CN105019881A - 旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
旋挖钻机的防溜杆控制系统包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元。第一检测单元用于检测主卷扬上升先导压力值并将检测到的主卷扬上升先导压力值传递给控制器。第二检测单元用于检测主卷扬下降先导压力值并将检测到的主卷扬下降先导压力值传递给控制器。控制器根据接收到的主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，启用防溜杆控制系统的防溜杆监控，并在启用防溜杆监控后，控制器根据接收到的主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值判断操作手柄即将返回中位时，控制防溜杆电磁阀开启。防溜杆控制系统防止了钻杆下溜现象，提高工作效率，保证施工安全。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法。
背景技术
作为一种大型的工程机械设备，旋挖钻机因其不仅能配合不同的钻具，适应于干式(短螺旋)、湿式(回转斗)及岩层(岩心钻)的成孔作业，并具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高及功能多等特点，因此被广泛地用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等基础施工工程中。
旋挖钻机的主要工作装置为动力头装置和主卷扬系统，主卷扬系统主要完成提放钻杆及钻进过程中的浮动。旋挖钻机的主卷扬系统使用频率较高，容易出现故障，目前的旋挖钻机在使用一段时间后，因主卷扬液压系统反应滞后或者元件失效等原因，在钻杆提升或下降的过程中当操作手柄回到中位(空档)时会出现钻杆继续往下溜的现象，即钻杆不是马上停下来，而是下滑一段距离后才停止运动，造成无法精确有效地控制钻杆上升和下降过程中的停止动作，这就严重影响了旋挖钻机操作时的及时性和精确度。如果钻杆下溜的距离过长，可能会使钻具下滑到离地面很近的距离，这样斗门打不开，无法卸土，必须重新二次提升后再操作，影响工作效率。钻杆下溜还有可能会造成钻杆断裂、卷扬马达及减速器等元件损坏，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种旋挖钻机的防溜杆控制系统，防止了钻杆下溜现象，提高工作效率，保证施工安全。
本发明提供的旋挖钻机的防溜杆控制系统，包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元，控制器与第一检测单元、第二检测单元及执行单元相连，执行单元包括防溜杆电磁阀和制动元件，防溜杆电磁阀通过制动油路与制动元件相连；
第一检测单元用于检测主卷扬上升先导压力值并将检测到的主卷扬上升先导压力值传递给控制器；
第二检测单元用于检测主卷扬下降先导压力值并将检测到的主卷扬下降先导压力值传递给控制器；
控制器根据接收到的主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，启用防溜杆控制系统的防溜杆监控，并在启用防溜杆监控后，控制器根据接收到的主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值判断操作手柄即将返回中位时，控制防溜杆电磁阀开启；
防溜杆电磁阀在开启时，通过制动元件对主卷扬进行制动，并且防溜杆电磁阀在达到开启状态的预设时间后，控制器控制防溜杆电磁阀关闭，制动元件释放对主卷扬的制动。
进一步地，控制器内预先设置第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值，若控制器判断接收到的主卷扬上升先导压力值大于第一阈值时或者主卷扬下降先导压力值大于第三阈值时，启用防溜杆控制系统的防溜杆监控；在启用防溜杆监控后，若控制器判断接收到的主卷扬上升先导压力值小于第二阈值时或者主卷扬下降先导压力值小于第四阈值时，控制器控制开启防溜杆电磁阀，其中第一阈值大于第二阈值，第三阈值大于第四阈值。
进一步地，第一阈值接近于主卷扬上升先导压力值的波峰值，第二阈值接近于主卷扬上升先导压力值的波谷值，第三阈值接近于主卷扬下降先导压力值的波峰值，第四阈值接近于主卷扬下降先导压力值的波谷值。
进一步地，第一检测单元包括第一压力传感器，主卷扬上升先导压力值由第一压力传感器进行检测，第二检测单元包括第二压力传感器，主卷扬下降先导压力值由第二压力传感器进行检测。
进一步地，防溜杆电磁阀处于开启状态的预设时间为2秒。
