御手段３０，３１とを備えることを特徴とする。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る作業機の油圧巻上装置の構成を示す図である。以
下では、極微速で巻下げを行なう極微速巻下運転と、極
微速機能は使用せず吊り荷瞬間落下防止機能のみを使用
する通常巻下運転のいずれかで運転することができるク
ローラクレーンについて説明する。図５に示すように、
この種のクローラクレーンは走行体６１と、走行体６１
上に旋回可能に搭載された旋回体６２と、旋回体６２上
に設けられたブーム６３とを有し、シーブ６４を介して
巻上げロープに接続されたフック６５により吊荷６６を
吊り上げる。巻上げロープは後述する油圧ウインチ装置
４０のウインチドラム４２に巻回されている。

【００１１】図１に示すように、本実施の形態に係るク
ローラクレーンの油圧巻上装置は、メインポンプ１１
と、メインポンプ１１から供給される圧油により回転す
る巻上モータ１２と、この巻上モータ１２で駆動される
油圧ウインチ装置４０と、メインポンプ１１から巻上モ
ータ１２への圧油の流れを制御する制御弁１３と、巻下
げ時の戻り管路５１に設けられたカウンタバランス弁１
４と、制御弁１３を駆動するために操作される操作レバ
ー１５と、操作レバー１５の操作量に応じて制御弁１３
のパイロット室１３ａ，１３ｂへ供給される圧油の圧力
を制御するパイロット弁１６ａ，１６ｂと、パイロット
弁１６ａ，１６ｂに圧油を供給する油圧ポンプ１７とを
備えている。また、カウンタバランス弁１４と油圧モー
タ１２との間の管路５１にはチェック弁１８と電磁開閉
弁２０を介して油圧源１９が接続されている。極微速巻
下げ操作時にロープ速度が所定値よりも速くなると電磁
開閉弁２０を開いて管路５１の圧力を調節し、これによ
り巻上げロープ速度を抑制する。この電磁開閉弁２０は
また、操作レバー１５が中立位置にあるとき、巻上げ操
作開始時に吊り荷が瞬間落下することを防止するため、
管路５１の保持圧力を吊り荷の重量に応じた圧力に制御
する。

【００１２】油圧ウインチ装置４０は、巻上モータ１２
の出力軸の回転速度を減速する減速装置４１と、巻上げ
ロープが巻取られる巻上げ用ウインチドラム４２と、減
速装置４１の出力軸４３とウインチドラム４２との間で
動力を接断する油圧クラッチ４４と、ブレーキシリンダ
４５ａによりウインチドラム４２のブレーキドラム４２
ａを制動するブレーキ装置４５とを有する。ブレーキシ
リンダ４５ａのボトム室は電磁切換弁２１を介して油圧
ポンプ１７またはタンク２２に接続される。ブレーキシ
リンダ４５ａのボトム室が電磁切換弁２１を介してタン
ク２２に接続されると、ブレーキ装置４５はブレーキシ
リンダ４５ａに内蔵されているブレーキバネが伸張して
ブレーキドラム４２ａを制動し、油圧ポンプ１７からの
圧油が供給されるとブレーキバネが収縮して制動が解除
される。

【００１３】なお、油圧クラッチ４４は、油圧シリンダ
４４ａと、油圧シリンダ４４ａで駆動されるクラッチパ
ッド４４ｂとで構成され、油圧シリンダ４４ａのロッド
室がタンク２２に接続された状態でクラッチ４４が投入
され、これにより巻上軸４３とウインチドラム４２とが
接続される。そして、図示しないクラッチレバーの操作
によって油圧シリンダ４４ａのロッド室に圧油が供給さ
れるとクラッチ４４が切断され、これにより巻上軸４３
とウインチドラム４２とが切断される。

【００１４】コントローラ３０には、カウンタバランス
弁１４と油圧モータ１２との間の管路５１の圧力を検出
する圧力センサ３１と、モーメントリミッタ３２と、巻
上げロープ速度を検出する速度センサ３３と、パイロッ
ト弁１６ａ，１６ｂからの圧油によりオン・オフする圧
力スイッチ３４ａ，３４ｂと、極微速巻下げを行なうた
めに操作される極微速巻下スイッチ３５とが接続され、
これらの検出信号が入力される。そして、コントローラ
３０はこれらの入力信号にしたがって電磁開閉弁２０と
電磁切換弁２１を切換制御する。

