JPS6244142B2 - - Google Patents
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- JPS6244142B2 JPS6244142B2 JP53060682A JP6068278A JPS6244142B2 JP S6244142 B2 JPS6244142 B2 JP S6244142B2 JP 53060682 A JP53060682 A JP 53060682A JP 6068278 A JP6068278 A JP 6068278A JP S6244142 B2 JPS6244142 B2 JP S6244142B2
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- Japan
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- fluid
- motor
- valve
- pump
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 57
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
- F16H61/456—Control of the balance of torque or speed between pumps or motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
- B62D11/183—Control systems therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変容積形モータを有する油圧駆動
装置用の制御装置に関する。
装置用の制御装置に関する。
油圧トランスミツシヨンは、しばしば高速と低
速の出力速度の最大状態または最小状態のどちら
かに位置決め可能な可変容積形モータを有する。
このようなトランスミツシヨンに関連した問題の
１つは、ポンプの出力圧力があまりに高くなる
と、自動的にトランスミツシヨンを低速度にシフ
トさせ、かつ出力圧力があまりに高くなると低速
度から高速までトランスミツシヨンがシフトされ
ないようにした制御装置を提供することである。
他の問題は、トランスミツシヨンが一旦ポンプの
高出力圧力に応答して低速度にシフトされると、
出力圧力が中間圧力レベルに減少するまで、トラ
ンスミツシヨンが低速度に保持することである。
トランスミツシヨンを低速度または高速度のどち
らかに選択してシフトする手動制御を提供し、出
力圧力があまりに高くなると、制御装置がトラン
スミツシヨンを低速変に自動的にシフトすること
ができることはある状況のもとでは望ましい。
速の出力速度の最大状態または最小状態のどちら
かに位置決め可能な可変容積形モータを有する。
このようなトランスミツシヨンに関連した問題の
１つは、ポンプの出力圧力があまりに高くなる
と、自動的にトランスミツシヨンを低速度にシフ
トさせ、かつ出力圧力があまりに高くなると低速
度から高速までトランスミツシヨンがシフトされ
ないようにした制御装置を提供することである。
他の問題は、トランスミツシヨンが一旦ポンプの
高出力圧力に応答して低速度にシフトされると、
出力圧力が中間圧力レベルに減少するまで、トラ
ンスミツシヨンが低速度に保持することである。
トランスミツシヨンを低速度または高速度のどち
らかに選択してシフトする手動制御を提供し、出
力圧力があまりに高くなると、制御装置がトラン
スミツシヨンを低速変に自動的にシフトすること
ができることはある状況のもとでは望ましい。
本発明は、前述したようないくつかの問題を解
決することを目的とする。
決することを目的とする。
本発明によれば、油圧駆動装置用の制御装置
は、ポンプと、２速モータの吐出量を制御する作
動装置を有し、該作動装置がモータの吐出量を所
定の最大量にする第１の位置と、モータの吐出量
を所定の最小量にする第２の位置との間で移動可
能である可変容積形２速モータと、ポンプをモー
タに接続する流体回路と、一定の圧力レベルにあ
る流体を提供するように作動するパイロツトポン
プと、該パイロツトポンプおよび該作動装置に接
続されてそれらの間の流体流れを制御する弁装置
であつて、パイロツトポンプからの流体が作動装
置との流通を遮断される第１の位置と、パイロツ
トポンプからの流体が作動装置に流通する第２の
位置との間を移動し得る弁部材を有し、該弁部材
がばねによつて第１の位置の方へ偏倚されかつ弁
部材の一端部部分に作用するパイロツトポンプか
らの流体圧力に応答して第２の位置の方へ押圧さ
れる弁装置と、第１の所定圧力レベルを越える前
記流体回路中の流体圧力に応答して前記弁部材を
第１の位置へ自動的に移動させるように前記弁装
置に接続されたピストン装置と、前記弁部材の一
端部部分の穴中に摺動可能に配置され、かつ弁部
材が第２の位置にある時に内部通路を介してパイ
ロツトポンプと流体連通して弁部材を第２の位置
の方へ偏倚する追加の力を加え、弁部材が第１の
位置にある時に前記流体回路中の流体圧力が第１
の所定圧力レベルから第２の所定圧力レベルへ低
下するまで弁部材を第１の位置に維持するように
弁部材を第２の位置の方へ偏倚する追加の力を排
除するドレン口に前記通路を介して連通するスラ
グとを有することを特徴とする。
は、ポンプと、２速モータの吐出量を制御する作
動装置を有し、該作動装置がモータの吐出量を所
定の最大量にする第１の位置と、モータの吐出量
を所定の最小量にする第２の位置との間で移動可
能である可変容積形２速モータと、ポンプをモー
タに接続する流体回路と、一定の圧力レベルにあ
る流体を提供するように作動するパイロツトポン
プと、該パイロツトポンプおよび該作動装置に接
続されてそれらの間の流体流れを制御する弁装置
であつて、パイロツトポンプからの流体が作動装
置との流通を遮断される第１の位置と、パイロツ
トポンプからの流体が作動装置に流通する第２の
位置との間を移動し得る弁部材を有し、該弁部材
がばねによつて第１の位置の方へ偏倚されかつ弁
部材の一端部部分に作用するパイロツトポンプか
らの流体圧力に応答して第２の位置の方へ押圧さ
れる弁装置と、第１の所定圧力レベルを越える前
記流体回路中の流体圧力に応答して前記弁部材を
第１の位置へ自動的に移動させるように前記弁装
置に接続されたピストン装置と、前記弁部材の一
端部部分の穴中に摺動可能に配置され、かつ弁部
材が第２の位置にある時に内部通路を介してパイ
ロツトポンプと流体連通して弁部材を第２の位置
の方へ偏倚する追加の力を加え、弁部材が第１の
位置にある時に前記流体回路中の流体圧力が第１
の所定圧力レベルから第２の所定圧力レベルへ低
下するまで弁部材を第１の位置に維持するように
弁部材を第２の位置の方へ偏倚する追加の力を排
除するドレン口に前記通路を介して連通するスラ
グとを有することを特徴とする。
以下において、本発明の実施例を添付図面に基
づいて詳しく説明する。
づいて詳しく説明する。
第１図を参照すると、油圧トランスミツシヨン
１１のような油圧駆動装置用の制御装置１０は、
一対の可変容積形オーバセンタポンプ１２と、一
対の可変容積形２速式モータ１３とを有する。各
ポンプは、一対の導管１６，１７を含む流体回路
１４を通して１方のモータに接続されている。各
ポンプは、ポンプ制御装置１９に連結され、ポン
プの吐出量を制御する作動装置１８を有する。各
モータは、モータの吐出量を制御する作動装置２
１を有する。作動装置２１は、モータの吐出量が
所定の最大量になる第１の位置と、モータの吐出
量が所定の最小値になる第２の位置との間で移動
可能である。モータが最大吐出量状態であると、
モータがその低速度で作動され、さらにモータが
その最小吐出量である際には、モータは高速度で
作動する。
１１のような油圧駆動装置用の制御装置１０は、
一対の可変容積形オーバセンタポンプ１２と、一
対の可変容積形２速式モータ１３とを有する。各
ポンプは、一対の導管１６，１７を含む流体回路
１４を通して１方のモータに接続されている。各
ポンプは、ポンプ制御装置１９に連結され、ポン
プの吐出量を制御する作動装置１８を有する。各
モータは、モータの吐出量を制御する作動装置２
１を有する。作動装置２１は、モータの吐出量が
所定の最大量になる第１の位置と、モータの吐出
量が所定の最小値になる第２の位置との間で移動
可能である。モータが最大吐出量状態であると、
モータがその低速度で作動され、さらにモータが
その最小吐出量である際には、モータは高速度で
作動する。
ポンプ２２のような流体源は、流体をタンクか
ら吸引し、かつ流体を導管２３を通してポンプ制
御装置１９へ供給し、該ポンプ制御装置が導管２
３の圧力を例えばほゞ24.6Kg／cm2（350psi.）の
一定の圧力レベルに保持する。ポンプ２２はポン
プ１２から独立している。
ら吸引し、かつ流体を導管２３を通してポンプ制
御装置１９へ供給し、該ポンプ制御装置が導管２
３の圧力を例えばほゞ24.6Kg／cm2（350psi.）の
一定の圧力レベルに保持する。ポンプ２２はポン
プ１２から独立している。
弁装置２６は、穴２８を有する多部品本体２７
を含む。第１の通路装置２９が穴を導管２３に接
続し、第２の通路装置３１が穴を作動装置２１に
接続する。第１の通路装置２９は、アニユラス３
２と、ポート３３と、導管２３とを含む。第２の
通路装置３１は、ポート３４と、導管３６と、導
管３６に位置決めされたオリフイス３７と、導管
内部に位置決めされて、モータ１３の作動装置２
１間に概ね等しい流体流を分割する装置３８とを
含む。
を含む。第１の通路装置２９が穴を導管２３に接
続し、第２の通路装置３１が穴を作動装置２１に
接続する。第１の通路装置２９は、アニユラス３
２と、ポート３３と、導管２３とを含む。第２の
通路装置３１は、ポート３４と、導管３６と、導
管３６に位置決めされたオリフイス３７と、導管
内部に位置決めされて、モータ１３の作動装置２
１間に概ね等しい流体流を分割する装置３８とを
含む。
弁装置３９は、穴内に摺動可能に位置決めさ
れ、かつ第１と第２の端部部分４２，４３の中間
に位置決めされた環状みぞ４１を有する。室４４
は、弁部材の第１の端部部分４２において本体に
形成され、かつ第１の通路装置２９のアニユラス
３２に、ポート４７，４８と接続管路４９を含む
第３の通路装置４６を通して接続される。好適に
は、第３の通路装置は、本体内部に適当な通路に
より形成される。
れ、かつ第１と第２の端部部分４２，４３の中間
に位置決めされた環状みぞ４１を有する。室４４
は、弁部材の第１の端部部分４２において本体に
形成され、かつ第１の通路装置２９のアニユラス
３２に、ポート４７，４８と接続管路４９を含む
第３の通路装置４６を通して接続される。好適に
は、第３の通路装置は、本体内部に適当な通路に
より形成される。
弁部材３９は、第１と第２の位置の間で移動可
能である。第１の位置において、第１の通路装置
２９のアニユラス３２が第２の通路装置３１のポ
ート３４との連通を遮断され、さらにポート３４
が環状みぞ４１を通してドレン口５１と連通して
いる。第２の位置において、第１の通路装置２９
のポート３３は、環状みぞ４１を通して第２の通
路装置３１のポート３４に連通し、ポート３４が
ドレン口５１との連通を遮断されている。
能である。第１の位置において、第１の通路装置
２９のアニユラス３２が第２の通路装置３１のポ
ート３４との連通を遮断され、さらにポート３４
が環状みぞ４１を通してドレン口５１と連通して
いる。第２の位置において、第１の通路装置２９
のポート３３は、環状みぞ４１を通して第２の通
路装置３１のポート３４に連通し、ポート３４が
ドレン口５１との連通を遮断されている。
弁部材３９の第１の端部部分４２における穴５
２は、内側端部に室５４を形成するスラグ５３を
摺動可能に収容する。弁部材の通路５６は、室５
４を環状みぞ４１に接続する。停止部材またはピ
ン５７は、スラグの穴を通つて延びる。もう一つ
の停止部材またはワツシヤ５８は、本体に適当に
固定され、かつ弁部材３９の端部部分４２の通路
に位置決めされ、第１の位置における弁部材の移
動を停止し、さらにピン５７の通路内に位置決め
され、弁部材３９がその第２の位置に移動される
につれ、スラグ５３の移動を停止する。
２は、内側端部に室５４を形成するスラグ５３を
摺動可能に収容する。弁部材の通路５６は、室５
４を環状みぞ４１に接続する。停止部材またはピ
ン５７は、スラグの穴を通つて延びる。もう一つ
の停止部材またはワツシヤ５８は、本体に適当に
固定され、かつ弁部材３９の端部部分４２の通路
に位置決めされ、第１の位置における弁部材の移
動を停止し、さらにピン５７の通路内に位置決め
され、弁部材３９がその第２の位置に移動される
につれ、スラグ５３の移動を停止する。
装置５９は、弁部材３９に連結され、導管１
６，１７の一方の流体圧力が第１の所定圧力レベ
ルを越えるのに応答して、第１の位置に弁部材を
自動的に移動させる。装置５９は、室６３内部に
摺動可能に位置決めされたピストン６２と、弁部
材３９の第２の端部部分４３に衝接する一方の端
部とを有するピストン装置６１である。室６３
は、ボール形リゾルバ６４に接続され、該リゾル
バが次に一対のボール形リゾルバ６６に接続され
る。各ボール形リゾルバ６６は、どれかの導管に
おける最高圧力が室６３に伝達される方法で、そ
れぞれの対になつた導管１６，１７の間に位置決
めされている。
６，１７の一方の流体圧力が第１の所定圧力レベ
ルを越えるのに応答して、第１の位置に弁部材を
自動的に移動させる。装置５９は、室６３内部に
摺動可能に位置決めされたピストン６２と、弁部
材３９の第２の端部部分４３に衝接する一方の端
部とを有するピストン装置６１である。室６３
は、ボール形リゾルバ６４に接続され、該リゾル
バが次に一対のボール形リゾルバ６６に接続され
る。各ボール形リゾルバ６６は、どれかの導管に
おける最高圧力が室６３に伝達される方法で、そ
れぞれの対になつた導管１６，１７の間に位置決
めされている。
ばね６７は、第２の端部部分４３に位置決めさ
れ、弁部材３９をその第１の位置に向かつて押し
やる。
れ、弁部材３９をその第１の位置に向かつて押し
やる。
こゝで第２図を参照すると、他の実施例では、
好適にはポート４７′，４８′間の第３の通路装置
４６′の管路４９′の内部に位置決めされた２位置
３方電磁弁を有し、かつ第１図のオリフイス３
７′と装置３８との間の導管３６に接続されてい
る。
好適にはポート４７′，４８′間の第３の通路装置
４６′の管路４９′の内部に位置決めされた２位置
３方電磁弁を有し、かつ第１図のオリフイス３
７′と装置３８との間の導管３６に接続されてい
る。
弁６８は、室４４′が導管３６に連通され、か
つポート４７′がポート４８′との連通を遮断され
る第１の位置と、ポート４７′がポート４８′に連
通し、かつポート４８′が導管３６との連通が遮
断される第２の位置との間で移動可能である。こ
れに代つて、弁６８は、手動でまたは流体によつ
て作動される形式のものであつてもよい。
つポート４７′がポート４８′との連通を遮断され
る第１の位置と、ポート４７′がポート４８′に連
通し、かつポート４８′が導管３６との連通が遮
断される第２の位置との間で移動可能である。こ
れに代つて、弁６８は、手動でまたは流体によつ
て作動される形式のものであつてもよい。
第３図を参照すると、他の実施例は、好適には
ポート４７″と４８″との間の管路４９″の内部に
位置決めされた２位置２方電磁弁７１を有する。
ポート７２は、室４４″をオリフイス７３を介し
て導管３６に接続する。弁７１は、管路４９を通
る流体流が遮断される第１の位置と、流体がポー
ト４７″からポート４８″への管路４９″を通つて
流れることができる第２の位置との間で移動可能
である。
ポート４７″と４８″との間の管路４９″の内部に
位置決めされた２位置２方電磁弁７１を有する。
ポート７２は、室４４″をオリフイス７３を介し
て導管３６に接続する。弁７１は、管路４９を通
る流体流が遮断される第１の位置と、流体がポー
ト４７″からポート４８″への管路４９″を通つて
流れることができる第２の位置との間で移動可能
である。
第１図の実施例の作動において、ポンプ２２が
駆動されていない時のように、導管２３に流体圧
力がないときには、ばね６７が弁部材３９を図示
の第１の位置へ偏倚する。車両のエンジンが始動
し、流体圧が導管２３に一定の圧力レベルまで上
昇したときのように、ポンプ２２が駆動されてい
るときには、流体は、ポート３３、アニユラス３
２、ポート４７、管路４９、ポート４８を通つ
て、室４４内へ流れる。エンジンが始動して、導
管１６，１７に流体圧力がなく、これにより室６
３にも流体圧力がないので、弁部材３９の端部に
対して作用する室４４内の流体圧力は、ばね６７
の偏倚に打ち勝ち、かつ弁部材を左方への第２の
位置へ移動させる。弁部材を第２の位置へ押しや
るこの力は、ポンプ２２の運転中には連続して作
用する。弁部材のこの位置においては、流体がモ
ータ１３の作動装置２１へ供給され、モータをそ
の第２の状態に作動させる。同様に、弁部材３９
のこの位置においては、流体が通路５６を通つて
室５４内へ流れ、これによりさらに弁部材を第２
の位置へ押しやる力が加わる。
駆動されていない時のように、導管２３に流体圧
力がないときには、ばね６７が弁部材３９を図示
の第１の位置へ偏倚する。車両のエンジンが始動
し、流体圧が導管２３に一定の圧力レベルまで上
昇したときのように、ポンプ２２が駆動されてい
るときには、流体は、ポート３３、アニユラス３
２、ポート４７、管路４９、ポート４８を通つ
て、室４４内へ流れる。エンジンが始動して、導
管１６，１７に流体圧力がなく、これにより室６
３にも流体圧力がないので、弁部材３９の端部に
対して作用する室４４内の流体圧力は、ばね６７
の偏倚に打ち勝ち、かつ弁部材を左方への第２の
位置へ移動させる。弁部材を第２の位置へ押しや
るこの力は、ポンプ２２の運転中には連続して作
用する。弁部材のこの位置においては、流体がモ
ータ１３の作動装置２１へ供給され、モータをそ
の第２の状態に作動させる。同様に、弁部材３９
のこの位置においては、流体が通路５６を通つて
室５４内へ流れ、これによりさらに弁部材を第２
の位置へ押しやる力が加わる。
導管１６，１７の任意の一方の流体圧力が、例
えばほゞ281.2Kg／cm2（4000psi）の第１の所定圧
力レベルを越えると、ピストン６２に作用する室
６３の流体圧力は、室４４，５４の流体圧力によ
り弁部材３９に作用する力に打ち勝つのに十分で
あり、かつ弁部材３９を右方へその第１の位置へ
移動させる。この状態において、ポート３３，３
４の間の連通が遮断され、さらにポート３４がド
レン口５１に接続され、これにより作動装置２１
が第２の位置へ移動され、モータの吐出量が最大
となり、低速度を得るという正味の結果が得られ
る。
えばほゞ281.2Kg／cm2（4000psi）の第１の所定圧
力レベルを越えると、ピストン６２に作用する室
６３の流体圧力は、室４４，５４の流体圧力によ
り弁部材３９に作用する力に打ち勝つのに十分で
あり、かつ弁部材３９を右方へその第１の位置へ
移動させる。この状態において、ポート３３，３
４の間の連通が遮断され、さらにポート３４がド
レン口５１に接続され、これにより作動装置２１
が第２の位置へ移動され、モータの吐出量が最大
となり、低速度を得るという正味の結果が得られ
る。
弁部材３９の第１の位置においては、室５４
は、またドレン口５１に通じられ、これにより弁
部材をその第２の位置に向かつて押しやる偏倚力
の一部分を取り除く。したがつて、弁部材は、導
管１６，１７の最高流体圧力が減少して、例えば
ほゞ147.63Kg／cm2（2100psi.）の第２の所定圧力
レベル以下になるまで、第１の位置に保持され
る。導管と室６３の流体圧力が第３の所定圧力レ
ベル以下であると、弁部材３９の端部に作用する
室４４内の流体圧力の力は、弁部材３９をその第
２の位置へ背後に移動させるのに十分である。
は、またドレン口５１に通じられ、これにより弁
部材をその第２の位置に向かつて押しやる偏倚力
の一部分を取り除く。したがつて、弁部材は、導
管１６，１７の最高流体圧力が減少して、例えば
ほゞ147.63Kg／cm2（2100psi.）の第２の所定圧力
レベル以下になるまで、第１の位置に保持され
る。導管と室６３の流体圧力が第３の所定圧力レ
ベル以下であると、弁部材３９の端部に作用する
室４４内の流体圧力の力は、弁部材３９をその第
２の位置へ背後に移動させるのに十分である。
第２図の実施例の作動は、図示の第１の位置に
ある電磁弁６８が、第３の通路装置の管路４９′
を通り室４４′への流体流を遮断し、かつ室４
４′をドレン口５１′へ接続することを除いては、
上述のものと類似している。したがつて、エンジ
ンが始動する際、弁部材３９′は、モータ１３が
それらの最大の吐出量位置に保持するように、第
１の位置に保持する。
ある電磁弁６８が、第３の通路装置の管路４９′
を通り室４４′への流体流を遮断し、かつ室４
４′をドレン口５１′へ接続することを除いては、
上述のものと類似している。したがつて、エンジ
ンが始動する際、弁部材３９′は、モータ１３が
それらの最大の吐出量位置に保持するように、第
１の位置に保持する。
電磁弁６８がその第２の位置へシフトされる
と、流体が管路４９′を通つて室４４′へ通過す
る。弁部材３９′の端部に対して室４４′内の加圧
流体により生じる力は、弁部材３９′をその第２
の位置へ移動させる。しかしながら、弁部材が一
旦その第２の位置へ移動されると、電磁弁６８を
その第１の位置へと背後にシフトすることによ
り、室４４′が弁６８を介して導管３６に接続さ
れるので、弁部材３９′をその第１の位置へ背後
にシフトさせることはない。したがつて、弁部材
３９′は、任意の一個の導管１６，１７の流体圧
力が第１の所定圧力レベルを越えるのに応答し
て、あるいはエンジンが停止されるとのようなポ
ンプ２２が停止するのに応答して、弁部材が第１
の位置へ移動されるまで、第２の位置に保持す
る。
と、流体が管路４９′を通つて室４４′へ通過す
る。弁部材３９′の端部に対して室４４′内の加圧
流体により生じる力は、弁部材３９′をその第２
の位置へ移動させる。しかしながら、弁部材が一
旦その第２の位置へ移動されると、電磁弁６８を
その第１の位置へと背後にシフトすることによ
り、室４４′が弁６８を介して導管３６に接続さ
れるので、弁部材３９′をその第１の位置へ背後
にシフトさせることはない。したがつて、弁部材
３９′は、任意の一個の導管１６，１７の流体圧
力が第１の所定圧力レベルを越えるのに応答し
て、あるいはエンジンが停止されるとのようなポ
ンプ２２が停止するのに応答して、弁部材が第１
の位置へ移動されるまで、第２の位置に保持す
る。
第３図の実施例の作動は、電磁弁がアニユラス
３２″から室４４″までの管路４９″を通る流体流
を阻止するために、弁部材３９″が電磁弁７１の
第１の位置におりる第１の位置に保持する点にお
いて、第２図に関連した上述のものに類似してい
る。電磁弁７１をその第２の位置にシフトするこ
とにより流体が管路４９″を通して室４４″へ通過
し、これにより弁部材３９″をその第２の位置へ
移動させる。しかしながら、弁部材の第２の位置
においては、室４４″がポート７２とオリフイス
７３を通して導管３６へ接続されるので、例え電
磁弁７１がその第１の位置へ背後にシフトされた
としても、弁部材３９″はその第２の位置に保持
する。第１の２つの実施例の場合と同様に、弁部
材３９″は、導管１６，１７の任意の一方の流体
圧力が第２の所定圧力レベルを越えるのに応答し
て、その第２の位置にシフトされる。
３２″から室４４″までの管路４９″を通る流体流
を阻止するために、弁部材３９″が電磁弁７１の
第１の位置におりる第１の位置に保持する点にお
いて、第２図に関連した上述のものに類似してい
る。電磁弁７１をその第２の位置にシフトするこ
とにより流体が管路４９″を通して室４４″へ通過
し、これにより弁部材３９″をその第２の位置へ
移動させる。しかしながら、弁部材の第２の位置
においては、室４４″がポート７２とオリフイス
７３を通して導管３６へ接続されるので、例え電
磁弁７１がその第１の位置へ背後にシフトされた
としても、弁部材３９″はその第２の位置に保持
する。第１の２つの実施例の場合と同様に、弁部
材３９″は、導管１６，１７の任意の一方の流体
圧力が第２の所定圧力レベルを越えるのに応答し
て、その第２の位置にシフトされる。
以上説明した構成により、本発明は次のような
効果を奏する。すなわち、本発明の制御装置にお
いては、スラグ５３を備えているので、モータ１
３が第１の位置及び第２の位置の間を急に移動す
ることがなく、流体駆動装置を安定して作動させ
ることができる。すなわち、スラグはモータを第
１の位置に維持することによつてモータの高トル
クを維持する。そして、本発明においては第１の
位置すなわち最大吐出量位置においてより大きな
負荷を効果的に扱うことができる。
効果を奏する。すなわち、本発明の制御装置にお
いては、スラグ５３を備えているので、モータ１
３が第１の位置及び第２の位置の間を急に移動す
ることがなく、流体駆動装置を安定して作動させ
ることができる。すなわち、スラグはモータを第
１の位置に維持することによつてモータの高トル
クを維持する。そして、本発明においては第１の
位置すなわち最大吐出量位置においてより大きな
負荷を効果的に扱うことができる。
第１図は、説明の都合上一部分を断面にした本
発明の制御装置の概略図；および第２図及び第３
図は制御装置の他の実施例を示す図面である。 １０……制御装置、１２……ポンプ、１３……
モータ、１４……流体回路、２１……作動装置、
２２……ポンプ、２６……弁装置、３９……弁部
材、４１……環状みぞ、４２……第１の端部部
分、４２……第２の端部部分、４４……室、５１
……ドレン口、５２……穴、５３……スラグ、５
６……通路、５７……ピン、５８……ワツシヤ、
５９……第１の装置、６２……ピストン、６３…
…室、６７……ばね。
発明の制御装置の概略図；および第２図及び第３
図は制御装置の他の実施例を示す図面である。 １０……制御装置、１２……ポンプ、１３……
モータ、１４……流体回路、２１……作動装置、
２２……ポンプ、２６……弁装置、３９……弁部
材、４１……環状みぞ、４２……第１の端部部
分、４２……第２の端部部分、４４……室、５１
……ドレン口、５２……穴、５３……スラグ、５
６……通路、５７……ピン、５８……ワツシヤ、
５９……第１の装置、６２……ピストン、６３…
…室、６７……ばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧駆動装置１１用の制御装置１０におい
て、 ポンプ１２と、 ２速モータの吐出量を制御する作動装置２１を
有し、該作動装置がモータの吐出量を所定の最大
量にする第１の位置と、モータの吐出量を所定の
最小量にする第２の位置との間で移動可能である
可変容積形２速モータ１３と、 ポンプをモータに接続する流体回路１４と、 一定の圧力レベルにある流体を提供するように
作動するパイロツトポンプ２２と、 該パイロツトポンプおよび該作動装置に接続さ
れてそれらの間の流体流れを制御する弁装置２６
であつて、パイロツトポンプからの流体が作動装
置との流通を遮断される第１の位置と、パイロツ
トポンプからの流体が作動装置に流通する第２の
位置との間を移動し得る弁部材３９を有し、該弁
部材がばね６７によつて第１の位置の方へ偏倚さ
れかつ弁部材の一端部部分４２に作用するパイロ
