JP2003261289A - 油圧ウインチの瞬時降下防止装置 - Google Patents
油圧ウインチの瞬時降下防止装置Info
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- JP2003261289A JP2003261289A JP2002062951A JP2002062951A JP2003261289A JP 2003261289 A JP2003261289 A JP 2003261289A JP 2002062951 A JP2002062951 A JP 2002062951A JP 2002062951 A JP2002062951 A JP 2002062951A JP 2003261289 A JP2003261289 A JP 2003261289A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で適正なモータ保持圧を確保する
ことができる瞬時降下防止装置を提供する。 【解決手段】ブレーキによって制動されるウインチドラ
ムと、このウインチドラムを回転駆動する油圧ウインチ
モータ1と、このウインチモータ1の駆動源としての油圧
ポンプ7と、この油圧ポンプ7からの圧油の方向および流
れを制御し管路を通じてウインチモータ1に供給するコ
ントロールバルブ6と、このコントロールバルブ6を操作
するリモコン弁8と、ウインチドラム停止時に上記管路
の圧力を保持するカウンタバランス弁13とを有する油圧
ウインチにおいて、ウインチモータ駆動圧の一部を導入
し蓄圧するアキュムレータ14と、巻き上げ停止後に巻上
または巻下操作された際にアキュムレータ14に蓄積され
た蓄圧を巻上側の管路4aに導出するパイロットチェック
弁15とを備えてなることを特徴とする。
ことができる瞬時降下防止装置を提供する。 【解決手段】ブレーキによって制動されるウインチドラ
ムと、このウインチドラムを回転駆動する油圧ウインチ
モータ1と、このウインチモータ1の駆動源としての油圧
ポンプ7と、この油圧ポンプ7からの圧油の方向および流
れを制御し管路を通じてウインチモータ1に供給するコ
ントロールバルブ6と、このコントロールバルブ6を操作
するリモコン弁8と、ウインチドラム停止時に上記管路
の圧力を保持するカウンタバランス弁13とを有する油圧
ウインチにおいて、ウインチモータ駆動圧の一部を導入
し蓄圧するアキュムレータ14と、巻き上げ停止後に巻上
または巻下操作された際にアキュムレータ14に蓄積され
た蓄圧を巻上側の管路4aに導出するパイロットチェック
弁15とを備えてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ウインチの操
作においてブレーキ解除後に巻上げ、または巻下げを行
なった場合に負荷が瞬時降下することを防止する油圧ウ
インチの瞬時降下防止装置に関するものである。
作においてブレーキ解除後に巻上げ、または巻下げを行
なった場合に負荷が瞬時降下することを防止する油圧ウ
インチの瞬時降下防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動ブレーキ式ウインチにおいて
は、ウインチの作動を制御するコントロールバルブが巻
上または巻下位置から中立位置に戻されたときに自動的
にブレーキを作動させ、同バルブが中立位置から巻上ま
たは巻下操作されたときに自動的にブレーキを解除する
ようになっている。
は、ウインチの作動を制御するコントロールバルブが巻
上または巻下位置から中立位置に戻されたときに自動的
にブレーキを作動させ、同バルブが中立位置から巻上ま
たは巻下操作されたときに自動的にブレーキを解除する
ようになっている。
【０００３】この場合、ブレーキ作動時においてコント
ロールバルブの中立位置復帰時点とブレーキ作動時点と
に僅かな時間差があるため、ウインチ駆動回路の巻上側
管路に負荷を支えるための圧力（モータ保持圧）を発生
させるカウンタバランス弁が設けられる。このカウンタ
バランス弁は、ブレーキが作動するまでの期間、負荷を
そのモータ保持圧によって保持するようになっている。
ロールバルブの中立位置復帰時点とブレーキ作動時点と
に僅かな時間差があるため、ウインチ駆動回路の巻上側
管路に負荷を支えるための圧力（モータ保持圧）を発生
させるカウンタバランス弁が設けられる。このカウンタ
バランス弁は、ブレーキが作動するまでの期間、負荷を
そのモータ保持圧によって保持するようになっている。
【０００４】ブレーキが作動した後は、負荷はそのブレ
ーキによって支持されることになり、巻上側管路のウイ
