JPH11246181A - 油圧巻上装置およびその油圧巻上装置を搭載した作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カウンタバランス弁の適正な保持圧力を吊り荷
重から算出することなく吊り荷の瞬間落下現象を確実に
防止する。 【解決手段】巻上指令または巻下指令に応じて油圧モー
タ１２を駆動してウインチドラム４２を回転させて巻上
げロープを繰り込み、繰り出す。操作レバー１５が中立
位置にあるときにブレーキ装置４５によりウインチドラ
ム４２を制動する。巻上操作が検出されると、カウンタ
ンバランス弁１４と制御弁１３との間の管路２２の圧力
がカウンタバランス弁１４と油圧モータ１２との間の管
路２４の圧力を越えたときにブレーキ装置４５による制
動を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクローラクレーンな
どの建設機械に搭載される油圧巻上装置およびその油圧
巻上装置を搭載した作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、巻上操作レバーの操作に応じ
て油圧モータを駆動する油圧巻上装置において、巻上操
作レバーが中立位置に操作されるとウインチドラムを制
動し、巻上操作レバーが操作位置に操作されるとその制
動を解除するネガブレーキ装置を搭載したものが知られ
ている。

【０００３】このようなネガブレーキ装置を搭載した油
圧巻上装置では、吊り荷が巻上げ途中で巻上操作レバー
を中立位置に操作するとネガブレーキ装置により吊り荷
が保持される。しかしながら、このような状態が所定時
間以上継続されると、油圧モータの巻上げ側入口ポート
（巻下げ側出口ポート）とカウンタバランス弁との間の
保持圧力がリークにより低下しもしくはゼロになり、巻
上げ操作と同時に上記ネガブレーキ装置によるブレーキ
を解除すると、吊りが一瞬落下してから吊り荷が巻上げ
られる。この明細書においてこのような現象を吊り荷の
瞬間落下と呼ぶ。

【０００４】このような吊り荷瞬間落下の問題を解決す
る従来技術として実開平５−３７８８４号公報や実開平
５−９５９８８号公報の油圧巻上装置が知られている。 （１）実開平５−３７８８４号公報には、巻上げ操作時
に、モーメントリミッタ演算部で算出したロープ張力に
基づいて上記保持圧力を演算し、実際の保持圧力が演算
された保持圧力になるまではネガブレーキ装置によるブ
レーキを解除しないようにした油圧巻上装置が開示され
ている。

【０００５】（２）実開平５−９５９８８号公報には、
モーメントリミッタ演算部で算出したロープ張力に基づ
いて油圧モータの上記保持圧力を演算し、実際の保持圧
力が演算された保持圧力になるように油圧モータとカウ
ンタバランス弁との間の管路に圧油を供給する油圧巻上
装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）に示した従来の油圧巻上装置においては、モーメ
ントリミッタ演算部でロープ張力を演算するため誤差が
大きいので、ネガブレーキ装置によるブレーキ解除のタ
イミングを遅らせて安全性を担保している。そのため、
ブレーキが解除される前に巻上げ力が発生していわゆる
巻上げ力とブレーキ力とが喧嘩することになり、ブレー
キ耐久性に問題があり、また、ブレーキ鳴きの問題もあ
る。さらに、実際の保持圧力が演算した保持圧力を越え
たときにブレーキ力を解除する構成であり、ブレーキ解
除の後の巻上げ速度が解除前の巻上げ速度よりも速くな
るという問題、つまり巻上げ速度が変動するという問題
もある。

【０００７】上記（２）に示した従来の油圧巻上装置で
おいては、油圧モータとカウンタバランス弁に補給する
圧油の圧力が高過ぎると油圧モータが不所望に回転しま
うおそれがある。

