CN202729687U - 旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置 - Google Patents
旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202729687U CN202729687U CN 201220373152 CN201220373152U CN202729687U CN 202729687 U CN202729687 U CN 202729687U CN 201220373152 CN201220373152 CN 201220373152 CN 201220373152 U CN201220373152 U CN 201220373152U CN 202729687 U CN202729687 U CN 202729687U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding
- brake
- elevator
- pressure switch
- drilling rig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，包括先导泵，卷扬液压手柄，制动器电磁阀，卷扬制动器，卷扬，主阀芯，压力开关，梭阀工作泵和开式油箱，卷扬液压手柄连接先导泵和制动电磁阀，制动电磁阀连接卷扬制动器，卷扬制动器安装在卷扬上，卷扬通过主阀芯连接梭阀和工作泵，梭阀连接压力开关和卷扬液压手柄，卷扬液压手柄、卷扬和主阀芯与开式油箱连接；还包括PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接压力开关，输出端连接制动器电磁阀。本实用新型实现了旋挖钻机卷扬制动器的自动开启和关闭，并且通过压力开关的设定值低于主阀芯开启压力，使卷扬制动器提前于主阀芯开启，延后于主阀芯关闭，有效的保护了卷扬制动器的摩擦片。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置。
背景技术
旋挖钻机的卷扬机构，尤其主卷扬是主要的工作装置之一，用于提升和下放钻杆。卷扬机构的驱动一般由液压马达加行星减速机来完成，行星减速机上有卷扬制动器。当马达要带动减速机转动时，卷扬制动器必须提前打开；当马达停止转动后，卷扬制动器才能关闭；否则会出现卷扬不能正常提放的状况。
目前的旋挖钻机市场上，主、副卷扬制动器主要是通过马达平衡阀内部自带的减压阀来控制，但是此阀的回油是固定节流控制，对油液的粘度过于敏感，特别是冬季气温低时会出现主卷扬溜杆或突然下落的现象，造成了一定的安全隐患；还有一种方式是用液压隔离阀来控制卷扬制动器，这种原来用于回转装置的隔离阀在卷扬上并不理想，由于液控的滞后性，主阀芯与卷扬制动器开关时间不匹配。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，随着卷扬动作的开始和结束，自动打开和关闭卷扬制动器的控制装置，同时具有良好的响应特性。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，包括先导泵1，卷扬液压手柄2，制动器电磁阀3，卷扬制动器4，卷扬5，主阀芯6，压力开关7，梭阀8，工作泵9和开式油箱10，卷扬液压手柄2连接先导泵1和制动电磁阀3，制动电磁阀3连接卷扬制动器4，卷扬制动器4安装在卷扬5上，卷扬5通过主阀芯6连接梭阀8和工作泵9，梭阀8连接压力开关7和卷扬液压手柄2，卷扬液压手柄2、卷扬5和主阀芯6与开式油箱10连接；
还包括PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接压力开关7，输出端连接制动器电磁阀3。
卷扬5的两条先导油路L2、L4分别接梭阀8的逻辑比较口a、b，梭阀8的输出口c连接压力开关7。
在卷扬5的两条先导管路上接有梭阀8，用梭阀8对卷扬5提升和下放的先导压力进行比较，然后将压力信号传递给压力开关7。当卷扬液压手柄2有动作，且输出的压力大于压力开关7的设定值5bar时，压力开关7闭合，PLC控制器采集到压力开关7的闭合信号后，输出电流来打开制动器电磁阀3，进而用压力油打开卷扬制动器4，而主阀芯6的开启压力是7bar，所以卷扬制动器4是提前开启的；当压力信号低于7bar时，主阀芯6关闭，压力信号低于压力开关7的设定值5bar时，压力开关7关闭，PLC控制器得到压力开关7关闭的信号便停止输出电流，制动器电磁阀3失电，卷扬制动器4关闭，所以卷扬制动器4延后于主阀芯6关闭，卷扬5就可以正常的上升和下放。
本实用新型的有益效果在于：实现了旋挖钻机卷扬制动器的自动开启和关闭，并且通过压力开关的设定值低于主阀芯开启压力的方法，使卷扬制动器提前于主阀芯开启，延后于主阀芯关闭，有效的保护了卷扬制动器的摩擦片。
附图说明
图1是本实用新型的液压控制系统原理图；
图2是本实用新型的电气原理框图。
其中，1-先导泵， 2-卷扬液压手柄，3-制动器电磁阀，4-卷扬制动器，5-卷扬， 6-主阀芯， 7-压力开关， 8-梭阀，9-工作泵，10-开式油箱。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施例。
参见图1，本具体实施方式所述的一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，包括先导泵1，卷扬液压手柄2，制动器电磁阀3，卷扬制动器4，卷扬5，主阀芯6，压力开关7，梭阀8，工作泵9和开式油箱10，卷扬液压手柄2连接先导泵1和制动电磁阀3，制动电磁阀3连接卷扬制动器4，卷扬制动器4安装在卷扬5上，卷扬5通过主阀芯6连接梭阀8和工作泵9，梭阀8连接压力开关7和卷扬液压手柄2，卷扬液压手柄2、卷扬5和主阀芯6与开式油箱10连接；
