JPH0288825A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、建設機械用作業アタッチメントの自然降下
を防止するようにしている油圧回路に関する。

従来の技術 第２図は、従来技術の油圧回路図である。図において、
１は建設機械のうち油圧ショベルの作業アタッチメント
、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアーム、４
はパケット、５，６．７はそれぞれ油圧シリンダ、８は
油圧シリンダ５用パイロツト切換弁、９はリモコン弁、
１０はメインポンプ、１１はパイロットポンプ、１２は
パイロット操作チェック弁である。なお上記パイロット
操作チェック弁１２は、パイロット切換弁８内の内部リ
ークによって発生する油圧シリンダ５の自然降下（作業
アタッチメント１に作用する重力により油圧シリンダ５
が縮小作動すること）を防止するために設けである。

次に、従来技術油圧回路における作動機能を第２図につ
いて述べる。作業アタッチメント１を上昇させるときに
は、リモコン弁９の操作レバー１３を中立位置よりイ位
置の方へ回動操作する。パイロットポンプ１１からのパ
イロット圧は、管路１４．１５、リモコン弁９、管路１
６を経て、パイロット圧受圧部１７に作用する。そこで
パイロット切換弁８は、中立位置よりハ位置に切換わる
メインポンプ１０からの圧油は、管路１８．１つパイロ
ット切換弁８のハ位置、管路２０、パイロット操作チェ
ック弁１２、管路２１を経て、油圧シリンダ５のボＩ・
ム側油室５ａに供給される。それにより、油圧シリンダ
５は伸長作動するので、作業アタッチメント１は上昇す
る。逆に作業アタッチメント１を下降させるときには、
リモコン弁９の操作レバー１３を中立位置より口位置の
方へ回動操作する。パイロットポンプ１１からのパイロ
ット圧は、管路１４．１５、リモコン弁９、管路２２．
２３を経て、パイロット圧受圧部２４に作用する。そこ
でパイロット切換弁８は、中立位置より二位置に切換わ
る。それとともに上記パイロット圧は管路２２より分岐
して、管路２５を経て、パイロット操作チェック弁１２
のパイロットポート２６に作用し、パイロット操作チェ
ック弁１２を開放する。そこでパイロット切換弁８は二
位置に切換わるので、メインポンプ］０がらの圧油は、
管路１８．１つ、パイロット切換弁８の二位置、管路２
７を経て、油圧シリンダ５のロッド側油室５ｂに供給さ
れる。それと同時にボトム側油室５ａからの戻り油は、
管路２１、パイロット操作チェック弁１２、管路２０、
パイロット切換弁８の二位置を経て、タンク２８に戻っ
てくる。

それにより、油圧シリンダ５は縮小作動するので作業ア
クッチメン１〜１は下降する。

発明が解決しようとする課題 油圧ショベル、クレーンなどの建設機械が作業を行うと
きには、パケットに荷を入れてダンプ待ちあるいは吊荷
状態などの場合がある。それで、油圧シリンダ制御用パ
イロット切換弁のスプールなどに起因する内部リークに
よって惹起される、作業アタッチメントの自然降下を防
止するために油圧シリンダの作動回路にパイロット操作
チェック弁を介設している。

従来技術の油圧回路では、上記パイロット操作チェック
弁を開放（開口と同意）するために、リモコン弁操作時
に導出されるパイロット圧を使用していた。第３図は、
リモコン弁用操作レバーの傾動角度θと、リモコン弁の
パイロットポート圧力との関係を示す図表である。図表
に示すようにリモコン弁から・はその操作レバーの傾動
角度θに応じて、比例的にパイクツ１〜圧Ｐが導出され
る。

したがって上記操作レバーをインチンク操作したときに
は、リモコン弁から導出されるパイロット圧が上記パイ
ロット操作チェック弁のクラッキング圧の上下に変動し
、安定したパイロット操作チェック弁の開放が得られな
かった。そのために、パイロット操作チェック弁の開放
と、パイロット切換弁の切換作動とのタイミングがずれ
、インチング操作が円滑に行われなかった。またインチ
ング操作時には操作レバーをしばしば中立位置に戻した
り回動させたりするので、パイロット圧の導出も不規則
となり、パイロット操作チェック弁の追従作動が確実に
行われなかった。

