JPS628998A - ウインチのクラツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、微少巻−りが可能なウィンチのクラツヂ、！
Ｉ　ＩＩＩ装置に関するものである。

（従来技術） クレーンにお【ノるウィンチは、−・般にドラム軸に巻
上ドラムを回動自在に支持さけ、このドラム軸に装備さ
れたクラッチシリンダを伸縮さｌることにより、クラッ
チバンドを巻上ドラムに汁接、離間させてドラム軸の回
転を巻１−ドラムに伝達、解除するように構成されてい
る。そして、上記クラッチシリンダを０動させる手段と
Ｌノ’Ｕ　、従来ではマスクシリンダ方式と可変減圧弁
方式とが用いられている。

しかし、マスクシリンダ方式では、クラッチバンドと巻
−Ｌドラムの接触状態を反力としてオペレータが直接手
で感じ取ることができ、微妙な操作が可能て゛あるとい
う利点がある反面、大ぎな操作力が必要であり、操作力
を小さくシＪ：うと寸れば、操作レバーのス１−［１−
りを大きくする必要があり、それだ（ノオペレータの疲
労も大きく、また、マスクシリンダからの吐出油量が限
定されでいるため、クラッチバンド等が摩耗した場合に
その摩耗に追従できず、頻繁にクラッチの張りの調整を
する必要があった。− また、上記マスタシリンダ方式におい−Ｃ，巻上ドラム
の過負荷時にスイッチを動かせ−Ｃ′ｆｉ磁切換弁を切
換え、クラッチ回路をタンクに連通させてクラッチを自
動的にオフし、巻上げを自動停止さＶるものがあるが、
この自動停止トのための電磁切換弁にスプール弁が用い
られているため、油のリークが避けられず、通常の巻上
作業時にマスクシリンダから電磁切換弁を粁Ｃクラッチ
シリンダに導かれる圧油が１記リークにＪ：っτ圧力時
）し、クラッチの作動効率が低下するおそれがあった。

一方、可変減圧弁１ノ式によれば、オペレータが操作レ
バーにより圧力コントロール用のスプールを操作するだ
（プでよいので、イの操作力を小さくでき、また、可変
減圧弁の吐出油量はその−・次側に接続されたポンプに
Ｊ、って決まるの−（゛、クラッチバンド等が摩耗しＣ
もその摩耗量に追従してクラッチシリンダを伸ばし、ク
ラッチを確実に作動させることができる利点があるが、
クラッチバンドど巻上ドラムの作動初期の接触状態をオ
ペレータがｆ’ｒ　ｔａじ取ることができない。このた
め、オペレータがレバーを入れ過ぎτ吊荷を巻−トげ過
ぎてしまうおそれがあり、微少な巻上操作ができない。

しかも、可変減圧弁方式ではその一次側のポンプが故障
した場合にはその二次側に圧力を導出ｅきないため、ク
ラッチを制御できなくなる。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題を解消するためになさ
れたものであり、操作力を小ざくしでオペレータの疲労
を少なくするとともに、クラッチバンドと巻上ドラムと
の接触長さを正確に制御でき、かつ、その接触状態をオ
ペレータが手で容易に感じ取ることができ、微少な巻上
げを可能にし、操作性、作業性ならびに安全性を向上で
きるウィンチのクラッチ制御装置を提供１６ものである
。

（発明の構成） 本発明の第１の要旨は、ドラノ＼軸の回転を巻上ドラム
に伝達するクラッチと、このクラッチの作動を＆ＩＩ御
するクラッチシリンダと、クラップシリンダに対する圧
油の給排を！ＩＩ御Ｊ−る］Ｊ−ボ弁と、サーボ弁を操
作する操作レバーとを具備し、１配サーボ弁は操作レバ
ーににつて操作されるスプールど、スプールの移ｖ１に
追従して位置制御されるスリーブとを備え−Ｃいるとと
もに、スリーブの移動量に応じた油量が出力ポートから
吐出されるように構成され、この出力ポートにクラッチ
回路を介して上記クラッチシリンダが１ｇ続されている
点にある。

また第２の要旨は、上記の構成に加え゛（、上記巻上ド
ラムの過負荷時に作動される過口萌防止用スイッヂと、
上記クラッチ回路の圧力を制御するデコンプレツション
弁とを設け、デ］ンプレツシジン弁は弁本体と摺動自在
のピストンとによって容積変更自在に形成された制御用
油室を有し、この油室に上記クラッチ回路が連通され、
」二配スイッチの非作動時に上記油室の容積を一定に保
持し、４−記スイッチの作動時に上記油室の容積を拡大
してクラッチ回路の圧扱きを行うように構成されている
点にある。

（実施例） 第１図・〜・第３図は本発明の第１実施例をポリものＣ
あり、図において、１は巻、Ｆ、ドラムＣ１ドラム軸２
１３−回動自在に虫持され、このドラム軸２ど巻下ドラ
ム１どの間にクラッヂ機構３とプラネタリ機構４とが設
けられている。クラッチｌ１１４Ｍ３は、第２図に示１
ようにドラム軸１の−・側部にスパイダ５を介してクラ
ッチシリンダ６と、リンク７と、クラッチバンド８とを
設けて構成され、タラップシリンダ６の伸縮にＪ、リフ
ラッチバンド８を巻下ドラム１に圧接、離間させてクラ
ッチをオン、Ａノし、ドラム軸２の回転を巻下ドラム１
に伝達、解除する。この場合、ドラム軸１は図外の駆仙
装四にＪ：り一定方向に回転駆動され、上記クラッチの
オンにより巻１ドラム１がドラム軸２と同一方向に回転
され、吊荷の巻上運転が行われる。また、プラネタリ機
構４はプラネタリブレーキ９とその（’ｒ　＊）＋用シ
リンダ１０どを具備し、同シリンダ１０にてプラネタリ
プレー二１：９をオンすることにより、巻上ドラム１が
ドラム軸２と逆ｌＪ向に回転され、吊荷の巻下運転が行
われる。

そして、上記巻上運転の制御のために、クラッチシリン
ダ６にクラッチ回路１１を介してサーボ弁１２が接続さ
れ、巻Ｆ運転の制御のために、プラネタリシリンダ１０
にプラネタリブレーキ回路１３を介してリモコン弁１４
が接続されている。

なお、リモコン弁１４には従来と同様の可変減圧弁を用
い、サーボ弁１２に第３図に示す構造のものを用いてい
る。１５は操作レバー、１６は油圧源、１７はタンクで
ある。

次に、上記ナーボ弁１２の具体的１造を第３図によって
説明する。このり−−ボ弁１２は、弁本体３０内にスリ
ーブ３１どスプール３２どを同心」−で軸方向に互いに
摺動自在に設ｃＪｃなるもので、弁本体３０に入力ボー
ト３３と出力ポート３４とタンクボート３５が設【ノら
れ、上記スリーブ３１の背向側に第１油室３６が形成さ
れ、その先端側に上記出力ポート３４に連通ずる第２油
室３７が形成され、かつ、スリーブ３１内において、ス
プール３２の先端側にプラグ３８を介してばね室３９が
形成されている。上記スリーブ３１は第２油室３７内に
設けられた中立世知用ばね４０により図面右方向に付勢
され、器部材４１に設けられたストッパ４２に当って図
示の位置（中立）に保持され、スプール３２はばね室３
９内に設けられた中立復帰用ばね４３により図面右方向
に付勢され、スリーブ３１に付設されたスｉ・ツバリン
グ４４に当って図示の位置（中立）に保持されている。