还包括PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接压力开关7，输出端连接制动器电磁阀3。
卷扬5的两条先导油路L2、L4分别接梭阀8的逻辑比较口a、b，梭阀8的输出口c连接压力开关7。当卷扬液压手柄2有动作时，它的两个比例减压阀有一个会被压下， L2和L4其中一路会建立起压力，当此压力高于5bar时，压力开关7闭合。
参见图2，PLC控制器得到压力开关7闭合的信号后，会输出电流使制动器电磁阀3换向，先导控制压力油便可通过制动器电磁阀3到达卷扬制动器4的有杆腔，使卷扬制动器4的摩擦片分离，制动解除。
当先导压力高于7bar时，主阀芯6换向，工作油到达卷扬5的A或B口，驱动卷扬5转动。而在5bar时卷扬制动器已经打开，所以并不会损伤摩擦片，卷扬5也可以正常提放，具有很好的响应速度。
当操作者松开卷扬液压手柄2，由于卷扬液压手柄2是比例的，先导压力油会逐渐降低。先导压力降到7bar时，主阀芯6关闭，卷扬5停止转动，卷扬5的马达上自带的平衡阀会进行液压制动，所以当先导压力降到5bar时，马达已经停止转动。此时压力开关7断开，PLC控制器得到信号将制动器电磁阀3断电，卷扬制动器4的有杆腔通开式油箱10，摩擦片复位压紧。由于卷扬5已经提前由平衡阀制动，卷扬制动器4得到了很好的保护。
本具体实施方式的有益效果在于：实现了旋挖钻机卷扬制动器的自动开启和关闭，并且通过压力开关的设定值低于主阀芯开启压力的方法，使卷扬制动器提前于主阀芯开启，延后于主阀芯关闭，有效的保护了卷扬制动器的摩擦片。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，其特征在于：包括先导泵（1），卷扬液压手柄（2），制动器电磁阀（3），卷扬制动器（4），卷扬（5），主阀芯（6），压力开关（7），梭阀（8），工作泵（9）和开式油箱（10），卷扬液压手柄（2）连接先导泵（1）和制动电磁阀（3），制动电磁阀（3）连接卷扬制动器（4），卷扬制动器（4）安装在卷扬（5）上，卷扬（5）通过主阀芯（6）连接梭阀（8）和工作泵（9），梭阀（8）连接压力开关（7）和卷扬液压手柄（2），卷扬液压手柄（2）、卷扬（5）和主阀芯（6）与开式油箱（10）连接；
还包括PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接压力开关（7），输出端连接制动器电磁阀（3）。
2.如权利要求1所述的一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，其特征在于：卷扬（5）的两条先导油路L2、L4分别接梭阀（8）的逻辑比较口a、b，梭阀（8）的输出口c连接压力开关（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220373152 CN202729687U (zh) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | 旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220373152 CN202729687U (zh) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | 旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202729687U true CN202729687U (zh) | 2013-02-13 |
Family
ID=47655409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220373152 Expired - Fee Related CN202729687U (zh) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | 旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202729687U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104612655A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-13 | 天水电气传动研究所有限责任公司 | 一种用于石油钻机的刹车控制系统及方法 |
| CN104692272A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-10 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 卷扬加压控制装置及其控制方法和旋挖钻机 |
| CN105019881A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法 |
| CN105134164A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-09 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的溜杆距离检测装置及检测方法 |
| CN105240349A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-01-13 | 北京南车时代机车车辆机械有限公司 | 一种旋挖钻机及其液压控制系统 |