【０００８】本発明の目的は、カウンタバランス弁の適
正な保持圧力を吊り荷重から算出することなく吊り荷の
瞬間落下現象を確実に防止することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明する。 （１）本発明は、巻上指令または巻下指令に応じて駆動
される油圧モータ１２と、吊り荷の逸走防止用のカウン
タバランス弁１４と、油圧モータ１２により回転されて
巻上げロープを繰り込み、繰り出すウインチドラム４２
と、ウインチドラム４２を制動するブレーキ装置４５と
を備えた油圧巻上装置に適用される。そして、上述の目
的は、ブレーキ装置４５によりウインチドラム４２を制
動している状態で巻上指令が出力される時は、カウンタ
バランス弁１４の上流側と下流側の圧力差に応じてブレ
ーキの制動を解除する制御手段１８，２０，２３，２５
を備えることにより達成される。 （２）請求項２の発明は、請求項１の油圧巻上装置にお
いて、制御手段１８，２０，２３，２５が、巻上指令時
に、カウンタバランス弁１４の上流側圧力が下流側圧力
と同等になったことを条件にブレーキ装置４５の制動を
解除することを特徴とする。 （３）請求項３の発明は、油圧ポンプ１１と、油圧ポン
プ１１から吐出される圧油によってウインチドラム４２
を駆動する油圧モータ１２と、 油圧ポンプ１１から油
圧モータ１２に供給される圧油の流れを制御する制御弁
１３と、油圧モータ１２と制御弁１３との間の管路に挿
入され油圧モータ１２の逸走を防止するカウンタバラン
ス弁１４と、 制御弁１３を操作する操作手段１５，１
６ａ，１６ｂと、 ウインチドラム４２を制動するブレ
ーキ装置４５とを備えた作業機に適用される。そして、
上述した目的は、ブレーキ装置４５によりウインチドラ
ム４２を制動している状態で操作手段１５，１６ａ，１
６ｂにより巻上げ操作が行なわれたことを検出したとき
は、制御弁１３と油圧モータ１２との間の管路２２の圧
力がカウンタバランス弁１４と油圧モータ１２との間の
管路２４の圧力と同等もしくは越えたことを条件にブレ
ーキ装置４５による制動を解除する制御手段１８，２
０，２３，２５を備えることにより達成される。

【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明の実施の形態に係る作業機の油圧巻上装置
の構成を示す図である。この油圧巻上装置は図４に示す
ようなクローラクレーンに搭載することができる。図４
に示すように、クローラクレーンは走行体６１と、走行
体６１上に旋回可能に搭載された旋回体６２と、旋回体
６２上に設けられたブーム６３とを有し、シーブ６４を
介して巻上げロープに接続されたフック６５により吊荷
６６を吊り上げる。巻上げロープは後述する油圧ウイン
チ装置４０のウインチドラム４２に巻回されている。

【００１２】図１に示すように、本実施の形態に係るク
ローラクレーンの油圧巻上装置は、メインポンプ１１
と、メインポンプ１１から供給される圧油により回転す
る巻上モータ１２と、この巻上モータ１２で駆動される
油圧ウインチ装置４０と、メインポンプ１１から巻上モ
ータ１２への圧油の流れを制御する制御弁１３と、巻上
げ側の管路２２と２４との間に設けられたカウンタバラ
ンス弁１４と、制御弁１３を駆動するために操作される
巻上巻下操作レバー１５と、操作レバー１５の操作量に
応じて制御弁１３のパイロット室１３ａ，１３ｂへ供給
される圧油の圧力を制御するパイロット弁１６ａ，１６
ｂと、パイロット弁１６ａ，１６ｂに圧油を供給する油
圧ポンプ１７とを備えている。

【００１３】油圧ウインチ装置４０は、巻上モータ１２
の出力軸の回転速度を減速する減速装置４１と、巻上げ
ロープが巻取られる巻上げ用ウインチドラム４２と、減
速装置４１の出力軸４３とウインチドラム４２との間で
動力を接断する油圧クラッチ４４と、ブレーキシリンダ
４５ａによりウインチドラム４２のブレーキドラム４２
ａを制動するブレーキ装置４５とを有する。ブレーキシ
リンダ４５ａのボトム室は電磁切換弁１８を介して油圧
ポンプ１７とタンク１９のいずれかに選択的に接続され
る。ブレーキシリンダ４５ａのボトム室がタンク１９に
接続されると、ブレーキ装置４５はブレーキシリンダ４
５ａに内蔵されているブレーキバネが伸張してブレーキ
ドラム４２ａを制動し、油圧ポンプ１７に接続されると
ブレーキバネが収縮して制動が解除される。この電磁切
換弁１８の開閉はコントローラ２０により制御される。

