CN105927602A - 一种绞车控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压控制领域，具体涉及一种绞车控制装置，包括负载敏感多路阀、单向节流阀、第一梭阀、第二梭阀、平衡阀、换向阀、节流阀、安全阀、绞车马达、绞车制动器、三通球阀、第一单向阀、第二单向阀、手动泵、溢流阀、油箱，换向阀先导口pi口与第一梭阀b口连通，与三通球阀b口连通，三通球阀c口与绞车马达D口连通，第二梭阀c口与第一梭阀a口连通，第一梭阀c口与单向节流阀连通，单向节流阀与绞车制动器连通，调节单向节流阀节流孔大小，匹配绞车制动器关闭时间，避免压力冲击；压力超过安全阀设定压力时，安全阀开启，减缓冲击；需要手动操作时，可解除制动器及开启换向阀，下放负载；达到了降低成本，提高效率的目的。

Description

一种绞车控制装置

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体涉及一种绞车控制装置。

背景技术

隔水管是深水钻井必不可少的管具，具有尺寸大，质量大的特点。隔水管吊机是用来起升或下放隔水管的装置。

一般情况下，在隔水管吊机中，采用绞车马达作为动力起升或下放隔水管。

参见图1，目前的绞车控制系统中，包括负载敏感多路阀101、第一梭阀102a、第二梭阀102b、第三梭阀102c、平衡阀103、绞车马达104、绞车制动器105、第一单向阀106、手动泵107、溢流阀108、油箱109，负载敏感多路阀101的A口与第二梭阀102b的b口连接，第二梭阀102b的b口与平衡阀103的a口连接，平衡阀103的b口与绞车马达104的A口连接；负载敏感多路阀101的B口与第二梭阀102b的a口连接，第二梭阀102b的a口与第三梭阀102c的b口连接，第三梭阀102c的b口与绞车马达104的B口连接；第二梭阀102b的c口与第一梭阀102a的a口连接，第一梭阀102a的c口与绞车制动器105连接，第三梭阀102c的a口与第一梭阀102a的b口连接，第一梭阀102a的b口与第一单向阀106连接，第一单向阀106与手动泵107连接，手动泵107与油箱109连接，第一梭阀102a的b口与溢流阀108连接，溢流阀108与油箱109连接。

这样，绞车马达104的泄漏油口D无背压的直接连通回油箱。

以上是通过负载敏感多路阀101的交替换向，实现绞车马达104的A口与绞车马达104的B口的交替供油，以实现绞车马达104的正向与反向旋转。

带溢流功能的平衡阀103，其x口连通与第三梭阀102c的c口，这样，带溢流功能的平衡阀103根据实际需要可选择的开启。带溢流功能的平衡阀103控制绞车马达104的负载侧，其功能是实现绞车马达104负载下降时，下降速度可控并平稳下降，溢流功能减缓了过载冲击。

第二梭阀102b的c口连通第一梭阀102a的a口，第一梭阀102a的c口连通绞车制动器105，第一梭阀102a的b口与第三梭阀102c的a口及单向阀106的入口连通于一点，实现了绞车制动器105解除制动，绞车马达104可控旋转。这种设计解决了绞车制动器105的开启功能和关闭功能，但没有解决绞车制动器105开启和关闭时间与带溢流功能的平衡阀103的开启和关闭时间的良好匹配，在绞车马达104启动和制动时，控制系统内部形成压力冲击，影响操作平稳性；在隔水管吊机大负载下降时，绞车制动器105开启瞬间，由于绞车马达104的内泄等原因造成负载侧油路上压力无法立刻建立，又由于大负载在自重作用下有带动绞车马达104旋转的倾向，造成大负载下降启动瞬间对绞车制动器105造成冲击，产生异响，过早损坏绞车制动器105，影响系统可靠性及使用性能。

当泵源出现故障时，手动操作由单向阀106与手动泵107、溢流阀108、油箱109组成可选择的手动泵系统，提供液压源，解除绞车制动器105及开启平衡阀103，下放负载；其原理是通过提供合适的压力以控制带溢流功能的平衡阀103的阀芯开口面积，控制通过的流量，达到控制负载下放速度的目的；该压力通过溢流阀108设定，需要根据负载大小，调节出合适的压力。不仅费时费力，而且准确度不高，造成负载下降速度控制精度不高，同时，在正常使用即不选择手动泵系统时，绞车制动器105的制动腔油液及带溢流功能的平衡阀103的x口油液不能及时很好的泄漏，造成此油路的油液憋压，造成负载停止动作时，绞车制动器105不能及时制动，带溢流功能的平衡阀不能及时关闭，造成隔水管吊机失速，损害隔水管吊机液压系统元器件，造成损失。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种绞车控制装置。

