JPH0241510B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、微少巻上が可能なウインチのクラツ
チ制御装置に関するものである。

（従来技術） クレーンにおけるウインチは、一般にドラム軸
に巻上ドラムを回転自在に支持させ、このドラム
軸に装備されたクラツチシリンダを伸縮させるこ
とにより、クラツチバンドを巻上ドラムに圧接、
離間させてドラム軸の回転を巻上ドラムに伝達、
解除するように構成されている。そして、上記ク
ラツチシリンダを作動させる手段として、従来で
はマスタシリンダ方式と可変減圧弁方式とが用い
られている。

しかし、マスタシリンダ方式では、クラツチバ
ンドと巻上ドラムの接触状態を反力としてオペレ
ータが直接手で感じ取ることができ、微妙な操作
が可能であるという利点がある反面、大きな操作
力が必要であり、操作力を小さくしようとすれ
ば、操作レバーのストロークを大きくする必要が
あり、それだけオペレータの疲労も大きく、ま
た、マスタシリンダからの吐出油量が限定されて
いるため、クラツチバンド等が摩耗した場合にそ
の摩耗に追従できず、頻繁にクラツチの張りの調
整をする必要があつた。

また、上記マスタシリンダ方式において、巻上
ドラムの過負荷時にスイツチを働かせて電磁切換
弁を切換え、クラツチ回路をタンクに連通させて
クラツチを自動的にオフし、巻上げを自動停止さ
せるものがあるが、この自動停止のための電磁切
換弁にスプール弁が用いられているため、油のリ
ークが避けられず、通常の巻上作業時にマスタシ
リンダから電磁切換弁を経てクラツチシリンダに
導かれる圧油が上記リークによつて圧力降下し、
クラツチの作動効率が低下するおそれがあつた。

一方、可変減圧弁方式によれば、オペレータが
操作レバーにより圧力コントロール用のスプール
を操作するだけでよいので、その操作力を小さく
でき、また、可変減圧弁の吐出油量はその一次側
に接続されたポンプによつて決まるので、クラツ
チバンド等が摩耗してもその摩耗量に追従してク
ラツチシリンダを伸ばし、クラツチを確実に作動
させることができる利点があるが、クラツチバン
ドと巻上ドラムの作動初期の接触状態をオペレー
タが手で感じ取ることができない。このため、オ
ペレータがレバーを入れ過ぎて吊荷を巻上げ過ぎ
てしまうおそれがあり、微少な巻上操作ができな
い。しかも、可変減圧弁方式ではその一次側のポ
ンプが故障した場合にはその二次側に圧力を導出
できないため、クラツチを制御できなくなる。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題を解消するた
めになされたものであり、操作力を小さくしてオ
ペレータの疲労を少なくするとともに、クラツチ
バンドと巻上ドラムとの接触長さを正確に制御で
き、かつ、その接触状態をオペレータが手で容易
に感じ取ることができ、微少な巻上げを可能に
し、操作性、作業性ならびに安全性を向上できる
ウインチのクラツチ制御装置を提供するものであ
る。

（発明の構成） 本発明の第１の要旨は、ドラム軸の回転を巻上
ドラムに伝達するクラツチと、このクラツチの作
動を制御するクラツチシリンダと、クラツチシリ
ンダに対する圧油の給排を制御するサーボ弁と、
サーボ弁を操作する操作レバーとを具備し、上記
サーボ弁は操作レバーによつて操作されるスプー
ルと、スプールの移動に追従して位置制御される
スリーブとを備えているとともに、スリーブの移
動量に応じた油量が出力ポートから吐出されるよ
うに構成され、この出力ポートにクラツチ回路を
介して上記クラツチシリンダが接続されている点
にある。

また第２の要旨は、上記の構成に加えて、上記
巻上ドラムの過負荷時に作動される過負荷防止用
スイツチと、上記クラツチ回路の圧力を制御する
デコンプレツシヨン弁とを設け、デコンプレツシ
ヨン弁は弁本体と摺動自在のピストンとによつて
容積変更自在に形成された制御用油室を有し、こ
の油室に上記クラツチ回路が連通され、上記スイ
ツチの非作動時に上記油室の容積を一定に保持
し、上記スイツチの作動時に上記油室の容積を拡
大してクラツチ回路の圧抜きを行うように構成さ
れている点にある。

