JP3251651B2 - ウインチの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン作業やクラム
シェル作業に使用される油圧クローラクレーンなどに搭
載して好適なウインチの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のウインチの制御装置とし
て、例えば特公平２−４１５０９号公報に開示されてい
るものが知られている。この装置は、図３に示すよう
に、油圧モータ５１と、この油圧モータ５１の出力軸５
１ａに接続された遊星減速機構５２と、この遊星減速機
構５２のリングギア５２ａと一体のウインチドラム５３
と、遊星減速機構５２のキャリア軸５４と一体のクラッ
チドラム５５とを備えている。６０はブレーキ装置であ
り、ブレーキシリンダ６１の伸長により油圧モータ５１
の出力軸５１ａを制動する。７０はクラッチ装置であ
り、内周面にライニングが取付けられたクラッチバンド
７１を有し、クラッチペダルＣＰの操作に応じてクラッ
チバンド７１をクラッチドラム５５に締め付け、クラッ
チドラム５５の回転を阻止する。

【０００３】今、クラッチペダルＣＰを踏み込んでクラ
ッチ装置７０によりクラッチドラム５５の回転を阻止
し、次いで操作レバー８１により切換弁８３を操作する
と、原動機によって駆動される油圧ポンプ８２からの吐
出油が切換弁８３を介して上記油圧モータ５１に導かれ
るとともに、シャトル弁８４により選択された管路９１
または９２の圧力によりブレーキシリンダ６１が収縮
し、ブレーキ装置６０が解放される。これにより、油圧
モータ５１の回転がその出力軸５１ａを介して遊星減速
機構５２に伝達される。このとき、クラッチ装置７０に
よりクラッチドラム５５、すなわちキャリア軸５４の回
転が阻止されているので、遊星減速機構５２の性質上、
出力軸５１ａの回転はリングギア５２ａを介してウイン
チドラム５３に伝達され、ウインチドラム５３が回転
し、巻上げあるいは巻下げが行われる。

【０００４】この状態で操作レバー８１により切換弁８
３を中立位置に戻すと、油圧ポンプ８２の吐出油が油圧
モータ５１に導かれなくなるので、油圧モータ５１が停
止するとともに、管路９１または９２の圧力が低下する
のでブレーキシリンダ６１がばね６１ａにより伸長し、
ブレーキ装置６０が制動状態となる。その結果、巻上
げ，巻下げが停止する。

【０００５】また、切換弁８３が中立の状態でクラッチ
ペダルＣＰの操作を緩めると、クラッチ装置７０が解放
状態となってクラッチドラム５５、すなわちキャリア軸
５４の回転が許容されるから、吊り荷の自重によってウ
インチドラム５３およびクラッチドラム５５が一体に巻
下げ方向に回転し、いわゆるフリーフォールが行われ
る。フリーフォールの最中にクラッチペダルＣＰを所定
量以上踏み込むと、クラッチ装置７０が制動状態となっ
てクラッチバンド７１がクラッチドラム５５に巻締めら
れ、クラッチドラム５５に制動がかけられる。その結
果、キャリア軸５４および遊星減速機構５２を介してウ
インチドラム５３にも制動がかけられ、ウインチドラム
５３が停止する。なお、このようにフリーフォール時は
クラッチ装置７０がブレーキとして機能するから、この
装置７０をクラッチアンドブレーキ装置と呼んだり、単
にブレーキ装置と呼ぶこともある。

【０００６】また、上記巻上げあるいは巻下げ途中に原
動機が何らかの原因で停止すると、油圧ポンプ８２が圧
油を吐出しなくなるから、シャトル弁８４の選択圧力が
低下してブレーキ装置６０が制動状態となる。またこの
とき、クラッチペダルＣＰは踏み込まれたままであるか
らクラッチ装置７０は制動状態を保持する。したがっ
て、原動機停止時にはウインチドラム５３に自動的に制
動がかけられ、荷の不所望な落下が防止できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラッ
チ装置７０は、上述したようにフリーフォール停止の際
のブレーキ装置として使用されるから、特にクラムシェ
ル作業のように重量のあるバケットをフリーフォールさ
せ、クラッチペダルの踏み込みにより制動をかける作業
にあっては、クラッチドラム５５がかなり高温になり、
ドラムの熱容量を確保する必要がある。

【０００８】本発明の目的は、ウインチ制動時の放熱性
を向上させたウインチの制御装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図２に対応付けて説明すると、本発明は、操作レバー
３２の操作により回転する油圧モータ２と、この油圧モ
ータ２の出力軸２ａに接続されて出力軸２ａの回転を減
速する遊星減速機構３と、この遊星減速機構３のリング
ギア３ａおよびキャリア軸４のいずれか一方と一体のウ
インチドラム１と、ブレーキペダルＰＤの操作に連動し
てウインチドラム１を制動する第１のブレーキ装置１０
と、リングギア３ａおよびキャリア軸４のうちウインチ
ドラム１とは別体の一方と一体にされたクラッチアンド
ブレーキドラム５と、このクラッチアンドブレーキドラ
ム５を制動する第２のブレーキ装置２０と、油圧源３１
から圧油が供給されているときには第２のブレーキ装置
２０を解放状態に保持し、圧油の供給が断たれると第２
のブレーキ装置２０を制動状態にする第２のブレーキ用
シリンダ４４とを備え、第１のブレーキ装置１０が解
放、かつ第２のブレーキ装置２０が制動の状態では油圧
モータ２による巻上げ，巻下げが行われるとともに、第
１のブレーキ装置１０および第２のブレーキ装置２０が
共に解放の状態ではフリーフォールが行われるウインチ
の制御装置に適用される。そして、油圧源３１から圧油
が供給されているときには、ブレーキペダルＰＤの操作
に応じて第１のブレーキ装置１０を動作せしめ、圧油の
供給が断たれるとブレーキペダルＰＤの操作の有無に拘
らず第１のブレーキ装置１０を制動状態とする第１のブ
レーキ用シリンダ４１と、ポジ選択位置ｉとネガ選択位
置iiに切換可能なポジ／ネガ選択弁１０２と、このポジ
／ネガ選択弁１０２がポジ選択位置ｉにある場合には、
操作レバー３２の操作の有無に拘らず第１のブレーキ用
シリンダ４１へ圧油を供給するとともに、ポジ／ネガ選
択弁１０２がネガ選択位置iiにある場合には、操作レバ
ー３２が操作されているときに第１のブレーキ用シリン
ダ４１へ圧油を供給し、操作レバー３２が中立位置にあ
るときに第１のブレーキ用シリンダ４１への圧油を遮断
する第１の切換弁と３７と、ポジ／ネガ選択弁１０２が
ポジ選択位置ｉにある場合には、操作レバー３２が中立
のときに第２のブレーキ用シリンダ４４へ圧油を供給
し、操作レバー３２が操作されているときに第２のブレ
ーキ用シリンダ４４への圧油を遮断するとともに、ポジ
／ネガ選択弁１０２がネガ選択位置iiにある場合には、
操作レバー３２の操作の有無に拘らず第２のブレーキ用
シリンダ４４への圧油を遮断する第２の切換弁３６とを
具備し、これにより上記問題点を解決する。

【００１０】

【作用】例えばクラムシェル作業を行うときには、ポジ
／ネガ選択弁１０２をポジ選択位置ｉに切換える。この
とき操作レバー３２を中立位置にすると、第１の切換弁
３７により第１，第２のブレーキ用シリンダ４１，４４
に共に圧油が供給されるから、第１，第２のブレーキ装
置１０，２０が共に解放状態となり、これによりフリー
フォールが行える。フリーフォールの最中にブレーキペ
ダルＰＤを操作すれば、第１のブレーキ装置１０が作動
してウインチドラム１が制動され、フリーフォールを停
止させることができる。また、操作レバー３２を操作す
ると、第１の切換弁３７により第１のブレーキ用シリン
ダ４１には依然として圧油が供給されるが、第２の切換
弁３７により第２のブレーキ用シリンダ４４への圧油は
遮断されるから、第１のブレーキ装置１０が解放、第２
のブレーキ装置２０が制動の状態となる。したがって油
圧モータ２による動力巻上げ，巻下げが行われる。一
方、クレーン作業を行うときには、ポジ／ネガ選択弁１
０２をネガ選択位置iiに切換える。このとき操作レバー
３２を操作すれば、上述と同様に第１のブレーキ装置１
０が解放、第２のブレーキ装置２０が制動の状態となっ
て油圧モータ２による動力巻上げ，巻下げが行われる。
巻上げ，巻下げ中に操作レバー３２を中立位置に戻す
と、第１の切換弁３７，３６により第１，第２のブレー
キ用シリンダ４１，４４への圧油が共に遮断されるか
ら、第１，第２のブレーキ装置１０，２０が共に制動状
態となり、ウインチドラム１が制動される。