【００１４】なお、油圧クラッチ４４は、油圧シリンダ
４４ａと、油圧シリンダ４４ａで駆動されるクラッチパ
ッド４４ｂとで構成され、油圧シリンダ４４ａのロッド
室がタンク１９に接続された状態でクラッチ４４が投入
され、これにより巻上軸４３とウインチドラム４２とが
接続される。そして、油圧シリンダ４４ａのロッド室に
圧油が供給されるとクラッチ４４が切断され、これによ
り巻上軸４３とウインチドラム４２とが切断される。

【００１５】コントローラ２０には、パイロット弁１６
ａ，１６ｂからパイロット圧油が出力されるとオンする
圧力スイッチ２１ａ，２１ｂと、カウンタバランス弁１
４と制御弁１３との間の管路２２の圧力を検出する圧力
センサ２３と、カウンタバランス弁１４と油圧モータ１
２との間の管路２４の圧力を検出する圧力センサ２５
と、吊り荷瞬間落下防止機能を使用するかしないかを選
択する選択スイッチ２６とが接続され、これらの検出信
号が入力される。

【００１６】コントローラ２０は図２に示す処理手順に
したがって電磁切換弁１８を切換えてブレーキ装置４５
の駆動を制御する。図２は選択スイッチ２６をオンする
と実行されるプログラムにより処理されるもので、ステ
ップＳ１において、圧力スイッチ２１ａ，２１ｂからの
信号に基づいて操作レバー１５が巻上げ側もしくは巻下
げ側に操作されたか、あるいは中立であるかを判定す
る。ステップＳ１で操作レバー１５が巻上げ側に操作さ
れたと判定されると、ステップＳ２において、圧力セン
サ２５で検出された圧力と圧力センサ２３で検出された
圧力との大小関係を比較する。すなわち、カウンタバラ
ンス弁１４と油圧モータ１２との間の管路２４の圧力を
ＰＡ（ｋｇｆ／ｃｍ²）、カウンタバランス弁１４と制
御弁１３との間の管路２２の圧力をＰＢ（ｋｇｆ／ｃｍ
²）としたとき、

【数１】ＰＢ≧ＰＡ＋α か否かを判定する。ただし、αは０．５〜１０ｋｇｆ／
ｃｍ²程度の値である。

【００１７】ステップＳ２が否定されるとステップＳ１
に戻り、肯定されるとステップＳ３に進む。ステップＳ
３では電磁切換弁１８をロ位置に切換えてブレーキシリ
ンダ４５ａのボトム室を油圧ポンプ１７と接続してネガ
ブレーキ装置４５によるブレーキを解除する。ステップ
Ｓ４では、圧力スイッチ２１ａ，２１ｂからの信号に基
づいて、巻上げ操作もしくは巻下げ操作が行なわれてい
るか判定し、いずれかの操作が行なわれていればステッ
プＳ３を繰り返し実行する。ステップＳ４において、巻
上げ操作も巻下げ操作もされていない、すなわち操作レ
バー１５が中立位置に切換えられていると判定される
と、ステップＳ５において、電磁切換弁１８をイ位置に
切換えてブレーキシリンダ４５ａのボトム室をタンク１
９と接続してネガブレーキ装置４５を作動させて、つま
りウインチドラム４２を制動してこの処理を終了する。

【００１８】ステップＳ１において、巻下げ操作が行な
われていると判定されると、ステップＳ３において電磁
切換弁１８をロ位置に切換えてネガブレーキ装置４５に
よるブレーキを解除する。ステップＳ１において、ブレ
ーキ巻上げ操作も巻下げ操作も行なわれていないと判定
されるとステップＳ５に進み、電磁切換弁１８をイ位置
に切換えてネガブレーキ装置４５を作動させる。

【００１９】このような油圧巻上装置の動作をより具体
的に説明する。図示しない巻上ロープを巻き取るために
は、操作レバー１５を上側に操作する。操作レバー１５
が操作されると、パイロット弁１６ｂにより調節された
圧力の圧油が制御弁１３のパイロット室１３ｂに供給さ
れて、制御弁１３がｂ位置に切り換えられる。これによ
りメインポンプ１１からの圧油が制御弁１３、管路２
２、カウンタバランス弁１４、管路２４を経て巻上モー
タ１２に供給される。上述したように、巻上げ時にカウ
ンタバランス弁１４の上流となる管路２２の圧力ＰＢが
カウンタバランス弁１４の下流の管路２４の圧力ＰＡよ
りも５ｋｇｆ／ｃｍ²以上高くなると、ステップＳ２か
らステップＳ３に進んで、ネガブレーキ装置４５による
ブレーキが解除されてウインチドラム４２が巻上げロー
プを巻き取る方向に回転する。

