CN103663151B - 塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统 - Google Patents

塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统。该方法包括：接收档位控制信号；获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，则输出双起升机构的制动器打开信号，同时输出与所述档位控制信号相应的速度控制信号，实现塔机双起升机构起升的档位速度控制。本发明只有当液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，才输出制动器打开信号和速度控制信号，极大的提高起升控制的安全性。

Description

塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统
技术领域
本发明涉及塔机控制技术领域，特别涉及一种塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统。
背景技术
目前，在塔机起升控制系统中，多数为单起升机构控制。随着实际工程对塔机吊重量的需求越来越大，单起升机构不能满足大吊重量的需求，双起升机构应运而生，能极大的提高塔机吊重量，但双起升机构的复杂性给控制带来诸多困难，尤其是超大型塔机双起升机构启动停止的安全逻辑控制，如果控制不好，会出现溜钩、超速等现象，引起安全事故。
发明内容
本发明的技术目的在于提供一种塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统，避免在塔机启动停止过程中出现安全控制事故。
本发明提供一种塔机双起升机构控制方法，包括：
接收档位控制信号；
获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；
当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，则输出双起升机构的制动器打开信号，同时输出与所述档位控制信号相应的速度控制信号，实现塔机双起升机构起升的档位速度控制。
本发明提供一种塔机双起升机构控制设备，包括：
获取装置，用于接收档位控制信号，并获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；
控制装置，用于当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，输出双起升机构的制动器打开信号，同时输出与所述档位控制信号相应的速度控制信号，实现塔机双起升机构起升的档位速度控制。
本发明提供一种塔机双起升机构控制系统，包括：
档位信号输入设备，用于输入档位信号；
信号检测设备，用于检测液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号。
如上所述的塔机双起升机构控制设备。
本发明还提供一种塔式起重机，包括双起升机构，还包括如上所述的塔机双起升机构控制系统。
本发明通过在收到档位控制信号后，获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号，只有当液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，才输出制动器打开信号和速度控制信号，极大的提高起升控制的安全性。
附图说明
图1为本发明塔机双起升机构安全控制方法实施例的流程图；
图2为本发明塔机双起升机构安全控制设备实施例的结构图；
图3为本发明塔机双起升机构安全控制系统实施例的机构图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本发明的保护范围。
如图1所示，为本发明塔机双起升机构安全控制方法实施例的流程图；包括：S101，接收档位控制信号；获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；S102，当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，则输出双起升机构的制动器打开信号，同时输出与所述档位控制信号相应的速度控制信号，实现塔机双起升机构起升的档位速度控制。本发明方法只有当液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，才输出制动器打开信号和速度控制信号，极大的提高启动时起升控制的安全性。
本发明方法还包括：当双起升机构的液压钳处于闭合状态、变频器没有输出开闸信号和无故障运行信号时，则输出输出液压钳打开信号；液压钳打开后，输出变频器零速运行控制信号和制动器开闸信号，变频器开始工作建立转矩，当达到开闸条件时，变频器输出变频器开闸信号和无故障运行信号。确保只有当液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，才输出制动器打开信号和速度控制信号，提高起升控制的安全性。
在所述接收档位控制信号前还包括：塔机电控上电后，双起升机构的液压钳电机工作，当压力值低于预设的最低压力值时电机会工作建压，当压力值大于预设的最高压力值时电机停止工作并在一定时间内保持工作压力。在档位控制前提前对液压钳建压，保证工作时反应迅速。
当接收到双起升机构停止运行的控制信号时，输出信号控制变频器执行停机抱闸控制，当制动器闭合抱闸后，液压钳会延时一定时间抱闸，控制双起升机构停止工作。提高停止时起升控制的安全性。
当双起升机构的速度超过设定速度时，输出超速控制信号，控制双起升运行机构停止工作和液压钳闭闸。避免起升超速。
如图2所示，为本发明塔机双起升机构安全控制设备实施例的结构图；包括：获取装置21，用于接收档位控制信号，并获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；控制装置22，用于当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，输出双起升机构的制动器打开信号，同时输出与所述档位控制信号相应的速度控制信号，实现塔机双起升机构起升的档位速度控制。本发明设备只有当液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，控制设备才输出制动器打开信号和速度控制信号，极大的提高启动时起升控制的安全性。