この発明は上記の課題を解決・し、安定したパイロット
圧を上記パイロット操作チェック弁に作用させ、かつリ
モコン弁用操作レバーの操作に対して上記パイロット操
作チェック弁が確実に追従作動てきる油圧回路を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するための手段 イ、パイロット操作チェック弁のパイロットポートと、
パイロットポンプとを電磁開閉弁を介して連通し、 ロ、一方、リモコン弁用操作レバーが操作状態であるこ
とを伝達するパイロット圧信号伝達手段を設け、 ハ、上記操作レバーが操作状態であるとき上記電磁開閉
弁を油路開通位置に切換可能とするとともに、 二、上記操作レバーが中立状態になったときその時点か
ら予め設定された遅延時間を経過して上記電磁開閉弁の
電磁作動部を作動可能に構成した。

作　　　　　　　用 イ、操作レバーが操作状態になると電磁開閉弁が油路開
通位置に切換わるので、パイロットポンプからの安定し
たパイロット圧がパイロット操作チェック弁に作用する
。

口、操作レバーが中立状態になったときその時点から予
め設定された遅延時間を経過して上記電磁開閉弁の電磁
作動部を作動させるようにしたのでインチング操作時に
リモコン弁用操作レバーを短時間だけ中立位置に戻して
も、パイロット操作チェック弁は上記遅延時間だけ開放
状態を持続する実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する
。第１図は、この発明にかかる油圧回路図である。図に
おいて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対し
て同符号を付す。２９は油圧シリンダ５にかかつている
負荷、３０は電磁開閉弁、３１は電磁開閉弁３０の電磁
作動部、３２は絞り部、３３はシャトル弁、３４は圧力
スイッチ、３５はタイマ、３６は電源である。

次に、この発明にかかる油圧回路の構成を第１図につい
て述べる。パイロット操作チェック弁１２のパイロット
ポート２６と、パイロットポンプ１１とを電磁開閉弁３
０を介して連通した。一方すモコン弁９用操作レバー１
３が操作状態であること伝達するパイロット圧信号伝達
手段を設けたすなわち、リモコン弁９左右のパイロット
ポート３７．３８とをシャトル弁３３を介して連通し、
かつそのシャトル弁３３と圧力スイッチ３４とを連通せ
しめた。さらに、圧力スイッチ３４と電磁開閉弁３０の
電磁作動部３１とを連通ずる電路にタイマ３５を介設し
た。そして、上記操作レバー１３が操作状態であると°
き上記電磁開閉弁３０を油路開通位置に切換可能とした
。それとともに、上記操作レバー１３が中立状態になっ
たときその時点から予め設定された遅延時間を経過して
上記電磁開閉弁３０の電磁作動部３１を作動可能に構成
した。

次に、この発明にかかる油圧回路の作用機能について述
べる。操作レバー１３をイ位置または口位置の方へ操作
して油圧シリンダ５を縮小作動させるのであるが、この
回路の機能を充分発揮できる口位置の場合について述べ
る。操作レバー１３を中立位置より口位置の方へ回動操
作する。パイロットポンプ１１からのパイロット圧は、
管路１４．１５、リモコン弁９、パイロットポート３７
管路３９．４０を経て、パイロット圧受圧部２４に作用
する。それとともに、上記パイロット圧は管路３９より
分岐して、管路４１、シャトル弁３３、管路４２を経て
、圧力スイッチ３４に作用する。圧力スイッチ３４が切
換作動して電気回路を通電せしめるので、電磁開閉弁３
０は油路遮断位置ホより油路開通位置゛へに切換わる。

そこで、パイ四ツ１〜ポンプ１１からの安定したパイロ
ット圧は、管路１４、管路１５より分岐して管路４３、
絞り部３２、管路４４、電磁開閉弁３０のへ位置管路４
５を経て、パイロットポート２６に作用しパイロット操
作チェック弁１２を開放する。それにより、パイロット
切換弁８が二位置に切換わり油圧シリンダ５が縮小作動
するとき、そのボトム側油室５ａからの戻り油は、安定
したパイロット圧にて開放されたパイロット操作チェッ
ク弁１２を通過して、タンク２８に戻る。また、操作中
に操作レバー１３を中立状態に戻したときには、予めタ
イマ３５に設定した遅延時間を経過して上記電磁開閉弁
３０を油路開通位置へより油路遮断位置ホヘ戻るように
なった。そのためにたとえばインチング操作時に操作レ
バー１３を短時間だけ中立位置に戻しても、パイロット
操作チェック弁１２は上記遅延時間だけ開放状態を持続
する。したがって、インチング操作時などにおいて操作
レバーをしばしば中立位置に戻したり回動させたりして
も、パイロット操作チェック弁１２が開放状態を持続し
ているので、円滑かつ確実なインチング操作ができる。

発明の効果 油圧ショベル、クレーンなどの建設機械が作業を行うと
きには、パケットに荷を入れてダンプ待ちあるいは吊荷
状態などの場合がある。それで、油圧シリンダ制御用パ
イロット切換弁のスプールなどに起因する内部リークに
よって惹起される、作業アタッチメンｌ−の自然降下を
防止するために油圧シリンダの作動回路にパイロット操
作チェック弁を介設している。

従来技術の油圧回路では、上記パイロット操作チェック
弁を開放（開口と同意）するために、リモコン弁操作時
に導出されるパイロット圧を使用していた。したがって
上記リモコン用操作レバーをインチング操作したときに
は、リモコン弁から導出されるパイロワｌ−圧が上記パ
イロット操作チェック弁のクララキンク圧の上下に変動
し、安定したパイロット操作チェック弁の開放が得られ
なかった。そのために、バイ四ツ１−操作チェック弁の
開放と、パイロッＩ・切換弁の切換作動とのタイミング
かすれ、インチング操作が円滑に行われなかった。また
インチング操作時には操作レバーをしはしば中立位置に
戻したり回動させなりするので、パイロット圧の導出も
不規則となり、パイロッＩ・操作チェック弁の追従作動
が確実に行われなかった。

しかしこの発明にかかる油圧回路では、上記パイロット
操作チェック弁のパイロットポートと、パイロットポン
プとを電磁開閉弁を介して連通し一方、リモコン弁用操
作レバーが操作状態であることを伝達するパイロット圧
信号伝達手段を設は上記操作レバーが操作状態であると
き上記電磁開閉弁を油路開通位置に切換可能とするとと
もに、上記操作レバーが中立状態になったときその時点
から予め設定された遅延時間を経過して上記電磁開閉弁
の電磁作動部を作動可能に構成した。それにより、油圧
シリンダの作動回路に介設しているパイロット操作チェ
ック弁に対して、パイロットポンプからの安定したパイ
四ツ１〜圧を作用させることができる。また、インチン
グ操作時などにおいて操作レバーをしばしば中立位置に
戻したり回動させたりしても、パイロット操作チェック
弁が設定した遅延時間だけ開放状態を持続しているので
、円滑かつ確実なインチング操作ができる。

したがって、この発明にかかる油圧回路をそなえた建設
機械では、インチング作業時における操作性を確実にし
、建設機械の作業性を向上させるとともに、操作上の安
全性をながめる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にががる油圧回路図、第２図は従来技
術の油圧回路図、第３図はリモコン弁用操作レバーの傾
動角度とリモコン弁のパイロットボー１へ圧力との関係
を示す図表である。 つ 作業アタッチメント 油圧シリンダ パイロッＩ・切換弁 リモコン弁 メインポンプ パイロットポンプ パイロット操作チェック弁 操作レバー 電磁開閉弁 シャトル弁 圧力スイッチ タイマ 第１図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建設機械用作業アタッチメントに装備した油圧シリンダ
   と、その油圧シリンダを制御するパイロット切換弁とを
   連通する作動回路にパイロット操作チェック弁を介設せ
   しめ、上記油圧シリンダに作用する重力によって発生す
   る作業アタッチメントの自然降下を防止するようにした
   油圧回路において、上記パイロット操作チェック弁のパ
   イロットポートと、パイロットポンプとを電磁開閉弁を
   介して連通し、一方、リモコン弁用操作レバーが操作状
   態であることを伝達するパイロット圧信号伝達手段を設
   け、上記操作レバーが操作状態であるとき上記電磁開閉
   弁を油路開通位置に切換可能とするとともに、上記操作
   レバーが中立状態になったときその時点から予め設定さ
   れた遅延時間を経過して上記電磁開閉弁の電磁作動部を
   作動可能に構成したことを特徴とする建設機械用油圧回
   路。