CN105927683B - 排管机提升机构液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排管机提升机构液压控制系统，其包括：手动泵，与所述手动泵连接的液控换向阀和第二梭阀，与所述液控换向阀连接的马达、平衡阀、第一梭阀、电磁换向阀、第二节流阀和多路阀，与所述第二梭阀连接的第二减压阀，与所述马达连接的滚筒，与所述平衡阀连接的测压接头，与所述多路阀连接的第一减压阀、电磁比例减压阀、第一溢流阀、第一平衡重油缸和第二平衡重油缸，与所述第二减压阀连接的第一单向阀、第一节流阀和制动器，与所述第一溢流阀连接的压力变送器，安装在所述第一平衡重油缸或第二平衡重油缸上的位移传感器，与所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸连接的载荷传感器，本发明的实现可以避免丝扣损伤，且实现制动器的快关慢开，在出现紧急情况时使得排管机提升机构实现稳定下放。

Description

排管机提升机构液压控制系统

技术领域

本发明涉及石油钻采设备领域，特别涉及一种排管机提升机构液压控制系统。

背景技术

排管机是一种石油钻机管子处理系统中的运输机具。在钻井作业中为了快速钻井作业，通常需要提前将钻杆，钻铤和套管多根连接成立根，存放在井架指梁内部。排管机就是在立根被抓取、移运、拆立根和接钻柱的过程中夹持移运立根的机械手，排管的提升机构乃是完成其动作的关键机构，其控制系统是排管机控制系统的核心。

排管机提升机构实现了立根的提升和下放，当排管机夹持立根处于高位时，出现液压源不工作等急停情况会是非常危险的，需要有一个应急下放提升机构的功能，避免危险情况的发生，应急下放时马达旋转，由于马达内泄，需要给主回路补油。提升机构的制动与位置保持是通过制动器和平衡阀来实现的，马达开始动作过程中，制动器需要慢开，如果制动器打开太快，机构会发生溜钩，机构失控，十分危险，当马达需要停止时，若排管机抓住立根和井口钻杆正在实现对接，由于立根及提升结构的重量，很容易伤着丝扣，丝扣损伤会影响立根的连接质量，严重的，整个钻杆报废，目前的排管机只能完成立根移运，钻杆接立根动作，不能实现钻铤、套管的移运和接立根操作。

如图2所示的传统排管机提升机构液压控制系统包括手动泵01、多路阀02、梭阀03、三通球阀04、二通球阀05、滚筒06、马达07、平衡阀08、制动器09。

多路阀02的A口分别与梭阀03的A口、平衡阀08的X口、二通球阀05的一端、马达07的入口A相连，马达01的出口B和平衡阀08的B口连接，平衡阀31的A口和多路阀02的B口连接，梭阀03的B口和平衡阀08的MA口连接，二通球阀05和平衡阀08的MB口相连，手动泵01和三通球阀04的A口连接，三通球阀04的B口和梭阀03的C口连接，三通球阀04的C口和制动器09连接。

多路阀02、马达07、平衡阀08组成了整个液压提升系统的主回路，通过控制多路阀02来改变液压油的流向以控制马达07的正反转，多路阀02工作在上位，液压油通过从多路阀02的B口出来，通过平衡阀08到马达07的B口，从马达07的A口流出回到多路阀02的A口，再回油箱，马达07旋转带动滚筒06转动，提升重物，主回路中的液压油经过平衡阀08的MB进入梭阀03的B口进入，C口流出，进入三通球阀04的B口进入，C口流出，到达并打开制动器09，制动器09被打开之后，马达07就可以进行提升动作了，多路阀02工作在下位，其工作原理一样，实现下降动作。

手动泵01、三通球阀04和二通球阀05组成了应急下放回路，在出现液压源不能工作或者应急停止后，需要把提升系统及其提升物下放到钻台面时，可以使用手动泵01打压，供应的液压油通过三通球阀04解开制动器09，打开二通球阀05使马达07的A、B口连通，实现提升结构及其提升物在重力的作用下实现下放。