【００１５】なお、モーメントリミッタ３２は、たとえ
ばブーム起伏ロープ張力を検出して吊り荷の荷重を算出
するとともに、ブーム角度を検出してブーム長から作業
半径を算出し、あらかじめ定めた定格荷重曲線に基づい
て、過荷重を警報したり、巻上げ操作を自動停止するも
のである。また、速度センサ３３は、ブーム先端のトッ
プシーブの回転数に応じたパルス信号を出力するロータ
リエンコーダであり、この検出信号に基づいてロープ速
度が算出される。

【００１６】コントローラ３０は図２に示す処理手順に
したがって電磁開閉弁２０と電磁切換弁２１の切換え制
御を行なう。図２は図示しない電源スイッチをオンする
と実行されるプログラムにより処理されるもので、ステ
ップＳ１において、圧力スイッチ３４ａ，３４ｂからの
オン・オフ信号に基づいて操作レバー１５が巻上げ側も
しくは巻下げ側に操作されているか中立であるかを判定
する。ステップＳ１で操作レバー１５が操作されている
と判定されると、ステップＳ２において、モーメントリ
ミッタ３２で検出されている吊り荷の重量Ｗを読み込
み、ステップＳ３において、読み込んだ吊り荷の重量Ｗ
とフックのロープ掛け数とに基づいて、吊り荷を保持す
るに必要な保持圧力ＰＣを算出する。重量Ｗの吊り荷を
ｎ本掛けのフックで保持するとき、巻上げロープに必要
な張力はＷ／ｎとなり、これを圧力に換算したものが保
持圧力ＰＣである。ステップＳ４において圧力センサ３
１で検出されている保持圧力ＰＡを読み込む。ステップ
５において、実際の保持圧力ＰＡが要求保持圧力ＰＣ未
満の場合には、ステップＳ８において電磁開閉弁２０を
開く。ステップＳ５で保持圧力ＰＡがＰＣ以上と判定さ
れると、スプール６で電磁切換弁２１をロ位置へ切換え
てブレーキ装置４５を解除する。これにより、吊り荷の
動力降下と動力巻下げが開始される。さらにステップＳ
７で電磁開閉弁２０を閉じる。

【００１７】ステップＳ１で操作レバーが中立と判定さ
れるとステップＳ９に進む。このステップＳ９におい
て、極微速巻下スイッチ３５からの信号に基づいて極微
速で巻下げを行なうと判定されると、ステップＳ１０に
おいて電磁切換弁２１をロ位置に切換え、油圧シリンダ
４５ａに油圧ポンプ１７から圧油を供給してブレーキ装
置４５を解除してステップＳ１２に進む。これにより、
管路５１の圧油のリークにより極低速で吊り荷は降下し
始める。

【００１８】ステップＳ１１では速度センサ３３の検出
値から算出したロープ速度Ｖを読み込み、ステップＳ１
２において、ロープ速度Ｖが予め設定されている降下速
度上限値ＶＨよりも速いときはステップＳ１３に進んで
電磁開閉弁２０を開き、ステップＳ１１へ戻る。これに
より、管路５１の圧力を制御して速度を抑制する。な
お、上限の基準値となる速度ＶＨは、吊り荷の上限降下
速度をＶＷとしたとき、フックのロープ掛け数ｎによっ
てＶＷ×ｎで定められる。ステップＳ１２で実ロープ速
度Ｖが設定速度ＶＨ以下になるとステップＳ７で電磁開
閉弁２０を閉じる。これにより、ロープ速度を増やすよ
うにする。ステップＳ９において、微速運転スイッチ３
５がオフと判定されるとステップＳ１４に進み、電磁切
換弁２１をイ位置に切換え、油圧シリンダ４５ａをタン
クと連通させてブレーキ装置４５を作動させ、これによ
り、ウインチドラム４２を制動する。

