CN204173824U - 一种用于横向干货补给设备的升降控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于横向干货补给设备的升降控制装置，所述横向干货补给设备具有升降绞车、冷却风机，所述升降绞车具有驱动电机和抱闸开关，所述升降控制装置包括第一断路器(1)、第二断路器(2)、第三断路器(10)、第一接触器(3)、第二接触器(4)、第三接触器(5)、第一中间继电器(6)、第二中间继电器(7)、第四接触器(8)、第五接触器(9)、变频器(11)及现场操作箱。本实用新型的升降控制装置解决了现有升降绞车升降系统采用液压驱动时在发生液压油泄漏、电磁阀组或马达故障时升降绞车不能升降导致横向干货补给过程的中止的问题，一旦发生故障能够迅速启动手动现场操作箱进行操作。

Description

一种用于横向干货补给设备的升降控制装置

技术领域

本实用新型涉及船舶行业船舶航行中的货物补给，特别涉及一种用于横向干货补给法的升降绞车升降控制装置。

背景技术

海上补给技术在国外已经有许多年的发展历史了，当前，海上补给技术正朝向高速化方向发展，以提高补给效率。海上补给存在着很多的不确定性因素，因此，既需要能够对补给过程进行精确地控制，又要保证在发生意外情形时，能够及时应对。

船舶行业船舶航行中升降绞车升降控制系统用于对升降绞车限位位置(上极限位、高位、低位及下极限位)、升降高度、方向进行精确控制。目前升降绞车升降采用传统液压系统的控制方式，能量转换效率低，在发生液压油泄漏、电磁阀组或马达故障时，升降绞车不能够到达补给位或回到停止位，将导致船舶航行中横向补给的中止。

实用新型内容

针对上述船舶航行中横向干货补给中的升降绞车升降系统所存在的问题，本实用新型的任务是提供一种改进的用于横向干货补给升降绞车的升降控制装置，它解决了现有升降绞车升降系统采用液压驱动时在发生液压油泄漏、电磁阀组或马达故障时升降绞车不能升降导致横向干货补给过程的中止的问题。

具体而言，本实用新型提供一种用于横向干货补给设备的升降控制装置，所述横向干货补给设备具有升降绞车、冷却风机，所述升降绞车具有驱动电机和抱闸开关，所述升降控制装置包括第一断路器、第二断路器、第三断路器、第一接触器、第二接触器、第三接触器、第一中间继电器、第二中间继电器、第四接触器、第五接触器、变频器及现场操作箱，其特征在于，

所述第一断路器的第一端连接380V交流电源，第二端分别与所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器的第一端相连接，所述第一接触器的第二端又与所述变频器的U1、V1、W1端连接，在所述变频器上连接有所述第一中间继电器和所述第二中间继电器，所述变频器的U2、V2、W2端与所述第五接触器的第一端相连接，所述第五接触器的第二端连接到升降绞车的驱动电机；

所述第二接触器和所述第三接触器的第二端分别与所述升降绞车的驱动电机相连接；

所述第二断路器的第一端分别与380V交流电源的L3线和N线相连接，第二端与所述变频器相连接；

所述现场操作箱分别与所述第二接触器、第三接触器串联，并且所述第五接触器的线圈的第一端连接至380V交流电源，第二端连接至所述现场操作箱；

所述第三断路器的第一端连接在380V交流电源的L1线、L2线、L3线上，所述第三断路器的第二端与所述第四接触器相连接，所述第四接触器又连接至升降绞车的抱闸开关和冷却风机。

进一步地，所述变频器通过电缆与远程站的PLC进行通讯连接。

进一步地，所述第二接触器的一个常开辅助触点与所述第三接触器的一个常开辅助触点以及所述第一中间继电器的一个常开辅助触点并联连接，并且该并联电路与第四接触器的主线圈串联连接。