液压油通过梭阀03，三通球阀04进入制动器09，推动腔内弹簧以解开制动器09，制动器09的控制油压力值大且波动大会影响制动器09的可靠性，制动器09都不推荐使用高压的控制油，都需要限定控制压力以延长寿命，也使得制动器09的工作更为平稳，可靠，同时，本系统液压油进入制动器09就会打开制动器，对制动器的开启时间是无法控制的。

排管机提升机构设计了应急下放功能，但提升马达及其控制元件肯定都处于排管机上部，为了应急下放，需要工作人员爬到排管机高位以打开二通球阀05实现马达07的A、B口连接，操作危险且不方便，应急下放过程中，由于马达07的内泄会导致主油路中的压力降低，需要给主油路补油，但回路并无补油功能。

排管机只能用于钻杆的连接、移运和排放，对于钻铤和套管，只能依靠游吊系统进行连接和操作，且在立根连接的过程中，排管机夹持立根进行下放和另外立根连接时，稍微的一点位置误差，在立根和提升机构重力的作用，都会产生很大的作用力，很容易损伤丝扣，损伤的丝扣连接会导致强度不够，很容易发生危险的情况，损伤严重的丝扣会直接导致立根无法连接，钻井工作无法顺利的进行，耽误工期。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种能够实现快关慢开的制动器系统，使得制动器的开启时间可以控制，进而达到制动器工作的平稳可靠。

本发明的另一发明目的还在于提供一种能够实现安全应急下放功能的排管机提升机构液压控制系统，在应急下放回路中增加补油功能，并以其他元器件代替二通球阀，实现应急下放动作的安全可靠。

本发明的进一步目的还在于提供一种可以避免丝扣损伤的排管机提升机构液压控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

排管机提升机构液压控制系统，其特征在于，包括：手动泵，与所述手动泵连接的液控换向阀和第二梭阀，与所述液控换向阀连接的马达、平衡阀、第一梭阀、电磁换向阀、第二节流阀和多路阀，与所述第二梭阀连接的第二减压阀，与所述马达连接的滚筒，与所述平衡阀连接的测压接头，与所述多路阀连接的第一减压阀、电磁比例减压阀、第一溢流阀、第一平衡重油缸和第二平衡重油缸，与所述第二减压阀连接的单向阀、第一节流阀和制动器，与所述第一溢流阀连接的压力变送器，安装在所述第一平衡重油缸或第二平衡重油缸上的位移传感器，与所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸连接的载荷传感器。

作为本发明的优选方案，所述多路阀、第一梭阀、平衡阀、液控换向阀和马达组成了回旋回路，所述多路阀的A口分别与所述第一梭阀的A口、平衡阀的X口、液控换向阀的P口及马达的A口相连，所述马达的B口与所述平衡阀的B口相连，所述平衡阀的A口与所述多路阀的B口连接，所述回旋回路控制排管机提升机构的上升和下降。

作为本发明的优选方案，所述第一梭阀、第二梭阀、平衡阀、第二减压阀、第一节流阀、第一单向阀和制动器组成制动器回路，所述第一梭阀的B口与所述平衡阀的MA口连接，所述第一梭阀的C口与所述第二梭阀的B口连接，所述第二梭阀的C口与所述第二减压阀的P口连接，所述第二减压阀的A口与所述制动器连接，所述第二减压阀的P口、A口之间并联所述第一单向阀，所述第二减压阀的A口和所述第一节流阀的一端连接，所述第一节流阀的另一端与所述第二减压阀的T口都接回泄油口，所述制动器控制回路控制所述排管机提升机构平稳上升和下降。