【００１１】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１２】

【実施例】図１および図２により本発明の一実施例を説
明する。図１はブレーキ装置の構成と油圧回路を示す
図、図２は本発明に係るウインチの制御装置の一部分を
示す断面図である。図２において、１は回転可能に支持
され制動部１ａを有するウインチドラム、２はウインチ
ドラム駆動用の油圧モータ、３はウインチドラム１の内
部に設けられ、油圧モータ２の出力軸２ａの回転を減速
する遊星減速機構である。遊星減速機構３は、ウインチ
ドラム１の内周面に一体に設けられたリングギア３ａ
と、油圧モータ２の出力軸２ａに接続されたサンギア３
ｂと、サンギア３ｂおよびリングギア３ａと噛合する遊
星ギア３ｃと、遊星ギア３ｃのキャリア軸３ｄに接続さ
れたサンギア３ｅと、サンギア３ｅおよびリングギア３
ａと噛合する遊星ギア３ｆとを有し、遊星ギア３ｆがキ
ャリア軸４に接続されている。

【００１３】５は、キャリア軸４に連結されたクラッチ
アンドブレーキドラムであり、このドラム５の外周面の
クラッチアンドブレーキバンド２１でドラム５を制動し
てキャリア軸４の回転を阻止すれば、ウインチドラム１
を動力巻上げ，巻下げできる。一方、ドラム５の制動を
解放してキャリア軸４の回転を自由にすれば、ウインチ
ドラム１をフリーフォールさせることができる。なお、
ＢＥ１，ＢＥ２，ＢＥ３はベアリングであり、ウインチ
ドラム１に制動部１ａを設けた以外は図３のウインチと
基本構造は同じである。

【００１４】図１の符号１０はネガティブ型の第１のブ
レーキ装置を示し、この第１のブレーキ装置１０は、ウ
インチドラム１の制動部１ａの外周面に巻回されたブレ
ーキバンド１１を備え、このブレーキバンド１１の内周
面にはライニング１２が取付けられている。ブレーキバ
ンド１１は、一端がレバー１３，ブラケット１４を介し
て固定され、他端はレバー１５の一端に取付けられる。
レバー１５は、ブラケット１４の先端に回動可能に支持
され、ばね１６により時計回り方向、すなわちブレーキ
バンド１１を緩める方向に付勢されている。

【００１５】レバー１５の他端にはロッド１７の一端が
連結され、ロッド１７の他端にはブレーキレバー１９が
回動可能に連結され、ブレーキレバー１９の先端にブレ
ーキペダルＰＤが取付けられている。ブレーキペダルＰ
Ｄを踏み込み操作すると、レバー１９，ロッド１７を介
してレバー１５が反時計回り方向に回動し、ブレーキバ
ンド１１が制動部１ａに締付けられてウインチドラム１
が制動される。ペダルＰＤの操作をやめると、ばね１６
の付勢力によりブレーキバンド１１が巻緩んで制動が解
除される。

【００１６】レバー１５の他端はまた、ブレーキシリン
ダ（第１のブレーキ用シリンダ）４１のピストンロッド
４１Ａに接続されている。すなわちピストンロッド４１
Ａの先端には、長孔４２ａを有するブラケット４２が取
付けられ、この長孔４２ａにレバー１５のピン１５ａが
係合している。第１のブレーキシリンダ４１のロッド室
に圧油が供給されているときには、ピストンロッド４１
Ａが収縮状態にあり、このときレバー１５は、時計回り
方向に回動した状態にある。したがって、第１のブレー
キ装置１０の制動・解放は上記ブレーキペダルＰＤの操
作に委ねられる。一方、シリンダ４１のロッド室がタン
クに連通されると、ばね４３によりピストンロッド４１
Ａが伸長し、これに伴ってレバー１５がばね１６の付勢
力により反時計回り方向に回動し、ブレーキペダルＰＤ
の操作に有無に拘らずブレーキバンド１１が制動部１ａ
に巻締まった状態となる（ブレーキが制動状態とな
る）。

【００１７】また、２０はネガティブ型の第２のブレー
キ装置であり、この第２のブレーキ装置２０は、上記ク
ラッチアンドブレーキドラム５の外周面に巻回されたク
ラッチアンドブレーキバンド２１を有し、このバンド２
１の内周面には上述と同様にライニング２２が取付けら
れている。バンド２１の一端はレバー２３，ブラケット
２４を介して固定され、他端はレバー２５の一端に取付
けられる。レバー２５は、ブラケット２４の先端に回動
可能に支持され、ばね２６により時計回り方向に付勢さ
れている。

【００１８】レバー２５の他端は、クラッチアンドブレ
ーキシリンダ（第２のブレーキ用シリンダ）４４のピス
トンロッド４４Ａに接続される。クラッチアンドブレー
キシリンダ４４のロッド室に圧油が供給されているとき
には、ピストンロッド４４Ａが収縮状態にあり、レバー
２５を介してバンド２１がクラッチアンドブレーキドラ
ム５に対して緩んだ状態となっている（ブレーキが解放
状態、すなわちクラッチオフ状態となっている）。一
方、ロッド室がタンクに連通されると、ばね４５により
ピストンロッド４４Ａが伸長し、これに伴ってレバー２
５がばね２６の付勢力に抗して反時計回り方向に回動
し、バンド２１がクラッチアンドブレーキドラム５に巻
締まった状態となる（ブレーキが制動状態、すなわちク
ラッチオン状態となる）。

【００１９】次に、ウインチドラム１および第１，第２
のブレーキ装置１０，２０を駆動するための油圧回路に
ついて説明する。図１において、３１は操作用の油圧ポ
ンプであり、その吐出油は、操作レバー３２により操作
される減圧弁３３およびパイロット管路３８ａ，３８ｂ
を介して油圧パイロット式制御弁３４のパイロットポー
ト３４ａ，３４ｂに導かれ、これにより制御弁３４が切
換わる。制御弁３４がＡ位置またはＢ位置に切換わる
と、油圧ポンプ３５からの吐出油が制御弁３４およびカ
ウンタバランス弁３９を介して油圧モータ２に導かれ、
油圧モータ２が回転する。一方、操作用油圧ポンプ３１
の吐出油は、切換弁３７を介して上記ブレーキシリンダ
４１に導かれるとともに、後述するポジ／ネガ選択弁１
０２と切換弁３６を介してクラッチアンドブレーキシリ
ンダ４４にも導かれる。

【００２０】１０１は、パイロット管路３８ａ，３８ｂ
のうち高圧側の圧力を選択するシャトル弁であり、その
選択圧力は切換弁３６，３７のパイロットポート３６
ａ，３７ａに導かれ、その圧力に応じて切換弁３６，３
７がａ位置およびｂ位置の間で切換わる。切換弁３６の
他方のパイロットポート３６ｂは、ポジ／ネガ選択弁１
０２を介してタンクあるいは操作用油圧ポンプ３１と連
通される。また、切換弁３６のパイロットポート３６ａ
側のばね３６ｃは、パイロットポート３６ｂ側のばね３
６ｄよりもばね力が小さくされる。ポジ／ネガ選択弁１
０２は、切換スイッチ１０３の操作に応じてｉ位置（ポ
ジ選択位置）およびii位置（ネガ選択位置）の間で切換
可能とされ、ポジ／ネガ選択弁１０２がｉ位置にあると
きにはレバー中立時にフリーフォールが行え、ii位置に
あるときには中立時に自動的にブレーキ装置が作動す
る。すなわち、ii位置時はクラッチアンドブレーキ状態
となる。

【００２１】なお、図２の６は、図３に示したブレーキ
装置６０と同様に油圧モータ２の出力軸２ａを制動する
ネガティブ型の第３のブレーキ装置であり、この第３の
ブレーキ装置６は、図１に示す第３のブレーキシリンダ
１１０により駆動される。ブレーキシリンダ１１０には
シャトル弁１０１の選択圧力が導かれ、この圧力が高圧
のときにはブレーキシリンダ１１０が収縮して第３のブ
レーキ装置６は解放状態を保持し、上記選択圧力が低圧
のときにはばね１１０ａによりシリンダ１１０が伸長し
て第３のブレーキ装置６は制動状態となる。

【００２２】次に、実施例の動作を説明する。 （１）ポジ／ネガ選択弁１０２がｉ位置にあるとき：操
作レバー３２が中立位置にあるときには、制御弁３４は
中立位置Ｎを保持し、油圧モータ２は停止している。ま
た、このときパイロット管路３８ａ，３８ｂの圧力がい
ずれも低いので切換弁３７はａ位置を保持している。さ
らに切換弁３６のパイロットポート３６ｂがポジ／ネガ
選択弁１０２を介してタンクと連通されているが、ばね
３６ｄのばね力がばね３６ｃよりも大きいから、切換弁
３６はａ位置を保持している。したがって、操作用油圧
ポンプ３１の吐出油が切換弁１０２，３６，３７を介し
てクラッチアンドブレーキシリンダ（第２のブレーキ用
シリンダ）４４およびブレーキシリンダ（第１のブレー
キ用シリンダ）４１にそれぞれ導かれ、第２のブレーキ
装置２０は解放状態を保持し、また第１のブレーキ装置
１０は、ブレーキペダルＰＤの操作の有無に応じて制動
あるいは解放となっている。また第３のブレーキシリン
ダ１１０は、ばね１１０ａのばね力により伸長し、第３
のブレーキ装置６は制動状態となっている。

【００２３】（１−１）巻上げ時の動作：ブレーキペダ
ルＰＤを解放した状態で操作レバー３２を例えば巻上側
に操作すると、操作用油圧ポンプ３１の吐出圧が減圧弁
３３で減圧されて制御弁３４のパイロットポート３４ａ
に作用し、制御弁３４がＡ位置に切換わる。またパイロ
ット管路３８ａの圧力が上昇し、この圧力がシャトル弁
１０１で選択されて切換弁３６のパイロットポート３６
ａに作用し、切換弁３６がｂ位置に切換わる。これによ
りクラッチアンドブレーキシリンダ４４のロッド室がタ
ンクと連通するので、ばね４５によりピストンロッド４
４Ａが伸長してクラッチがオン、すなわち第２のブレー
キ装置２０が制動状態となる。一方、シャトル弁１０１
の選択圧力により切換弁３７もｂ位置に切換わるが、ｂ
位置においても油圧ポンプ３１の吐出油がブレーキシリ
ンダ１８に導かれるので、第１のブレーキ装置１０は依
然として解放状態を保持する。さらに第３のブレーキシ
リンダ１１０が収縮して第３のブレーキ装置６は解放状
態となる。

【００２４】制御弁３４がＡ位置に切換わったことによ
り、油圧ポンプ３５からの吐出油が制御弁３４およびカ
ウンタバランス弁３９を介して油圧モータ２に導かれ、
油圧モータ２が巻上方向に回転する。油圧モータ２の回
転は、その出力軸２ａを介して遊星減速機構３に伝達さ
れるが、遊星減速機構３の遊星ギア３ｆに接続されたキ
ャリア軸４が第２のブレーキ装置２０により回転阻止さ
れているので、出力軸２ａの回転によりサンギア３ｂ，
遊星ギア３ｃおよびリングギア３ａを介してウインチド
ラム１が巻上方向に回転し、吊り荷が巻上げられる。

【００２５】この状態でブレーキペダルＰＤを踏み込
み、第１のブレーキ装置１０を制動状態としてから操作
レバー３２を中立位置に戻すと、操作用油圧ポンプ３１
の吐出油が制御弁３４に導かれなくなるので、制御弁３
４が中立位置に戻り、油圧モータ２が停止して巻上げが
停止する。またこのとき、パイロット管路３８ａの圧力
が低下するので、切換弁３６，３７は共にａ位置に戻
り、操作用油圧ポンプ３１の圧油がブレーキシリンダ４
１およびクラッチアンドブレーキシリンダ４４に導かれ
る。これにより第２のブレーキ装置２０は解放状態とな
るが、ブレーキペダルＰＤが踏まれたままであるので、
第１のブレーキ装置１０は制動状態を保持する。また第
３のブレーキ６は制動状態となる。

【００２６】（１−２）フリーフォール時の動作：次
に、操作レバー３２を中立位置に保持したままブレーキ
ペダルＰＤの操作を徐々に解除すると、第１のブレーキ
装置１０を構成するブレーキバンド１１が徐々に緩み始
め、第１，第２のブレーキ装置１０，２０が共に解放、
第３のブレーキ装置６が制動の状態となる。これにより
ウインチドラム１およびキャリア軸４の制動が共に解除
されるとともに、油圧モータ２の出力軸２ａが制動され
るので、遊星減速機構３の性質上、ウインチドラム１が
吊り荷の自重により巻下げ方向に回転し、いわゆるフリ
ーフォールが行われる。その速度は、ブレーキペダルＰ
Ｄの解除量に依存する。このようにポジ／ネガ選択弁１
０２をｉ位置があるときにはフリーフォールが行えるか
ら、クラムシェル作業に適している。

【００２７】フリーフォール中にブレーキペダルＰＤを
再び踏み込むと、第１のブレーキ装置１０が制動状態に
なり、フリーフォールが停止する。この第１のブレーキ
装置１０は、クラッチアンドブレーキドラム５よりも放
熱容量が大きいウインチドラム１にブレーキバンド１１
を巻き付けて制動する構成となっているから、図３のよ
うにクラッチドラム５５にバンドを巻き付けるものと比
べて制動時の放熱性がよく、ドラム１，５が高熱化を抑
制できる。また、フリーフォール中にポジ／ネガ選択弁
１０２をii位置に切換えれば、後述する動作により第
１,第２のブレーキ装置１０，２０が共に制動状態とな
るので、これによってもウインチドラム１を停止させる
ことができる。

【００２８】（１−３）巻上げ，巻下げ中に原動機が停
止した場合の動作：操作レバー３２の操作による巻上
げ，巻下げ中に原動機が何らかの原因で停止すると、油
圧ポンプ３１が圧油を吐出しなくなるので、パイロット
管路３８ａ，３８ｂの圧力、すなわちシャトル弁１０１
の選択圧力が低下し、切換弁３６，３７が共にａ位置に
戻る。これにより、クラッチアンドブレーキシリンダ４
４およびブレーキシリンダ４１のロッド室が油圧ポンプ
３１の吐出管路に連通されるが、その吐出圧力は略ゼロ
であるから、ピストンロッド４４Ａ，４１Ａが伸長して
第２のブレーキ装置２０が制動状態となるとともに、ブ
レーキペダルＰＤの操作の有無に拘らず第１のブレーキ
装置１０も制動状態となる。さらに第３のブレーキ装置
３０も制動状態となる。このとき、第２のブレーキ装置
２０を構成するブレーキバンド２１のライニング２２が
摩耗していても、第１のブレーキ装置１０のブレーキバ
ンド１１がウインチドラム１の制動部１ａに巻締まって
いるから、ウインチドラム１を確実に停止させることが
できる。

【００２９】（２）ポジ／ネガ選択弁１０２がii位置に
あるとき：操作レバー３２が中立位置にあるときに切換
スイッチ１０３の操作により切換弁１０２をii位置に切
換えると、切換弁３６，３７の上流側の管路がタンクと
連通されるとともに、切換弁３６のパイロットポート３
６ｂに油圧ポンプ３１の吐出圧が作用する。これにより
切換弁３６，３７は共にａ位置を保持するとともに、こ
のときブレーキシリンダ４１およびクラッチアンドブレ
ーキシリンダ４４が切換弁３６，３７，１０２を介して
タンクと連通される。このため、第２のブレーキ装置２
０が制動状態になるとともに、ブレーキペダルＰＤの操
作の有無に拘らず第１のブレーキ装置１０も制動状態と
なる。なお、第３のブレーキ装置６も上述したと同様に
制動状態となっている。

【００３０】この状態で操作レバー３２を操作すると、
油圧ポンプ３１の吐出油がｂ位置に切換わった切換弁３
７を介してブレーキシリンダ４１に導かれるから、第１
のブレーキ装置１０は解放状態となるとともに、シャト
ル弁１０１の選択圧力により第３のブレーキ装置６も解
放状態となる。また、シャトル弁１０１の選択圧力は切
換弁３６のパイロットポート３６ａにも作用するが、他
方のパイロットポート３６ｂには油圧ポンプ３１の吐出
圧が作用しているから、切換弁３６はａ位置を保持し、
第２のブレーキ装置２０は制動状態を保持する。したが
って、上述と同様に動力巻上げ，動力巻下げが行われ
る。巻上げ，巻下げの途中で操作レバー３２を中立位置
に戻すと、上述したように第１〜第３のブレーキ装置１
０，２０，６が共に制動状態となるので、ブレーキペダ
ルＰＤを操作しなくても巻上げ，巻下げを停止すること
ができる。したがって、クレーン作業に適している。な
お、この場合フリーフォールは行えない。

【００３１】また、巻上げ，巻下げ中に原動機が停止し
て油圧ポンプ３１が圧油を吐出しなくなると、シャトル
弁１０１の選択圧力が低下して切換弁３７がａ位置に戻
る。また切換弁３６の両パイロットポート３６ａ，３６
ｂが共に低圧となるから、ばね３６ｄのばね力により切
換弁３６もａ位置を保持する。したがって、クラッチア
ンドブレーキシリンダ４４およびブレーキシリンダ４１
がポジ／ネガ選択弁１０２を介してタンクと連通され、
上述と同様に第１，第２のブレーキ装置１０が共に制動
状態となってウインチドラム１が停止する。

【００３２】なお以上では、ウインチドラム１とリング
ギア２ａとを一体とし、ブレーキドラム５とキャリア軸
４とを一体とした例を示したが、これとは逆にウインチ
ドラム１とキャリア軸４とを一体とし、ブレーキドラム
５とリングギア２ａとを一体としてもよい。また、第
１，第２のブレーキ装置を油圧ブースタを使用した倍力
式にしたり、ばねなどによる機械的アシストを利用した
ばねアシスト式にしてもよく、さらには、動油圧式ある
いは静油圧式としてもよい。

【００３３】さらに、ブレーキペダルＰＤが踏み込まれ
ると、第１のブレーキ装置１０と共に第２のブレーキ装
置２０も制動状態とすれば、制動力のアップが図れる。
これを実現するには、例えば符号１０２で示したと同様
のポジ／ネガ選択弁（電磁弁）を第１のブレーキ装置側
と第２のブレーキ装置側とで独立に設けるとともに、ブ
レーキペダルＰＤの踏み込みでオンするスイッチを設
け、このスイッチのオンに伴って第２のブレーキ装置側
のポジ／ネガ選択弁をii位置に切換えるようにすればよ
い。あるいは機械的なリンク機構を用いても実現でき
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、フリーフォール中にブ
レーキペダルを踏み込んだとき、クラッチアンドブレー
キドラムよりも放熱容量が大きいウインチドラム自身が
制動されるので、従来のようにクラッチドラムを制動す
る場合と比べて制動時の放熱性がよく、クラムシェル作
業でフリーフォールを停止させる場合でもドラムの高熱
化を最小限に抑制できる。また、ポジ／ネガ選択弁の操
作により、フリーフォールが可能な状態と、レバー中立
時に自動的にブレーキ装置が作動する状態とを切換可能
としたので、簡単な操作でクラムシェル作業およびクレ
ーン作業に最適なブレーキシステムを選択することがで
きる。特に後者の状態のときには、レバー中立時に第
１、第２のブレーキの双方が作動するので、ウインチド
ラムをより確実に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るウインチの制御装置の構成を示す
図である。