ンチモータとカウンタバランス弁との間の保持圧ライン
に閉じ込められた圧油は、主にモータの内部リークとし
てドレン管路を通じてタンクに逃げる。それにより、巻
上側管路の圧は徐々に低下し、最終的にゼロとなる。
ーキによって支持されることになり、巻上側管路のウイ
ンチモータとカウンタバランス弁との間の保持圧ライン
に閉じ込められた圧油は、主にモータの内部リークとし
てドレン管路を通じてタンクに逃げる。それにより、巻
上側管路の圧は徐々に低下し、最終的にゼロとなる。
【０００５】このため、負荷を宙吊り状態で停止させた
後、巻上または巻下操作を行なうと、ブレーキが解除さ
れてから負荷に見合った圧力が保持圧ラインに立つまで
の間で負荷が若干降下する。
後、巻上または巻下操作を行なうと、ブレーキが解除さ
れてから負荷に見合った圧力が保持圧ラインに立つまで
の間で負荷が若干降下する。
【０００６】このような負荷の瞬時降下を防止するもの
として、様々な構成の防止装置が提案されている。
として、様々な構成の防止装置が提案されている。
【０００７】例えば、特公昭60−52077号公報のもの
は、ブレーキ作動中、巻上ロープに作用する張力を検出
し、このロープ張力から、負荷を支えるのに必要なモー
タ保持圧を演算し、実際の巻上側管路圧がこの演算値と
等しくなるように保持圧ラインに圧力を加えるように構
成されている。
は、ブレーキ作動中、巻上ロープに作用する張力を検出
し、このロープ張力から、負荷を支えるのに必要なモー
タ保持圧を演算し、実際の巻上側管路圧がこの演算値と
等しくなるように保持圧ラインに圧力を加えるように構
成されている。
【０００８】また、別の瞬時降下防止装置として、モー
タの回転が停止したとき（停止直前、停止時点、停止直
後）のモータ保持圧を圧力センサで検出してコントロー
ラに記憶しておき、次の巻上または巻下に際してモータ
保持圧が上記記憶値と等しくなるまで巻上側管路を加圧
するものも提案されている。
タの回転が停止したとき（停止直前、停止時点、停止直
後）のモータ保持圧を圧力センサで検出してコントロー
ラに記憶しておき、次の巻上または巻下に際してモータ
保持圧が上記記憶値と等しくなるまで巻上側管路を加圧
するものも提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ものは、ロープ張力から、吊りフックのロープ掛け数等
の他のパラメータを計算に入れて必要なモータ保持圧を
求めなければならず、算出値に誤差が生じやすいという
欠点がある。従って、重量物からなる負荷を微速で巻
上、巻下操作するのに適さない。
ものは、ロープ張力から、吊りフックのロープ掛け数等
の他のパラメータを計算に入れて必要なモータ保持圧を
求めなければならず、算出値に誤差が生じやすいという
欠点がある。従って、重量物からなる負荷を微速で巻
上、巻下操作するのに適さない。
【００１０】また、後者のものは、前者のものに比べる
とより正確にモータ保持圧を求めることができるもの
の、保持圧の検出値がオペレータによる操作の影響を受
けやすい。特にモータを急停止させたときのサージ圧に
よって保持圧が高めに検出されるとモータ保持圧が過大
になる虞れがある。
とより正確にモータ保持圧を求めることができるもの
の、保持圧の検出値がオペレータによる操作の影響を受
けやすい。特にモータを急停止させたときのサージ圧に
よって保持圧が高めに検出されるとモータ保持圧が過大
になる虞れがある。
【００１１】このように、従来の瞬時降下防止装置で
は、いずれも検出誤差を排除することができず適正なモ
ータ保持圧を確保することが難しいという問題がある。
また、各種センサ等によって検出した電気信号に基づい
てコントローラが演算処理を行い、電磁弁等を制御する
ように構成されているため回路構成が複雑になりコスト
高になるという問題もある。
は、いずれも検出誤差を排除することができず適正なモ
ータ保持圧を確保することが難しいという問題がある。
また、各種センサ等によって検出した電気信号に基づい
てコントローラが演算処理を行い、電磁弁等を制御する
ように構成されているため回路構成が複雑になりコスト
高になるという問題もある。
【００１２】本発明は以上のような従来の瞬時降下防止
装置における課題を考慮してなされたものであり、コン
トローラを介した複雑な制御を必要とせず簡単な構成で
適正なモータ保持圧を確保することができる油圧ウイン
チの瞬時降下防止装置を提供するものである。
装置における課題を考慮してなされたものであり、コン
トローラを介した複雑な制御を必要とせず簡単な構成で
適正なモータ保持圧を確保することができる油圧ウイン
チの瞬時降下防止装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキによ
って制動されるウインチドラムと、このウインチドラム
を回転駆動する油圧ウインチモータと、このウインチモ
ータの駆動源としての油圧ポンプと、この油圧ポンプか
らの圧油の方向および流れを制御し管路を通じてウイン
チモータに供給するコントロールバルブと、このコント
ロールバルブを操作する操作手段と、ウインチドラム停
止時に上記管路の圧力を保持するカウンタバランス弁と
を有する油圧ウインチにおいて、ウインチモータ駆動圧
の一部を導入し蓄圧する蓄圧手段と、この蓄圧手段に蓄
積された蓄圧を巻上側の管路に導出する切換手段と、を
備えてなる油圧ウインチの瞬時降下防止装置である。
って制動されるウインチドラムと、このウインチドラム
を回転駆動する油圧ウインチモータと、このウインチモ
ータの駆動源としての油圧ポンプと、この油圧ポンプか
らの圧油の方向および流れを制御し管路を通じてウイン
チモータに供給するコントロールバルブと、このコント
ロールバルブを操作する操作手段と、ウインチドラム停
止時に上記管路の圧力を保持するカウンタバランス弁と
を有する油圧ウインチにおいて、ウインチモータ駆動圧
の一部を導入し蓄圧する蓄圧手段と、この蓄圧手段に蓄
積された蓄圧を巻上側の管路に導出する切換手段と、を
備えてなる油圧ウインチの瞬時降下防止装置である。
【００１４】本発明に従えば、ウインチモータを巻上側
に駆動したときにその駆動圧に応じた圧力がモータ保持
圧として蓄圧手段に蓄積され、巻き上げを一旦停止させ
た後に巻上または巻下操作すると、蓄積された圧油が切
換手段を介して巻上側管路に導出される。それにより、
コントローラを介した複雑な制御を必要とせずに自己圧
を利用して適正なモータ保持圧を確保することができる
ようになる。
に駆動したときにその駆動圧に応じた圧力がモータ保持
圧として蓄圧手段に蓄積され、巻き上げを一旦停止させ
た後に巻上または巻下操作すると、蓄積された圧油が切
換手段を介して巻上側管路に導出される。それにより、
コントローラを介した複雑な制御を必要とせずに自己圧
を利用して適正なモータ保持圧を確保することができる
ようになる。
【００１５】本発明において、上記蓄圧手段は、巻上側
管路におけるウインチモータとカウンタバランス弁との
間に設けられたアキュムレータで構成することができ、
切換手段は、そのアキュムレータと上記巻上側管路とを
連通または遮断するパイロットチェック弁で構成するこ
とができる。また、このパイロットチェック弁は、操作
手段の操作信号をパイロット信号として開くように構成
することが好ましい。
管路におけるウインチモータとカウンタバランス弁との
間に設けられたアキュムレータで構成することができ、
切換手段は、そのアキュムレータと上記巻上側管路とを
連通または遮断するパイロットチェック弁で構成するこ
とができる。また、このパイロットチェック弁は、操作
手段の操作信号をパイロット信号として開くように構成
することが好ましい。
【００１６】本発明に従えば、パイロットチェック弁が
アキュムレータからモータ保持圧を導出する際の切換弁
を兼ねるため、適正なモータ保持圧を確保するための回
路構成をさらにシンプルにすることができる。
アキュムレータからモータ保持圧を導出する際の切換弁
を兼ねるため、適正なモータ保持圧を確保するための回
路構成をさらにシンプルにすることができる。
【００１７】本発明において、ブレーキとして油圧の導
入によって制動解除するネガティブブレーキを用いた場
合、操作手段の操作信号を受けて切り換えられそのネガ
ティブブレーキに対して制動解除用の圧油を供給する切
換弁を設け、この切換弁は操作手段からの操作信号を受
けてパイロットポートチェック弁が開いた後に切り換わ
るように構成することが好ましい。
入によって制動解除するネガティブブレーキを用いた場
合、操作手段の操作信号を受けて切り換えられそのネガ
ティブブレーキに対して制動解除用の圧油を供給する切
換弁を設け、この切換弁は操作手段からの操作信号を受
けてパイロットポートチェック弁が開いた後に切り換わ
るように構成することが好ましい。
【００１８】本発明に従えば、操作信号を切換弁とパイ
ロットチェック弁とにそれぞれ導き、操作圧の増加につ
れてパイロットポートチェック弁、切換弁がこの順に開
くようにしたため、モータ保持圧が確保されてからブレ
ーキ解除を行なう一連の動作を確実に行なうことができ
る。
ロットチェック弁とにそれぞれ導き、操作圧の増加につ
れてパイロットポートチェック弁、切換弁がこの順に開