作为本发明的优选方案，所述手动泵、第二梭阀、液控换向阀、第二节流阀和平衡阀组成应急下放回路，所述手动泵的出口分别与所述第二梭阀的A口、所述液控换向阀的X口、所述第二节流阀的一端及所述液控换向阀的A口连接，所述第二节流阀的另一端与所述平衡阀的MB口连接，所述液控换向阀的T口接回所述泄油口，所述应急下放回路由人工操作所述手动泵进行打压，控制所述排管机提升机构和被提升物安全下放到钻台面。

作为本发明的优选方案，所述马达、第一减压阀和电磁换向阀组成马达二档控制回路，所述减压阀的P口和进油口连接，所述第一减压阀的A口与所述电磁换向阀的P口连接，所述电磁换向阀的A口与所述马达的X口连接，所述第一减压阀和电磁换向阀的T口都和所述泄油口连接，所述二档控制回路可控制所述排管机提升机构完成钻杆、钻铤及套管的接立根和排放。

作为本发明的优选方案，所述电磁比例减压阀、压力变送器、第一溢流阀、第一平衡重油缸、第二平衡重油缸、位移传感器和载荷传感器组成平衡重回路，所述电磁比例减压阀的P口和所述进油口连接，所述电磁比例减压阀的T口和所述泄油口连接，所述电磁比例减压阀的A口分别与所述压力变送器、第一溢流阀的P口、第一平衡重油缸的有杆腔、第二平衡重油缸的有杆腔连接，所述第一平衡重油缸的无杆腔、第二平衡重油缸的无杆腔及所述第一溢流阀的A口都与回油口相连，所述位移传感器安装在所述第一平衡重油缸或第二平衡重油缸上，所述载荷传感器与所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸相连，所述平衡重回路平衡掉了所述排管机提升机构及被提升的钻杆、钻铤或套管的大部分重力。

作为本发明的优选方案，所述多路阀内集成有溢流补油回路，所述溢流补油回路由第二单向阀、第三单向阀、第二溢流阀及第三溢流阀组成，所述第二单向阀和第二溢流阀的一端与所述多路阀的A口相连，所述第二单向阀和第二溢流阀的另一边与所述回油口相连，所述第三单向阀和第三溢流阀的一端与所述多路阀的B口相连，所述第三单向阀和第三溢流阀的另一端与所述回油口相连，所述溢流补油回路解决了给主回路补油的问题，且不增加任何的管线连接，不占据任何空间。

本发明的工作原理：

在所述排管机提升机构的上升或下降工况，在上升工况，所述电磁换向阀控制所述多路阀工作在上位，液压油通过从所述多路阀的B口出来，经由所述平衡阀到达所述马达的B口，从所述马达的A口流出回到所述多路阀的A口，再经由所述回油口回油箱，所述马达旋转带动所述滚筒转动，提升重物，主回路中的液压油经过所述平衡阀的MA口进入所述第一梭阀的B口，由所述第一梭阀的C口流出，进入所述第二梭阀的B口，由所述第二梭阀的C口流出，通过所述第二减压阀到达并打开所述制动器，所述制动器被打开之后，所述马达就可以进行提升动作了，下降工况的工作原理和上升工况相似，只是主油路中的液压油流动方向相反，本发明在所述第二减压阀后面连接了一个所述第一节流阀，所述第一节流阀一端和所述第二减压阀的A口连接，所述第一节流阀的另一端与所述泄油口连接回油箱，由于所述第一节流阀的泄露作用，所述制动器腔内压力建立速度慢，可以控制所述制动器开始的时间，稍微延迟了所述制动器的开启时间，使得上升更为平稳，防止所述排管机提升机构突然下降的情况发生，所述制动器都不推荐使用高压油控制，增加了所述第二减压阀后，所述制动器的控制压力值得到了控制，且平稳无波动，有效的保护了所述制动器，使得所述制动器性能更加可靠，在所述第二减压阀的P口和A口之间连接了所述单向阀，当需要所述马达停止运作时，所述多路阀工作在中位，所述制动器腔内的液压油可以通过所述单向阀快速泄露，实现所述制动器的快速打开，防止所述马达由于内泄发生溜钩现象。

