CN102913575B - 一种矿用索道安全制动液压系统 - Google Patents
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Abstract
一种矿用索道安全制动液压系统，电动机连接液压泵、粗过滤器、液压泵、精过滤器依次连接，经过精过滤器，与溢流阀和单向阀并联连接，其中单向阀的出口与二位三通主隔爆电磁换向球阀的P口相连，二位三通主隔爆电磁换向球阀的T口与二位三通副隔爆电磁换向球阀的T口和溢流阀出口、油箱回油支管T1相连通，二位三通主隔爆电磁阀换向球阀的A口与二位三通副隔爆电磁换向球阀的A口相连通，并通过输出油管与液压轮边制动器油缸的有杆腔联接。本发明使电动机和液压泵处于保压间歇工作方式，油温低，使用寿命长，自动化程度高，安全性能好。
Description
技术领域
本发明涉及液压技术领域，特别是涉及一种矿用索道安全制动液压系统。可广泛适用于矿用提升机、地面索道、旅游索道的低速轮盘的安全制动。
背景技术
目前矿用索道在运行情况下出现过速、欠速、急停等情况时主电机会立刻停转，工作制动器能进行制动，使系统停止运行。但在工作制动器失效、联轴器与减速机联接断开、减速机内齿轮副或蜗轮副磨损失效、断轴等特殊的情况下，索道在乘人重力的作用下会突发性的自动快速运转，驱动轮制动所需要的制动力较大，这时就必须利用制动力较大的液压轮边制动器对低速驱动轮或轮盘进行安全制动，保证设备及人身的安全。液压轮边制动器是索道运行过程的终端制动安全装置，要保证该装置正常工作就必须配置独立的安全制动液压系统。
目前矿用索道市场上的安全制动液压系统基本是长时间带负荷的连续不间断运转工作，系统冲击大，液压油温度高，液压元件使用寿命缩减，不能发挥液压元件应有的性能；同时，制动液压系统中基本采用的是单回路换向回油，当出现换向阀故障时，就给矿山索道的安全运行和制动带来了一定的安全隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种矿用索道安全制动液压系统，使电动机和液压泵处于保压间歇工作方式，油温低，使用寿命长，自动化程度高，安全性能好。
本发明采用的技术方案是：
这种矿用索道安全制动液压系统，包括液压油箱、电动机、液压泵、粗过滤器、精过滤器、溢流阀、单向阀、二位三通主隔爆电磁换向球阀、二位三通副隔爆电磁换向球阀、蓄能器、温度传感器、压力变送器和液压轮边制动器油缸；在电动机上连接液压泵，液压泵的吸油口与液压油箱出油管上的粗过滤器连接，液压泵的出油口通过油管与精过滤器相串联连接，经过精过滤器，分别与溢流阀和单向阀并联连接，其中单向阀的出口与二位三通主隔爆电磁换向球阀的P口相连，二位三通主隔爆电磁换向球阀的T口与二位三通副隔爆电磁换向球阀的T口和溢流阀出口、油箱回油支管T1相连通，二位三通主隔爆电磁换向球阀的A口与二位三通副隔爆电磁换向球阀的A口相连通，并在油路块上通过输出油管直接与液压轮边制动器油缸的有杆腔联接。
上述技术方案中，在二位三通主隔爆电磁换向球阀的A口和二位三通副隔爆电磁换向球阀的A口以及与制动器油缸有杆腔连通的管路上接有压力变送器。
上述技术方案中，在二位三通主隔爆电磁换向球阀的P口与单向阀出口的油管上连接蓄能器。
上述技术方案中，在液压油箱上连接有检测油温的温度传感器，同时液压油箱连接的液位温度计旁边还附有油箱油位的最高和最低油位标识。
工作原理：
利用电动机带动液压泵旋转，从油箱中吸油输出压力油，经过调压阀调节输出所需油压值，流经精过滤器单项阀，通过两个二位三通隔爆电磁换向球阀上电磁铁得电，压力油流过二位三通主隔爆电磁换向球阀直接进入制动器油缸，油缸活塞杆在油压作用下向油缸内收缩，左右制动臂在活塞杆带动下迅速打开制动闸；正常工作时，利用压力变送器设定系统压力上下限范围，配合蓄能器和单向阀进行系统保压工作，电动机和液压泵停止转动工作，压力不足时电动机和液压泵又重新启动，如此交替进行始终保证制动闸始终处于打开状态，电动机和液压泵处于间歇式工作方式。当需紧急制动时，两个二位三通隔爆电磁换向球阀的电磁铁失电，实现双回路油卸压释放，液压缸碟簧力通过制动臂传递到制动闸瓦并作用在驱动轮或轮盘上，并产生足够的夹紧力实现紧急安全制动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明提供了矿用索道低速驱动轮及轮盘制动（液压轮边制动器）的一种新型保压间歇性工作的液压系统。当系统压力检测达到压力变送器设定上限值时，电动机和液压泵断电停机，通过单向阀将油路反向锁死系统进入保压状态，由蓄能器补充压力泄露；当系统压力低至压力变送器设定下限值时，系统自动重启电动机和液压泵对系统重新供压，直至又恢复到设定压力上限值，电动机和液压泵又断电停机进入保压状态；如此交替进行保证制动闸始终处于打开状态，电动机和液压泵处于间歇式工作方式。
2.该发明采用采用了电磁换向球阀结构，具有泄露量小，保压时间长，配置两个二位三通隔爆电磁换向球阀，正常情况下实现双回路断电卸压回油箱，实现制动器制动的双重保护。特殊情况下即使其中一个二位三通隔爆电磁换向球阀出现故障无法回油，另一个二位三通隔爆电磁换向球阀也能断电迅速回油实现安全制动。
3.该液压系统采用的是保压间歇性工作方式，油液温度低，不需配置冷却器，同时油液经过粗过滤器和精过滤器的两次过滤确保油液的清洁，使液压元件性能更稳定、可靠，使用寿命大大提高。
4.本液压站采用为断电失效型原理，当液压制动器系统调试好后，液压轮边制动器的及液压制动系统工作过程完全由主控制系统的PLC来实现，不需人工参与操作。
附图说明
图1为本发明原理图。
附图标柱说明：
1—液压油箱，2—放油球阀，3—液位温度计，4—空气过滤器，5—温度传感器，6—粗过滤器，7—液压泵， 8—电动机，9—精过滤器，10—溢流阀，11—单向阀，12—压力表开关，13—压力表，14.1—二位三通主隔爆电磁换向球阀，14.2—二位三通副隔爆电磁换向球阀，15—蓄能器，16—压力变送器，17—输出油管，18—液压轮边制动器油缸。
具体实施方式：
参见图1，本发明包括液压油箱、电动机、液压泵、粗过滤器、精过滤器、溢流阀、单向阀、二位三通主隔爆电磁换向球阀、二位三通副隔爆电磁换向球阀、蓄能器、温度传感器、压力变送器和液压轮边制动器油缸；在电动机上连接液压泵，液压泵的吸油口与液压油箱出油管上的粗过滤器连接，液压泵的出油口通过油管与精过滤器相串联连接，经过精过滤器，分别与溢流阀和单向阀并联连接，其中单向阀的出口与二位三通主隔爆电磁换向球阀的P口相连，二位三通主隔爆电磁换向球阀的T口与二位三通副隔爆电磁换向球阀的T口和溢流阀出口、油箱回油支管T1相连通，二位三通主隔爆电磁换向球阀的A口与二位三通副隔爆电磁换向球阀的A口相连通，并在油路块上通过输出油管直接与液压轮边制动器油缸的有杆腔联接。
上述在二位三通主隔爆电磁换向球阀的A口和二位三通副隔爆电磁换向球阀的A口以及与制动器油缸有杆腔的管路上接有压力变送器。
上述在二位三通主隔爆电磁换向球阀的P口与单向阀出口的油管上连接蓄能器。
上述在液压油箱上连接有检测油温的温度传感器，同时液压油箱连接的液位温度计旁边还附有油箱油位的最高和最低油位标识。
工作过程：矿用索道安全制动液压系统利用电动机8带动液压泵7旋转，从油箱1中吸油，经粗过滤器6和精过滤器9输出压力油，通过溢流阀10调定所需制动油泵的工作压力，并流过单向阀11，经主、副两个二位三通隔爆电磁换向球阀14.1、14.2的电磁铁1DT、2DT通电换向（P口与A口接通），液压油顺利通过二位三通主隔爆型电磁换向球阀14.1，经输出油管17直接进入制动器的有杆腔油缸18，油缸活塞杆在油压作用下迅速向油缸内收缩，左右制动臂在活塞杆带动下迅速打开（即松闸），并给蓄能器15补充压力油，当系统压力13达到压力变送器16所设定上限值时，电动机8和液压泵7断电，单向阀11反向自锁，系统进入保压状态，由蓄能器15补充压力油损失；当系统压力13降至压力变送器16设定的下限值时，系统自动重新启动电动机8和液压泵7，液压油打开单向阀11对系统重新供压，直至又恢复到设定压力变送器16上限值，电动机8和液压泵7又断电停机，单向阀11再次反向自锁，系统又进入保压状态。如此交替进行保证制动闸始终处于打开状态，电动机和液压泵处于间歇性工作。
当发生故障或电气保护回路中任意安全保护动作，需紧急制动时，除了索道主电机断电停机和工作制动器制动外，该制动液压系统的电动机8断电，液压泵7停止供油，主油路油压为零；同时二位三通主、副隔爆电磁换向球阀14.1、14.2的电磁铁DT1、DT2断电，与油管17联接的油缸18内的压力油分别经二位三通主、副隔爆电磁换向球阀14.1、14.2（A口与T口接通）直接流回油箱1，制动器油缸18卸压释放，碟簧力通过制动臂传递到制动闸瓦并作用在驱动；轮或轮盘上，产生足够的夹紧力，进行紧急安全制动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的技术人员可以理解,在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种矿用索道安全制动液压系统，包括液压油箱、电动机、液压泵、粗过滤器、精过滤器、溢流阀、单向阀、二位三通主隔爆电磁换向球阀、二位三通副隔爆电磁换向球阀、蓄能器、温度传感器、压力变送器和液压轮边制动器油缸；在电动机上连接液压泵，液压泵的吸油口与液压油箱出油管上的粗过滤器连接，液压泵的出油口通过油管与精过滤器相串联连接，经过精过滤器，分别与溢流阀和单向阀并联连接，在二位三通主隔爆电磁换向球阀的P口与单向阀出口的油管上连接蓄能器；在液压油箱上连接有检测油温的温度传感器，同时液压油箱连接的液位温度计旁边还附有油箱油位的最高和最低油位标识；其特征在于，其中单向阀的出口与二位三通主隔爆电磁换向球阀的P口相连，二位三通主隔爆电磁换向球阀的T口与二位三通副隔爆电磁换向球阀的T口和溢流阀出口、油箱回油支管T1相连通，二位三通主隔爆电磁换向球阀的A口与二位三通副隔爆电磁换向球阀的A口相连通，并在油路块上通过输出油管直接与液压轮边制动器油缸的有杆腔联接；在二位三通主隔爆电磁换向球阀的A口和二位三通副隔爆电磁换向球阀的A口以及与制动器油缸有杆腔连通的管路上接有压力变送器。
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