【図２】ウインチドラムおよびブレーキドラムの構成を
示す断面図である。

【図３】従来のウインチの制御装置を示す図である。

【符号の説明】

１ ウインチドラム １ａ 制動部 ２ 油圧モータ ３ 遊星減速機構 ３ａ リングギア ４ キャリア軸 ６ 第３のブレーキ装置 ５ クラッチアンドブレーキドラム １０ 第１のブレーキ装置 １１ ブレーキバンド １２，２２ ライニング ２０ 第２のブレーキ装置 ２１ クラッチアンドブレーキバンド ３１ 操作用油圧ポンプ ３２ 操作レバー ３３ 減圧弁 ３４ 油圧パイロット式制御弁 ３６，３７ 切換弁 ４１ ブレーキシリンダ（第１のブレーキ用シリンダ） ４４ クラッチアンドブレーキシリンダ（第２のブレー
キ用シリンダ） １０１ シャトル弁 １０２ ポジ／ネガ選択弁 １０３ 切換スイッチ １１０ 第３のブレーキシリンダ ＰＤブレーキペダル

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバーの操作により回転する油圧モ
   ータと、 この油圧モータの出力軸に接続されて出力軸の回転を減
   速する遊星減速機構と、 この遊星減速機構のリングギアおよびキャリア軸のいず
   れか一方と一体のウインチドラムと、 ブレーキペダルの操作に連動して前記ウインチドラムを
   制動する第１のブレーキ装置と、 前記リングギアおよびキャリア軸のうち前記ウインチド
   ラムとは別体の一方と一体にされたクラッチアンドブレ
   ーキドラムと、 このクラッチアンドブレーキドラムを制動する第２のブ
   レーキ装置と、 油圧源から圧油が供給されているときには前記第２のブ
   レーキ装置を解放状態に保持し、圧油の供給が断たれる
   と前記第２のブレーキ装置を制動状態にする第２のブレ
   ーキ用シリンダとを備え、 前記第１のブレーキ装置が解放、かつ第２のブレーキ装
   置が制動の状態では前記油圧モータによる巻上げ，巻下
   げが行われるとともに、前記第１のブレーキ装置および
   第２のブレーキ装置が共に解放の状態ではフリーフォー
   ルが行われるウインチの制御装置において、 油圧源から圧油が供給されているときには、前記ブレー
   キペダルの操作に応じて前記第１のブレーキ装置を動作
   せしめ、圧油の供給が断たれると前記ブレーキペダルの
   操作の有無に拘らず前記第１のブレーキ装置を制動状態
   とする第１のブレーキ用シリンダと、 ポジ選択位置とネガ選択位置に切換可能なポジ／ネガ選
   択弁と、 このポジ／ネガ選択弁がポジ選択位置にある場合には、
   前記操作レバーの操作の有無に拘らず第１のブレーキ用
   シリンダへ圧油を供給するとともに、ポジ／ネガ選択弁
   がネガ選択位置にある場合には、前記操作レバーが操作
   されているときに前記第１のブレーキ用シリンダへ圧油
   を供給し、操作レバーが中立位置にあるときに前記第１
   のブレーキ用シリンダへの圧油を遮断する第１の切換弁
   と、 前記ポジ／ネガ選択弁がポジ選択位置にある場合には、
   前記操作レバーが中立のときに前記第２のブレーキ用シ
   リンダへ圧油を供給し、前記操作レバーが操作されてい
   るときに前記第２のブレーキ用シリンダへの圧油を遮断
   するとともに、前記ポジ／ネガ選択弁がネガ選択位置に
   ある場合には、前記操作レバーの操作の有無に拘らず前
   記第２のブレーキ用シリンダへの圧油を遮断する第２の
   切換弁とを具備することを特徴とするウインチの制御装
   置。