在所述排管机提升机构的应急下放工况，在出现液压源不能工作或者应急停止后，需要把所述排管机提升机构及其提升物下放到钻台面，此时可以使用所述手动泵打压，所述手动泵供应的液压油通过所述第二梭阀的A口进入，C口出来，通过所述第二减压阀进入所述制动器，实现所述制动器的打开，所述手动泵供应的液压油同时作用于所述液控换向阀的X口，所述液控换向阀在上位工作，实现了所述马达的A、B口的连通，在重力的作用下，所述排管机提升结构及其提升物开始下降，下放过程中，所述马达会有内泄，所述马达内泄会导致主回路内压力降低，需要给主回路补油，通过所述多路阀内的溢流补油回路给主回路补油，当主回路压力低于回油路R路压力时，液压油通过所述溢流补油回路的所述第二单向阀和第三单向阀进入主回路实现补油功能，采用在所述多路阀内集成所述溢流补油回路的方式不仅解决了主回路补油的功能，且没有增加任何的管线连接，外观好看且几乎不占任何空间，同时，采用所述第二梭阀替代所述三通球阀，所述液控换向阀替代所述二通球阀，虽然实现的功能一样，但在应急下放工况，不用工人爬到排管机高位对所述二通球阀和三通球阀进行操作，直接在低位通过所述手动泵完成操作，避免了工人高空作业的危险，降低了人工成本，提高了工作效率，设备更加的自动化。

在所述排管机提升机构的二档控制工况。所述进油口P口的液压油通过所述第一减压阀、电磁换向阀到达所述马达的X口，作用于与所述马达内部的变量结构，实现对所述马达的排量的调节，采用的是液压两点控制方法，所述马达可以在两个排量进行工作，所述电磁换向阀工作在右位，则所述马达在最大排量工作，提升力矩大，提升速度低，所述电磁换向阀工作在左位，则所述马达在最小排量工作，提升力矩较小，提升速度较高，所述排管机提升机构通过对所述马达进行两档控制，在功能上进行了扩展，所述马达在最大排量工作时，提供的力矩大，为重载工况，用于钻铤、套管的移运和连接作业，所述马达在最小排量工作时，提供的力矩较大，为轻载工况，用于钻杆的移运和接立根作业，传统的排管机，钻铤、套管是通过游吊系统一根一根在井口进行连接操作的，本发明的排管机不仅可以对钻杆进行接立根和排放工作，还增加了把钻铤和套管接成立根和排放功能，使得在钻井过程中的效率大大的提高了。

