JP3536827B2 - 油圧ウインチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン等の建設
機械に搭載される油圧ウインチ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ウインチ装置の一般的な構成
は、図４に示すように、駆動モータ100とその出力を減
速させてウインチドラム101に伝達する遊星歯車減速装
置102との間にクラッチ103を備えており、大荷重の低速
巻上げまたは巻下げ時にはそのクラッチ103を接続状態
とし、モータ出力を遊星歯車減速装置102を介してウイ
ンチドラム101に伝達する。すなわち、ウインチドラム1
01を低速回転、高トルクで駆動する。

【０００３】一方、軽荷重の高速巻下げ時にはクラッチ
103を切断状態とし、駆動モータ100とウインチドラム10
1とを切り離し、それにより、吊荷及びフックの重量に
よる自由降下、いわゆるフリーフォールを行うようにな
っている（例えば特開昭59−217588号公報参照）。

【０００４】ところが、軽荷重の高速巻下げを自由落下
で行う構成では、自由降下時の速度を制御するためにブ
レーキ装置が必要となる。この種のブレーキ装置は、通
常フートブレーキで構成されているために微操作が難し
く、思いどおりに減速または停止させることが難しい。
また、ブレーキ操作を頻繁に行うとブレーキドラムが発
熱して制動能力が低下したりブレーキ装置が傷むという
問題もある。さらには、巻上げについては常に遊星歯車
減速装置を介し低速で行うことになるため、軽荷重を高
速で巻上げることができない。

【０００５】そこで、特開平7−206384号公報では、高
速巻上げや高速巻下げが可能であり、しかもフリーフォ
ールも可能にしたウインチ駆動装置が提案されている。

【０００６】このウインチ駆動装置は、ウインチドラム
の外部であってそのウインチドラムと駆動モータとの間
に第１遊星ギヤ列と第２遊星ギア列を軸方向に並べて配
置するとともに各遊星ギヤ列にクラッチを設けており、
各クラッチのいずれか一方を接続すれば巻上げまたは巻
下げを行うにあたり高速と低速の速度切換えが行えるよ
うになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のウインチ駆動装置では、ウインチドラムと駆動
モータとの間に複数のクラッチを設けたことによってウ
インチ駆動装置の軸方向長さが増加するため、機体カバ
ー内にウインチ駆動装置を収容する場合にその周辺にレ
イアウトする配管や機器のレイアウトを変更しなければ
ならない。また、配管や機器のレイアウトを変更するこ
とができない場合にはクラッチを組み込んだ分、ウイン
チドラムのドラム長を縮小してウインチ駆動装置を構成
しなければならず、ウインチ巻上げ能力が低下すること
を犠牲にしなければならない。

【０００８】本発明は以上のような従来のウインチ駆動
装置における課題を考慮してなされたものであり、巻上
げ能力を犠牲にすることなくフリーフォールに代えて高
速巻下げが行える油圧ウインチ装置を提供するものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ウインチドラ
ムと、このウインチドラムの軸心に配置されるドラム軸
と、このドラム軸まわりに設けられた遊星歯車装置と、
ドラム軸を回転させる油圧モータとを有する油圧ウイン
チ装置において、ドラム軸にサンギヤを有し、ウインチ
ドラム内に、そのサンギヤと歯合する状態で複数の遊星
歯車が配置され、それらの遊星歯車と歯合する状態で遊
星歯車の外側にリングギヤが配置され、このリングギヤ
の内周側に第一クラッチ、外周側に第二クラッチがそれ
ぞれ設けられ、この両クラッチはそれぞれドラム軸方向
に対向配置された摩擦リングを有するとともに、第一ク
ラッチの摩擦リング同士が接続する一方で第二クラッチ
の摩擦リング同士が切断されることにより、遊星歯車が
リングギヤを介しドラム軸に固定された状態で回転し、
また、第一クラッチの摩擦リング同士が切断される一方
で第二クラッチの摩擦リング同士が接続されることによ
り、遊星歯車がウインチドラムに固定されたリングギヤ
に沿って自転しながら公転し、それにより、油圧モータ
の回転力が異なる減速比でウインチドラムに伝達される
ように構成された油圧ウインチ装置である。