进一步地，防溜杆电磁阀在开启的时间内，若进入主卷扬浮动工况或者再次控制操作手柄离开中位控制主卷扬做上升动作或下降动作，控制器立刻控制关闭防溜杆电磁阀。
本发明还提供了一种旋挖钻机的防溜杆控制方法，该方法采用本发明提供的任意一项的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其步骤如下：
通过第一检测单元检测主卷扬上升先导压力值，并将检测到的主卷扬上升先导压力值传递给控制器；
通过第二检测单元检测主卷扬下降先导压力值，并将检测到的主卷扬下降先导压力值传递给控制器；
通过控制器根据接收到的主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，启用防溜杆控制系统的防溜杆监控；
在启用防溜杆监控后，通过控制器根据接收到的主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值判断操作手柄即将返回中位时，控制防溜杆电磁阀开启；以及
在防溜杆电磁阀开启时，通过制动元件对主卷扬进行制动，并且在防溜杆电磁阀在到开启状态的预设时间后，通过控制器控制防溜杆电磁阀关闭，制动元件释放对主卷扬的制动。
本发明还提供了一种旋挖钻机，具有旋挖钻机防溜杆控制系统，防溜杆控制系统为上述的防溜杆控制系统。
综上所述，本发明通过在旋挖钻机上设置防溜杆控制系统，通过控制器根据主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值控制防溜杆电磁阀工作，在操作手柄回中位过程中开启防溜杆电磁阀，让辅助液压系统及时停住钻杆的上升或下降动作，避免了旋挖钻机出现钻杆下溜现象，提高工作效率，保证施工安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例中旋挖钻机的防溜杆控制系统的结构框图。
图2为本发明实施例中旋挖钻机的主卷扬上升先导压力值的示意图。
图3为本发明实施例中旋挖钻机的主卷扬下降先导压力值的示意图。
图4为本发明实施例中旋挖钻机的防溜杆控制方法的逻辑图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
图1为本发明实施例中旋挖钻机的防溜杆控制系统的结构框图，如图1所示，防溜杆控制系统100包括第一检测单元20、第二检测单元30、控制器40及执行单元50。控制器40与第一检测单元20、第二检测单元30及执行单元50相连。具体地，控制器40用于接收第一检测单元20和第二检测单元30检测获得的检测信号，并根据这些检测信号控制执行单元50的动作执行。
第一检测单元20用于检测主卷扬上升先导压力值A，并将检测到的主卷扬上升先导压力值A传递给控制器40。第二检测单元30用于检测主卷扬下降先导压力值B，并将检测到的主卷扬下降先导压力值B传递给控制器40。控制器40接收第一检测单元20检测到的主卷扬上升先导压力值A和第二检测单元30检测到的主卷扬下降先导压力值B，并根据主卷扬上升先导压力值A或主卷扬下降先导压力值B控制执行单元50的动作执行。
具体地，第一检测单元20包括第一压力传感器22，第一压力传感器22用于检测主卷扬上升先导压力值A，图2为本发明实施例中旋挖钻机的主卷扬上升先导压力值的示意图，如图2所示，操作人员在控制操作手柄进行钻杆提升动作时，在操作手柄离开中位的过程中，主卷扬上升先导压力值A会呈波浪线形状变化，主卷扬上升先导压力值A由最小的波谷值上升到最大的波峰值，在操作手柄回到中位的过程中，主卷扬上升先导压力值A由最大的波峰值下降到最小的波谷值。当检测到主卷扬上升先导压力值A大于第一阈值A1时，即表示操作手柄已经完全离开中位，此时先导油通过第一先导油路开启主阀，控制主卷扬做上升动作，钻杆往上运动。当检测到主卷扬上升先导压力值A小于第二阈值A2(第一阈值A1大于第二阈值A2)时，即表示操作手柄处于即将回到中位的过程中，此时第一先导油路卸油，主阀回位，主卷扬停止上升动作，钻杆也停止往上运动。其中，第一阈值A1接近于主卷扬上升先导压力值A的波峰值，第二阈值A2接近于主卷扬上升先导压力值A的波谷值。
第二检测单元30包括第二压力传感器32，第二压力传感器32用于检测主卷扬下降先导压力值B，图3为本发明实施例中旋挖钻机的主卷扬下降先导压力值的示意图，如图3所示，操作人员在控制操作手柄进行钻杆下降动作时，在操作手柄离开中位的过程中，主卷扬下降先导压力值B也会呈波浪线形状变化，主卷扬下降先导压力值B由最小的波谷值上升到最大的波峰值，在操作手柄回到中位的过程中，主卷扬下降先导压力值B由最大的波峰值下降到最小的波谷值。当检测到主卷扬下降先导压力值B大于第三阈值B1时，即表示操作手柄已经完全离开中位，此时先导油通过第二先导油路开启主阀，控制主卷扬做下降动作，钻杆往下运动。当检测到主卷扬下降先导压力值B小于第四阈值B2(第三阈值B1大于第四阈值B2)时，即表示操作手柄处于即将回到中位的过程中，此时第二先导油路卸油，主阀回位，主卷扬停止下降动作，钻杆也停止往下运动。其中，第三阈值B1接近于主卷扬下降先导压力值B的波峰值，第四阈值B2接近于主卷扬下降先导压力值B的波谷值。