一种绞车控制装置，包括：

负载敏感多路阀；

单向节流阀；

第一梭阀；

第二梭阀；

平衡阀；

二位二通液控换向阀；

节流阀；

安全阀；

绞车马达；

绞车制动器；

三通球阀；

第一单向阀；

第二单向阀；

手动泵；

溢流阀；

油箱；

减压溢流阀；

所述负载敏感多路阀A口与所述第二梭阀b口连接；

所述第二梭阀b口与所述平衡阀a口连接；

所述平衡阀b口与所述二位二通换向阀P口连接；

所述二位二通换向阀P口与所述安全阀a口连接；

所述安全阀a口与所述绞车马达A口连接；

所述负载敏感多路阀B口与所述第二梭阀a口连接；

所述第二梭阀a口与所述平衡阀x口连接；

所述节流阀b口与所述平衡阀x口连接，所述节流阀a口与所述二位二通换向阀A口连接；

所述节流阀b口与所述安全阀b口连接；

所述安全阀b口与所述绞车马达B口连接；

所述第一梭阀a口与所述第二梭阀c口连接；

所述第一梭阀c口与所述单向节流阀b口连接；

所述第一梭阀b口与所述二位二通换向阀Pi口连接；

所述第一梭阀b口与所述三通球阀b口连接；

所述单向节流阀a口与所述绞车制动器连接；

所述第一单向阀b口与所述二位二通换向阀P口连接, 所述第一单向阀a口与所述减压溢流阀Z口连接；

所述三通球阀a口与所述第二单向阀b口连接；

所述第二单向阀b口与所述溢流阀a口连接；

所述第二单向阀a口与所述手动泵连接；

所述手动泵与所述油箱连接；

所述溢流阀b口与所述油箱连接；

所述绞车马达D口与所述油箱连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

调节单向节流阀节流孔大小，匹配绞车制动器关闭时间，在隔水管吊机上升或下降动作停止时，系统内部不形成压力冲击；负载侧峰值压力超过安全阀设定压力时，安全阀开启，实现油液流通，减缓冲击，保护绞车马达；当泵源出现故障时，可提供手动操作提供液压源，解除制动器及开启平衡阀，通过调定的节流孔大小，以安全的速度使悬在空中的负载下放；达到了降低成本，提高效率的目的。

附图说明

图1为现有技术的示意图。

图2为本发明的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图2所示一种绞车控制装置，包括负载敏感多路阀1、单向节流阀2、第一梭阀3a、第二梭阀3b、平衡阀4、二位二通液控换向阀5、节流阀6、安全阀7、绞车马达8、绞车制动器9、三通球阀10、第一单向阀11a、第二单向阀11b、手动泵12、溢流阀13、油箱14、减压溢流阀15，负载敏感多路阀1的A口与第二梭阀3b的b口连接，第二梭阀3b的b口与平衡阀4的a口连接，平衡阀4的b口与二位二通换向阀5的P口连接，二位二通换向阀5的P口与安全阀7的a口连接，安全阀7的a口与绞车马达8的A口连接；负载敏感多路阀1的B口与第二梭阀3b的a口连接，第二梭阀3b的a口与平衡阀4的x口连接，节流阀6的b口与平衡阀4的x口连接，节流阀6的a口与二位二通换向阀5的A口连接，节流阀6的b口与安全阀7的b口连接，安全阀7的b口与绞车马达8的B口连接，第一梭阀3a的a口与第二梭阀3b的c口连接，第一梭阀3a的c口与单向节流阀2的b口连接，第一梭阀3a的b口与二位二通换向阀5的Pi口连接，第一梭阀3a的b口与三通球阀10的b口连接，单向节流阀2的a口与绞车制动器9连接，第一单向阀11a的b口与二位二通换向阀5的P口连接, 第一单向阀11a的a口与减压溢流阀15的Z口连接,三通球阀10的a口与第二单向阀11b的b口连接,第二单向阀11b的b口与溢流阀13的a口连接,第二单向阀11b的a口与手动泵12连接,手动泵12与油箱14连接,溢流阀13的b口与油箱14连接,绞车马达D口与油箱14连接。

调节单向节流阀2节流孔大小，匹配绞车制动器9关闭时间，在隔水管吊机上升或下降动作停止时，系统内部不形成压力冲击；负载侧峰值压力超过安全阀7设定压力时，安全阀7开启，实现油液流通，减缓冲击，保护绞车马达8；当泵源出现故障时，可提供手动操作手动泵12提供液压源，解除制动器9及开启平衡阀4，通过调定的节流孔大小，以安全的速度使悬在空中的负载下放；达到了降低成本，提高效率的目的。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种绞车控制装置，包括：

负载敏感多路阀；

单向节流阀；

第一梭阀；

第二梭阀；

平衡阀；

二位二通液控换向阀；

节流阀；

安全阀；

绞车马达；

绞车制动器；

三通球阀；

第一单向阀；

第二单向阀；

手动泵；

溢流阀；

油箱；

减压溢流阀；

所述负载敏感多路阀A口与所述第二梭阀b口连接；

所述第二梭阀b口与所述平衡阀a口连接；

所述平衡阀b口与所述二位二通换向阀P口连接；

所述二位二通换向阀P口与所述安全阀a口连接；

所述安全阀a口与所述绞车马达A口连接；

所述负载敏感多路阀B口与所述第二梭阀a口连接；

所述第二梭阀a口与所述平衡阀x口连接；

所述节流阀b口与所述平衡阀x口连接，所述节流阀a口与所述二位二通换向阀A口连接；

所述节流阀b口与所述安全阀b口连接；

所述安全阀b口与所述绞车马达B口连接；

所述第一梭阀a口与所述第二梭阀c口连接；

所述第一梭阀c口与所述单向节流阀b口连接；

所述第一梭阀b口与所述二位二通换向阀Pi口连接；

所述第一梭阀b口与所述三通球阀b口连接；

所述单向节流阀a口与所述绞车制动器连接；

所述第一单向阀b口与所述二位二通换向阀P口连接, 所述第一单向阀a口与所述减压溢流阀Z口连接；

所述三通球阀a口与所述第二单向阀b口连接；

所述第二单向阀b口与所述溢流阀a口连接；

所述第二单向阀a口与所述手动泵连接；

所述手动泵与所述油箱连接；

所述溢流阀b口与所述油箱连接；

所述绞车马达D口与所述油箱连接。