くようにしたため、モータ保持圧が確保されてからブレ
ーキ解除を行なう一連の動作を確実に行なうことができ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２０】図１は、本発明に係る油圧ウインチの瞬時
降下防止装置の一実施形態を示したものである。
降下防止装置の一実施形態を示したものである。
【００２１】同図において、１は図示しないウインチド
ラムを回転駆動する油圧ウインチモータ、２はそのウイ
ンチモータ１を制動する自動ブレーキとしてのネガティ
ブブレーキ（通常は湿式の多板ブレーキまたは乾式のバ
ンドブレーキ、以下、ブレーキと呼ぶ）であり、バネ力
によって油圧モータ１を制動し、圧油Ｐ1が供給された
ときに制動を解除するようになっている。
ラムを回転駆動する油圧ウインチモータ、２はそのウイ
ンチモータ１を制動する自動ブレーキとしてのネガティ
ブブレーキ（通常は湿式の多板ブレーキまたは乾式のバ
ンドブレーキ、以下、ブレーキと呼ぶ）であり、バネ力
によって油圧モータ１を制動し、圧油Ｐ1が供給された
ときに制動を解除するようになっている。
【００２２】モータ駆動回路３は、ウインチモータ１の
巻上側管路４および巻下側管路５を有し、パイロット式
のコントロールバルブ６を介してウインチモータ駆動用
の可変容量形油圧ポンプ（以下、油圧ポンプと呼ぶ）７
に接続されている。
巻上側管路４および巻下側管路５を有し、パイロット式
のコントロールバルブ６を介してウインチモータ駆動用
の可変容量形油圧ポンプ（以下、油圧ポンプと呼ぶ）７
に接続されている。
【００２３】コントロールバルブ６の両側パイロットポ
ート６ａ，６ｂは、レバー８ａによって操作される操作
手段としてのリモコン弁８の二次側管路９ａ，９ｂに接
続されており、このリモコン弁８の操作によりコントロ
ールバルブ６が巻上（ｄ位置）、中立（ｃ位置）、巻下
（ｅ位置）の各位置間で切り換わり、ウインチモータ１
の回転方向（巻上、停止、巻下）および速度が制御され
る。
ート６ａ，６ｂは、レバー８ａによって操作される操作
手段としてのリモコン弁８の二次側管路９ａ，９ｂに接
続されており、このリモコン弁８の操作によりコントロ
ールバルブ６が巻上（ｄ位置）、中立（ｃ位置）、巻下
（ｅ位置）の各位置間で切り換わり、ウインチモータ１
の回転方向（巻上、停止、巻下）および速度が制御され
る。
【００２４】１０は操作ポンプ１１とブレーキ２との間
に設けられた切換弁であり、この切換弁１０のパイロッ
トポート１０ａは、二次側管路９ａおよび９ｂにおいて
圧力の高い側の管路を選択するシャトル弁１２に接続さ
れている。
に設けられた切換弁であり、この切換弁１０のパイロッ
トポート１０ａは、二次側管路９ａおよび９ｂにおいて
圧力の高い側の管路を選択するシャトル弁１２に接続さ
れている。
【００２５】上記切換弁１０は、リモコン弁８が中立操
作されたときはばね圧によってａ位置に復帰しタンクと
連通する。それによりブレーキ２のばね２ａの付勢力が
働いてブレーキ２が作動する。また、レバー８ａが巻上
または巻下操作されると、二次側管路９ａおよび９ｂの
いずれか一方のリモコン圧Ｐ2またはＰ3が選択されて切
換弁１０のパイロットポート１０ａに作用するため、切
換弁１０はｂ位置に切り換わり、操作ポンプ１１からの
解除圧Ｐ1が付勢力に抗してばね２ａを圧縮し、ブレー
キ２の制動が解除される。
作されたときはばね圧によってａ位置に復帰しタンクと
連通する。それによりブレーキ２のばね２ａの付勢力が
働いてブレーキ２が作動する。また、レバー８ａが巻上
または巻下操作されると、二次側管路９ａおよび９ｂの
いずれか一方のリモコン圧Ｐ2またはＰ3が選択されて切
換弁１０のパイロットポート１０ａに作用するため、切
換弁１０はｂ位置に切り換わり、操作ポンプ１１からの
解除圧Ｐ1が付勢力に抗してばね２ａを圧縮し、ブレー
キ２の制動が解除される。
【００２６】また、ウインチモータ１の巻上側管路４に
はカウンタバランス弁１３が設けられている。
はカウンタバランス弁１３が設けられている。
【００２７】このカウンタバランス弁１３は、モータ回
転数を制御し且つ安全弁として機能するほか、ウインチ
モータ１が停止してからブレーキ２が作動するまでの
間、モータ保持圧を発生させてウインチドラムが吊持し
ている負荷（吊荷）を保持するようになっている。
転数を制御し且つ安全弁として機能するほか、ウインチ
モータ１が停止してからブレーキ２が作動するまでの
間、モータ保持圧を発生させてウインチドラムが吊持し
ている負荷（吊荷）を保持するようになっている。
【００２８】なお、ブレーキ２が作動した後は、負荷は