控制器40具体可以为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)，但并不以此为限，控制器40内预先设置第一阈值A1、第二阈值A2、第三阈值B1和第四阈值B2，其中第一阈值A1、第二阈值A2、第三阈值B1和第四阈值B2的具体数值可根据旋挖钻机的实际情况而定，在此不作具体限定。控制器40接收到第一检测单元20和第二检测单元30传递的检测信号后，控制器40根据此时的主卷扬上升先导压力值A或主卷扬下降先导压力值B判断是否启用防溜杆控制系统100的防溜杆监控。具体地，当控制器40判断接收到的主卷扬上升先导压力值A大于第一阈值A1时(表示此时操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作)，或者当控制器40判断接收到的主卷扬下降先导压力值B大于第三阈值B1时(表示此时操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做下降动作)，启用防溜杆控制系统100的防溜杆监控，以在完成上升动作或下降动作之后，对操作手柄返回中位的过程进行监控，当操作手柄返回中位时，控制器40将适时控制防溜杆电磁阀52开启，从而启动操作手柄回中位过程中的防溜杆功能。
执行单元50包括用于控制防止钻杆下溜的防溜杆电磁阀52、制动油路以及防止钻杆下溜的制动元件54等，防溜杆电磁阀52通过制动油路与制动元件54相连。在启用防溜杆控制系统100的防溜杆监控后，控制器40持续接收第一检测单元20和第二检测单元30传递的检测信号并根据主卷扬上升先导压力值A或主卷扬下降先导压力值B判断是否让防溜杆电磁阀52开始工作。具体地，在启用防溜杆监控后，当控制器40判断接收到的主卷扬上升先导压力值A小于第二阈值A2时(表示此时操作手柄即将返回中位)，或者当控制器40判断接收到的主卷扬下降先导压力值B小于第四阈值B2时(表示此时操作手柄即将返回中位)，控制器40控制开启防溜杆电磁阀52(具体可以为控制防溜杆电磁阀52得电)，防溜杆电磁阀52在开启时，制动油路中的制动油液经过防溜杆电磁阀52后带动制动元件54工作，由制动元件54对主卷扬进行制动，主卷扬停止，不能带动钻杆上升或者下降，防止了钻杆下溜。
防溜杆电磁阀52在达到开启状态的预设时间后，通过控制器40控制关闭防溜杆电磁阀52(具体可以为控制防溜杆电磁阀52失电)，以释放制动元件54对主卷扬的制动，该预设时间例如为2秒，但不以此为限，防溜杆电磁阀52开启的时间可以根据实际情况进行设定。在防溜杆电磁阀52开启的时间内(例如上述的2秒内)，若操作人员按下浮动按钮进入主卷扬浮动工况，或者操作人员再次控制操作手柄离开中位控制主卷扬做上升动作或下降动作(此时第一检测单元20会再次检测到主卷扬上升先导压力值A大于第一阈值A1或第二检测单元30会再次检测到主卷扬下降先导压力值B大于第三阈值B1)，控制器40立刻控制关闭防溜杆电磁阀52。否则，将在防溜杆电磁阀52达到开启状态的预设时间后(例如开启超过上述的2秒)，控制器40控制关闭防溜杆电磁阀52，并结束防溜杆监控，直至下次当控制器40判断接收到的主卷扬上升先导压力值A大于第一阈值A1时或者当控制器40判断接收到的主卷扬下降先导压力值B大于第三阈值B1时，控制器40才再次开启防溜杆监控。
本发明还提供了一种基于上述防溜杆控制系统100的防溜杆控制方法，图4为本发明实施例中旋挖钻机的防溜杆控制方法的逻辑图，如图4所示，该防溜杆控制方法包括如下步骤：
通过第一检测单元20检测主卷扬上升先导压力值A，并将检测到的主卷扬上升先导压力值A传递给控制器40；
通过第二检测单元30检测主卷扬下降先导压力值B，并将检测到的主卷扬下降先导压力值B传递给控制器40；
通过控制器40根据接收到的主卷扬上升先导压力值A或主卷扬下降先导压力值B判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，启用防溜杆控制系统100的防溜杆监控；
在启用防溜杆监控后，通过控制器40根据接收到的主卷扬上升先导压力值A或主卷扬下降先导压力值B判断操作手柄即将返回中位时，控制防溜杆电磁阀52开启；以及
在防溜杆电磁阀52开启时，通过制动元件54对主卷扬进行制动，并且防溜杆电磁阀52在达到开启状态的预设时间后，通过控制器40控制防溜杆电磁阀52关闭，制动元件54释放对主卷扬的制动。
具体地，第一检测单元20包括第一压力传感器22，第一压力传感器22用于检测主卷扬上升先导压力值A。
第二检测单元30包括第二压力传感器32，第二压力传感器32用于检测主卷扬下降先导压力值B。
控制器40具体可以为可编程逻辑控制器，控制器40内预先设置第一阈值A1、第二阈值A2、第三阈值B1和第四阈值B2，控制器40接收到第一检测单元20和第二检测单元30传递的检测信号后，控制器40根据主卷扬上升先导压力值A或主卷扬下降先导压力值B判断是否启用防溜杆控制系统100的防溜杆监控，具体地，当控制器40判断接收到的主卷扬上升先导压力值A大于第一阈值A1时(表示此时操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作)，或者当控制器40判断接收到的主卷扬下降先导压力值B大于第三阈值B1时(表示此时操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做下降动作)，启用防溜杆控制系统100的防溜杆监控，以在完成上升动作或下降动作之后，对操作手柄返回中位的过程进行监控，当操作手柄返回中位时，控制器40将适时控制防溜杆电磁阀52开启，从而启动手柄回中位过程中的防溜杆功能。
执行单元50包括用于防止钻杆下溜的防溜杆电磁阀52、制动油路以及防止钻杆下溜的制动元件54等，防溜杆电磁阀52和制动元件54连接在制动油路上。在启用防溜杆控制系统100的防溜杆监控后，控制器40持续接收第一检测单元20和第二检测单元30传递的检测信号并根据主卷扬上升先导压力值A或主卷扬下降先导压力值B判断是否让防溜杆电磁阀52开始工作。具体地，在启用防溜杆监控后，当控制器40判断接收到的主卷扬上升先导压力值A小于第二阈值A2时(表示此时操作手柄即将返回中位)，或者当控制器40判断接收到的主卷扬下降先导压力值B小于第四阈值B2时(表示此时操作手柄即将返回中位)，控制器40控制开启防溜杆电磁阀52(具体可以为控制防溜杆电磁阀52得电)，制动油路中的制动油液经过防溜杆电磁阀52后带动制动元件54工作，由制动元件54对主卷扬进行制动，主卷扬停止，不能带动钻杆上升或者下降，防止了钻杆下溜。
防溜杆电磁阀52在达到开启状态的预设时间后，通过控制器40控制关闭防溜杆电磁阀52(具体可以为控制防溜杆电磁阀52失电)，以释放制动元件54，该预设时间例如为2秒，但并不以此为限，防溜杆电磁阀52开启的时间可以根据实际情况进行设定。在防溜杆电磁阀52预设的开启时间内(例如上述的2秒内)，若操作人员按下浮动按钮进入主卷扬浮动工况，或者操作人员再次控制操作手柄离开中位控制主卷扬做上升或下降动作(此时第一检测单元20会再次检测到主卷扬上升先导压力值A大于第一阈值A1或第二检测单元30会再次检测到主卷扬下降先导压力值B大于第三阈值B1)，控制器40立刻控制关闭防溜杆电磁阀52。否则，将在防溜杆电磁阀52开启到达预设时间后(例如开启超过上述的2秒)，控制器40控制关闭防溜杆电磁阀52，并结束防溜杆监控，直至下次当控制器40判断接收到的主卷扬上升先导压力值A大于第一阈值A1时或者当控制器40判断接收到的主卷扬下降先导压力值B大于第三阈值B1时，控制器40才再次开启防溜杆监控。
本发明还提供了一种旋挖钻机，具有上述的防溜杆控制系统100，该旋挖钻机的其他特征可以参见现有技术，在此不再赘述。
综上所述，本发明通过在旋挖钻机上设置防溜杆控制系统100，通过控制器40根据主卷扬上升先导压力值A或主卷扬下降先导压力值B控制防溜杆电磁阀52工作，在操作手柄回中位过程中开启防溜杆电磁阀52，让辅助液压系统及时停住钻杆的上升或下降动作，避免了旋挖钻机出现钻杆下溜现象，提高工作效率，保证施工安全。
以上对本发明所提供的旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，包括第一检测单元(20)、第二检测单元(30)、控制器(40)及执行单元(50)，所述控制器(40)与所述第一检测单元(20)、所述第二检测单元(30)及所述执行单元(50)相连，所述执行单元(50)包括防溜杆电磁阀(52)和制动元件(54)，所述防溜杆电磁阀(52)通过制动油路与所述制动元件(54)相连；其中：
所述第一检测单元(20)用于检测主卷扬上升先导压力值(A)并将检测到的所述主卷扬上升先导压力值(A)传递给所述控制器(40)；
所述第二检测单元(30)用于检测主卷扬下降先导压力值(B)并将检测到的所述主卷扬下降先导压力值(B)传递给所述控制器(40)；