所述控制装置22还用于当双起升机构的液压钳处于闭合状态、变频器没有输出开闸信号和无故障运行信号时，输出输出液压钳打开信号；液压钳打开后，输出变频器零速运行控制信号和制动器开闸信号，变频器开始工作建立转矩，当达到开闸条件时，变频器输出变频器开闸信号和无故障运行信号。确保只有当液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，控制设备才输出制动器打开信号和速度控制信号，提高起升控制的安全性。
所述控制装置22还用于当双起升机构的速度超过设定速度时，输出超速控制信号，控制双起升运行机构停止工作和液压钳闭闸。避免起升超速。
如图3所示，为本发明塔机双起升机构安全控制系统实施例的机构图；包括：档位信号输入设备31，用于输入档位信号；信号检测设备32，用于检测液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；以及上述的双起升机构安全控制设备。
本发明还提供一种塔式起重机，包括双起升机构，还包括上述的塔机双起升机构控制系统。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种塔机双起升机构控制方法，其特征在于，包括：
接收档位控制信号；
获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；
当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，则输出双起升机构的制动器打开信号，同时输出与所述档位控制信号相应的速度控制信号，实现塔机双起升机构起升的档位速度控制；
其中，当双起升机构的液压钳处于闭合状态、变频器没有输出开闸信号和无故障运行信号时，则输出液压钳打开信号；
液压钳打开后，输出变频器零速运行控制信号和制动器开闸信号，变频器开始工作建立转矩，当达到开闸条件时，变频器输出变频器开闸信号和无故障运行信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收档位控制信号前还包括：塔机电控上电后，双起升机构的液压钳电机工作，当压力值低于预设的最低压力值时电机会工作建压，当压力值大于预设的最高压力值时电机停止工作并在一定时间内保持工作压力。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到双起升机构停止运行的控制信号时，输出信号控制变频器执行停机抱闸控制，当制动器闭合抱闸后，液压钳会延时一定时间抱闸，控制双起升机构停止工作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当双起升机构的速度超过设定速度时，输出超速控制信号，控制双起升运行机构停止工作和液压钳闭闸。
5.一种塔机双起升机构控制设备，其特征在于，包括：
获取装置，用于接收档位控制信号，并获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；
控制装置，用于当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号同时满足时，输出双起升机构的制动器打开信号，同时输出与所述档位控制信号相应的速度控制信号，实现塔机双起升机构起升的档位速度控制；
其中，所述控制装置还用于当双起升机构的液压钳处于闭合状态、变频器没有输出开闸信号和无故障运行信号时，输出输出液压钳打开信号；液压钳打开后，输出变频器零速运行控制信号和制动器开闸信号，变频器开始工作建立转矩，当达到开闸条件时，变频器输出变频器开闸信号和无故障运行信号。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于当双起升机构的速度超过设定速度时，输出超速控制信号，控制双起升运行机构停止工作和液压钳闭闸。
7.一种塔机双起升机构控制系统，其特征在于，包括：
档位信号输入设备，用于输入档位信号；
信号检测设备，用于检测液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号，
如权利要求5-6任一项所述的塔机双起升机构控制设备。
8.一种塔式起重机，包括双起升机构，其特征在于，还包括如权利要求7所述的塔机双起升机构控制系统。
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Assignee: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. WEINAN BRANCH

Assignor: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980042749

Denomination of invention: Safety control methods, equipment, and systems for tower cranes and their dual lifting mechanisms

Granted publication date: 20160406

License type: Common License

Record date: 20231008

Application publication date: 20140326

Assignee: Zoomlion Construction Crane Co.,Ltd.

Assignor: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980042704

Denomination of invention: Safety control methods, equipment, and systems for tower cranes and their dual lifting mechanisms

Granted publication date: 20160406

License type: Common License

Record date: 20231008