そのブレーキ２によって支持されるため、ウインチモー
タ１とカウンタバランス弁１３との間の巻上側管路４ａ
に閉じ込められた圧油はウインチモータ１の内部リーク
として図示しないドレン管路を通じてタンクＴに逃げる
ことになる。
そのブレーキ２によって支持されるため、ウインチモー
タ１とカウンタバランス弁１３との間の巻上側管路４ａ
に閉じ込められた圧油はウインチモータ１の内部リーク
として図示しないドレン管路を通じてタンクＴに逃げる
ことになる。
【００２９】このカウンタバランス弁１３とウインチモ
ータ１との間に蓄圧手段としてのアキュムレータ１４、
切換手段としてのパイロットチェック弁１５が設けられ
ている。
ータ１との間に蓄圧手段としてのアキュムレータ１４、
切換手段としてのパイロットチェック弁１５が設けられ
ている。
【００３０】詳しくは、アキュムレータ１４はパイロッ
トチェック弁１５を介して巻上側管路４ａに接続されて
おり、そのパイロットチェック弁１５のパイロットポー
ト１５ａには上述したリモコン圧Ｐ2またはＰ3が与えら
れるようになっている。
トチェック弁１５を介して巻上側管路４ａに接続されて
おり、そのパイロットチェック弁１５のパイロットポー
ト１５ａには上述したリモコン圧Ｐ2またはＰ3が与えら
れるようになっている。
【００３１】このパイロットチェック弁１５は、通常は
チェック弁と変わりなく動作して巻上側管路４の圧油の
一部をアキュムレータ１４に取り込んで逆流を防止して
いるが、パイロットポート１５ａにリモコン圧Ｐ2また
はＰ3が作用すると、その圧力で図示しないシール部が
開放され、アキュムレータ１４から巻上側管路４ａに対
して蓄積したモータ保持圧を導入するようになってい
る。
チェック弁と変わりなく動作して巻上側管路４の圧油の
一部をアキュムレータ１４に取り込んで逆流を防止して
いるが、パイロットポート１５ａにリモコン圧Ｐ2また
はＰ3が作用すると、その圧力で図示しないシール部が
開放され、アキュムレータ１４から巻上側管路４ａに対
して蓄積したモータ保持圧を導入するようになってい
る。
【００３２】上記アキュムレータ１４において、回路内
の圧力Ｐによって圧縮されたときの容積変化量をΔＶと
すると、 ΔＶ＝（Ｐ×Ｖ）／Ｋ となるようなバネ定数のものを選定すれば、実質的に負
荷の瞬時降下を防止することができる。
の圧力Ｐによって圧縮されたときの容積変化量をΔＶと
すると、 ΔＶ＝（Ｐ×Ｖ）／Ｋ となるようなバネ定数のものを選定すれば、実質的に負
荷の瞬時降下を防止することができる。
【００３３】ただし、カウンタバランス弁１３とウイン
チモータ１との間の巻上側管路４ａの油量をＶ，油の弾
性係数をＫとする。
チモータ１との間の巻上側管路４ａの油量をＶ，油の弾
性係数をＫとする。
【００３４】次に、上記構成を有する瞬時降下防止装置
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００３５】図１において、操作レバー８ａを巻上操作
すると、リモコン圧Ｐ2が切換弁１０、パイロットチェ
ック弁１５およびコントロールバルブ６にそれぞれ与え
られる。
すると、リモコン圧Ｐ2が切換弁１０、パイロットチェ
ック弁１５およびコントロールバルブ６にそれぞれ与え
られる。
【００３６】図２はリモコン弁特性を示したものであ
り、ストローク量Ｓが増加するのにつれてリモコン圧Ｐ
が増加する。Ｐａはパイロットチェック弁１５が開弁す
るときの圧力を示し、Ｐｂは切換弁１０がｂ位置に切り
換わるときの圧力を示し、Ｐｃはコントロールバルブ６
が中立位置から巻上または巻下位置に切り換わるときの
圧力を示している。
り、ストローク量Ｓが増加するのにつれてリモコン圧Ｐ
が増加する。Ｐａはパイロットチェック弁１５が開弁す
るときの圧力を示し、Ｐｂは切換弁１０がｂ位置に切り
換わるときの圧力を示し、Ｐｃはコントロールバルブ６
が中立位置から巻上または巻下位置に切り換わるときの
圧力を示している。
【００３７】アキュムレータ１４が蓄圧されてない状態
で巻上操作を開始すると、切換弁１０に作用するリモコ
ン圧Ｐ2によって切換弁１０がｂ位置に切り換わり、そ
れにより、解除圧Ｐ1がブレーキ２に導入されブレーキ
２の制動が解除される。
で巻上操作を開始すると、切換弁１０に作用するリモコ
ン圧Ｐ2によって切換弁１０がｂ位置に切り換わり、そ
れにより、解除圧Ｐ1がブレーキ２に導入されブレーキ
２の制動が解除される。
【００３８】次に、コントロールバルブ６が中立位置ａ
から巻上位置ｂに切り換わり、油圧ポンプ７からの圧油
が巻上側管路４を通じてウインチモータ１に供給され
る。それによりウインチドラムが回転し、吊荷が吊り上