所述控制器(40)根据接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)或所述主卷扬下降先导压力值(B)判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，启用所述防溜杆控制系统的防溜杆监控，并在启用防溜杆监控后，所述控制器(40)根据接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)或所述主卷扬下降先导压力值(B)判断操作手柄即将返回中位时，控制所述防溜杆电磁阀(52)开启；
所述防溜杆电磁阀(52)在开启时，通过所述制动元件(54)对主卷扬进行制动，并且所述防溜杆电磁阀(52)在达到开启状态的预设时间后，所述控制器(40)控制所述防溜杆电磁阀(52)关闭，所述制动元件(54)释放对主卷扬的制动。
2.如权利要求1所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述控制器(40)内预先设置第一阈值(A1)、第二阈值(A2)、第三阈值(B1)和第四阈值(B2)，若所述控制器(40)判断接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)大于所述第一阈值(A1)时或者所述主卷扬下降先导压力值(B)大于所述第三阈值(B1)时，启用所述防溜杆控制系统的防溜杆监控；在启用防溜杆监控后，若所述控制器(40)判断接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)小于所述第二阈值(A2)时或者所述主卷扬下降先导压力值(B)小于所述第四阈值(B2)时，所述控制器(40)控制开启所述防溜杆电磁阀(52)，其中所述第一阈值(A1)大于所述第二阈值(A2)，所述第三阈值(B1)大于所述第四阈值(B2)。
3.如权利要求2所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述第一阈值(A1)接近于所述主卷扬上升先导压力值(A)的波峰值，所述第二阈值(A2)接近于所述主卷扬上升先导压力值(A)的波谷值，所述第三阈值(B1)接近于所述主卷扬下降先导压力值(B)的波峰值，所述第四阈值(B2)接近于所述主卷扬下降先导压力值(B)的波谷值。
4.如权利要求1所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述第一检测单元(20)包括第一压力传感器(22)，所述主卷扬上升先导压力值(A)由所述第一压力传感器(22)进行检测，所述第二检测单元(30)包括第二压力传感器(32)，所述主卷扬下降先导压力值(B)由所述第二压力传感器(32)进行检测。
5.如权利要求1所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述防溜杆电磁阀(52)处于开启状态的预设时间为2秒。
6.如权利要求1所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，所述防溜杆电磁阀(52)在开启的时间内，若进入主卷扬浮动工况或者再次控制操作手柄离开中位控制主卷扬做上升动作或下降动作，所述控制器(40)立刻控制关闭所述防溜杆电磁阀(52)。
7.一种旋挖钻机的防溜杆控制方法，其特征在于，所述防溜杆控制方法采用如权利要求1至6中任意一项所述的旋挖钻机的防溜杆控制系统，并且所述防溜杆控制方法包括如下步骤：
通过所述第一检测单元(20)检测主卷扬上升先导压力值(A)，并将检测到的所述主卷扬上升先导压力值(A)传递给所述控制器(40)；
通过所述第二检测单元(30)检测主卷扬下降先导压力值(B)，并将检测到的所述主卷扬下降先导压力值(B)传递给所述控制器(40)；
通过所述控制器(40)根据接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)或所述主卷扬下降先导压力值(B)判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，启用所述防溜杆控制系统的防溜杆监控；
在启用防溜杆监控后，通过所述控制器(40)根据接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)或所述主卷扬下降先导压力值(B)判断操作手柄即将返回中位时，控制所述防溜杆电磁阀(52)开启；以及
在所述防溜杆电磁阀(52)开启时，通过所述制动元件(54)对主卷扬进行制动，并且在所述防溜杆电磁阀(52)达到开启状态的预设时间后，通过所述控制器(40)控制所述防溜杆电磁阀(52)关闭，所述制动元件(54)释放对主卷扬的制动。
8.一种旋挖钻机，其特征在于：所述旋挖钻机具有如权利要求1至6中任意一项所述的防溜杆控制系统。
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