４５．４６は蓋部材、４７．４８はシール材である。

、１配スプール３２には軸方向の穴５１，５３゜５５と
、径方向の穴５２．５４とがＵいに連通して設番ノられ
、かつ、これらの穴５１へ・５５によっ（上記ばね室３
９と第１油室３６とが常時連通されている。また、スリ
ーブ３１の内周面には第１と第２の周溝５６．５７が設
けられ、第１の周溝５６はスリーブ３１に設けられた通
路５８と、弁本体３０に設けられた通路５９とを介して
入力ボート３３に常時連通され、第２の周溝５７はスリ
ーブ３１に設けられた径方向の穴６０と、スリ−１外周
に形成された通路６１と、弁本体３０に設けられた通路
６２，６３．６４を介してタンクボート３５に常時連通
され、筒周溝５６．５７に対して上記スプール３２の穴
５２が選択的に連通されるようになっている。また、上
記第２油室３７とタンクボート３５との間にはチェック
弁６５が設けられ、スリーブ３１の先端にチェック弁６
５を開くための係止部６６が設けられている。６７はば
ねである。

上記サーボ弁１２に対し、その人力ポート３３に油圧源
１６を接続するとともに、出力ボート３４に上記クラッ
チ回路１１を介１）でクラッチシリンダ６を接続し、ス
プール３２に入力部材６８を介して操作レバー１５を接
続する。

次に、作用について説明する。

まず、操作レバー１５が中立の時は、第３図図示のよう
にサーボ弁１２のスリーブ３１の第１周溝５６がスプー
ル３２にＪ：リブロックされているとともに、スプール
３２の穴５２が第２周溝５７に連通されている。これに
より第１油室３６およびばね室３９がタンクボーｉ・３
５に連通され、第一　　１０　− １油室３６内の圧力はタンク圧となり、上記スリーブ３
１おＪ：びスプール３２がぞれぞればね４０゜４３によ
り図示の位置（中立）に保持されＣいる。

また、スリーブ３１の先喘係１１′：部６６によってチ
ェック弁６５が開かれ、第２油室３７がタンクボー　１
−３５に連通８れ、上記出カポ−］・３４に接続されて
いるクラッチシリンダ６もタンク１７に連通され、クラ
ッチがオフとなっている。

次に、操作レバー１５を巻−ト（矢印イ）方向に操作す
るど、υ−ボ弁１２のスプール３２が図面外り向に移動
され、このスプール３２によって第２周溝５７がブ「１
ツクされるとともに、スプール３２の穴５２が第１周溝
５６に連通される１、これにより入力ポート３３に導か
れている油圧源１６からの圧油がスリーブ３１の背面の
第１油室３６に導かれ、この圧油によりスリーブ３１が
ばね４０に抗し−Ｃ図面左方向に移動される。そし−ｃ
ｌこのスリー１３１の移動により、スリーブ先端の係止
部６６がチェック弁６５から離れるとともに、チェック
弁６５がばね６７により閉じられ、第２油室３７とタン
クボート３５どの連通が遮断され、その後、第２浦室３
７内の油が出力ボート３４がら吐出され、その圧油がク
ラッチ回路１１を軽でクラッチ機構３のシリンダ６に導
かれ−ｃｊｉｌシリンダ６が伸ばされる。これによりク
ラッチバンド８が第２図に示すにうにリンク７の先端側
の端部８ａを始点として時８１方向に上記クラッチシリ
ンダ６のス］・１コークに対応した長さ１−分だｔＪ巻
Ｆドラム１の内周面にロー接されてクラップ７がオンさ
れる。これにより上ｔ１１ドラム軸２の回転力がタラッ
プ機構３を介して巻１ドラム１に伝達され、巻上ドラム
１が巻上方向に回転される。

