CN201195665Y - 载荷调速起重机电气控制设备 - Google Patents

载荷调速起重机电气控制设备 Download PDF

Info

Publication number
CN201195665Y
CN201195665Y CNU2008200326561U CN200820032656U CN201195665Y CN 201195665 Y CN201195665 Y CN 201195665Y CN U2008200326561 U CNU2008200326561 U CN U2008200326561U CN 200820032656 U CN200820032656 U CN 200820032656U CN 201195665 Y CN201195665 Y CN 201195665Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
speed
programmable logic
logic controller
frequency converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200326561U
Other languages
English (en)
Inventor
李向东
钱夏夷
黄凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province
Original Assignee
Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province filed Critical Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province
Priority to CNU2008200326561U priority Critical patent/CN201195665Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201195665Y publication Critical patent/CN201195665Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型是载荷调速起重机电气控制设备，其结构是包括联动台、继电器、限位器、触摸屏、变频器、可编程控制器、电机组成，其特征是变频器的第二信号输出端与可编程控制器接收变频器输出的故障、抱闸、力矩信号的信号输入端对应相接。优点：不通过载荷传感器和复杂称重采样电路，由可编程控制器直接读取变频器的力矩信号，经过软件计算与处理，判断载荷的重量输出不同的起升或下降速度曲线。通过触摸屏装置设定不同载荷区间输出不同的频率值以满足调节起重机起升速度的需要，实现轻载高速，重载低速的起升机构调速的理想状态。大大提高生产效率，提高电机功率因数，结构简单，使用方便、成本低廉。

Description

载荷调速起重机电气控制设备
技术领域
本实用新型涉及的是一种针对于起升高度较大、起吊载荷变化大场合使用的载荷调速起重机电气控制设备，属于起重机起升机构调速技术领域。
背景技术
由于操作人员与重物距离较远、经验不足等原因，对重物的重量往往无法准确判断，当把较重载荷误当作较轻载荷时，施以较快速度起吊，可能导致电机、减速器整个传动系统无法承受，也给起重机钢结构带来较大冲击，造成了安全隐患。当把较轻载荷误当作较重载荷时，施以较慢速度起吊，则降低了工作效率。为了解决这个问题，必须要找到一种根据载荷变化自动调整起重机起降速度的方法，以增加起重机传动系统的可靠性，改善钢结构的性能，提高工作效率，减少安全隐患。2000年以后，ABB公司、安川公司等变频器制造厂商陆续推出了基于载荷变化调速的系统如所谓的功率优化模块、轻载荷提升模块等等，并且将模块集成在变频器内，不仅大大地改善了起重机的调速性能，而且还最大程度地优化了功率，提高了工作效率。但配备这些专用模块的变频器价格较高，目前难以在国内普及。在国内也有研究单位通过重量传感器将重量信号传输给控制系统，实现起降速度的自动切换，这种方式需要配置带电流输出接口的传感器，价格较高，且国产的传感器测量漂移过大，导致系统调速的不稳定。
发明内容
本实用新型的目的旨在克服现有技术所存的缺陷，提出一种判断准确，成本低廉，方法简单，节能减耗，提升效率的载荷调速起重机电气控制设备。
本实用新型的技术解决方案：其结构是包括联动台、继电器、限位器、触摸屏、变频器、可编程控制器、电机组成，其中联动台与继电器相接，继电器的信号输出端与可编程控制器接收继电器信号的信号输入端对应相接；限位器信号输出端与可编程控制器接收限位器信号的信号输入端对应相接，触摸屏的信号输出/输入端与可编程控制器的输入/输出端对应相接；可编程控制器的速度指令信号输出端与变频器的接收可编程控制器速度指令信号的输入端对应相接，变频器的第一信号输出端与电机的信号输入端对应相接，变频器的第二信号输出端与可编程控制器接收变频器输出的故障、抱闸、力矩信号的信号输入端对应相接。
本实用新型的优点：不通过载荷传感器，不通过复杂称重采样电路，由可编程控制器直接读取变频器的力矩信号，经过软件计算与处理，判断载荷的重量输出不同的起升(或下降)速度曲线。通过触摸屏装置，可根据需要设定不同载荷区间输出不同的频率值以满足调节起重机起升速度的需要，从而实现轻载高速，重载低速的起升机构调速的理想状态。可根据载荷的重量输出不同的起升(或下降)速度曲线，从而大大提高生产效率，提高电机功率因数，结构简单，使用方便、成本低廉。
附图说明
附图1是本实用新型系统结构方框图。
附图2是载荷调速工作程序方框图。图2中力矩判定与速度给定分别可分三个区间，它们分别是轻、中、重和高、中、低，并且它们之间是相互对应的。
具体实施方式
对照附图1，其结构是包括联动台、继电器、限位器、触摸屏、变频器、可编程控制器、电机组成，其中联动台与继电器相接，继电器的信号输出端与可编程控制器接收继电器信号的信号输入端对应相接；限位器信号输出端与可编程控制器接收限位器信号的信号输入端对应相接，触摸屏的信号输出/输入端与可编程控制器的输入/输出端对应相接；可编程控制器的速度指令信号输出端与变频器的接收可编程控制器速度指令信号的输入端对应相接，变频器的第一信号输出端与电机的信号输入端对应相接，变频器的第二信号输出端与可编程控制器接收变频器输出的故障、抱闸、力矩信号的信号输入端对应相接。
使用时，PLC可采用西门子CPU22624I/160单元6ES7 216、数字量扩展模块EM223、模拟量扩展模块EM235，触摸屏采用西门子TP170A，触摸屏与PLC之间采用PRPFIBUS电缆通讯。变频器采用安川Varispeed G7型变频器，PLC的模拟量扩展模块EM235的PC+模拟量输入端子和变频器的模拟量监视输出端子FM相连接，用以读取变频器的电信号值，通过载荷试验分别记录不同载荷时变频器的FM端子的模拟量输出，从而确定不同载荷与输出的电信号值的关系。载荷调速工作程序具体实现如附图2所示，首先判定载荷是起升还是下降，如果是起升的情况还要考虑钢丝绳是否张紧，待速度达到稳定值后，从变频器读出的电信号值经过PLC软件程序处理，判定载荷得出相应的载荷区间输出不同的频率值以满足起升机构不同速度的需要，从而实现轻载高速，重载低速的起升机构调速的理想状态。

Claims (1)

1.载荷调速起重机电气控制设备，包括联动台、继电器、限位器、触摸屏、变频器、可编程控制器、电机组成，其结构是包括联动台、继电器、限位器、触摸屏、变频器、可编程控制器、电机组成，其中联动台与继电器相接，继电器的信号输出端与可编程控制器接收继电器的信号输入端对应相接；限位器信号输出端与可编程控制器接收限位器信号的信号输入端对应相接，触摸屏的信号输出/输入端与可编程控制器的输入/输出端对应相接；可编程控制器的速度指令信号输出端与变频器的接收可编程控制器速度指令信号的输入端对应相接，变频器的第一信号输出端与电机的信号输入端对应相接，其特征是变频器的第二信号输出端与可编程控制器接收变频器输出的故障、抱闸、力矩信号的信号输入端对应相接。
CNU2008200326561U 2008-02-25 2008-02-25 载荷调速起重机电气控制设备 Expired - Fee Related CN201195665Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200326561U CN201195665Y (zh) 2008-02-25 2008-02-25 载荷调速起重机电气控制设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200326561U CN201195665Y (zh) 2008-02-25 2008-02-25 载荷调速起重机电气控制设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201195665Y true CN201195665Y (zh) 2009-02-18

Family

ID=40415303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200326561U Expired - Fee Related CN201195665Y (zh) 2008-02-25 2008-02-25 载荷调速起重机电气控制设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201195665Y (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011044768A1 (zh) * 2009-10-13 2011-04-21 天津天安起重电器有限公司 功率法起重机超载检测方法
CN102050389A (zh) * 2009-09-03 2011-05-11 马尼托沃克起重机集团（法国）公司 用于检查由变频器或其它控制器控制的机构的制动器的状态的方法
CN102249155A (zh) * 2011-07-08 2011-11-23 中国铝业股份有限公司 一种铝电解天车多功能联合机组联动控制装置
CN102358575A (zh) * 2011-09-30 2012-02-22 新兴铸管股份有限公司 桥式起重机的电气故障查询系统
CN102491180A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 河南华东工控技术有限公司 群控吊多点定位控制系统
CN102701081A (zh) * 2012-05-16 2012-10-03 苏州汇川技术有限公司 变频器超载保护系统及方法
CN102040162B (zh) * 2009-10-12 2013-03-20 新乡市中原起重电器厂有限公司 光电无触点联动台
CN103166195A (zh) * 2011-12-19 2013-06-19 苏州默纳克控制技术有限公司 变频器失速保护系统及方法
CN103663151A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 中联重科股份有限公司 塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统
CN104261259A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 中国能源建设集团湖南省火电建设公司 圆筒吊及附着吊副钩提速方法
CN104891344A (zh) * 2015-06-02 2015-09-09 河南机电高等专科学校 一种起重机自动寻速控制系统
CN104891343A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 天津港汇盛码头有限公司 可加速下降的门座式起重机操作控制系统
WO2016091200A1 (zh) * 2014-12-11 2016-06-16 冯春魁 起重机参数的测算、控制、运行和载荷监控的方法及系统
CN111017729A (zh) * 2019-12-28 2020-04-17 浦江培咯电子科技有限公司 一种可根据不同重量调节拉速的起重机

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050389A (zh) * 2009-09-03 2011-05-11 马尼托沃克起重机集团（法国）公司 用于检查由变频器或其它控制器控制的机构的制动器的状态的方法
CN102040162B (zh) * 2009-10-12 2013-03-20 新乡市中原起重电器厂有限公司 光电无触点联动台
WO2011044768A1 (zh) * 2009-10-13 2011-04-21 天津天安起重电器有限公司 功率法起重机超载检测方法
CN102249155A (zh) * 2011-07-08 2011-11-23 中国铝业股份有限公司 一种铝电解天车多功能联合机组联动控制装置
CN102249155B (zh) * 2011-07-08 2013-12-11 中国铝业股份有限公司 一种铝电解天车多功能联合机组联动控制装置
CN102358575A (zh) * 2011-09-30 2012-02-22 新兴铸管股份有限公司 桥式起重机的电气故障查询系统
CN102491180B (zh) * 2011-11-25 2013-10-23 河南华东工控技术有限公司 群控吊多点定位控制系统
CN102491180A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 河南华东工控技术有限公司 群控吊多点定位控制系统
CN103166195A (zh) * 2011-12-19 2013-06-19 苏州默纳克控制技术有限公司 变频器失速保护系统及方法
CN103166195B (zh) * 2011-12-19 2016-07-06 苏州汇川技术有限公司 变频器失速保护系统及方法
CN102701081A (zh) * 2012-05-16 2012-10-03 苏州汇川技术有限公司 变频器超载保护系统及方法
CN102701081B (zh) * 2012-05-16 2015-06-10 苏州汇川技术有限公司 变频器超载保护系统及方法
CN103663151A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 中联重科股份有限公司 塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统
CN103663151B (zh) * 2013-12-12 2016-04-06 中联重科股份有限公司 塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统
CN104261259A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 中国能源建设集团湖南省火电建设公司 圆筒吊及附着吊副钩提速方法
WO2016091200A1 (zh) * 2014-12-11 2016-06-16 冯春魁 起重机参数的测算、控制、运行和载荷监控的方法及系统
CN104891343A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 天津港汇盛码头有限公司 可加速下降的门座式起重机操作控制系统
CN104891344A (zh) * 2015-06-02 2015-09-09 河南机电高等专科学校 一种起重机自动寻速控制系统
CN111017729A (zh) * 2019-12-28 2020-04-17 浦江培咯电子科技有限公司 一种可根据不同重量调节拉速的起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201195665Y (zh) 载荷调速起重机电气控制设备
CN201180145Y (zh) 转炉倾动及氧枪提升控制系统
CN101723215B (zh) 电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法
CN101717038B (zh) 可变倍率吊钩装置
CN103043534A (zh) 一种塔机起升调速控制系统及其调速控制方法
CN106841871A (zh) 一种纯电动汽车总成对拖测试试验台
CN102491138A (zh) 配合电梯控制柜性能调试的电梯辅助测试方法及其装置
CN100458622C (zh) 一种中包液面自动控制装置
CN201382031Y (zh) 伺服液压泵站的发生装置
CN201105950Y (zh) 一种起重机双卷扬单钩的控制同步装置
CN105565101A (zh) 一种电梯平衡系数检测装置及方法
CN201447327U (zh) 绞车变加速控制系统
CN102175451B (zh) 联轴器动载试验台
CN102555807B (zh) 工程车辆、工程车辆的车速控制系统及车速控制方法
CN102674158A (zh) 一种起重机桅杆电气控制系统及包括该系统的起重机
CN102311023B (zh) 在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法及系统
CN201143588Y (zh) 小车行走和送丝数字控制系统
CN202704827U (zh) 一种起重机吊钩无线称重装置
CN202744238U (zh) 一种自动控制平衡的塔式起重机
CN102602839A (zh) 一种控制系统、卷扬系统和起重机
CN201237733Y (zh) 基于plc控制的油井作业变频调速装置
CN211089512U (zh) 塔吊升降速度控制系统
CN205562174U (zh) 一种制动回收率潜力测定分析试验装置
CN203682921U (zh) 天车控制系统
CN202967910U (zh) 基于plc的桥式起重机控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090218

Termination date: 20120225