【００１０】本発明に従えば、第一クラッチが接続状態
で第二クラッチが切断状態であるときにウインチドラム
はフリーフォールに代えて高速回転し、第一クラッチが
切断状態で第二クラッチが接続状態であるときに低速回
転する。また、各クラッチにおいて対向配置される摩擦
リングの一方を、上記第一クラッチと第二クラッチの間
に介設されたリングギヤの外周部と内周部とに支持する
とともに、そのリングギヤを遊星歯車を介してドラム軸
に歯合させて減速手段の構成の一部として使用している
ため、径方向および軸方向の両方向にコンパクト化が図
れるようになる。

【００１１】本発明において、第一クラッチにおける他
方の摩擦リングは、ドラム軸の外周部に支持されるとと
もにドラム軸方向に移動するように構成することが好ま
しい。

【００１２】上記遊星歯車のキャリアをドラム軸に設け
られた第二のサンギヤと歯合させ、この第二のサンギヤ
を第二の遊星歯車を介して上記ウインチドラムの内歯に
歯合させることができる。

【００１３】本発明において、上記第一クラッチと第二
クラッチを、それぞれ圧油の供給を受けて互いに逆方向
に動作するクラッチシリンダに接続し、切り換え可能に
構成することが好ましい。

【００１４】また、クラッチシリンダの作動を制御する
制御手段を備えることができる。この場合、制御手段
は、負荷の大きさを検出する負荷検出センサを有し、負
荷が所定の範囲内であるときにクラッチシリンダに対し
て圧油を供給するように構成することができる。

【００１５】また、上記制御手段は、高速巻上げまたは
高速巻下げを指令する切換スイッチがオンされたとき
に、第一クラッチが接続される方向への圧油の供給を開
始するように構成することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明に係る油圧ウインチ装置の
一実施形態を示したものである。

【００１８】同図において、１はクレーンにおける上部
旋回体のフレームに据え付けられる左スタンド、２は同
じく右スタンドであり、両スタンド１，２に跨がって円
筒状のウインチドラム３が設けられている。なお、以
下、ウインチドラム３における左スタンド１側を前側、
右スタンド２側を後側として説明する。

【００１９】右スタンド２には油圧モータ４が取り付け
られており、その出力軸４ａは、カップリング５を介し
ウインチドラム３の軸心に配置されたドラム軸６に接続
されている。このドラム軸６の前端部６ａは、左スタン
ド１の軸受け部１ａに備えられたベアリング７によって
回転自在に支持されている。

【００２０】８はドラム軸６を回転軸として回転する円
筒状のリングギヤであり、その後部には拡径部８ａが形
成され、その拡径部８ａの内側に内歯８ｂが形成されて
いる。一方、リングギヤ８の前部には第一クラッチ９及
び第二クラッチ１０が設けられている。

【００２１】以下、各クラッチ９，１０の構成について
説明する。

【００２２】まず第一クラッチ９はリングギヤ８の内周
側に配置されており、図２の拡大図に示すように、複数
枚の摩擦リング（他方の摩擦リング）９ａとこの摩擦リ
ング９ａの各隙間に配置される複数枚の摩擦リング（摩
擦リングの一方）８ｃとから構成されている。各摩擦リ
ング９ａは鍔状に形成されており、ドラム軸６の外周面
に形成されているスプライン溝に案内されて移動できる
ようになっている。

【００２３】これに対し、摩擦リング８ｃはリングギヤ
８の内周面に形成されているスプライン溝に案内されて
ドラム軸方向に移動できるようになっている。

【００２４】図中、最も左側の摩擦リング９ａは、ドラ
ム軸６に嵌合されそのドラム軸６上を摺動するリング状
のピストン１１によって矢印Ａ方向に押されるようにな
っており、このピストン１１内周面とドラム軸６外周面
との間に確保された隙間に、予め付勢力が働く状態で圧
縮コイルばね１２が収納されている。