【００１９】このような油圧巻上装置の動作をより具体
的に説明する。ここで、クローラクレーンを掘削機とし
て使用する場合を想定し、吊り荷はたとえば連続壁掘削
装置である。この連続壁掘削装置はたとえば１ｍ／ｍｉ
ｎ程度の極微速で降下しつつ地盤を掘削する必要があ
り、操作レバー１５を中立のまま極微速巻下スイッチ３
５をオンし、圧油のリークにより極微速で掘削装置を降
下させる。掘削装置を通常の速度で巻上げる場合には、
極微速巻下スイッチ３５をオフして操作レバー１５を巻
上げ側に操作し、通常速度で巻下げる場合には極微速巻
下スイッチ３５をオフして操作レバー１５を巻下げ側に
操作すればいい。この場合、極微速巻下スイッチ３５を
オンしたまま操作レバー１５により通常の巻上げ、巻下
げを行なうこともできる。

【００２０】（１）極微速運転選択時 図示しない電源スイッチがオンされ他の操作部材は一切
操作されていない場合、制御弁１３は中立位置に、電磁
開閉弁２０は閉位置に、電磁切換弁２１はイ位置にあ
る。極微速巻下スイッチ３５がオン操作されて操作レバ
ー１５が中立位置のままであれば、ステップＳ１０で電
磁切換弁２１がロ位置に切換わってブレーキ装置４５に
よるブレーキが解除され、圧油のリークによる吊り荷の
降下が始る。ステップＳ１２で実ロープ降下速度Ｖが設
定降下速度ＶＨを越えていると判定されると、ステップ
Ｓ１３で電磁開閉弁２０が開かれ、管路５１に油圧源１
９から圧油が供給されてリークした圧油が補給され、降
下速度が抑制される。ステップＳ１２で実ロープ降下速
度Ｖが設定降下速度ＶＨ以下と判定されると、ステップ
Ｓ７で電磁開閉弁２０が閉じられて圧油の補給が停止さ
れ、リークに依存した降下速度となり、このようにして
実ロープ降下速度Ｖは設定速度ＶＨ以下で制御される。

【００２１】極微速巻下スイッチ３５がオンされていて
も操作レバー１５が巻下げ側に操作されると、操作レバ
ー１５の操作量に応じて制御弁１３が操作され、メイン
ポンプ１１からの圧油で油圧モータ１２が回転駆動され
てウインチドラム４２が回転する。操作レバー１５が巻
上げ側に操作された場合も同様であり、操作レバー１５
の操作量に応じて制御弁１３が操作され、メインポンプ
１１からの圧油で油圧モータ１２が回転駆動されてウイ
ンチドラム４２が回転する。

【００２２】（２）通常巻上げ操作選択時 図示しない電源スイッチがオンされ他の操作部材は一切
操作されていない場合、制御弁１３は中立位置に、電磁
開閉弁２０は閉位置に、電磁切換弁２１はイ位置にあ
る。極微速巻下スイッチ３５がオフ操作され、操作レバ
ー１５が中立位置のままであれば、ステップＳ１４によ
り、電磁切換弁２１はイ位置に切換えられていて、ブレ
ーキ装置４５のブレーキが作動してウインチドラム４０
が制動され、管路５１の圧油がリークしても極微速巻下
げは起きない。操作レバー１５が巻上げ側に操作される
と、圧力スイッチ３４ｂが巻上げ操作を検出し、コント
ローラ３０は電磁切換弁２１をロ位置へ切換える。そし
て、パイロット弁１６ｂから吐出されるパイロット圧油
により制御弁１３が操作されて油圧モータ１２が回転駆
動される。その結果、ウインチドラム４２が操作レバー
１５の操作量に応じた速度で回転する。一方、操作レバ
ー１５が巻下げ側に操作されると、ブレーキ装置４５が
同様に解除され、操作レバー１５の操作量に応じて制御
弁１３が駆動されてウインチドラム４２が回転される。