【００２０】一方、巻上ロープを繰り出すためには、操
作レバー１５を下側に操作する。操作レバー１５が操作
されると、上述したようにステップＳ１からステップＳ
３に進んでネガブレーキ装置４５によるブレーキが解除
されるとともに、パイロット弁１６ａにより調節された
圧力の圧油が制御弁１３のパイロット室１３ａに供給さ
れて、制御弁１３がａ位置に切り換えられる。そしてメ
インポンプ１１からの圧油が制御弁１３を経て巻上モー
タ１２に供給され、ウインチドラム４２が巻上ロープを
繰り出す方向に回転する。

【００２１】以上のような油圧巻上装置によれば次のよ
うな作用効果が得られる。すなわち、従来のように、操
作レバー１５を操作したときにまずブレーキ装置４５に
よる制動を解除し、その後、制御弁１３を切換えて油圧
モータ１２へ圧油を供給する場合、カウンタバランス弁
１４と油圧モータ１２との間の管路２４の圧力が低圧も
しくはゼロのまま巻上げ操作が行われてネガブレーキ装
置４５のブレーキが解除されると、管路２４に吊り荷の
保持圧力が発生するまで油圧モータ１２が吊り荷により
逆転されて吊り荷が瞬間落下する。しかしながら、巻上
げ操作時にカウンタバランス弁１４と制御弁１３との間
の管路圧力ＰＢがカウンタバランス弁１４と油圧モータ
１２との間の管路圧力ＰＡよりも５ｋｇｆ／ｃｍ²以上
高くなったときにはじめてネガブレーキ装置４５による
ブレーキを解除すれば、巻上操作時の吊り荷の瞬間落下
が防止される。すなわち、この発明では、カウンタバラ
ンス弁１４と油圧モータ１２との間の管路２４が低圧も
しくはゼロである場合に巻上げ操作が行なわれたとき、
管路２４に直ちに圧油を補給できるように構成すること
により、吊り荷の瞬間落下を防止するものである。

【００２２】−第２の実施の形態− 図３は第２の実施の形態の油圧巻上げ装置を示す図であ
る。図１と同様な箇所には同一の符号を付して相違点を
主に説明する。電磁選択弁７１は瞬間落下防止装置を使
用するかしないかを選択するものであり、図示しないス
イッチにより切換えられる。この選択弁７１は、瞬間落
下防止装置を使用するときは図３のイ位置に切換えら
れ、使用しないときはロ位置に切換えられる。ブレーキ
シリンダ４５ａのボトム室には電磁切換弁１８に代えて
油圧パイロット切換弁１８Ａが接続され、これにより、
ブレーキシリンダ４５ａのボトム室は油圧パイロット切
換弁１８Ａを介して油圧ポンプ１７とタンク１９のいず
れかに選択的に接続される。切換弁１８Ａがイ位置に切
換えられてブレーキシリンダ４５ａのボトム室がタンク
１９に接続されると、ブレーキ装置４５はブレーキシリ
ンダ４５ａに内蔵されているブレーキバネが伸張してブ
レーキドラム４２ａを制動する。切換弁１８Ａがロ位置
に切換えられて油圧ポンプ１７に接続されるとブレーキ
バネが収縮してブレーキ装置４５による制動が解除され
る。

【００２３】そして、電磁選択弁７１がロ位置（瞬間落
下防止装置を使用しない場合）に切換えられている場合
は、高圧選択弁７４を介してパイロット弁１６ａ，１６
ｂのいずれかから出力されるパイロット圧油により切換
弁１８Ａがロ位置に切換えられ、ネガブレーキ装置４５
によるブレーキが解除される。電磁選択弁７１がイ位置
（瞬間落下防止装置を使用する場合）に切換えられてい
る場合は、巻上げ側パイロット弁１６ｂの操作に応じて
後述する切換弁７２，７３により切換弁１８Ａがイまた
はロ位置に切換えられる。