【００２５】この圧縮コイルばね１２はピストン１１を
矢印Ａ方向と逆方向に付勢しているため、ピストン１１
が作動していないときは第一クラッチ９は切断状態とな
っているが、ピストン１１がその圧縮コイルばね１２の
付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動した場合は、摩擦リン
グ９ａと摩擦リング８ｃが接続されリングギヤ８はドラ
ム軸６に一体となる。

【００２６】なお、ピストン１１は、図１に示すスイベ
ルジョイント１３及び油路１４を通じて供給される圧油
によって移動することができ、ピストン１１の後退移動
限界はストッパ６ａによって規制されるようになってい
る。

【００２７】次に、第二クラッチ１０は、一定の間隔を
空けて上記リングギヤ８の外周面から鍔状に形成される
複数枚の摩擦リング（摩擦リングの一方）８ｄと、それ
らの摩擦リング８ｄの各隙間に配置される複数枚の摩擦
リング１５ａとから構成されている。

【００２８】各摩擦リング１５ａは、ハウジング１５の
内側に形成されているスプライン溝に案内されてドラム
軸方向に移動するようになっており、図中、最も左側の
摩擦リング１５ａはピストン１６に当接している。

【００２９】このピストン１６とハウジング座面１５ｂ
との間には圧縮コイルばね１７が装着されピストン１６
を矢印Ａ方向に付勢しているため、ピストン１６が作動
していないときは摩擦リング８ｄと摩擦リング１５ａと
は接触状態となっておりリングギヤ８とハウジング１５
とを一体に保持している。

【００３０】なお、上記圧縮コイルばね１７の一方端部
はピストン１６に形成された筒孔１６ａ内に収納されて
おり、油路１８ｃを通じて圧油を貯留室１８ｂに圧油を
供給すると、圧縮コイルばね１７の付勢力に抗してピス
トン１６が矢印Ｂ方向に後退する。

【００３１】ピストン１６が矢印Ｂ方向に後退すると摩
擦リング１５ａと摩擦リング８ｄの接続が断たれ、第二
クラッチ１０が遮断状態となる。

【００３２】このように、上記第一クラッチ９とこの第
二クラッチ１０は互いに逆動作するように構成されてい
る。

【００３３】また、本実施形態では第一クラッチ９と第
二クラッチ１０をウインチドラム３内に収容し、さらに
ドラム軸６の径方向に対応させて配置したため、油圧ウ
インチ装置の軸方向長さを短縮してコンパクトにするこ
とができる。

【００３４】なお、図中８ｅはリングギヤ８のリム部で
あり、このリム部８ｅとドラム軸６との間にはベアリン
グ１９が設けられている。

【００３５】図１に戻って説明する。

【００３６】リングギヤ８の内歯８ｂに対応してドラム
軸６には第一サンギヤ６ｂが形成されており、内歯８ｂ
と第一サンギヤ６ｂ双方に歯合する状態で遊星歯車２０
が配列されている。

【００３７】各遊星歯車２０は遊星キャリア２１によっ
て支持されており、この遊星キャリア２１の後部には階
段状に小径部２１ａが形成されており、この小径部２１
ａの内面に内歯２１ｂが形成されている。この内歯２１
ｂは、第二サンギヤ２２の前部に歯合しており、従って
遊星キャリア２１と第二サンギヤ２２は一体に回転す
る。

【００３８】また、第二サンギヤ２２はウインチドラム
３の内面側に形成された内歯３ａと対応するようになっ
ており、第二サンギヤ２２と内歯３ａ双方に歯合する状
態で第二遊星歯車２３が配列されている。この第二遊星
歯車２３は、右スタンド２から延設された胴部２ａによ
って回転自在に支持されている。

【００３９】上記第二遊星歯車２３を介して回転力が伝
達されるウインチドラム３は、右スタンド２に対しては
ベアリング２４及び２５を介して、また、左スタンド１
に対してはベアリング２６を介して回転自在に支持され
ている。

【００４０】図３は上記構成を有する油圧ウインチ装置
の油圧回路を示したものである。

【００４１】同図において、巻上げまたは巻下げ操作用
のリモコン弁３０は、油圧モータ４に対し方向及び流量
が制御された圧油を供給するためのコントロールバルブ
３１に接続されており、操作レバー３０ａを巻上げ方向
に操作すると、パイロットポンプ３２から減圧弁３０ｂ
を通じて送り出されるパイロット圧がパイロットポート
３１ａに与えられ、コントロールバルブ３１は中立位置
ａから巻上げ位置ｂに切り換わり、給排路３３及びカウ
ンタバランス弁３４を通じて油圧モータ４に圧油が供給
され、油圧モータ４が巻上げ方向に回転する。

【００４２】一方、操作レバー３０ａを巻下げ方向に操
作すると、減圧弁３０ｃを通じてパイロット圧がパイロ
ットポート３１ｂに与えられ、コントロールバルブ３１
は中立位置ａから巻下げ位置ｃに切り換わり、給排路３
５を通じて油圧モータ４に圧油が供給され、油圧モータ
４が巻下げ方向に回転する。

【００４３】この油圧モータ４には油圧モータブレーキ
３６が備えられており、操作レバー３０ａの非操作時に
はシリンダ３６ａ内のピストン３６ｂが、ばね３６ｃに
よって作動し油圧モータ４の出力軸４ａを制動するよう
になっている。

【００４４】また、シリンダ３６ａの前側には油室３６
ｄが設けられ、パイロットポンプ３２からの圧油が切換
弁３７を介して導入されるようになっている。この切換
弁３７は通常、ｄ位置にありパイロットポンプ３２から
遮断されているが、操作レバー３０ａが巻上げまたは巻
下げ方向のいずれか一方に操作されると、高圧選択弁３
８及び油路３９を通じてブレーキ解除圧がパイロットポ
ート３７ａに与えられてｅ位置に切り換わるようになっ
ている。それにより、油室３６ｄ内に圧油が送り込ま
れ、ピストン３６ｂがばね３６ｃの付勢力に抗して矢印
ｅ方向に後退し、油圧モータ４に対する制動が解除され
るようになっている。

【００４５】上記切換弁３７の下流側油路から分岐され
た分岐油路４０には電磁切換弁４１が接続されており、
この電磁切換弁４１から送り出される高速巻上げまたは
巻下げ圧がパイロット切換弁４２のパイロットポート４
２ａに与えられる。そしてこのパイロット切換弁４２か
ら送り出される圧油が第一クラッチ９を作動させるクラ
ッチシリンダ４３のヘッド側油室と第二クラッチ１０を
作動させるクラッチシリンダ４４のロッド側にそれぞれ
並列に供給される。

【００４６】また、上記高圧選択弁３８で発生する巻上
げまたは巻下げ圧は、例えば圧力スイッチから構成され
る油圧センサ４５によって検出され、上記給排路３３の
回路圧は油圧センサ４６によって検出され、各検出結果
はコントローラ４７に与えられる。このコントローラ４
７にはモード切換スイッチ４８が接続されており、モー
ド切換スイッチ４８が押下されると、コントローラ４７
は上記油圧センサ４５，４６からの検出結果に応じて上
記電磁制御弁４１を制御する。

【００４７】次に、上記構成を有する油圧回路の動作に
ついて説明する。

【００４８】ａ通常モード時 モード切換スイッチ４８がオフの場合、操作レバー３０
ａを巻上げ方向に操作すると、減圧弁３０ｂからレバー
ストローク量に応じたパイロット圧が導出され、高圧選
択弁３８を通じて切換弁３７のパイロットポート３７ａ
に巻上げ圧が導入され、切換弁３７が遮断位置ｄから連
通位置ｅに切り換わる。それにより、油圧モータブレー
キ３６の油室３６ｄに圧油が導入されて油圧モータ４の
ブレーキが解除され、油圧モータ４が回転可能になる。