この場合、スプール３２の移動に追従してスリーブ３１
が移動し、かつ、スプール３２の移動♀に対応１ノだ聞
だけスリーブ３１が移動し、その後スリーブ３１の第１
周溝５６が閉じられるとともに、第２周溝５７が上記穴
５２に連通し、］−記第１油室３６がタンクボー１−３
５　＝ｌなわちタンク１６に連通され、同油室３６の圧
力がタンク圧と２にり、スリーブ３１の移動が停止され
る。こうして操作レバー１５の操作量に応じＣスプール
３２の移動量およびスリーブ３１の移動量が決まるとと
もに、第２油室３７の容積、出力ボート３４から吐出さ
れる油量、ならびにクラッチシリンダ６の伸長量が決ま
り、クラッチバンド８の巻上ドラ１１１に対する接触長
さ１が決まる。これにより操伯レバー１５の操作量に応
じで、上記接触長さ１−ずなわちクラッチ力を制御でき
、従って、操作レバー１５の操作量を小さくすることに
より、上記接触長さＩ−を小さくして微少巻上を行うこ
とができる。

またこの微少巻上時において、クラッチシリンダ６を伸
ばすと、当初、クラッチバンド８が上記クラッチシリン
ダ６のスＩ〜［１−りに対応した長さＬ分だけ巻上ドラ
ム１の内周面に当ってクラッチオンされるとともに、ド
ラム軸２０回転力が巻上ドラム１に伝達されて巻上ドラ
ム１が回転されるが、その後、巻−Ｖドラム１が回転し
始めると、上記クラッチバンド８と巻上ドラム１間の陛
擦と、巻上ドラム１の負荷とによってクラッチバンド８
と巻上ドラム１との接触長さＬが長くむり、これに伴っ
てクラッチシリンダ６がその作動初期より伸ばされるこ
とになる。

この場合、」−記従来のように可変減圧弁方式であると
、クラッチシリンダの伸びに追従して可変減圧弁から圧
油が流入し、クラッチシリンダの圧力を操作レバーによ
って決められた圧力に保持するように可変減圧弁が作動
するので、クラッチ力（圧力×接触面積）が結果的に作
動初期Ｊ：り大きくなり、このため、操作レバーの操作
角を小さくして巻上ドラムの巻上量を少なくしようとし
ても、巻上ドラムが余分に巻上げられ、微少な巻上が困
難である。

しかし、本発明のにうにり゛−ボ弁１２を使用すれば、
操作レバー１５によりスリーブ３１の位置が決められ、
サーボ弁１２から吐出される油量が決められているので
、４［開巻上ドラム１が回転１）、シリンダ６が伸ばさ
れると、クラッチ回路１１の圧力が低下し、クラッチ力
が小さくなり、クラッチバンド８と巻上ドラム１とがス
リップし、巻上ドラム１が停止卜する。すなわち、操作
レバー１５を僅かに操作して停止してお【フば、巻上ド
ラム１が僅かに回転しただｔ−Ｊ　Ｆ停止トし、微少な
巻上を行うことができる。その後、操作レバー１５をさ
らに容土方向に倒せば、［記η−ボ弁１２から耐用され
る油量が増大され、クラッチシリンダ６の伸長出および
圧力が増大され、クラッチ力が高められて通常の巻上運
転が行われる。

また、上記巻、ト操作において、クラッチシリンダ６に
Ｊ、るクラッチバンド８の巻上ドラム１に対リ−るバー
接力寸なわちクラッヂノＪが、ナーボ弁１２のスリーブ
３１およびスプール３２を介し−Ｃ反力どして操作レバ
ー１５にフィードバックされるので、上記クラッチ力を
オペレータが手で感じ取ることができる。従って、レバ
ー１５を倒し過ぎて吊荷を巻上げ過ぎるということがへ
い。しがち、−に記入力ボート３３から導入した圧油を
スリーブ３１１！￥面の第１油室３６に導いて、スリー
７３１をスプール３２の移動に通常して移動ざＩ、上記
の制御を行うので、操作力を小さくでき、操ｎ性を向上
できる。なお、１ノーボ弁１２の油圧源１６が故障して
第１油室３６に圧油が導かれＧ　＜なった場合、サーボ
弁１２の操作力は人ぎく仕るが、操作レバー１５を操作
すれば、スプール３２およびスリーブ３１を機械的に移
動させて第２油室３７から油を耐用できるので、クラッ
チの制御は可能である。