（実施例） 第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示すも
のであり、図において、１は巻上ドラムで、ドラ
ム軸２に回動自在に支持され、このドラム軸２と
巻上ドラム１との間にクラツチ機構３とプラネタ
リ機構４とが設けられている。クラツチ機構３
は、第２図に示すようにドラム軸１の一側部にス
パイダ５を介してクラツチシリンダ６と、リンク
７と、クラツチバンド８とを設けて構成され、ク
ラツチシリンダ６の伸縮によりクラツチバンド８
を巻上ドラム１に圧接、離間させてクラツチをオ
ン、オフし、ドラム軸２の回転を巻上ドラム１に
伝達、解除する。この場合、ドラム軸１は図外の
駆動装置により一定方向に回転駆動され、上記ク
ラツチのオンにより巻上ドラム１がドラム軸２と
同一方向に回転され、吊荷の巻上運転が行われ
る。また、プラネタリ機構４はプラネタリブレー
キ９とその作動用シリンダ１０とを具備し、同シ
リンダ１０にてプラネタリブレーキ９をオンする
ことにより、巻上ドラム１がドラム軸２と逆方向
に回転され、吊荷の巻下運転が行われる。

そして、上記巻上運転の制御のために、クラツ
チシリンダ６にクラツチ回路１１を介してサーボ
弁１２が接続され、巻下運転の制御のために、プ
ラネタリシリンダ１０にプラネタリブレーキ回路
１３を介してリモコン弁１４が接続されている。
なお、リモコン弁１４には従来と同様の可変減圧
弁を用い、サーボ弁１２に第３図に示す構造のも
のを用いている。１５は操作レバー、１６は油圧
源、１７はタンクである。

次に、上記サーボ弁１２の具体的構造を第３図
によつて説明する。このサーボ弁１２は、弁本体
３０内にスリーブ３１とスプール３２とを同心上
で軸方向に互いに摺動自在に設けてなるもので、
弁本体３０に入力ポート３３と出力ポート３４と
タンクポート３５が設けられ、上記スリーブ３１
の背面側に第１油室３６が形成され、その先端側
に上記出力ポート３４に連通する第２油室３７が
形成され、かつ、スリーブ３１内において、スプ
ール３２の先端側にプラグ３８を介してばね室３
９が形成されている。上記スリーブ３１は第２油
室３７内に設けられた中立復帰用ばね４０により
図面右方向に付勢され、蓋部材４１に設けられた
ストツパ４２に当つて図示の位置（中立）に保持
され、スプール３２はばね室３９内に設けられた
中立復帰用ばね４３により図面右方向に付勢さ
れ、スリーブ３１に付設されたストツパリング４
４に当つて図示の位置（中立）に保持されてい
る。４５，４６は蓋部材、４７，４８はシール材
である。

上記スプール３２には軸方向の穴５１，５３，
５５と、径方向の穴５２，５４とが互いに連通し
て設けられ、かつ、これらの穴５１〜５５によつ
て上記ばね室３９と第１油室３６とが常時連通さ
れている。また、スリーブ３１の内周面には第１
と第２の周溝５６，５７が設けられ、第１の周溝
５６はスリーブ３１に設けられた通路５８と、弁
本体３０に設けられた通路５９とを介して入力ポ
ート３３に常時連通され、第２の周溝５７はスリ
ーブ３１に設けられた径方向の穴６０と、スリー
ブ外周に形成された通路６１と、弁本体３０に設
けられた通路６２，６３，６４を介してタンクポ
ート３５に常時連通され、両周溝５６，５７に対
して上記スプール３２の穴５２が選択的に連通さ
れるようになつている。また、上記第２油室３７
とタンクポート３５との間にはチエツク弁６５が
設けられ、スリーブ３１の先端にチエツク弁６５
を開くための係止部６６が設けられている。６７
はばねである。

上記サーボ弁１２に対し、その入力ポート３３
に油圧源１６を接続するとともに、出力ポート３
４に上記クラツチ回路１１を介してクラツチシリ
ンダ６を接続し、スプール３２に入力部材６８を
介して操作レバー１５を接続する。

次に、作用について説明する。

まず、操作レバー１５が中立の時は、第３図図
示のようにサーボ弁１２のスリーブ３１の第１周
溝５６がスプール３２によりブロツクされている
とともに、スプール３２の穴５２が第２周溝５７
に連通されている。これにより第１油室３６およ
びばね室３９がタンクポート３５に連通され、第
１油室３６内の圧力はタンク圧となり、上記スリ
ーブ３１およびスプール３２がそれぞればね４
０，４３により図示の位置（中立）に保持されて
いる。また、スリーブ３１の先端係止部６６によ
つてチエツク弁６５が開かれ、第２油室３７がタ
ンクポート３５に連通され、上記出力ポート３４
に接続されているクラツチシリンダ６もタンク１
７に連通され、クラツチがオフとなつている。

次に、操作レバー１５を巻上（矢印イ）方向に
操作すると、サーボ弁１２のスプール３２が図面
左方向に移動され、このスプール３２によつて第
２周溝５７がブロツクされるとともに、スプール
３２の穴５２が第１周溝５６に連通される。これ
により入力ポート３３に導かれている油圧源１６
からの圧油がスリーブ３１の背面の第１油室３６
に導かれ、この圧油によりスリーブ３１がばね４
０に抗して図面左方向に移動される。そして、こ
のスリーブ３１の移動により、スリーブ先端の係
止部６６がチエツク弁６５から離れるとともに、
チエツク弁６５がばね６７により閉じられ、第２
油室３７とタンクポート３５との連通が遮断さ
れ、その後、第２油室３７内の油が出力ポート３
４から吐出され、その圧油がクラツチ回路１１を
経てクラツチ機構３のシリンダ６に導かれて同シ
リンダ６が伸ばされる。これによりクラツチバン
ド８が第２図に示すようにリンク７の先端側の端
部８ａを始点として時計方向に上記クラツチシリ
ンダ６のストロークに対応した長さＬ分だけ巻上
ドラム１の内周面に圧接されてクラツチ７がオン
される。これにより上記ドラム軸２の回転力がク
ラツチ機構３を介して巻上ドラム１に伝達され、
巻上ドラム１が巻上方向に回転される。

この場合、スプール３２の移動に追従してスリ
ーブ３１が移動し、かつ、スプール３２の移動量
に対応した量だけスリーブ３１が移動し、その
後、スリーブ３１の第１周溝５６が閉じられると
ともに、第２周溝５７が上記穴５２に連通し、上
記第１油室３６がタンクポート３５すなわちタン
ク１６に連通され、同油室３６の圧力がタンク圧
となり、スリーブ３１の移動が停止される。こう
して操作レバー１５の操作量に応じてスプール３
２の移動量およびスリーブ３１の移動量が決まる
とともに、第２油室３７の容積、出力ポート３４
から吐出される油量、ならびにクラツチシリンダ
６の伸長量が決まり、クラツチバンド８の巻上ド
ラム１に対する接触長さＬが決まる。これにより
操作レバー１５の操作量に応じて上記接触長さＬ
すなわちクラツチ力を制御でき、従つて、操作レ
バー１５の操作量を小さくすることにより、上記
接触長さＬを小さくして微少巻上を行うことがで
きる。

またこの微少巻上時において、クラツチシリン
ダ６を伸ばすと、当初、クラツチバンド８が上記
クラツチシリンダ６のストロークに対応した長さ
Ｌ分だけ巻上ドラム１の内周面に当つてクラツチ
オンされるとともに、ドラム軸２の回転力が巻上
ドラム１に伝達されて巻上ドラム１が回転される
が、その後、巻上ドラム１が回転し始めると、上
記クラツチバンド８と巻上ドラム１間の摩擦と、
巻上ドラム１の負荷とによつてクラツチバンド８
と巻上ドラム１との接触長さＬが長くなり、これ
に伴つてクラツチシリンダ６がその作動初期より
伸ばされることになる。

この場合、上記従来のように可変減圧弁方式で
あると、クラツチシリンダの伸びに追従して可変
減圧弁から圧油が流入し、クラツチシリンダの圧
力を操作レバーによつて決められた圧力に保持す
るように可変減圧弁が作動するので、クラツチ力
（圧力×接触面積）が結果的に作動初期より大き
くなり、このため、操作レバーの操作角を小さく
して巻上ドラムの巻上量を少なくしようとして
も、巻上ドラムが余分に巻上げられ、微少な巻上
が困難である。

しかし、本発明のようにサーボ弁１２を使用す
れば、操作レバー１５によりスリーブ３１の位置
が決められ、サーボ弁１２から吐出される油量が
決められているので、上記巻上ドラム１が回転
し、シリンダ６が伸ばされると、クラツチ回路１
１の圧力が低下し、クラツチ力が小さくなり、ク
ラツチバンド８と巻上ドラム１とがスリツプし、
巻上ドラムが停止する。すなわち、操作レバー１
５を僅かに操作して停止しておけば、巻上ドラム
１が僅かに回転しただけで停止し、微少な巻上を
行うことができる。その後、操作レバー１５をさ
らに巻上方向に倒せば、上記サーボ弁１２から吐
出される油量が増大され、クラツチシリンダ６の
伸長量および圧力が増大され、クラツチ力が高め
られて通常の巻上運転が行われる。

また、上記巻上操作において、クラツチシリン
ダ６によるクラツチバンド８の巻上ドラム１に対
する圧接力すなわちクラツチ力が、サーボ弁１２
のスリーブ３１およびスプール３２を介して反力
として操作レバー１５にフイードバツクされるの
で、上記クラツチ力をオペレータが手で感じ取る
ことができる。従つて、レバー１５を倒し過ぎて
吊荷を巻上げ過ぎるということがない。しかも、
上記入力ポート３３から導入して圧油をスリーブ
３１背面の第１油室３６に導いて、スリーブ３１
をスプール３２の移動に通常して移動させ、上記
の制御を行うので、操作力を小さくでき、操作性
を向上できる。なお、サーボ弁１２の油圧源１６
が故障して第１油室３６に圧油が導かれなくなつ
た場合、サーボ弁１２の操作力は大きくなるが、
操作レバー１５を操作すれば、スプール３２およ
びスリーブ３１を機械的に移動させて第２油室３
７から油を吐出できるので、クラツチの制御は可
能である。

次に、操作レバー１５を中立に戻すと、スプー
ル３２が中立に戻され、上記穴５２が第２周溝５
７に連通されて第２油室３７の油がタンクポート
３５からタンク１７に排出され、スリーブ３１が
中立に戻されるとともに、スリーブ先端の係止部
６６によつてチエツク弁６５が開かれ、上記クラ
ツチシリンダ６内の油が第２油室３７からチエツ
ク弁６５およびタンクポート３５を経てタンク１
７に排出され、クラツチシリンダ６が縮められて
クラツチがオフされ、巻上ドラム１の回転が停止
される。このようにレバー１５の中立時にチエツ
ク弁６５を開いて第２油室３７およびクラツチシ
リンダ６をタンク１７に連通させておくことによ
り、巻上ドラム１の熱膨脹等によつて巻上ドラム
１とクラツチバンド８とのクリアランスに多少の
変動があつても、レバー中立によつて確実にクラ
ツチをオフして巻上ドラム１を停止させることが
できる。また、クラツチバンド８が摩耗しても、
巻上操作時の制御を的確に行うことができる。

一方、操作レバー１５を巻下（矢印ロ）方向に
操作すると、リモコン弁１４が作動され、このリ
モコン弁１４からレバー操作角に応じた二次圧力
が導出され、その圧油が回路１３を経てプラネタ
リーブレーキシリンダ１０に導かれ、プラネタリ
ーブレーキ９がオンされ、上記ドラム軸２の回転
力がプラネタリ機構４を介して巻上ドラム１に伝
達され、巻上ドラム１が巻下方向に回転される。

第４図、第５図は本発明の第２実施例を示すも
のであり、この第２実施例は、第１図に示した第
１実施例の回路に対し、デコンプレツシヨン弁１
８、過負荷防止用電磁弁１９とそのスイツチ２
０、ネガブレーキ２１、ネガブレーキシリンダ２
２、ネガブレーキ回路２３、シヤトル弁２４，２
５、インタロツク用電磁弁２６、過負荷防止用ス
イツチ２７およびインタロツク用スイツチ２８を
付加し、巻上ドラム１に過負荷が発生した場合
に、自動的にネガブレーキ２１をオンして巻上ド
ラム１を停止させるとともに、クラツチをオフす
るようにしている。２９はバツテリー等の電源で
ある。なお、過負荷防止用スイツチ２０，２７は
ウインチの巻上経路の所定箇所に設けられ、平常
時はスイツチオンされ、巻上経路に過負荷が生じ
た場合にスイツチオフされる。インタロツク用ス
イツチ２８は運転室に設けられている。

デコンプレツシヨン弁１８は、第５図のように
弁本体７０内にピストン７１を摺動自在に設けて
構成され、このピストン７１の背面側に入力ポー
ト７２と第１油室７３が設けられているととも
に、ピストン７１のロツド先端側にクラツチ制御
用として容積変更自在の第２油室７４と出力ポー
ト７５が設けられている。そして、上記入力ポー
ト７２が過負荷防止用電磁弁１９を介して油圧源
１６とタンク１７とに切換自在に接続され、出力
ポート７５がクラツチ回路１１に接続されてい
る。なお、７６，７７は蓋部材、７８はＯリング
で、上記ピストン７１が摺動しても各油室７３，
７４から油洩れが生じないように構成されてい
る。７９はドレンポートで、タンク１６に接続さ
れる。８０はばね、８１はピストン７１のストロ
ーク調節用シム、８２はエアベントである。

次に、第２実施例の作用を説明すると、第４図
において、平常時は過負荷防止用スイツチ２０，
２７がオンされ、クラツチ側の過負荷防止用電磁
弁１９が図面下位置に切換えられ、油圧源１６か
らの圧油がデコンプレツシヨン弁１８の第１油室
７３に導かれ、ピストン７１が第４図で上方（第
５図では右方）に移動され、第２油室７４の容積
が最小となるように保持されている。一方、ネガ
ブレーキ側において、平常時は上記スイツチ２７
がオンされているが、運転室のインタロツク用ス
イツチ２８をオフしておけば、電磁弁２６が図示
の位置にあり、ネガブレーキシリンダ２２内の油
がタンク１７に排出され、ネガブレーキ２１がそ
れ自身のばね力によつてブレーキオンされ、これ
によつて巻上ドラム１の停止状態が保持されてい
る。

次いで、巻上運転を行う時は、インタロツク用
スイツチ２８をオンするとともに、操作レバー１
５を巻上方向に操作することにより、電磁弁２６
が図面左位置に切換えられ、油圧源からの圧油が
ネガブレーキシリンダ２２に導かれてネガブレー
キ２１がオフされるとともに、サーボ弁１２から
圧油が導出され、その圧油がクラツチ回路１１を
経てクラツチシリンダ６に導かれる。このとき、
クラツチ回路１１に連通されたデコンプレツシヨ
ン弁１８の第２油室７４の容積が最小となるよう
に保持されているので、サーボ弁１２からの圧油
がそのままクラツチシリンダ６に導かれ、従つ
て、上記第１実施例の場合と同様の作用でクラツ
チがオンされ、巻上ドラム１が巻上方向に回転駆
動される。また、この巻上運転時には、デコンプ
レツシヨン弁１８の各油圧室７３，７４がＯリン
グ７８によつて油洩れが生じないように構成され
ているので、上記サーボ弁１２からの圧油をクラ
ツチシリンダ６に確実に供給でき、同シリンダ６
を確実に作動させて巻上運転をスムーズに行うこ
とができ、かつ、操作レバー１５の微少操作によ
つて上記第１実施例の場合と同様に微少巻上を容
易に行うことができる。

次に、上記巻上運転時において、過巻その他に
よつて過負荷が生じた場合、ネガブレーキ側で、
過負荷防止用スイツチ２７がオフされ、電磁弁２
６が図示の位置に戻されるとともに、ネガブレー
キシリンダ２２内の油がタンク１７に排出され、
ネガブレーキ２１が自動的にオンされる。これと
同時にクラツチ側において、過負荷防止用スイツ
チ２０がオフされ、電磁弁１９が図示の位置に戻
され、デコンプレツシヨン弁１８の第１油室７３
がタンク１７に連通され、これに伴つて上記クラ
ツチ回路１１に導かれかつデコンプレツシヨン弁
１８の第２油室に導かれていた圧油の圧力によつ
てピストン７１が押戻されるとともに、第２油室
７４の容積が大きくなり、クラツチ回路１１の圧
力が低下し、クラツチが自動的にオフされる。

このように過負荷が生じれば、操作レバー１５
を巻上方向に倒したままであつても、上記スイツ
チ２０，２７によつて電磁弁１９，２６が図示の
位置に切換えられ、ネガブレーキが自動的にオン
されるとともに、デコンプレツシヨン弁１８の働
きにより、クラツチ回路１１の圧抜きが行われ、
クラツチも自動的にオフされる。これにより巻上
ドラム１が自動的に停止され、安全性が確保され
るとともに、クラツチの保護がなされるのであ
る。

（発明の効果） 以上のように本発明は、サーボ弁の位置制御に
よつてクラツチシリンダのストロークを制御し、
クラツチをオン、オフ制御するものであり、オペ
レータがクラツチのオン状態を手で容易に感じ取
ることができ、操作性を向上でき、クラツチ力を
的確に制御できるとともに、微少巻上が可能で、
インチング性能を向上でき、作業性を向上でき
る。また、油圧源が故障してもクラツチの制御が
可能である。

さらに、第２の発明によれば、過負荷防止用ス
イツチによつて作動されるデコンプレツシヨン弁
を用いているので、通常の巻上作業時には油洩れ
が生じることなくクラツチを的確に制御できると
ともに、過負荷時にはクラツチの圧抜きを行つて
クラツチを自動的にオフでき、クラツチの摩耗を
防止でき、寿命を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す油圧回路
図、第２図はそのクラツチ機構の側面図、第３図
はサーボ弁の断面図、第４図は第２の実施例を示
す油圧回路図、第５図はデコンプレツシヨン弁の
断面図である。 １……巻上ドラム、２……ドラム軸、３……ク
ラツチ機構、６……クラツチシリンダ、８……ク
ラツチバンド、１１……クラツチ回路、１２……
サーボ弁１２、１４……リモコン弁、１５……操
作レバー、１６……油圧源、１７……タンク、１
８……デコンプレツシヨン弁１８、過負荷防止用
電磁弁。、２０……過負荷防止用スイツチ、２９
……電源、３０……サーボ弁の弁本体、３１……
スリーブ、３２……スプール、３３……入力ポー
ト、３４……出力ポート、３５……タンクポー
ト、３６……第１油室、３７……第２油室、７０
……デコンプレツシヨン弁の弁本体、７１……ピ
ストン、７２……入力ポート、７３……第１油
室、７４……第２油室、７５……出力ポート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドラム軸の回転を巻上ドラムに伝達するクラ
   ツチと、このクラツチの作動を制御するクラツチ
   シリンダと、クラツチシリンダに対する圧油の給
   排を制御するサーボ弁と、サーボ弁を操作する操
   作レバーとを具備し、上記サーボ弁は操作レバー
   によつて操作されるスプールと、スプールの移動
   に追従して位置制御されるスリーブとを備えてい
   るとともに、スリーブの移動量に応じた油量が出
   力ポートから吐出されるように構成され、この出
   力ポートにクラツチ回路を介して上記クラツチシ
   リンダが接続されていることを特徴とするウイン
   チのクラツチ制御装置。 ２ ドラム軸の回転を巻上ドラムに伝達するクラ
   ツチと、このクラツチの作動を制御するクラツチ
   シリンダと、クラツチシリンダに対する圧油の給
   排を制御するサーボ弁と、サーボ弁を操作する操
   作レバーとを具備し、上記サーボ弁は操作レバー
   によつて操作されるスプールと、スプールの移動
   に追従して位置制御されるスリーブとを備えてい
   るとともに、スリーブの移動量に応じた油量が出
   力ポートから吐出されるように構成され、この出
   力ポートにクラツチ回路を介して上記クラツチシ
   リンダが接続され、一方、上記巻上ドラムの過負
   荷時に作動される過負荷防止用スイツチと、上記
   クラツチ回路の圧力を制御するデコンプレツシヨ
   ン弁とを設け、デコンプレツシヨン弁は弁本体と
   摺動自在のピストンとによつて容積変更自在に形
   成された制御用油室を有し、この油室に上記クラ
   ツチ回路が連通され、上記スイツチの非作動時に
   上記油室の容積を一定に保持し、上記スイツチの
   作動時に上記油室の容積を拡大してクラツチ回路
   の圧抜きを行うように構成されていることを特徴
   とするウインチのクラツチ制御装置。