【００２３】このような油圧巻上げ装置によれば、極微
速巻下スイッチ３５がオンされていてもオフされていて
も、操作レバー１５が巻上げ側に操作されると、管路５
１に要求保持圧力ＰＣ程度の圧力を発生させてからブレ
ーキ装置４５によるウインチドラムの制動を解除するよ
うにしているから、吊り荷が瞬間的に落下することが防
止される。操作レバー１５を巻下げ側に操作した場合も
同様である。また、極微速巻下スイッチ３５がオンして
いるときに極微速巻下げ制御に利用される電磁開閉弁２
０を瞬間落下防止制御にも利用することができ、コスト
が低減される。

【００２４】図３は本発明による巻上げ装置の他の実施
の形態の構成を示す図、図４はその処理手順例を示す図
である。図１あるいは図２と同様な箇所には同一の符号
を付して相違点を主に説明する。図３において、電磁開
閉弁２３は、油圧モータ１２とカウンタバランス弁１４
との間の管路５１とタンク２２とを連通、遮断するもの
である。

【００２５】図４も参照して第２の実施の形態を説明す
る。なお、第１の実施の形態と相違する点を主に説明す
る。図示しない電源スイッチがオンされ他の操作部材は
一切操作されていない場合、制御弁１３は中立位置に、
電磁開閉弁２０は閉位置に、電磁切換弁２１はイ位置に
ある。極微速巻下スイッチ３５がオン操作されて操作レ
バー１５が中立位置のままであれば、ステップＳ１０で
電磁切換弁２１がロ位置に切換わってブレーキ装置４５
によるブレーキが解除され、上述したリークにより極微
速巻下げが始る。ステップＳ２１で実ロープ降下速度Ｖ
が設定降下速度下限値ＶＬ以下であると判定されると、
ステップＳ２３で電磁開閉弁２３が開かれ、管路５１が
タンク２２へ接続されてロープ速度が増速される。すな
わち、第１の実施の形態では管路５１に接続された機器
からのリークにより吊り荷を降下させたが、第２の実施
の形態では、所定の降下速度よりも遅い場合は管路５１
の圧油を積極的にタンクへ逃すことにより吊り荷を極微
速で降下させることができる。

【００２６】ステップＳ２１で実ロープ降下速度Ｖが設
定降下速度下限値ＶＬを越えていると判定されると、ス
テップＳ２２で電磁開閉弁２３が閉じられる。そして、
ステップＳ１２で実ロープ降下速度Ｖが設定降下速度上
限値ＶＨを越えていると判定されると、ステップＳ１３
で電磁開閉弁２０が開かれ、ステップＳ１２で実ロープ
降下速度Ｖが設定降下速度ＶＨ以下と判定されると、ス
テップＳ７で電磁開閉弁２０が閉じられ、実ロープ降下
速度Ｖは設定速度下限値ＶＬと上限値ＶＨとの間の速度
で制御される。

【００２７】このような第２の実施の形態の油圧巻上げ
装置によれば、第１の実施の形態と同様に、極微速巻下
スイッチ３５がオンされていてもオフされていても、操
作レバー１５が巻上げ側に操作されると、管路５１には
要求保持圧力ＰＣ程度の圧力を発生させてからブレーキ
装置４５によるウインチドラムの制動を解除するように
しているから、吊り荷が瞬間的に落下することが防止さ
れる。操作レバー１５を巻下げ側に操作した場合も同様
である。また、極微速巻下げ制御に利用される電磁開閉
弁２０を瞬間落下防止制御にも利用することができ、コ
ストが低減される。

【００２８】以上のように本発明は、ロープの速度を一
定に確保するため回路の油の漏れ量を考慮した油を油圧
モータとカウンタバランス弁との間の管路に供給するよ
うに圧力調節手段を制御して吊り荷を微速降下するよう
にした作業機において、圧油を補給する弁を制御して管
路の圧力を吊り荷保持圧相当に制御するようにして巻上
げ操作時の吊り荷の瞬間的な落下を防止するようにする
ことを特徴とするものであり、上述した実施の形態に限
定されず種々の形態で実施できる。 （１）たとえば、極微速巻下スイッチ３５をオン操作す
ると極微速で巻下げが開始されるようにしたが、極微速
巻下げをするかしないかを入力するモード選択スイッチ
を別途設け、このモード選択スイッチをオン操作した上
で極微速巻下スイッチ３５を操作したときに初めて微速
巻下げが開始されるようにしてもよい。 （２）あるいは、モード選択スイッチをオン操作した上
で操作レバー１５を巻下げ側に操作したときに微速巻下
げが開始されるようにしてもよい。この場合、操作レバ
ー１５を巻下側に操作しても制御弁１３から圧油が油圧
モータ１２へ流入しないような措置が必要である。たと
えば、パイロット弁１６ａからの圧油を制御弁１３のパ
イロットポート１３ａに供給されないように開閉弁を設
ける。 （３）吊り荷の重量をモーメントリミッタ３２から入力
するようにしたが、モーメントリミッタ３２とは別に吊
り荷重量を検出する検出装置を設けてもよい。 （４）なお、本発明はクローラクレーン以外の作業機に
も適用できる。