进一步地，所述第五接触器的一个常闭辅助触点一端与380V交流电源的L线相连接，另一端与所述现场控制箱相连接，所述第三接触器的一个常闭辅助触点与所述第二接触器的主线圈串联连接，并连接在所述现场控制箱与所述380V交流电源的N线之间，所述第三接触器的主线圈与所述第二接触器的一个常闭辅助触点串联连接，并连接在所述现场控制箱与所述380V交流电源的N线之间。

进一步地，所述第二中间继电器的一个常开辅助触点与所述第二接触器的一个常闭辅助触点以及第三接触器的一个常闭辅助触点以及所述第五接触器的主线圈串联连接。

技术效果：

本实用新型的干货横向补给中的升降绞车的控制装置是一种新型的升降绞车控制装置，可采用过变频电机驱动实现升降绞车的上升与下降运动，提高升降绞车的可靠性和工作效率，降低故障率和维护工作量。

采用本实用新型升降绞车的上升与下降控制装置，正常情况下采用变频器驱动控制升降绞车，一旦发生故障，电路立即切换至现场操作箱，可以通过现场操作箱(人工控制)进行控制，使升降绞车可靠、高效地上升与下降。以上方式可有效地避免液压系统发生故障时导致干货横向补给发送过程的停止情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的用于横向干货补给升降绞车的升降控制装置的主控制电路图。

图2是本实用新型的横向干货补给升降绞车的升降控制装置的辅助控制电路图。

图3是本实用新型的横向干货补给升降绞车的升降控制的变频电机抱闸与冷却风机控制电路图。

图中标号：

1  第一断路器，

2  第二断路器，

3  第一接触器，

4  第二接触器，

5  第三接触器，

6  第一中间继电器，

7  第二中间继电器，

8  第四接触器，

9  第五接触器，

10  第三断路器，

11  是变频器，

4-1:第二接触器4的一个常开辅助触点；

4-2:第二接触器4的一个常闭辅助触点；

4-3:第二接触器4的一个常闭辅助触点；

4-4:第二接触器4的主线圈；

5-1:第三接触器5的一个常开辅助触点；

5-2:第三接触器5的一个常闭辅助触点；

5-3:第三接触器5的一个常闭辅助触点；

5-4:第三接触器5的主线圈；

6-1:第一中间继电器6的一个常开辅助触点；

7-1:第二中间继电器7的一个常开辅助触点；

8-1:第四接触器8的一个常开辅助触点；

8-2:第四接触器8的主线圈；

9-1:第五接触器9的一个常闭辅助触点；

9-2:第五接触器9的主线圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

参看图1至图3，本实施例中的横向干货补给升降绞车的升降控制装置包括断路器1、2、10，接触器3、4、5、8、9，中间继电器6、7，变频器11。

整体上而言，本控制装置的电路包括三个主要的组成部分：横向补给升降绞车升降控制装置的主控制回路(见图1)、升降绞车辅助控制回路(见图2)以及升降绞车抱闸与冷却风机控制回路(见图3)。

如图1中所示，在升降绞车主控制回路中，第一断路器1一端连接至交流电源(380V)，第一断路器1另一端分别与第一接触器3、第二接触器4、第三接触器5的一端连接，第一接触器3的另一端又与变频器11的U1、V1、W1端连接，在变频器11上连接第一中间继电器6、第二中间继电器7，变频器11的U2、V2、W2端则与第五接触器9连接，第五接触器9的另一端再连接到升降绞车的驱动电机。第二接触器4、第三接触器5分别与升降绞车的驱动电机连接构成工频控制回路。变频器11通过通讯电缆与可编程控制器进行连接。第二断路器2一端连接至变频器11，另一端连接至交流电源。