次に、操作レバー１５を中立に戻すと、スプール３２が
中立に戻され、Ｆ開穴５２が第２周１ｇ５７に連通され
て第２油室３７の油がタンクポート３５からタンク１７
に排出され、スリーブ３１が中立に戻されるとともに、
スリーブ先端の係止部６６によってチェック弁６５が開
かれ、上記クラッチシリンダ６内の油が第２油室３７が
らチェック弁６５およびタンクボーＩ・３５を経てタン
ク１７に排出され、クラッチシリンダ６が縮められてク
ラッチがオフされ、巻上ドラム１の回転が停止される。

このようにレバー１５の中立時にチェック弁６５を開い
て第２油室３７おにびクラッチシリンダ６をタンク１７
に連通さゼておくことにより、巻上ドラム１の熱膨張等
によって巻上ドラム１とクラッチバンド８とのクリアラ
ンスに多少の変動があっても、レバー中立によって確実
にクラッチをオフしτ巻上ドラム１を停止トさけること
ができる。また、クラッチバンド８が摩耗しても、巻上
操作時の制御を的確に行うことができる。

一方、操作レバー１５を巻下（矢印口）方向に操作する
と、リモコン弁１４が作動され、このリモコン弁１４か
らレバー操作角に応じた二次Ｈ−力が導出され、その圧
油が回路１３を経てプラネタリ−ブレーキシリンダ１０
に導かれ、プラネタリ−ブレーキ９がオンされ、上記ド
ラム軸２のｒｎｌ転力がプラネタリ機構４を介して巻下
ドラム１に伝達され、巻」ニドラム１が巻下り向に回転
される。

第４図、第５図は本発明の第２実施例を示すものであり
、この第２実施例は、第１図に示した第１実施例の回路
に対し、デコンプレッション弁１８、過負荷防止用電磁
弁１９とイのスイッチ２０、ネガブレーキ２１、ネガブ
レｍ＝ｔシリンダ２２、ネガプレー４回路２３、シャト
ル弁２４．２５、インタロック川電磁弁２６、過負傭防
１ト用スイッチ２７およびインタロック用スイッチ２８
を（＝１７１１１し、巻上ドラム１に過負荷が発生しＩ
Ｃ場合に、自動的にネガブレーキ２１をオンして巻上ド
ラム１を停止させるとどもに、クラッチをオフするよう
にしている。２９はバッテリー等の電源である。

なお、過負荷防止用スイッチ２０．２７はウィンチの巻
−ト経路の所定箇所に設けられ、平常時はスイッチオン
され、巻上経路に過り荷が生じた場合にスイッチオフさ
れる。インク［ｌツク用スイッチ２８は運転室に設けら
れている。

デコンプレッション弁１８は、第５図のＪ：うに弁本体
７０内にピストン７１をＩＷ　ＩＪＪ自在に段重）で構
成され、このビスＩ〜ン７１の背面側に入力ポードア２
と第１油室７３が設けられているとともに、ピストン７
１のロッド先端側にクラッチ制御用として容積変更自在
の第２油室７４と出カポ−１へ７５が設けられている。

そして、−！二記入カポー１〜７２が過負荷防止用電磁
弁１９を介して油圧＆ｉ１６とタンク１７とに切換自在
に接続され、出力ポードア５がクラッチ回路１１に接続
されている。／−ｇお、７６．７７は蓋部材、７８はＯ
リングで、１−ｋ（ピストン７１が摺動しでも名油室７
３．７４から油洩れが／、じｔ【いように構成されてい
る。７９はドレンボー１へで、タンク１６に接続される
。８０はばね、８１はピストン７１のスｉ・［］−り調
節用シム、８２は：ｌ−アベンドである。

次に、第２実施例の作用を説明Ｊ−ると、第４図におい
て、平常りは過負仙防ｌト用スイッチ２０゜２７がオン
され、クラッチ側の過負傭防＋ｌ用電磁弁１９が図面下
４；ｔ　１ｆｆｆに切換えられ、油圧源１６からの圧油
がデコンプレッション弁１８の第１油室７３に導かれ、
ピストン７１が第４図で上方（第５図ぐは右方）に移動
され、第２油室７４の容積が最小どなるように保持され
ている。−１ノ、ネガグレー−１−側において、平常時
はＬ記スイッチ２７がオンされているが、運転室のイン
クｎツク用スイッチ２８をオフしておＬＪば、電磁弁２
６が図示の位置にあり、ネガブレーキシリンダ２２内の
油がタンク１７に排出され、ネガブレーキ２１がそれ自
身のばね力にＪ：つてブ１ノーキオンされ、これによっ
て巻−トドラム１の停止Ｉ状態が保持されている。

次いで、巻重運転を行う時は、インクｎツク用スイッチ
２８をＡンするとともに、操作レバー１５を巻上方向に
操作することにより、電磁弁２６が図面左位置に切換え
られ、油圧源からの圧油がネガブレーキシリンダ２２に
導かれてネガブレーキ２１がオフされるどともに、サー
ボ弁１２から圧油が導出され、その圧油がクラッチ回路
１１を経てクラッチシリンダ６に導かれる。このとぎ、
クラッチ回路１１に連通されたデ］ンブレッシ」ン弁１
８の第２油室７４の容積が最小となるように保持されて
いるの１°、サーボ弁１２からのＪ’ｌ−油がそのまま
クラッチシリンダ６に導かれ、従って、上記第１実施例
の揚台と同様の作用でクラッチがオンされ、巻重ドラム
１が巻上方向に回転駆動される。また、この巻上運転時
には、デコンプレッション弁１８の各油ＩＦ室７３．７
／ＩがＯリング７８によって油洩れが生じないように構
成されているので、上記サーボ弁１２からの圧油をクラ
ッチシリンダ６に確実に供給でき、同シリンダ６を確実
に作動させて巻上運転をスムーズに行うことができ、か
つ、操作レバー１５の微少操作によって上記第１実施例
の場合と同様に微少巻上を容易に行うことができる。

次に、上開巻−に運転時において、渦巻イの他によって
過り荷が生じた場合、ネガブレーキ側で、過負荷防止用
スイッチ２７がオフされ、電磁弁２６が図示の位置に戻
されるとともに、ネガプレー４シリンダ２２内の油がタ
ンク１７に排出され、ネガブレーキ２１が自動的にＡ゛
ンされる。これと同時にクラッチ側において、過負荷防
ＩＥ用スイッチ２０がオフされ、￥Ｉ５磁弁１９が図示
の位置に戻され、デ］ンブレッション弁１８の第１油室
７３がタンク１７に連通され、これに伴つ−Ｃ上記クラ
ッチ回路１１に導かれかつデコンプレツシジン弁１８の
第２油室に導かれていた圧油の圧力によってピストン７
１が押戻されるとともに、第２油室７４の容積が大きく
なり、クラッチ回路１１の圧力が低下し、クラッチが自
動的にオフされる。

このように過０荷が生じれば、操作レバー１５を巻上方
向に倒したままであっても、上記スイッチ２０．２７に
よって電磁弁１０．２６が図示のｔｙｔに切換えられ、
ネガブレーキが自動的にオンされるとともに、デコンプ
レッション弁１８の働きにより、クラッチ回路１１の圧
抜きが行われ、クラッチも自動的にオフされる。これに
より巻上ドラム１が自動的に停止され、安全性が確保さ
れるとともに、クラッチの保護がなされるのである。

（発明の効果） 以上のように本発明は、°サーボ弁のｍｌ制御によって
クラッチシリンダのストロークを制御し、クラッチをオ
ン、オフ制ｍ＋するものであり、Ａベレータがクラッチ
のオン状態を手で容易に感じ取ることができ、操作性を
向上でき、クラッチ力を的確に制御できるとともに、微
少巻、トが可能で、インチング性能を向上でき、作業性
を向−Ｌできる。