げられる。
から巻上位置ｂに切り換わり、油圧ポンプ７からの圧油
が巻上側管路４を通じてウインチモータ１に供給され
る。それによりウインチドラムが回転し、吊荷が吊り上
げられる。
【００３９】このとき巻上側管路４に発生したウインチ
モータ駆動圧の一部がアキュムレータ１４に蓄積され
る。すなわち、アキュムレータ１４内には必ず吊荷重に
応じたモータ保持圧が蓄積されることになる。
モータ駆動圧の一部がアキュムレータ１４に蓄積され
る。すなわち、アキュムレータ１４内には必ず吊荷重に
応じたモータ保持圧が蓄積されることになる。
【００４０】パイロットチェック弁１５は通常のチェッ
ク弁として機能しており、アキュムレータ１４にモータ
保持圧を蓄積させるとともにその蓄圧の逆流を防止す
る。
ク弁として機能しており、アキュムレータ１４にモータ
保持圧を蓄積させるとともにその蓄圧の逆流を防止す
る。
【００４１】次に、操作レバー８ａを中立に戻しウイン
チモータ１を停止させると、リモコン圧Ｐ2が低下して
切換弁１０がａ位置に復帰しブレーキ２が作動する。従
って吊荷は宙吊り状態で支持される。この時点からカウ
ンタバランス弁１３とウインチモータ１との間の巻上側
管路４ａの圧力はウインチモータ１の内部リーク等によ
って徐々に低下し、最終的にゼロとなる。
チモータ１を停止させると、リモコン圧Ｐ2が低下して
切換弁１０がａ位置に復帰しブレーキ２が作動する。従
って吊荷は宙吊り状態で支持される。この時点からカウ
ンタバランス弁１３とウインチモータ１との間の巻上側
管路４ａの圧力はウインチモータ１の内部リーク等によ
って徐々に低下し、最終的にゼロとなる。
【００４２】次に、再び巻上操作を行なうと、リモコン
圧Ｐ2が切換弁１０、パイロットチェック弁１５および
コントロールバルブ６にそれぞれ与えられる。
圧Ｐ2が切換弁１０、パイロットチェック弁１５および
コントロールバルブ６にそれぞれ与えられる。
【００４３】リモコン圧がまずＰａ（図２参照）に達し
た時点で、パイロットチェック弁１５が開き、アキュム
レータ１４に蓄積されているモータ保持圧が、圧力の低
下した巻上側管路４ａに導入される。
た時点で、パイロットチェック弁１５が開き、アキュム
レータ１４に蓄積されているモータ保持圧が、圧力の低
下した巻上側管路４ａに導入される。
【００４４】次に、リモコン圧Ｐ2がＰｂに達した時点
で、すなわち、巻上側管路４ａの圧力が高くなった時点
で切換弁１０がｂ位置に切り換わり、解除圧Ｐ1の導入
によってブレーキ２の制動が解除される。
で、すなわち、巻上側管路４ａの圧力が高くなった時点
で切換弁１０がｂ位置に切り換わり、解除圧Ｐ1の導入
によってブレーキ２の制動が解除される。
【００４５】このとき、巻上側管路４ａには吊荷重に応
じたモータ保持圧が供給されているため、制動を解除し
ても吊荷が降下することはない。
じたモータ保持圧が供給されているため、制動を解除し
ても吊荷が降下することはない。
【００４６】次に、リモコン圧Ｐ2がＰｃに達した時点
で、コントロールバルブ６が巻上位置（ｅ位置）に切り
換わって巻上側管路４→４ａに管路圧が立ち、吊荷が円
滑に巻き上げられる。
で、コントロールバルブ６が巻上位置（ｅ位置）に切り
換わって巻上側管路４→４ａに管路圧が立ち、吊荷が円
滑に巻き上げられる。
【００４７】なお、上記実施形態では吊荷重に応じたモ
ータ保持圧を自己圧として巻上側管路４ａに導入してい
るため、巻上時にコントロールバルブから巻上側管路に
供給される圧油がモータ保持圧を上回るといったいわゆ
るジャンピングの発生を考慮する必要がない。
ータ保持圧を自己圧として巻上側管路４ａに導入してい
るため、巻上時にコントロールバルブから巻上側管路に
供給される圧油がモータ保持圧を上回るといったいわゆ
るジャンピングの発生を考慮する必要がない。
【００４８】また、上記した実施形態ではウインチモー
タ１を停止させた後に巻上操作を行なった場合を例に取
り説明したが、パイロットチェック弁１５には巻下リモ
コン圧Ｐ3も与えられるように構成しているため、ウイ
ンチモータ１を停止させた後に巻下操作を行なった場合
にも、同様に巻上側管路４ａに圧油が導入される。従っ
て、巻下操作する場合にも吊荷の瞬時降下を防止するこ
とができる。
タ１を停止させた後に巻上操作を行なった場合を例に取
り説明したが、パイロットチェック弁１５には巻下リモ
コン圧Ｐ3も与えられるように構成しているため、ウイ
ンチモータ１を停止させた後に巻下操作を行なった場合
にも、同様に巻上側管路４ａに圧油が導入される。従っ
て、巻下操作する場合にも吊荷の瞬時降下を防止するこ
とができる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、ウインチモータを巻上側に
駆動したときにその駆動圧に応じた圧力がモータ保持圧
として蓄圧手段に蓄積され、巻き上げ停止後に巻上また
は巻下操作した際に、その蓄積したモータ保持圧が切換
手段を介して巻上側管路に導出されるように構成したた
め、コントローラを介した複雑な制御を必要とせずに自
己圧を利用して適正なモータ保持圧を確保し負荷の瞬時
降下を防止することができる。
請求項１の本発明によれば、ウインチモータを巻上側に
駆動したときにその駆動圧に応じた圧力がモータ保持圧
として蓄圧手段に蓄積され、巻き上げ停止後に巻上また
は巻下操作した際に、その蓄積したモータ保持圧が切換
手段を介して巻上側管路に導出されるように構成したた
め、コントローラを介した複雑な制御を必要とせずに自
己圧を利用して適正なモータ保持圧を確保し負荷の瞬時
降下を防止することができる。
【００５０】請求項２の本発明によれば、蓄圧手段をア
キュムレータ、切換手段をそのアキュムレータと巻上側
管路とに介設されたパイロットチェック弁で構成し、こ
のパイロットチェック弁が、操作信号をパイロット信号
として開くようにしたため、パイロットチェック弁は、
アキュムレータに蓄積した圧油の逆流防止に加えモータ
保持圧を導出する際の切換弁を兼ねるため、適正なモー
タ保持圧を確保するための回路構成をさらにシンプルに
することができる。また、操作信号を外部パイロットと
したため、仮に操作信号ラインが破損してもモータが失
速することがなく安全である。
キュムレータ、切換手段をそのアキュムレータと巻上側
管路とに介設されたパイロットチェック弁で構成し、こ
のパイロットチェック弁が、操作信号をパイロット信号
として開くようにしたため、パイロットチェック弁は、
アキュムレータに蓄積した圧油の逆流防止に加えモータ
保持圧を導出する際の切換弁を兼ねるため、適正なモー
タ保持圧を確保するための回路構成をさらにシンプルに
することができる。また、操作信号を外部パイロットと
したため、仮に操作信号ラインが破損してもモータが失
速することがなく安全である。
【００５１】請求項３の本発明によれば、パイロットチ
ェック弁とネガティブブレーキに制動解除用の圧油を供
給する切換弁とにそれぞれ操作信号を導き、操作圧の増
加につれてパイロットポートチェック弁、切換弁がこの
順に開くようにしたため、モータ保持圧が確保されてか
らブレーキ解除を行なう一連の動作を確実に行なうこと
ができる。
ェック弁とネガティブブレーキに制動解除用の圧油を供
給する切換弁とにそれぞれ操作信号を導き、操作圧の増
加につれてパイロットポートチェック弁、切換弁がこの
順に開くようにしたため、モータ保持圧が確保されてか
らブレーキ解除を行なう一連の動作を確実に行なうこと
ができる。
【図１】本発明に係る瞬時降下防止装置の油圧回路図で
ある。
ある。
【図２】図１に示すリモコン弁のバルブ特性図である。
１ ウインチモータ
２ ブレーキ
３ モータ駆動回路
４ 巻上側管路
５ 巻下側管路
６ コントロールバルブ
７ 油圧ポンプ
８ リモコン弁
９ａ，９ｂ 二次側管路
１０ 切換弁
１１ 操作ポンプ
１２ シャトル弁
１３ カウンタバランス弁
１４ アキュムレータ
１５ パイロットチェック弁
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレーキによって制動されるウインチド
ラムと、このウインチドラムを回転駆動する油圧ウイン
チモータと、このウインチモータの駆動源としての油圧
ポンプと、この油圧ポンプからの圧油の方向および流れ
を制御し管路を通じて上記ウインチモータに供給するコ
ントロールバルブと、このコントロールバルブを操作す
る操作手段と、上記ウインチドラム停止時に上記管路の
圧力を保持するカウンタバランス弁とを有する油圧ウイ
ンチにおいて、 ウインチモータ駆動圧の一部を導入し蓄圧する蓄圧手段
と、 この蓄圧手段に蓄積された蓄圧を巻上側の管路に導出す
る切換手段と、を備えてなることを特徴とする油圧ウイ
ンチの瞬時降下防止装置。 - 【請求項２】 上記蓄圧手段が、上記巻上側管路におけ
る上記ウインチモータと上記カウンタバランス弁との間
に設けられたアキュムレータからなり、上記切換手段
が、そのアキュムレータと上記巻上側管路とを連通また
は遮断するパイロットチェック弁からなり、このパイロ
ットチェック弁は、上記操作手段の操作信号をパイロッ
ト信号として開くように構成されていることを特徴とす
る請求項１記載の油圧ウインチの瞬時降下防止装置。 - 【請求項３】 ブレーキとして油圧の導入によって制動
解除するネガティブブレーキが用いられ、上記操作手段
の操作信号を受けて切り換えられそのネガティブブレー
キに対して制動解除用の圧油を供給する切換弁を有し、
この切換弁は、上記操作手段からの操作信号を受けて上
記パイロットポートチェック弁が開いた後に切り換わる
ように構成されている請求項２記載の瞬時降下防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062951A JP2003261289A (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | 油圧ウインチの瞬時降下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062951A JP2003261289A (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | 油圧ウインチの瞬時降下防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003261289A true JP2003261289A (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=28670710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002062951A Pending JP2003261289A (ja) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | 油圧ウインチの瞬時降下防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003261289A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007137641A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | デッキクレーンの油圧駆動装置 |
| CN105019881A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法 |
| CN105217504A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-06 | 中国矿业大学 | 一种矿用液压绞车电液比例控制系统 |
| CN108675189A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-10-19 | 中石化四机石油机械有限公司 | 一种自动刹车式带压作业设备用平衡绞车控制系统 |
-
2002
- 2002-03-08 JP JP2002062951A patent/JP2003261289A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007137641A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | デッキクレーンの油圧駆動装置 |
| CN105019881A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法 |
| CN105019881B (zh) * | 2015-07-24 | 2017-11-07 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法 |
| CN105217504A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-06 | 中国矿业大学 | 一种矿用液压绞车电液比例控制系统 |
| CN108675189A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-10-19 | 中石化四机石油机械有限公司 | 一种自动刹车式带压作业设备用平衡绞车控制系统 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040918 |
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Effective date: 20041215 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080226 |