【００２９】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、操作レバー１５，パイロット弁１６ａ，１６ｂが操
作手段を、コントローラ３０，圧力センサ３１などが圧
力制御手段を、電磁開閉弁２０が圧力調節手段を、電磁
切換弁２１がブレーキ解除制御手段を、微速巻下げスイ
ッチ３５が速度指令手段をそれぞれ構成する。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ロープの速度を一定に確保するため回路の油の漏
れ量を考慮した油を油圧モータとカウンタバランス弁と
の間の管路に供給するように圧力調節手段を制御して吊
り荷を微速降下するようにした作業機において、吊り荷
の重量に応じて上記管路の圧力を圧力調節手段で調節す
ることにより少なくとも巻上げ開始時の吊り荷の瞬間的
な落下を防止するようにしたので、極微速巻下げ機能を
備えた作業機に簡単に瞬間落下防止機能を付加すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る油圧巻上装置の構
成を示す油圧回路図

【図２】コントローラによるネガブレーキ制御と保持圧
力制御の処理例を示すフローチャート

【図３】本発明の他の実施の形態に係る油圧巻上装置の
他の構成を示す油圧回路図

【図４】図３の実施の形態においてネガブレーキ制御と
保持圧力制御の処理例を示すフローチャート

【図５】本発明による油圧巻上装置が適用されるクロー
ラクレーンの全体構成図

【符号の説明】

１１ 油圧ポンプ １２ 油圧モータ １３ 制御弁 １４ カウンタバランス弁 １５ 巻上レバー １６ａ，１６ｂ パイロット弁 ２０ 電磁開閉弁 ２１ 電磁切換弁 ３０ コントローラ ３１ 圧力センサ ３４ａ，３４ｂ 圧力スイッチ ３５ 極微速巻下げ指令スイッチ ４０ 油圧ウインチ装置 ４５ ネガブレーキ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇田川 勉 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 堺 俊己 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 石田 和久 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 船渡 孝次 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御弁で制御される油圧ポンプからの圧油
   により駆動される油圧モータと、 前記制御弁に対して巻き上げ指令と巻き下げ指令を指令
   する操作手段と、 吊り荷の逸走防止用のカウンタバランス弁と、 前記油圧モータにより回転されて巻上げロープを繰り込
   み、繰り出すウインチドラムと、 前記ウインチドラムを制動するブレーキ装置と、 前記操作手段により制御する速度よりも遅い速度で前記
   油圧モータを運転する速度指令を出力する速度指令手段
   と、 前記油圧モータと前記カウンタバランス弁との間の管路
   の圧力を調節する圧力調節手段と、 前記巻上げ指令、巻下げ指令および前記速度指令のいず
   れも出力されていないときは、前記ブレーキ装置による
   制動を行ない、前記巻上げ指令、巻下げ指令および前記
   速度指令のいずれかにより前記ブレーキ装置による制動
   を解除するブレーキ解除制御手段と、 前記速度指令が出力されているとき、前記ロープの速度
   を一定に確保するため回路の油の漏れ量を考慮した油を
   供給するように前記圧力調節手段を制御し、前記巻上げ
   指令、および巻下げ指令による前記ブレーキ装置の作動
   解除前に、前記管路の圧力が吊り荷の重量に応じて演算
   された圧力となるように前記圧力調節手段を制御する圧
   力制御手段とを備えることを特徴とする極微速でロープ
   を繰り出す油圧巻上装置を搭載した作業機。