また、油圧源が故障してもクラッチの制御が可能である
。

さらに、第２の発明によれば、過負萄防１ト用スー　２
２　＝ イッチにＪ：って作動されるデコンプレッション弁を用
いているので、通常の巻上作業時には油洩れがと１−し
ることなくクラッチを的確に制御でさるととらに、過負
荷時にはクラッチのｆｆ扱きを行ってクラッチを自動的
にオフでき、クラッチの摩耗を防止ぐき、寿命を向１−
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す油圧回路図、第２図
はそのクラッチｖｓ４Ｍの側面図、第３図はり一ボ弁の
断面図、第４図は第２の実施例を示す油圧回路図、第５
図はデ］ンブ１ノッション弁の断面図である。 １・・・巻上ドラム、２・・・ドラム軸、３・・・クラ
ッチ機構、６・・・クラッチシリンダ、８・・・クラッ
チバンド、１１・・・クラッチ回路、１２・・・サーボ
弁１２．１４・・・リモコン弁、１５・・・操作レバー
、１６・・・油圧源、１７・・・タンク、１８・・・デ
］ンプレツション弁１８、過り荷防止用電磁弁。、２０
・・・過負Ｍ１防ＩＬ用スイッチ、２９・・・電源、３
０・・・サーボ弁の弁本体、３１・・・スリーブ、３２
・・・スプール、３３・・・入力ボート、３／Ｉ・・・
出力ポート１３５・・・タンクボート、３６・・・第１
油室、３７・・・第２油室、７０・・・デコンプレッシ
ョン弁の弁本体、７１・・・ピストン、７２・・・入力
ボート、７３・・・第１油室、７４・・・第２油室、７
５・・・出カポ−１〜。 特許出願人　　　　株式会ネｌ神戸製鋼所代　理　人　
　　　弁理士　　小谷悦司同　　　　　　弁理士　　長
１）１ 同　　　　　　弁理士　　板谷康夫 第　　１　　図 第　　２　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドラム軸の回転を巻上ドラムに伝達するクラッチと
   、このクラッチの作動を制御するクラッチシリンダと、
   クラッチシリンダに対する圧油の給排を制御するサーボ
   弁と、サーボ弁を操作する操作レバーとを具備し、上記
   サーボ弁は操作レバーによつて操作されるスプールと、
   スプールの移動に追従して位置制御されるスリーブとを
   備えているとともに、スリーブの移動量に応じた油量が
   出力ポートから吐出されるように構成され、この出力ポ
   ートにクラッチ回路を介して上記クラッチシリンダが接
   続されていることを特徴とするウインチのクラッチ制御
   装置。 ２、ドラム軸の回転を巻上ドラムに伝達するクラッチと
   、このクラッチの作動を制御するクラッチシリンダと、
   クラッチシリンダに対する圧油の給排を制御するサーボ
   弁と、サーボ弁を操作する操作レバーとを具備し、上記
   サーボ弁は操作レバーによって操作されるスプールと、
   スプールの移動に追従して位置制御されるスリーブとを
   備えているとともに、スリーブの移動量に応じた油量が
   出力ポートから吐出されるように構成され、この出力ポ
   ートにクラッチ回路を介して上記クラッチシリンダが接
   続され、一方、上記巻上ドラムの過負荷時に作動される
   過負荷防止用スイッチと、上記クラッチ回路の圧力を制
   御するデコンプレッション弁とを設け、デコンプレッシ
   ョン弁は弁本体と摺動自在のピストンとによって容積変
   更自在に形成された制御用油室を有し、この油室に上記
   クラッチ回路が連通され、上記スイッチの非作動時に上
   記油室の容積を一定に保持し、上記スイッチの作動時に
   上記油室の容積を拡大してクラッチ回路の圧抜きを行う
   ように構成されていることを特徴とするウインチのクラ
   ッチ制御装置。