在所述排管机提升机构的平衡重工况，所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸的活塞杆连接到排管机提升绞车上，所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸的缸体与所述排管机提升机构及其提升物连接，在钻杆、钻铤、套管对丝扣过程中，稍微有点位置偏差，由于所述排管机提升机构及其提升物的自身重量，都会对丝扣产生损伤，丝扣一旦损伤，就会影响钻杆、钻铤、套管之间的连接质量，损伤的丝扣会导致连接强度不够，影响钻井过程中的安全度，丝扣损伤严重会直接导致连接不上，需要修理，费时费力，最为严重的情况是报废整个钻杆、钻铤、套管，这会造成严重的经济损失，为了在对丝扣过程中，避免自身重力对丝扣造成损伤，需要在对丝扣过程中，平衡掉其自身重量，本发明设计了一个平衡重回路，所述平衡重回路由所述电磁比例减压阀、压力变送器、溢流阀、第一平衡重油缸、第二平衡重油缸、位移传感器和载荷传感器组成，首先所述载荷传感器测量得到整个所述排管机提升机构及其提升物的重量G，根据所述重量G来设定所述电磁比例减压阀的压力，控制所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸有杆腔提供的力F1要比所述排管机提升机构及其提升物重量G略小，所以在下放过程中，所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸的活塞杆处于完全伸出工况，当钻杆、钻铤等下放丝扣接触时，丝扣之间会有一个作用力F2，当F1+F2≥G时，所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸的活塞杆会缩回，缩回一段距离就会触动所述位移传感器，一旦触动所述位移传感器所述马达就停止工作，所以丝扣之间的作用力就只有F2，只要丝扣之间的作用力F2远小于丝扣之间的强度，就可以保证丝扣不会被损伤和破坏，所述载荷传感器测量得到所述排管机提升机构及其提升物的重量G，所述电磁比例减压阀的压力值是根据所述排管机提升机构及其提升物的重量G来匹配调节的，所述第一平衡重油缸有杆腔提供的力F1要比所述排管机提升机构及其提升物重量G略小就能平衡掉大部分所述排管机提升机构和提升物的重量G，根据所述排管机提升机构和提升物的重量G来设定所述电磁比例减压阀的压力值，该过程完全是自动化完成的，免去了根据不同提升物的重量去调节所述电磁比例减压阀压力的过程，机具的自动化程度高，本发明增加了平衡重工况，乃是在功能上最为重要的提升，完美的实现了对扣过程中对丝扣的保护，使得对扣变得更加顺畅，连接效率更高，避免了由于丝扣破坏对钻杆、钻铤、套管的损伤，降低了钻井成本，缩短了生产周期，提高了钻井效率，同时，自动化的操作既节约了人力成本，也提高了工作效率和机具的自动化程度。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明采用制动器控制回路，使得制动器的开启时间可以控制，进而达到制动器工作的平稳可靠；

2、本发明在应急下放回路中增加补油功能，并以其他元器件代替二通球阀，实现应急下放动作的安全可靠；

3、本发明的平衡重回路可以避免丝扣损伤。

附图说明：

图1是本发明的液压控制原理图；

图2是现有技术的液压控制原理图；

图中标记：1-手动泵，2-多路阀，3-第一梭阀，4-第二梭阀，5-第一减压阀，6-第二减压阀，7-第一单向阀，8-第一节流阀，9-电磁换向阀，10-马达，11-滚筒，12-制动器，13-液控换向阀，14-第二节流阀，15-平衡阀，16-测压接头，17-电磁比例减压阀，18-第一溢流阀，19-压力变送器，20-第一平衡重油缸，21-第二平衡重油缸，22-位移传感器，23-载荷传感器，24-第二单向阀，25-第二溢流阀，26-第三单向阀，27-第三溢流阀，28-进油口，29-泄油口，30-回油口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

图1所示的排管机提升机构液压控制原理图显示，液压控制系统由手动泵1，与手动泵1连接的液控换向阀13和第二梭阀4，与液控换向阀13连接的马达10、平衡阀15、第一梭阀3、电磁换向阀9、第二节流阀14和多路阀2，与第二梭阀4连接的第二减压阀6，与马达10连接的滚筒11，与平衡阀15连接的测压接头16，与多路阀2连接的第一减压阀5、电磁比例减压阀17、第一溢流阀18、第一平衡重油缸20和第二平衡重油缸21，与第二减压阀6连接的第一单向阀7、第一节流阀8和制动器12，与第一溢流阀18连接的压力变送器19，安装在第一平衡重油缸20或第二平衡重油缸上21的位移传感器22，与第一平衡重油缸20和第二平衡重油缸22连接的载荷传感器23组成。

