JPS6116310Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はクレーンウインチ装置に関するもので
あつて、その目的とするところはウインチドラム
の自由空転速度が早くなり危険域に近づくと自動
的にブレーキを作動させて可変減圧弁のみのコン
トロールでは降下速度をオペレータが感知しなけ
ればならなくて不安であり危険を感知して緊急に
ブレーキを作動しても遅くかつ急激に降下を停止
するとバランスを失するなどの問題があるのを防
止することにある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

図面中２２，２３は互にボルト６０′で連結さ
れたケーシングであり、このケーシング２３の支
承部には軸受６１を介してウインチドラム１１が
設けてあり、このウインチドラム１１の中心部の
支承部に軸受６２を介して入力軸１０が設けてあ
り、この入力軸１０にサンギヤ１２が設けてあ
る。ウインチドラム１１にはリングギヤ２６が固
設してある。ケーシング２２には支持体１５が固
設してあり、支持体１５にはキヤリヤ１４が軸受
６４′を介して設けてあり、このキヤリヤ１４に
プラネタリギヤ１３が軸支してあり、プラネタリ
ギヤ１３はサンギヤ１２およびリングギヤ２６に
噛合している。

このキヤリヤ１４はネガテイブブレーキ機構Ａ
の内胴になり、外胴２７はケーシング２２に固設
してある。内胴としてのキヤリヤ１４には複数枚
のプレート６４がスプライン結合してあり、外胴
にはデイスク６５がスプライン結合してあつてデ
イスク６５はプレート６４間に介装してある。

支持体１５には圧力板１６が摺動可能に設けて
あり、この圧力板１６はばね１８によりデイスク
６５側に付勢してあり、また圧力板１６と支持体
１５との間にシリンダ室２９が形成してある。

支持体１５には伝動ロツド３３が回転可能に設
けてあり、伝動ロツド３３はキヤリヤ１４に固設
した連結板３２に噛合している。伝動ロツド３３
には歯車３４が固設してあり、歯車３４は油圧ポ
ンプ２０の入力側ピニオン６６に噛合している。

図面中４０は油圧ポンプであり、４１は可変減
圧弁である。可変減圧弁４１は第３図に示すよう
にブレーキ解放圧力流体路３１側の二次圧を制御
する制御圧室５３とこの制御圧室５３へ流体を導
入するパイロツト通路５４を含む。原動機で駆動
される油圧ポンプ４０の圧力流体通路６３に自動
ブレーキ弁６０と前記可変減圧弁４１とが設けて
あり、可変減圧弁４１のブレーキ解放圧力流路３
１が前記シリンダ室２９に通じている。

また、油圧ポンプ２０の吐出側は回路４５を介
して可変減圧弁４１の通路５７に通じており、更
に油圧ポンプ２０の吐出側は回路６１を介して自
動ブレーキ弁６０の切換用ポート６０ａに通じて
いる。

次に作動を説明する。

前記油圧ポンプ４０は可変減圧弁４１に圧力流
体を供給する。

一方キヤリヤ１４の回動動力により駆動される
油圧ポンプ２０は絞り４３を有する最終減速部２
１への潤滑回路４４と可変減圧弁４１の回路４５
へ圧力流体を供給する。

可変減圧弁４１のパイロツト通路５４を経て制
御圧室５３へ流入した圧力流体は二次側のブレー
キ解放圧力流体路３１へ流入する圧力流体を減圧
制御し、弁体５５をばね５６に抗してシフトして
ブレーキ解放の高圧力流体の流入を遮断する。し
たがつて主リリーフ弁６７がリリーフされてい
る。

前記可変減圧弁４１はさらに減圧加減負荷ばね
５６を有し、マニアル操作によつて減圧制御圧を
可変することができる。

したがつて、前記ばね５６に負荷を加えて減圧
制御圧を高めることによりブレーキ解放圧力流体
路３１側へ高圧の二次圧力を導入せしめブレーキ
を解放することになる。

このときのブレーキ解放圧力制御によるブレー
キの弛緩によつてウインチドラム１１を空転状態
にし、ウインチドラム１１に繋留する荷重を降下
する場合には降下に伴なうブレーキ摩擦特性の変
化に応じ制御圧室５３の油圧力が制御れなければ
ならない。

このためにキヤリヤ１４の回転により駆動され
る油圧ポンプ２０があるのであつて摩擦特性の変
化により回転が変わるのを油圧力に置換し二次減
圧制御圧は回路４５、通路５７より減圧加減負荷
ばね５６により設定された可変減圧弁４１へピス
トン５８を介し作用して制御圧室５３のロードピ
ストン５９をシフトすることになる。

これによつて制御圧室５３の圧力と減圧加減負
荷ばね５６の負荷バランスがくずれ、制御圧室５
３にバランス圧力を発生させることになり弁体５
５は右方にシフトされてブレーキ解放圧力流体の
流入を制限し荷重の降下速度を制御する。すなわ
ち、可変減圧弁４１のペダルを踏込み、減圧加減
負荷ばね５６に荷重を加えてブレーキ解放油圧を
加減しながら、ウインチドラム１１の自由空転速
度を操作することになるが荷重によるブレーキ摩
擦特性の変化に追従し得ず、次第に空転状態が早
くなつてくる。

したがつて、可変減圧弁４１のペダル踏込量を
ゆるめる空転速度にブレーキをかけてやればよい
が、ブレーキ摩擦特性の変化を予測してのブレー
キ操作は難しい。

これを改良するために空転回転を動力源とする
油圧ポンプ２０をキヤリヤ１４に連結して回転数
を油圧力に置換し、この油圧力を可変減圧弁４１
の回路４５に作用させるようにした。

これによつて弁体５５が減圧加減負荷ばね５６
に抗して移動し、当初ペダル踏込みによつて加え
てあつた減圧加減負荷ばね５６の荷重と制御圧室
５３の圧力のバランスがくずれ付加された減圧加
減負荷ばね５６の荷重に相応する減圧力が制御圧
室５３に発生してペダルを戻すことなく自動的に
ブレーキがかけられて行く。

このような降下制御は減圧加減負荷ばね５６に
徐々に負荷を加えることによつて降下制動から緩
制降下及び降下速度の増大へと変つていくもので
ある。

油圧ポンプ２０による圧力流体が規定以上の圧
力（ウインチドラム１１の自由空転速度が早くな
り、キヤリヤ１４を介して駆動される油圧ポンプ
２０からの吐出流量が増えて圧力が高まつてく
る）になると、自動ブレーキ弁６０においてスプ
ールがばね６２に打勝つてシフトし、ブレーキ解
放用の油圧ポンプ４０からの圧力流体が流れる圧
力流体通路６３を遮断してネガテイブブレーキ機
構Ａが働らきウインチドラム１１の自由空転によ
る荷重の降下を制動する。

本考案は以上詳述したように、最終減速部２１
に設けられてウインチドラム１１側のリングギヤ
２６に噛合するプラネタリギヤ１３の固定および
この固定の解除をキヤリヤ１４の固定およびこの
固定の解除で行ない当該キヤリヤ１４の固定によ
り入力軸１０からの回転動力をウインチドラム１
１に伝達する動力伝達系と、最終減速部２１に設
けられて前記キヤリヤ１４の固定およびこの固定
の解除を行なうネガテイブブレーキ機構Ａと、最
終減速部２１に設けられてキヤリヤ１４の回転に
より回転駆動される油圧ポンプ２０と、原動機に
より駆動される油圧ポンプ４０からの圧力流体を
前記ネガテイブブレーキ機構Ａのシリンダ室２９
に差し向けると共に前記油圧ポンプ２０からの圧
力流体を二次減圧制御用に差し向けられて油圧ポ
ンプ４０からの圧力流体を減圧制御する可変減圧
弁４１と、前記油圧ポンプ２０からの圧力流体を
受けてこの圧力流体の圧力が規定以上の場合作動
して原動機により駆動されるポンプ４０から可変
減圧弁４１に差し向けられる圧力流体の供給を遮
断する自動ブレーキ弁６０とを備えたことを特徴
とするものである。

したがつて、ウインチドラム１１の自由空転速
度が早くなり油圧ポンプ２０からの吐出流量が増
えて圧力が高まつてくると自動ブレーキ弁６０が
作動してブレーキがかかるようになる。

このために可変減圧弁４１のみのコントロール
では降下速度をオペレータが感知しなければなら
なくて不安であり危険を感知して緊急にブレーキ
を作動しても遅くかつ急激に降下を停止するとバ
ランスを失するなどの問題があるのを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はその
構成説明図、第２図はその油圧回路図、第３図は
可変減圧弁の構成説明図である。 ２０は油圧ポンプ、４１は可変減圧弁、６０は
自動ブレーキ弁、Ａはネガテイブブレーキ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 最終減速部２１に設けられてウインチドラム１
   １側のリングギヤ２６に噛合するプラネタリギヤ
   １３の固定およびこの固定の解除をキヤリヤ１４
   の固定およびこの固定の解除で行ない当該キヤリ
   ヤ１４の固定により入力軸１０からの回転動力を
   ウインチドラム１１に伝達する動力伝達系と、最
   終減速部２１に設けられて前記キヤリヤ１４の固
   定およびこの固定の解除を行なうネガテイブブレ
   ーキ機構Ａと、最終減速部２１に設けられてキヤ
   リヤ１４の回転により回転駆動される油圧ポンプ
   ２０と、原動機により駆動される油圧ポンプ４０
   からの圧力流体を前記ネガテイブブレーキ機構Ａ
   のシリンダ室２９に差し向けると共に前記油圧ポ
   ンプ２０からの圧力流体を二次減圧制御用に差し
   向けられて油圧ポンプ４０からの圧力流体を減圧
   制御する可変減圧弁４１と、前記油圧ポンプ２０
   からの圧力流体を受けてこの圧力流体の圧力が規
   定以上の場合作動して原動機により駆動される油
   圧ポンプ４０から可変減圧弁４１に差し向けられ
   る圧力流体の供給を遮断する自動ブレーキ弁６０
   とを備えたことを特徴とするクレーンウインチ装
   置。