【００４９】減圧弁３０ｂからの巻上げ圧はコントロー
ルバルブ３１のパイロットポート３１ａにも与えられ、
コントロールバルブ３１は中立位置ａから巻上げ位置ｂ
に切り換わる。

【００５０】通常モード時ではパイロット切換弁４２は
タンク連通位置ｆに固定されているため、クラッチシリ
ンダ４３におけるヘッド側油室の圧力は開放されてお
り、第一クラッチ９のピストン１１は圧縮コイルばね１
２の付勢力によって図２の矢印Ａ方向と逆方向に戻され
てストッパ６ａと当接している。従って第一クラッチ９
は空転している。

【００５１】一方、クラッチシリンダ４４におけるロッ
ド側油室の圧力も開放されているため、第二クラッチ１
０は、その圧縮コイルばね１７の付勢力によって接続状
態となっている。従ってリングギヤ８は左スタンド１か
ら延設されたハウジング１５と一体となり固定されてい
る。

【００５２】この状態で、油圧モータ４が回転すると、
その出力トルクがカップリング５を通じてドラム軸６に
伝達され、第一サンギヤ６ｂと歯合する遊星歯車２０
は、固定されたリングギヤ８の内歯８ｂと噛み合いなが
ら回転し、遊星歯車２０を支持している遊星キャリア２
１も回転する。このとき、第一サンギヤ６ｂに入力され
た動力は減速され、トルク増幅されて第二サンギヤ２２
に伝達される。

【００５３】この第二サンギヤ２２が回転すると、固定
されている胴部２ａを回転軸として第二遊星歯車２３が
回転し、ウインチドラム３の内歯３ａと噛み合うことに
よりウインチドラム３が回転する。このとき、第二サン
ギヤ２２に入力された動力はさらに減速、トルク増幅さ
れてウインチドラム３に伝達される。

【００５４】従って、通常モードでは油圧ポンプ５０か
ら供給される圧油によって油圧モータ４は減速された状
態で巻上げ方向に回転する。

【００５５】なお、操作レバー３０ａを巻下げ方向に操
作した場合も、油圧モータ４が逆方向に回転する以外
は、動作は上記した巻上げ動作と基本的に同じである。

【００５６】ｂ高速モード時 モード切換スイッチ４８をオンすると、コントローラ４
７を介して電磁切換弁４１が遮断位置ｈから連通位置ｉ
に切り換わる。ただし、コントローラ４７は、油圧セン
サ４５の出力を監視することにより巻上げまたは巻下げ
操作が行われているかどうか、そして油圧センサ４６の
出力を監視することにより給排油路３３の回路圧が切り
換え許容範囲（所定の範囲）内にあるかどうかを判断し
ている。

【００５７】油圧センサ４６において、回路圧が低い場
合、すなわち、負荷が極めて小さい場合は、微操作（イ
ンチング操作）が必要となるため、コントローラ３７は
電磁切換弁４１に対して高速巻上げ信号または巻下げ信
号を出力せず、第二クラッチ１０を接続状態として低速
を維持する。そして回路圧が上昇することによってある
程度負荷が増加したと判断したら本実施形態の高速モー
ドに切り換える。また、重量物を吊る場合は、高速動作
は危険であるために高速に切り換わらないようにしてい
る。

【００５８】高速モードにおいて、電磁切換弁４１が連
通位置ｉに切り換わると、パイロット切換弁４２が開放
位置ｆから連通位置ｇに切り換わり、クラッチシリンダ
４３及び４４にそれぞれ圧油が供給される。圧油が供給
されたクラッチシリンダ４３は、第一クラッチ９を接続
状態とし、クラッチシリンダ４４はこれとは逆に第二ク
ラッチ１０を切断状態とする。

【００５９】従ってリングギヤ８はハウジング１５から
自由となり、ドラム軸６に固定されて一体に回転する。
この状態で、ドラム軸６の第一サンギヤ６ｂは、第一ク
ラッチ９が接続されていることによってリングギヤ８と
一体であるため、第一サンギヤ６ｂの入力はそのままの
回転数、トルクのまま遊星歯車２０から遊星キャリア２
１を通じて第二サンギヤ２２に伝達される。そしてその
第二サンギヤ２２に歯合する第二遊星歯車２３に介して
減速、トルク増幅されウインチドラム３の内歯３ａに伝
達され、ウインチドラム３が高速回転する。

【００６０】なお、上述した実施形態では複数の油圧セ
ンサ４５，４６及びモード切換スイッチ４８から出力さ
れる３つの信号に基づいてウインチドラム３を高速回転
させるように構成したが、これに限らず、モード切換ス
イッチ４８を省略し高速モードへの切り換えを自動化し
てもよく、さらにまた、油圧センサ４６から出力される
単独の信号で高速モードへの切り換えを行うように構成
してもよい。

【００６１】また、コントローラ４７を搭載しない場合
には、例えば切換スイッチ４８による切換信号あるいは
油圧センサ４６から出力される信号を直接、電磁切換弁
４１のソレノイドに入力してもよい。

【００６２】また、上記した実施形態に示す油圧ウイン
チ装置では２段減速する構成を示したが、これに限ら
ず、３段以上減速するものであってもよい。

【００６３】また、上記実施形態の油圧ウインチ装置は
固定容量形の油圧モータで構成したが、可変容量形油圧
モータを用い高速モードにおける速度を調整できるよう
に構成してもよい。

【００６４】また、上記実施形態では第一クラッチ９を
ポジクラッチ、第二クラッチ１０をネガクラッチ（クラ
ッチシリンダに圧油を供給することにより接続が解除さ
れる）としたが、これに限らず、第一クラッチ９と第二
クラッチ１０の構成を、ネガクラッチ−ポジクラッチ、
ネガクラッチ−ネガクラッチ、或いはポジクラッチ−ポ
ジクラッチの組み合わせで構成することもできる。

【００６５】また、上記実施形態では巻上げ時の負荷を
検出する目的で油圧センサ４６を給排路３３に設けた
が、これに限らず給排路３５に設けることもできる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、ウインチドラム内に第一ク
ラッチと第二クラッチとを径方向に並べて配置したた
め、ウインチドラム長を縮小するといった巻上げ能力を
犠牲にすることなく、フリーフォールに代えて高速巻下
げを行うことができる。また、各クラッチにおいて対向
配置される摩擦リングの一方を、上記 第一クラッチと第
二クラッチの間に介設されたリングギヤの外周部と内周
部とに支持するとともに、そのリングギヤを遊星歯車を
介してドラム軸に歯合させて減速手段の構成の一部とし
て使用しているため、第一及び第二クラッチおよび減速
装置を含めてコンパクト化が図れ、ウインチドラム内に
容易に内蔵することができる。

【００６７】請求項２の本発明によれば、第一クラッチ
の他方の摩擦リングが、上記ドラム軸上で移動するよう
に構成したため、第一クラッチをコンパクトにすること
ができる。

【００６８】請求項３の本発明によれば、第二のサンギ
ヤが、第二の遊星歯車を介してウインチドラムの内歯に
歯合するように構成したため、減速装置もウインチドラ
ム内に収納することができる。

【００６９】請求項４の本発明によれば、第一クラッチ
と第二クラッチは、それぞれ圧油の供給を受けて互いに
逆方向に動作するクラッチシリンダに接続されているた
め、簡単な回路構成で速度切り換えが可能になる。

【００７０】請求項５及び６の本発明によれば、クラッ
チシリンダに供給する圧油を制御する制御手段を備えた
ため、負荷が所定の範囲内であるときにクラッチシリン
ダに対して圧油を供給し、高速巻上げまたは巻下げを行
うことができる。

【００７１】請求項７の本発明によれば、切換スイッチ
がオンされたときにクラッチシリンダに対して圧油を供
給されるため、通常の巻上げ（または巻下げ）と高速の
巻上げ（または巻下げ）をオペレータの意志で使い分け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧ウインチ装置の構成を示す正
面縦断面図である。

【図２】図１のクラッチ部分の構成を示す要部拡大図で
ある。

【図３】本発明に係る油圧ウインチ装置の回路図であ
る。

【図４】従来の油圧ウインチ装置の原理を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ 左スタンド ２ 右スタンド ３ ウインチドラム ３ａ 内歯 ４ａ 出力軸 ４ 油圧モータ ６ ドラム軸 ６ｂ 第一サンギヤ ８ リングギヤ ８ｃ 摩擦リング ８ｄ 摩擦リング ８ｂ 内歯 ９ａ 摩擦リング ９ 第一クラッチ １０ 第二クラッチ １１ ピストン １５ ハウジング １５ａ 摩擦リング １６ ピストン ２０ 遊星歯車 ２１ａ 小径部 ２１ 遊星キャリア ２２ 第二サンギヤ ２３ 第二遊星歯車

フロントページの続き (56)参考文献 特開2001−199687（ＪＰ，Ａ) 特開2001−316082（ＪＰ，Ａ) 特開2001−19368（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−216793（ＪＰ，Ａ) 実公 平７−11108（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66D 1/00 - 1/82

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインチドラムと、このウインチドラム
   の軸心に配置されるドラム軸と、このドラム軸まわりに
   設けられた遊星歯車装置と、上記ドラム軸を回転させる
   油圧モータとを有する油圧ウインチ装置において、 上記ドラム軸にサンギヤを有し、上記ウインチドラム内
   に、そのサンギヤと歯合する状態で複数の遊星歯車が配
   置され、それらの遊星歯車と歯合する状態で遊星歯車の
   外側にリングギヤが配置され、このリングギヤの内周側
   に第一クラッチ、外周側に第二クラッチがそれぞれ設け
   られ、この両クラッチはそれぞれドラム軸方向に対向配
   置された摩擦リングを有するとともに、上記第一クラッ
   チの摩擦リング同士が接続する一方で第二クラッチの摩
   擦リング同士が切断されることにより、上記遊星歯車が
   上記リングギヤを介し上記ドラム軸に固定された状態で
   回転し、また、上記第一クラッチの摩擦リング同士が切
   断される一方で第二クラッチの摩擦リング同士が接続さ
   れることにより、上記遊星歯車が上記ウインチドラムに
   固定された上記リングギヤに沿って自転しながら公転
   し、それにより、上記油圧モータの回転力が異なる減速
   比で上記ウインチドラムに伝達されるように構成された
   ことを特徴とする油圧ウインチ装置。
2. 【請求項２】 上記第一クラッチにおける他方の摩擦リ
   ングが、上記ドラム軸の外周部に支持されるとともにド
   ラム軸方向に移動するように構成されている請求項１記
   載の油圧ウインチ装置。
3. 【請求項３】 上記遊星歯車のキャリアが上記ドラム軸
   に設けられた第二のサンギヤと歯合し、この第二のサン
   ギヤが第二の遊星歯車を介して上記ウインチドラムの内
   歯に歯合している請求項１または２記載の油圧ウインチ
   装置。
4. 【請求項４】 上記第一クラッチと第二クラッチは、そ
   れぞれ圧油の供給を受けて互いに逆方向に動作するクラ
   ッチシリンダに接続されて切り換え可能に構成されてい
   る請求項１〜３のいずれか１項に記載の油圧ウインチ装
   置。
5. 【請求項５】 上記クラッチシリンダの作動を制御する
   制御手段を備えてなる請求項４記載の油圧ウインチ装
   置。
6. 【請求項６】 上記制御手段が、負荷の大きさを検出す
   る負荷検出センサを有し、負荷が所定の範囲内であると
   きに上記クラッチシリンダに対して上記第一クラッチが
   接続される方向に圧油を供給するように構成されている
   請求項５記載の油圧ウインチ装置。
7. 【請求項７】 上記制御手段が、高速巻上げまたは高速
   巻下げを指令する切換スイッチがオンされたときに、上
   記第一クラッチが接続される方向への圧油の供給を開始
   するように構成されている請求項５または６記載の油圧
   ウインチ装置。