多路阀2、第一梭阀3、平衡阀15、液控换向阀13和马达10组成了回旋回路，多路阀2的A口分别与第一梭阀3的A口、平衡阀15的X口、液控换向阀13的P口及马达10的A口相连，马达10的B口与平衡阀15的B口相连，平衡阀15的A口与多路阀2的B口连接，回旋回路控制排管机提升机构的上升和下降，第一梭阀3、第二梭阀4、平衡阀15、第二减压阀6、第一节流阀8、第一单向阀7和制动器12组成制动器回路，第一梭阀3的B口与平衡阀15的MA口连接，第一梭阀3的C口与第二梭阀4的B口连接，第二梭阀4的C口与第二减压阀6的P口连接，第二减压阀6的A口与制动器12连接，第二减压阀6的P口、A口之间并联第一单向阀7，第二减压阀6的A口和第一节流阀8的一端连接，第一节流阀8的另一端与第二减压阀6的T口都接回泄油口29，制动器回路控制排管机提升机构平稳上升和下降，在上升工况，多路阀2工作在上位，液压油从多路阀2的B口出来，经由平衡阀15到达马达10的B口，从马达10的A口流出回到多路阀2的A口，再经由回油口30回油箱，马达10旋转带动滚筒11转动，提升重物，主回路中的液压油经平衡阀15的MA口进入第一梭阀3的B口，由第一梭阀3的C口流出，进入第二梭阀4的B口，由第二梭阀4的C口流出，通过第二减压阀6到达并打开制动器12，制动器12被打开之后，马达10就可以进行提升动作了，下降工况的工作原理和上升工况相似，只是多路阀2工作在下位且主油路中的液压油流动方向相反。

手动泵1、第二梭阀4、液控换向阀13、第二节流阀14和平衡阀15组成应急下放回路，手动泵1的出口分别与第二梭阀4的A口、液控换向阀13的X口、第二节流阀14的一端及液控换向阀13的A口连接，第二节流阀14的另一端与平衡阀15的MB口连接，液控换向阀13的T口接回泄油口29，在出现液压源不能工作或者应急停止后，此时可以使用手动泵1打压，手动泵1供应的液压油通过第二梭阀4的A口进入，由第二梭阀4的C口出来，通过第二减压阀6进入制动器12，实现制动器12的打开，手动泵1供应的液压油同时作用于液控换向阀13的X口，液控换向阀13在上位工作，实现了马达10的A、B口的连通，在重力的作用下，排管机提升结构及其提升物开始下降，下放过程中，马达10会有内泄，马达10内泄会导致主回路内压力降低，需要给主回路补油，通过多路阀2内的溢流补油回路给主回路补油，当主回路压力低于回油路R路压力时，液压油通过溢流补油回路的第二单向阀24和第三单向阀26进入主回路实现补油功能。

电磁比例减压阀17、压力变送器19、第一溢流阀18、第一平衡重油缸20、第二平衡重油缸21、位移传感器22和载荷传感器23组成平衡重回路，电磁比例减压阀17的P口和进油口28连接，电磁比例减压阀17的T口和泄油口29连接，电磁比例减压阀17的A口分别与压力变送器19、第一溢流阀18的P口、第一平衡重油缸20的有杆腔、第二平衡重油缸21的有杆腔连接，第一平衡重油缸20的无杆腔、第二平衡重油缸21的无杆腔及第一溢流阀18的A口都与回油口30相连，位移传感器22安装在第一平衡重油缸20或第二平衡重油缸21上，载荷传感器23与第一平衡重油缸20和第二平衡重油缸21相连，平衡重回路平衡掉了排管机提升机构及被提升的钻杆、钻铤或套管的大部分重力，第一平衡重油缸20和第二平衡重油缸21的活塞杆连接到排管机提升绞车上，第一平衡重油缸20和第二平衡重油缸21的缸体与排管机提升机构及其提升物连接，第一平衡重油缸20和第二平衡重油缸21使用同一个电磁比例减压17和第一溢流阀18以保证其同步性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.排管机提升机构液压控制系统，其特征在于，包括：手动泵，与所述手动泵连接的液控换向阀和第二梭阀，与所述液控换向阀连接的马达、平衡阀、第一梭阀、电磁换向阀、第二节流阀和多路阀，与所述第二梭阀连接的第二减压阀，与所述马达连接的滚筒，与所述平衡阀连接的测压接头，与所述多路阀连接的第一减压阀、电磁比例减压阀、第一溢流阀、第一平衡重油缸和第二平衡重油缸，与所述第二减压阀连接的第一单向阀、第一节流阀和制动器，与所述第一溢流阀连接的压力变送器，安装在所述第一平衡重油缸或第二平衡重油缸上的位移传感器，与所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸连接的载荷传感器。

2.根据权利要求1所述的排管机提升机构液压控制系统，其特征在于：所述多路阀、第一梭阀、平衡阀、液控换向阀和马达组成了回旋回路，所述多路阀的A口分别与所述第一梭阀的A口、平衡阀的X口、液控换向阀的P口及马达的A口相连，所述马达的B口与所述平衡阀的B口相连，所述平衡阀的A口与所述多路阀的B口连接。

3.根据权利要求1所述的排管机提升机构液压控制系统，其特征在于：所述第一梭阀、第二梭阀、平衡阀、第二减压阀、第一节流阀、第一单向阀和制动器组成制动器回路，所述第一梭阀的B口与所述平衡阀的MA口连接，所述第一梭阀的C口与所述第二梭阀的B口连接，所述第二梭阀的C口与所述第二减压阀的P口连接，所述第二减压阀的A口与所述制动器连接，所述第二减压阀的P口、A口之间并联所述第一单向阀，所述第二减压阀的A口和所述第一节流阀的一端连接，所述第一节流阀的另一端与所述第二减压阀的T口都接回泄油口。

4.根据权利要求1所述的排管机提升机构液压控制系统，其特征在于：所述手动泵、第二梭阀、液控换向阀、第二节流阀和平衡阀组成应急下放回路，所述手动泵的出口分别与所述第二梭阀的A口、所述液控换向阀的X口、所述第二节流阀的一端及所述液控换向阀的A口连接，所述第二节流阀的另一端与所述平衡阀的MB口连接，所述液控换向阀的T口接回泄油口。

5.根据权利要求1所述的排管机提升机构液压控制系统，其特征在于：所述马达、第一减压阀和电磁换向阀组成马达二档控制回路，所述第一减压阀的P口和进油口连接，所述第一减压阀的A口与所述电磁换向阀的P口连接，所述电磁换向阀的A口与所述马达的X口连接，所述第一减压阀和电磁换向阀的T口都和泄油口连接。

6.根据权利要求1所述的排管机提升机构液压控制系统，其特征在于：所述电磁比例减压阀、压力变送器、第一溢流阀、第一平衡重油缸、第二平衡重油缸、位移传感器和载荷传感器组成平衡重回路，所述电磁比例减压阀的P口和进油口连接，所述电磁比例减压阀的T口和泄油口连接，所述电磁比例减压阀的A口分别与所述压力变送器、第一溢流阀的P口、第一平衡重油缸的有杆腔、第二平衡重油缸的有杆腔连接，所述第一平衡重油缸的无杆腔、第二平衡重油缸的无杆腔及所述第一溢流阀的A口都与回油口相连，所述位移传感器安装在所述第一平衡重油缸或第二平衡重油缸上，所述载荷传感器与所述第一平衡重油缸和第二平衡重油缸相连。

7.根据权利要求6所述的排管机提升机构液压控制系统，其特征在于：所述多路阀内集成有溢流补油回路，所述溢流补油回路由第二单向阀、第三单向阀、第二溢流阀及第三溢流阀组成，所述第二单向阀和第二溢流阀的一端与所述多路阀的A口相连，所述第二单向阀和第二溢流阀的另一边与所述回油口相连，所述第三单向阀和第三溢流阀的一端与所述多路阀的B口相连，所述第三单向阀和第三溢流阀的另一端与所述回油口相连。