ツトポンプからの流体圧力に応答して第２の位置
の方へ偏倚される弁装置２６と、 第１の所定圧力レベルを越える前記流体回路中
の流体圧力に応答して前記弁部材を第１の位置へ
自動的に移動させるように前記弁装置に接続され
たピストン装置５９と、 前記弁部材の一端部部分４２の穴５２中に摺動
可能に配置され、かつ弁部材が第２の位置にある
時に内部通路５６を介してパイロツトポンプと流
体連通して弁部材を第２の位置の方へ偏倚する追
加の力を加え、弁部材が第１の位置にある時に前
記流体回路中の流体圧力が第１の所定圧力レベル
から第２の所定圧力レベルへ低下するまで弁部材
を第１の位置に維持するように弁部材を第２の位
置の方へ偏倚する追加の力を排除するドレン口５
１に前記通路５６を介して連通するスラグ５３
と、 を有することを特徴とする油圧駆動装置用の制御
装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の制御装置にお
いて、ピストン装置５９が穴中に摺動可能に配置
されたピストン６２を有し、室６３が該ピストン
の一端部に画成されて流体回路へ接続されると共
に該ピストンの他端部が弁部材３９の第２の端部
部分４３に作動上接触していることを特徴とする
油圧駆動装置用の制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/813,029 US4096694A (en) | 1977-07-05 | 1977-07-05 | Control system for a fluid drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5417467A JPS5417467A (en) | 1979-02-08 |
| JPS6244142B2 true JPS6244142B2 (ja) | 1987-09-18 |
Family
ID=25211262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6068278A Granted JPS5417467A (en) | 1977-07-05 | 1978-05-23 | Controlling device for use in oil pressure transmitting device |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4096694A (ja) |
| JP (1) | JPS5417467A (ja) |
| CA (1) | CA1089327A (ja) |
| DE (1) | DE2829368A1 (ja) |
| FR (1) | FR2396901B1 (ja) |
| GB (1) | GB1586133A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4354420A (en) * | 1979-11-01 | 1982-10-19 | Caterpillar Tractor Co. | Fluid motor control system providing speed change by combination of displacement and flow control |
| JPS56501459A (ja) * | 1979-11-01 | 1981-10-08 | ||
| US4635441A (en) * | 1985-05-07 | 1987-01-13 | Sundstrand Corporation | Power drive unit and control system therefor |
| US4779419A (en) * | 1985-11-12 | 1988-10-25 | Caterpillar Inc. | Adjustable flow limiting pressure compensated flow control |
| FR2625541B1 (fr) * | 1987-12-31 | 1992-02-21 | Armef | Transmission hydrostatique |
| JPH02225879A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体圧走行車両の走行速度切換装置 |
| JPH0745652Y2 (ja) * | 1990-03-09 | 1995-10-18 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 走行速度切換装置 |
| JP2818474B2 (ja) * | 1990-07-04 | 1998-10-30 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動回路 |
| US5787374A (en) * | 1995-10-25 | 1998-07-28 | Caterpillar Paving Products, Inc. | Propulsion control apparatus and method for a paver |
| USRE38632E1 (en) * | 1995-10-25 | 2004-10-19 | Caterpillar Paving Products Inc | Propulsion control apparatus and method for a paver |
| US8500587B2 (en) * | 2010-12-20 | 2013-08-06 | Caterpillar Inc. | Multiple-variator control for split power CVT and hydrostatic transmissions |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3119414A (en) * | 1960-06-29 | 1964-01-28 | Auto Transmissions Ltd | Means for automatically controlling speed changes in variable speed power transmission mechanisms |
| DE1528473B2 (de) * | 1966-02-11 | 1974-10-17 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Stelleinrichtung für einen verstellbaren Hydromotor |
| US3411297A (en) * | 1967-03-20 | 1968-11-19 | Sundstrand Corp | Hydrostatic transmission |
| US3768263A (en) * | 1971-12-27 | 1973-10-30 | Hyster Co | Hydraulic control system for two-speed winch |
| US3972186A (en) * | 1975-02-28 | 1976-08-03 | Caterpillar Tractor Co. | Speed override control for hydraulic motors |
-
1977
- 1977-07-05 US US05/813,029 patent/US4096694A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-04-11 GB GB14123/78A patent/GB1586133A/en not_active Expired
- 1978-04-25 CA CA301,887A patent/CA1089327A/en not_active Expired
- 1978-05-23 JP JP6068278A patent/JPS5417467A/ja active Granted
- 1978-06-21 FR FR7818574A patent/FR2396901B1/fr not_active Expired
- 1978-07-04 DE DE19782829368 patent/DE2829368A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1089327A (en) | 1980-11-11 |
| FR2396901B1 (fr) | 1985-11-08 |
| GB1586133A (en) | 1981-03-18 |
| DE2829368C2 (ja) | 1992-03-12 |
| FR2396901A1 (fr) | 1979-02-02 |
| US4096694A (en) | 1978-06-27 |
| JPS5417467A (en) | 1979-02-08 |
| DE2829368A1 (de) | 1979-01-18 |
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