变频器的作用是对380V的输入电流进行变频以更好地对驱动电机进行平稳的驱动，并且变频器能够滤除电网中输入电压的波动，延长驱动电机的寿命。

如在附图说明中所介绍的，图2为横向干货补给升降绞车的升降控制装置的辅助控制电路图，图2中的4-1、4-2等是图1中的对应接触器的线圈部分或辅助触点。如图2中所示，升降绞车辅助控制回路与从升降绞车主配电回路引入的AC 220V控制电源的L线、N线连接(构成220V交流电源)。升降绞车辅助控制回路包含以下支路，抱闸支路第四接触器8，变频回路闭合支路第五接触器9，工频回路闭合支路中与串联现场操作箱的第二接触器4、第三接触器5分别并联在控制回路中。

更具体而言，在图2中，第二接触器4的一个常开辅助触点4-1与第三接触器5的一个常开辅助触点5-1以及第一中间继电器6的一个常开辅助触点并联连接，并且该并联电路与第四接触器(8)的主线圈串联连接。第二中间继电器7的一个常开辅助触点与第二接触器4的一个常闭辅助触点4-2以及第三接触器5的一个常闭辅助触点5-2以及所述第五接触器9的主线圈串联连接。该串联电路又与第四接触器8的一个常开辅助触点开关电路并联。

第五接触器的一个常闭辅助触点9-1一端与380V交流电源的L线相连接，另一端与现场控制箱相连接，第三接触器5的一个常闭辅助触点5-3与第二接触器4的主线圈4-4串联连接，并连接在所述现场控制箱与所述380V交流电源的N线之间，所述第三接触器5的主线圈5-4与所述第二接触器4的一个常闭辅助触点4-3串联连接，并连接在所述现场控制箱与所述380V交流电源的N线之间。5-3上方连接上极限位开关，4-3上方连接下极限位开关。

如图2中所示，辅助触点6、4-1和5-1并联，任意一触点闭合，则电机抱闸回路中主接触器8的主线圈8-2通电，电机抱闸松开；常开辅助触点8-1闭合则报警。变频器正常运行通电时，第二中间继电器7的一个常开辅助触点闭合，第五接触器主线圈9-2得电，辅助触点9-1断开，第五接触器9闭合，升降控制装置电机由变频回路控制。若变频器发生故障，第二中间继电器7的一个常开辅助触点断开，辅助触点9-1为闭合状态，在此工况下，电机由工频控制回路中的升降绞车操作箱进行控制，第二接触器4通电，主线圈4-4通电，辅助触点4-3断开，则升降控制装置电机正转；反之，第三接触器5通电，主线圈5-4通电，辅助触点5-3断开，则升降控制装置电机反转。

如图3中所示，升降绞车变频电机抱闸与冷却风机控制回路同从升降绞车辅助控制回路引进的L1线、L2线、L3线、N线连接。在升降绞车抱闸与冷却风机控制回路中，第三断路器10连接在L1线、L2线、L3线上，第四接触器8又通过线路连接至升降绞车抱闸和冷却风机。图3中的线路主要根据图2中的控制电路而通断。

综上所述，在升降绞车正常工作时，第一断路器1、第二断路器2、第三断路器10均闭合；第一接触器3闭合，则变频器11通电。在收到启动指令后，用于控制抱闸与风机启停的第一中间继电器6，以及第二中间继电器7通电，无故障时第二中间继电器7输出为高电平，其常开辅助触点闭合；第一中间继电器6的常开辅助控制回路中的辅助触点闭合，第四接触器8主触点闭合，则升降绞车抱闸松开，升降绞车电机冷却风机启动，升降绞车按照远程站PLC发出的指令进行上升、下降。

在变频器发生故障时，第一中间继电器6失电，其控制回路常开辅助触点断开，第四接触器8失电，其主触点断开，抱闸抱紧，电机运行停止；第二中间继电器7输出低电平，常开辅助触点断开；同时第五接触器9失电断开，阻止电流反冲保护变频器，其常闭辅助节点闭合，则工频辅助控制回路导通处于得电工作状态，第二接触器4或第三接触器5得电，抱闸松开，电机则可正常运转；操作人员可通过现场操作箱进行对升降绞车的走行继续进行前进、后退控制。

本实用新型的船舶海上航行横向干货补给升降绞车控制装置在工作中，升降绞车的升降由变频器进行控制，变频器正常工作时，可对升降绞车进行升降控制；若变频器发生故障时，控制电路自动切换至工频控制回路，通过现场操作箱对升降绞车升降进行上升、下降的控制，以避免船舶海上航行横向补给过程停止。

采用本实用新型的船舶海上航行横向补给升降绞车控制装置，不仅可以提高干货补给效率，而且可以对升降绞车进行安全操作和可靠保护(变频器的保护)。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变换、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种用于横向干货补给设备的升降控制装置，所述横向干货补给设备具有升降绞车、冷却风机，所述升降绞车具有驱动电机和抱闸开关，所述升降控制装置包括第一断路器(1)、第二断路器(2)、第三断路器(10)、第一接触器(3)、第二接触器(4)、第三接触器(5)、第一中间继电器(6)、第二中间继电器(7)、第四接触器(8)、第五接触器(9)、变频器(11)及现场操作箱，其特征在于，

所述第一断路器(1)的第一端连接380V交流电源，第二端分别与所述第一接触器(3)、所述第二接触器(4)、所述第三接触器(5)的第一端相连接，所述第一接触器(3)的第二端又与所述变频器(11)的U1、V1、W1端连接，在所述变频器(11)上连接有所述第一中间继电器(6)和所述第二中间继电器(7)，所述变频器(11)的U2、V2、W2端与所述第五接触器(9)的第一端相连接，所述第五接触器(9)的第二端连接到升降绞车的驱动电机；

所述第二接触器(4)和所述第三接触器(5)的第二端分别与所述升降绞车的驱动电机相连接；

所述第二断路器(2)的第一端分别与380V交流电源的L3线和N线相连接，第二端与所述变频器(11)相连接；

所述现场操作箱分别与所述第二接触器(4)、第三接触器(5)串联，并且所述第五接触器(9)的线圈(9-1)的第一端连接至380V交流电源，第二端连接至所述现场操作箱；

所述第三断路器(10)的第一端连接在380V交流电源的L1线、L2线、L3线上，所述第三断路器(10)的第二端与所述第四接触器(8)相连接，所述第四接触器(8)又连接至所述升降绞车的抱闸开关和冷却风机。

2.根据权利要求1所述的用于横向干货补给设备的升降控制装置，其特征在于，所述变频器(11)通过电缆与远程站的PLC进行通讯连接。

3.根据权利要求1所述的用于横向干货补给设备的升降控制装置，其特征在于，所述第二接触器(4)的一个常开辅助触点(4-1)与所述第三接触器(5)的一个常开辅助触点(5-1)以及所述第一中间继电器(6)的一个常开辅助触点(6-1)并联连接，并且该并联电路与第四接触器(8)的主线圈(8-2)串联连接。

4.根据权利要求1所述的用于横向干货补给设备的升降控制装置，其特征在于，所述第五接触器的一个常闭辅助触点(9-1)一端与380V交流电源的L线相连接，另一端与所述现场控制箱相连接，所述第三接触器(5)的一个常闭辅助触点(5-3)与所述第二接触器(4)的主线圈串联连接，并连接在所述现场控制箱与所述380V交流电源的N线之间，所述第三接触器(5)的主线圈(5-4)与所述第二接触器(4)的一个常闭辅助触点(4-3)串联连接，并连接在所述现场控制箱与所述380V交流电源的N线之间。

5.根据权利要求4所述的用于横向干货补给设备的升降控制装置，其特征在于，所述第二中间继电器(7)的一个常开辅助触点(7-1)与所述第二接触器(4)的一个常闭辅助触点(4-2)以及第三接触器(5)的一个常闭辅助触点(5-2)以及所述第五接触器(9)的主线圈串联连接。

6.根据权利要求4所述的用于横向干货补给设备的升降控制装置，其特征在于，还包括报警电路，所述第四接触器(8)的一个常开辅助触点(8-1)和报警器串联连接在所述报警电路中。