【００２４】油圧パイロット切換弁７２と７３は、瞬間
落下防止装置を使用するために電磁切換弁７１がイ位置
に切換えられているときに油圧パイロット式切換弁１８
Ａの切換を制御するものである。切換弁７２は、巻上げ
側のパイロット弁１６ｂが中立位置にあるときにバネ圧
（たとえば３ｋｇｆ／ｃｍ²程度の低圧に設定される）
によりイ位置に切換えられ、切換弁７３をタンクと接続
する。パイロット弁１６ｂが操作位置へ操作されると切
換弁７２はロ位置へ切換えられ、切換弁７３へ油圧ポン
プ１７の吐出油を供給する。

【００２５】切換弁７３は、一方のパイロットポート７
３ａに管路２４の圧力ＰＡが導かれ、他方のパイロット
ポート７３ｂに管路２２の圧力ＰＢが導かれている。パ
イロットポート７３ａ側のバネ７３ｃはパイロットポー
ト７３ｂ側のバネ７３ｄのバネ力より５ｋｇｆ／ｃｍ²
程度高く設定され、管路２２と２４に圧力がたっていな
いときに切換弁７３は図示イ位置に切換えられている。
管路２２の圧力ＰＢとバネ７３ｄのセット圧力の和が管
路２４の圧力ＰＡとバネ７３ｃのセット圧との和よりも
大きくなると切換弁７３はロ位置に切換えられる。ロ位
置ではその出口側の管路７３ｅの圧油が切換弁７３をロ
位置に強制的に位置させるようになっている。

【００２６】このように構成された第２の実施の形態の
油圧巻上装置の動作を具体的に説明する。電磁選択弁７
１が瞬間落下防止装置を使用しない図３のロ位置に切換
えられている場合は、上述したとおり、操作レバー１５
が巻上げ側もしくは巻下げ側に操作されると、高圧選択
弁７４で選択されたパイロット圧油は選択弁７１を経由
して切換弁１８Ａをロ位置に切換え、ネガブレーキ装置
４５による制動が解除される。そして、パイロット圧油
により制御弁１３が切換えられて油圧モータ１２に圧油
が供給され油圧ウインチ装置４０が駆動される。

【００２７】電磁選択弁７１がイ位置（瞬間落下防止装
置を使用する場合）に切換えられている場合は、高圧選
択弁７４で選択されたパイロット圧油は選択弁７１で遮
断される。一方、巻上げ側のパイロット弁１６ｂが操作
されると、そのパイロット圧油により切換弁７２がロ位
置に切換えられる。切換弁７２には選択弁７１を介して
油圧ポンプ１７の圧油が導かれており、油圧ポンプ１７
の圧油が切換弁７３に導かれる。

【００２８】一方このとき、パイロット弁１６ｂからの
パイロット圧油により制御弁１３がｂ位置に切換えら
れ、油圧ポンプ１１からの圧油がカウンタバランス弁１
４を経由して油圧モータ１２に供給される。管路２２の
圧油と管路２４の圧油は切換弁７３のそれぞれのパイロ
ットポート７３ｂと７３ａに導かれており、上述したよ
うに、管路２２の圧力ＰＢとバネセット圧力の和が管路
２４の圧力ＰＡとバネセット圧力の和を越えると切換弁
７３がロ位置に切換わり、油圧ポンプ１７の吐出油が切
換弁１８Ａのパイロットポートに導かれて切換弁１８Ａ
がロ位置に切換わる。その結果、ネガブレーキ装置４５
によるブレーキが解除され、油圧モータ１２が回転を開
始する。そのまま操作レバー１５が巻上げ側に操作され
ていれば、切換弁７３は管路７３ｅの圧力により上記圧
力の条件が崩れてもロ位置にあり、ネガブレーキ装置４
５による制動が解除され続ける。巻上げレバー１５を中
立位置に戻すと、切換弁７２がイ位置に切換わって切換
弁１８Ａはイ位置に切換わり、ネガブレーキ装置４５に
よる制動が開始される。

【００２９】また、電磁選択弁７１がイ位置（瞬間落下
防止装置を使用する場合）に切換えられている場合に巻
下げ側のパイロット弁１６ａが操作されると、そのパイ
ロット圧油により切換弁１８Ａがロ位置に切換えられて
ネガブレーキ装置４５による制動が解除される。

【００３０】以上のように本発明は、巻上げ時にネガブ
レーキ装置４５による制動を解除する際、カウンタバラ
ンス弁１４の前後の圧力がカウンタバランス弁１４と油
圧モータ１２との間の管路２４に直ちに圧油を供給でき
る状態のときに、ネガブレーキ装置４５による制動を解
除することを特徴とするものであり、上述した実施の形
態に限定されず種々の形態で実施できる。たとえば、Ｐ
Ｂ≧ＰＡ＋αの条件もこれに限定されない。また、クロ
ーラクレーン以外の作業機にも適用できる。

【００３１】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、操作レバー１５，１６ａ，１６ｂが操作手段を、切
換弁１８，コントローラ２０などが制御手段をそれぞれ
構成する。

【００３２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、少なくとも巻上指令時は、カウンタバランス弁の
上流側と下流側の圧力差に応じてネガブレーキ装置によ
る制動を解除するようにしたので、カウンタバランス弁
と油圧モータとの間に確実に圧油が供給されてからネガ
ブレーキ装置を解除するように構成でき、巻上げ時に吊
り荷が瞬間的に落下する現象を防止できる。また、従来
例のように、吊り荷に適した保持圧力を演算する必要も
なく、演算誤差を加味してネガブレーキ装置の解除のタ
イミングを設定する必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る油圧巻上装置の構
成を示す油圧回路図

【図２】コントローラによるネガブレーキ制御の処理例
を示すフローチャート

【図３】本発明の一実施の形態に係る油圧巻上装置の構
成を示す油圧回路図

【図４】本発明による油圧巻上装置が適用されるクロー
ラクレーンの全体構成図

【符号の説明】

１１ 油圧ポンプ １２ 油圧モータ １３ 制御弁 １４ カウンタバランス弁 １５ 巻上レバー １６ａ，１６ｂ パイロット弁 １８，１８Ａ 電磁切換弁 ２０ コントローラ ２１ａ，２１ｂ 圧力スイッチ ２３，２５ 圧力センサ ４０ 油圧ウインチ装置 ４５ ネガブレーキ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 正巳 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 五十嵐 照夫 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中山 晃 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 宇田川 勉 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻上指令または巻下指令に応じて駆動され
   る油圧モータと、 吊り荷の逸走防止用のカウタンバランス弁と、 前記油圧モータにより回転されて巻上げロープを繰り込
   み、繰り出すウインチドラムと、 前記ウインチドラムを制動するブレーキ装置とを備えた
   油圧巻上装置において、 前記ブレーキ装置により前記ウインチドラムを制動して
   いる状態で前記巻上指令が出力される時は、前記カウン
   タバランス弁の上流側と下流側の圧力差に応じて前記ブ
   レーキ装置による前記ウインチドラムの制動を解除する
   制御手段を備えたことを特徴とする油圧巻上装置。
2. 【請求項２】請求項１の油圧巻上装置において、前記制
   御手段は、前記巻上指令時に、前記カウンタバランス弁
   の上流側圧力が下流側圧力と同等もしくは越えたことを
   条件に前記ブレーキ装置の制動を解除することを特徴と
   する油圧巻上装置。
3. 【請求項３】油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから吐出される圧油によってウインチド
   ラムを駆動する油圧モータと、 前記油圧ポンプから前記油圧モータに供給される圧油の
   流れを制御する制御弁と、 前記油圧モータと前記制御弁との間の管路に挿入され前
   記油圧モータの逸走を防止するカウンタバランス弁と、 前記制御弁を操作する操作手段と、 前記ウインチドラムを制動するブレーキ装置とを備えた
   作業機において、 前記ブレーキ装置により前記ウインチドラムを制動して
   いる状態で前記操作手段により巻上げ操作が行なわれた
   ことを検出したときは、前記制御弁と前記油圧モータと
   の間の管路の圧力が前記カウンタバランス弁と前油圧モ
   ータとの間の管路の圧力と同等もしくは越えたことを条
   件に前記ブレーキ装置による制動を解除する制御手段を
   備えたことを特徴とする作業機。