| WO2016134519A1 (zh) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 卷扬加压控制装置及其控制方法和旋挖钻机 |
-
2012
- 2012-07-31 CN CN 201220373152 patent/CN202729687U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104612655A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-13 | 天水电气传动研究所有限责任公司 | 一种用于石油钻机的刹车控制系统及方法 |
| CN104612655B (zh) * | 2014-12-10 | 2018-03-02 | 天水电气传动研究所有限责任公司 | 一种用于石油钻机的刹车控制系统及方法 |
| CN104692272A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-10 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 卷扬加压控制装置及其控制方法和旋挖钻机 |
| WO2016134519A1 (zh) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 卷扬加压控制装置及其控制方法和旋挖钻机 |
| CN105019881A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法 |
| CN105019881B (zh) * | 2015-07-24 | 2017-11-07 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法 |
| CN105134164A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-09 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的溜杆距离检测装置及检测方法 |
| CN105134164B (zh) * | 2015-08-11 | 2017-11-28 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 旋挖钻机、旋挖钻机的溜杆距离检测装置及检测方法 |
| CN105240349A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-01-13 | 北京南车时代机车车辆机械有限公司 | 一种旋挖钻机及其液压控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202729687U (zh) | 旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置 | |
| CN105217508A (zh) | 一种卷扬制动器控制系统、方法及起重机 | |
| CN204587229U (zh) | 一种立式大拉力双速双输出绞盘快速脱缆钩 | |
| CN201538620U (zh) | 电梯制动系统的控制电路 | |
| CN207259052U (zh) | 一种闸门分段启闭装置 | |
| CN201623528U (zh) | 自投自复可编程控制器 | |
| CN205087852U (zh) | 旋挖钻机卷扬制动器的冗余控制装置 | |
| CN101596996A (zh) | 电梯制动系统的控制电路 | |
| CN106837936B (zh) | 一种用于应急操作炉前三大机液压系统的控制方法 | |
| CN203699759U (zh) | 自由落钩安全控制装置 | |
| CN204173824U (zh) | 一种用于横向干货补给设备的升降控制装置 | |
| CN205200528U (zh) | 一种钢包回转台的制动及事故驱动装置 | |
| CN105302052A (zh) | 一种矿用提升机电控装置系统及控制方法 | |
| CN201952155U (zh) | 矿用防止放大滑绞车 | |
| CN112174000B (zh) | 一种双液压绞车起升控制装置 | |
| CN104019225A (zh) | 一种液力变速器控制系统 | |
| CN108002268A (zh) | 过载保护系统及其工作方法 | |
| CN102889260B (zh) | 一种电控三速中压马达控制器及其操作方式 | |
| CN103253608A (zh) | 控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统及其工作方法 | |
| CN204003686U (zh) | 矿井提升机液压站 | |
| CN103663151B (zh) | 塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统 | |
| CN203284129U (zh) | 控制强夯机全释放卷扬制动的电气系统 | |
| CN202106989U (zh) | 自控抱轨式阻车器 | |
| CN207212310U (zh) | 防提断安全互锁系统及包含该系统的钻井设备 | |
| CN204211383U (zh) | 一种吊钩自动锁紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130213 Termination date: 20140731 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |