JP2771139B2 - 巻上装置の制御装置 - Google Patents
巻上装置の制御装置Info
- Publication number
- JP2771139B2 JP2771139B2 JP26977395A JP26977395A JP2771139B2 JP 2771139 B2 JP2771139 B2 JP 2771139B2 JP 26977395 A JP26977395 A JP 26977395A JP 26977395 A JP26977395 A JP 26977395A JP 2771139 B2 JP2771139 B2 JP 2771139B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- brake
- pressure
- solenoid valve
- hydraulic motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
に関するものである。
は荷を油圧で保持するカウンタ−バランス弁、8は油圧
モ−タ1の回転方向と速度を制御する方向流量調整弁、
9は方向流量調整弁8を切替えるためのパイロット油圧
を発生させるリモコン弁、10はリモコン弁9の発生し
た巻上側パイロット圧と巻下側パイロット圧の高圧選択
をするシャトル弁、11はリモコン弁9が操作されてい
るか否かを検出する圧力スイッチである。又16は油圧
モ−タ1とカウンタ−バランス弁7の間の管路、17は
モ−タのドレン管路である。
り、18は電源、12と13は自動ブレ−キをオン・オ
フする為のソレノイド弁及び油圧シリンダである。
巻取られたロ−プ14に荷15が吊り下がっている状態
である。
(図3)、パイロット圧Paが発生し、方向流量調整弁8
を左へ動かし、図示されてないポンプの吐出油はカウン
タ−バランス弁7のチェック弁を押し開け、管路16を
通過し、荷15に見合った圧力PAを発生させて油圧モ
−タ1を回転させる。油圧モ−タ1の回転は減速機2で
トルクを増巾され、出力軸3を回転させる(図3)。出
力軸3の回転は通常クラッチ4を介してドラム5に伝わ
り回転させ、ロ−プ14を巻取って荷15が巻上げられ
る。
1を作動させ(図4)ソレノイド弁12に電流が流れて
切換わり、パイロット油圧源の圧力がブレ−キ解放油圧
シリンダ13に流入しブレ−キ6を解放する。
路19はタンクにつながりPa≒0となり、方向流量調
整弁8はバネの力で中立に戻り、油圧モ−タ1への油の
供給が止り、油圧モ−タ1は回転を停止する。この時油
圧モ−タ1は荷15から逆転させようとする力を受けて
おり、この力とカウンタ−バランス弁7により管路16
に閉じこめられた油が圧縮され、圧力PAを発生させて
これを支えている。
チ11は中立に戻り、ソレノイド弁12もばねにより中
立に戻る。油圧シリンダ13はタンクにつながり、バネ
の力で油圧シリンダ13は押し戻され、ブレ−キ6にバ
ネ力が作動し、荷15はブレ−キ6で支えられる。
こめられた油は、油圧モ−タ1の内部リ−クとしてドレ
ン管路17を介してタンクへ逃げる。この時逃げる油の
量は管路16内の油が圧力PAにより圧縮されて縮んで
いた分△Q1と、トルク伝達機構が荷15により発生す
るトルクで変形していたのが、ブレ−キにより負荷を支
えた後は、トルクが作用しなくなり変形がもとに戻る際
に発生する回転に伴う△Q2分であり、これだけの油が
リ−クした後は管路16の圧力はほぼ0となる。
と、すでに説明した通りブレ−キ6が解放され、荷15
は油圧で支えられる事になるが、ポンプからの油の供給
がまにあわず、保持圧は前述の如くほぼ0であり、この
保持圧がPAに上昇するまでドラムは負荷により回転す
る。この時の回転する量は前述のリ−ク分相当であり、
モ−タ吸収量をq、減速比をiとすると、別紙数式1の
回転となる。
かかわらず一瞬荷が落下する為、非常に危険である。
に、意に反して一瞬荷が巻き下る不具合をなくし、安全
かつ操作性に優れた巻上装置を提供することを課題とす
る。
−バランス弁7を結ぶ管路16にソレノイド弁21を介
してアキュムレ−タ22に接続し、油圧モ−タ1により
減速機2の出力軸3を介して駆動されるワイヤドラム5
のブレ−キ解放用油圧シリンダ13をソレノイド弁12
を介し油圧源20に接続し、油圧モ−タ1とアキュムレ
−タ22間のソレノイド弁21とブレ−キ解放用油圧シ
リンダ13と油圧源20間のソレノイド弁12とをパイ
ロット圧Paにて作動する圧力スイッチ11を介し電源
18に接続し、前記油圧シリンダ13でブレ−キ解放中
は、油圧モ−タ1とカウンタ−バランス弁7を結ぶ管路
16とアキュムレ−タ22を結ぶ管路23が接続され、
同じくブレ−キ作動中は該管路23が遮断されるように
した。
3の公知回路と異る点のみ付加的に説明する。2は減速
機で、図2に示す如く油圧モ−タ1の出力軸側が接続さ
れ、他側がワイヤドラム5に接続されている。6はブレ
−キで、荷を巻上げ・巻下げするロ−プ14を巻取るワ
イヤドラム5を回転不能に支持する。通常バネによりブ
レ−キをかけ油圧により開放される。13はブレ−キ6
を開放する油圧シリンダ、12は油圧シリンダ13を油
圧源20あるいはタンクに切替えるソレノイド弁、21
はアキュムレ−タ22を管路16への接続あるいは遮断
の何れかを切替えるソレノイド弁でノ−リ−クタイプの
ものを使用する。
げ)操作をすると、管路19(26)にパイロット圧Pa
が発生し、パイロット圧Paにより方向流量調整弁8が
作動して、図示しない油圧源の油を管路24(25)に導
く。この油により油圧モ−タ1が回転する。油圧モ−タ
1の回転は減速機2により減速された後、ワイヤドラム
5を回転させようとする。同時にパイロット圧Paは圧
力スイッチ11を作動させ、電源18とソレノイド弁1
2が接続される(図4)。油圧源20の油圧によりブレ−
キ解放用の油圧シリンダ13が作動し、ブレ−キ6が開
放される。同時にソレノイド弁21が作動し、アキュム
レ−タ22に蓄圧されていた油が管路16に放出され
る。一方巻上げ(巻下げ)中は荷15(図5)に見合った
圧力PAが管路16に発生している。この圧力が常時ア
キュムレ−タ22に蓄圧されている。巻上げ(巻下げ)
操作を中止すると、パイロット圧Pa≒0となり、圧力
スイッチ11が復帰し、電源が遮断されてソレノイド弁
12、ソレノイド弁21が復帰し、ブレ−キ6が作動す
ると同時にアキュムレ−タ22も遮断されて、ブレ−キ
作動直前のパイロット圧PAを保持する。ソレノイド弁
21にノ−リ−クタイプを使用することにより、アキュ
ムレ−タ22に蓄えられた油は、長時間圧力を維持し、
次に操作した時に管路16に放出される。アキュムレ−
タ22の容量を管路16の容量に比べ充分大きく取って
おけば、アキュムレ−タ22と管路16を接続した事に
よるパイロット圧PAの低下を充分小さくすることがで
き、荷を保持するのに充分な圧力を管路16に発生させ
る事ができ、荷の落下を防止できる。
レ−キ解放中は油圧モ−タ1とカウンタ−バランス弁7
を結ぶ管路16とアキュムレ−タ22を結ぶ管路23が
接続され、同じくブレ−キ作動中は同管路23が遮断さ
れるようにしたので、巻上操作をした瞬間に、意に反し
て一瞬荷が巻き下る不具合がなくなり、安全かつ操作性
に優れた巻上装置を提供することが可能となった。
Claims (1)
- 【請求項1】 油圧モ−タ(1)とカウンタ−バランス弁
(7)を結ぶ管路(16)にソレノイド弁(21)を介してアキュ
ムレ−タ(22)に接続し、油圧モ−タ(1)により減速機
(2)の出力軸(3)を介して駆動されるワイヤドラム(5)
のブレ−キ解放用油圧シリンダ(13)をソレノイド弁(12)
を介し油圧源(20)に接続し、油圧モ−タ(1)とアキュム
レ−タ(22)間のソレノイド弁(21)とブレ−キ解放用油圧
シリンダ(13)と油圧源(20)間のソレノイド弁(12)とをパ
イロット圧(Pa)にて作動する圧力スイッチ(11)を介し
電源(18)に接続し、前記油圧シリンダ(13)でブレ−キ解
放中は、油圧モ−タ(1)とカウンタ−バランス弁(7)を
結ぶ管路(16)とアキュムレ−タ(22)を結ぶ管路(23)が接
続され、同じくブレ−キ作動中は該管路(23)が遮断され
るようにしたことを特徴とする巻上装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26977395A JP2771139B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 巻上装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26977395A JP2771139B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 巻上装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09110386A JPH09110386A (ja) | 1997-04-28 |
JP2771139B2 true JP2771139B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=17476960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26977395A Expired - Fee Related JP2771139B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 巻上装置の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2771139B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102730589B (zh) * | 2012-07-11 | 2014-08-27 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 卷扬装置及其液压回路、旋挖钻机、工程机械 |
CN102913575B (zh) * | 2012-10-18 | 2015-04-08 | 长沙正忠科技发展有限公司 | 一种矿用索道安全制动液压系统 |
JP6533882B1 (ja) * | 2019-03-28 | 2019-06-19 | 株式会社福島製作所 | 揚錨機 |
-
1995
- 1995-10-18 JP JP26977395A patent/JP2771139B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09110386A (ja) | 1997-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3895779A (en) | Hoisting winch, in particular for a boring machine | |
JP2771139B2 (ja) | 巻上装置の制御装置 | |
JP3251651B2 (ja) | ウインチの制御装置 | |
JP3944969B2 (ja) | 油圧ウィンチの制御装置 | |
JP4198371B2 (ja) | ウインチの駆動制御装置 | |
JPH083434Y2 (ja) | 巻上装置の負荷落下防止装置 | |
JP2003261289A (ja) | 油圧ウインチの瞬時降下防止装置 | |
JP3508757B2 (ja) | 油圧ウィンチ | |
US3039576A (en) | Fluid system for a windlass | |
JPH05246694A (ja) | ウインチの制御装置 | |
JP2713696B2 (ja) | 油圧式ウインチ装置 | |
JP2713695B2 (ja) | 油圧式ウインチ装置 | |
JPH11246181A (ja) | 油圧巻上装置およびその油圧巻上装置を搭載した作業機 | |
JPH0736949Y2 (ja) | 巻上装置の負荷落下防止装置 | |
JPH0355398B2 (ja) | ||
JP3268173B2 (ja) | ウインチの制動装置 | |
JP2731510B2 (ja) | 吊り荷の昇降・宙吊り用油圧装置 | |
JP2003002588A (ja) | ウインチのブレーキ装置、およびこのブレーキ装置を備えたクレーンの巻上装置 | |
JP2553598Y2 (ja) | 油圧駆動ウインチの寸落防止装置 | |
JPH052546Y2 (ja) | ||
JP4314677B2 (ja) | 油圧ウィンチ | |
JPS5997996A (ja) | 油圧駆動ウインチの制御回路 | |
JP3654152B2 (ja) | 油圧ウィンチ | |
JPS6332219Y2 (ja) | ||
JPS6372905A (ja) | 回転体駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100417 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100417 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110417 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130417 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140417 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |