JPH01250531A - 作業機の油圧制御回路 - Google Patents
作業機の油圧制御回路Info
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- JPH01250531A JPH01250531A JP8003588A JP8003588A JPH01250531A JP H01250531 A JPH01250531 A JP H01250531A JP 8003588 A JP8003588 A JP 8003588A JP 8003588 A JP8003588 A JP 8003588A JP H01250531 A JPH01250531 A JP H01250531A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/166—Controlling a pilot pressure in response to the load, i.e. supply to at least one user is regulated by adjusting either the system pilot pressure or one or more of the individual pilot command pressures
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、２ピースブーム付油圧シヨベルなどに代表さ
れる作業機の油圧制御回路に関し、特に複数のリンクを
同時操作する際の操作性の改善を図った油圧制御回路に
関する。
れる作業機の油圧制御回路に関し、特に複数のリンクを
同時操作する際の操作性の改善を図った油圧制御回路に
関する。
Ｂ、従来の技術
第４図は、この種の作業機の一例を示す。上部旋回体１
に、第１ブーム２．第２ブーム３．アーム４およびパケ
ットがそれぞれ互いに回転可能に枢支され、これらの各
リンク２〜５は、それぞれブームシリンダ６、第２ブー
ムシリンダ７、アームシリンダ８．パケットシリンダ９
により回動可能とされている。ここで、これら各リンク
２〜５およびシリンダ６〜９の組立体をフロントと呼ぶ
。
に、第１ブーム２．第２ブーム３．アーム４およびパケ
ットがそれぞれ互いに回転可能に枢支され、これらの各
リンク２〜５は、それぞれブームシリンダ６、第２ブー
ムシリンダ７、アームシリンダ８．パケットシリンダ９
により回動可能とされている。ここで、これら各リンク
２〜５およびシリンダ６〜９の組立体をフロントと呼ぶ
。
第５図はその油圧制御回路の一例を示し、各油圧シリン
ダ６〜９は、制御弁１５，１６．１７および１８で制御
された油圧ポンプ１０および１１からの吐出油により伸
縮し、各リンク２〜５が駆動される。制御弁はそれぞれ
個別に設けられるパイロット弁からの油圧パイロットで
操作され、第５図には第２ブームシリンダ用のパイロッ
ト弁２０とアームシリンダ用のパイロット弁１９だけを
示している。なお、１３はメイン回路のリリーフ弁、１
２はパイロット油圧回路用油圧ポンプ、１４はそのリリ
ーフ弁である。
ダ６〜９は、制御弁１５，１６．１７および１８で制御
された油圧ポンプ１０および１１からの吐出油により伸
縮し、各リンク２〜５が駆動される。制御弁はそれぞれ
個別に設けられるパイロット弁からの油圧パイロットで
操作され、第５図には第２ブームシリンダ用のパイロッ
ト弁２０とアームシリンダ用のパイロット弁１９だけを
示している。なお、１３はメイン回路のリリーフ弁、１
２はパイロット油圧回路用油圧ポンプ、１４はそのリリ
ーフ弁である。
今、フロントを下げて地表付近ないし地下をバケラト５
により掘削後、フロント全体を持ち上げる場合、パイロ
ット弁１９，２０を図示Ｕ方向へ同時操作する。この操
作によりパイロット配管１９Ａ、パイロット配管２０Ａ
にパイロット圧が立ち、アームシリンダ用制御弁１５と
第２ブームシリンダ制御井１６とがそれぞれＵ位置に切
換わり、第２ブームシリンダ７、アームシリンダ８がそ
れぞれ収縮する。しかし、このようなフロントの持ち上
げ動作時に第２ブームシリンダ７、アームシリンダ８が
必要とする油圧力が異なり、第２ブームシリンダ７、ア
ームシリンダ８の伸縮速度が一致しない現象が生じる。
により掘削後、フロント全体を持ち上げる場合、パイロ
ット弁１９，２０を図示Ｕ方向へ同時操作する。この操
作によりパイロット配管１９Ａ、パイロット配管２０Ａ
にパイロット圧が立ち、アームシリンダ用制御弁１５と
第２ブームシリンダ制御井１６とがそれぞれＵ位置に切
換わり、第２ブームシリンダ７、アームシリンダ８がそ
れぞれ収縮する。しかし、このようなフロントの持ち上
げ動作時に第２ブームシリンダ７、アームシリンダ８が
必要とする油圧力が異なり、第２ブームシリンダ７、ア
ームシリンダ８の伸縮速度が一致しない現象が生じる。
すなわち、アームシリンダ８により持ち上げられる部分
はアーム４．パケット５およびパケットシリンダ９であ
り、第２ブームシリンダ７により持ち上げられるのは上
記の部分と第２ブーム３およびアームシリンダ８である
。従って、重量および重力モーメントの腕の長さのいず
れも第２ブームシリンダ７に作用する値が大きく、第２
ブームシリンダ７とアームシリンダ８の内径を同一とす
ると、第２ブームシリンダ７、アームシリンダ８の負荷
圧力はアームシリンダ８より第２ブームシリンダ７の方
が相当に大きくなる。従って、第２ブームシリンダ７、
アームシリンダ８を同時操作すべく制御弁１５．１６を
Ｕ位置に切換えると、アームシリンダ用制御弁１５と第
２ブームシリンダ制御井１６とが同一の油圧ポンプ１０
に対して並列接続されているため、吐出油の大部分は負
荷圧力の低いアームシリンダ８に流れ込み第２ブームシ
リンダ７にはほとんど流れず、上述した速度差が発生す
る。
はアーム４．パケット５およびパケットシリンダ９であ
り、第２ブームシリンダ７により持ち上げられるのは上
記の部分と第２ブーム３およびアームシリンダ８である
。従って、重量および重力モーメントの腕の長さのいず
れも第２ブームシリンダ７に作用する値が大きく、第２
ブームシリンダ７とアームシリンダ８の内径を同一とす
ると、第２ブームシリンダ７、アームシリンダ８の負荷
圧力はアームシリンダ８より第２ブームシリンダ７の方
が相当に大きくなる。従って、第２ブームシリンダ７、
アームシリンダ８を同時操作すべく制御弁１５．１６を
Ｕ位置に切換えると、アームシリンダ用制御弁１５と第
２ブームシリンダ制御井１６とが同一の油圧ポンプ１０
に対して並列接続されているため、吐出油の大部分は負
荷圧力の低いアームシリンダ８に流れ込み第２ブームシ
リンダ７にはほとんど流れず、上述した速度差が発生す
る。
また、第２ブームシリンダ７の内径をアームシリンダ８
より相当大きくすれば、両シリンダ７゜８の負荷圧力が
同等となり流れ込む流量がほぼ等しくなる。しかし、シ
リンダの伸縮速度はピストンの受圧面積に反比例するか
ら、内径が大きい第２ブームシリンダ７の方が遅く、結
局、速度差は解消されない。
より相当大きくすれば、両シリンダ７゜８の負荷圧力が
同等となり流れ込む流量がほぼ等しくなる。しかし、シ
リンダの伸縮速度はピストンの受圧面積に反比例するか
ら、内径が大きい第２ブームシリンダ７の方が遅く、結
局、速度差は解消されない。
以上のようにアーム４と第２ブーム３を同時に持ち上げ
ようとしても、アーム４は持ち上がるが第２ブーム３は
ほとんど持ち上がらないか、持ち上がってもアーム４に
相当遅れることになる。
ようとしても、アーム４は持ち上がるが第２ブーム３は
ほとんど持ち上がらないか、持ち上がってもアーム４に
相当遅れることになる。
そこで、第６図のように、アームシリンダ用制御弁１５
の戻り回路に絞り１５Ａを入れ、絞り１５Ａによる圧損
を負荷圧力に重畳することによりアームシリンダ８と第
２ブームシリンダ７の負荷圧力を同等とすれば、第２ブ
ーム３とアーム４を同時にほぼ同速度で持ち上げ可能と
なる。
の戻り回路に絞り１５Ａを入れ、絞り１５Ａによる圧損
を負荷圧力に重畳することによりアームシリンダ８と第
２ブームシリンダ７の負荷圧力を同等とすれば、第２ブ
ーム３とアーム４を同時にほぼ同速度で持ち上げ可能と
なる。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
しかしながら、この方式では、第２ブーム３を上げ操作
をしていない時、つまりアーム４の上げ単独操作時にも
絞り１５Ａが働くため、アーム４の上げ速度が遅くて作
業能率が劣るという問題がある。
をしていない時、つまりアーム４の上げ単独操作時にも
絞り１５Ａが働くため、アーム４の上げ速度が遅くて作
業能率が劣るという問題がある。
本発明の目的は、単独操作時の回動速度を低下させるこ
となく、同時操作時に２つのリンクをほぼ同速度で回動
し得る作業機の油圧制御回路を提供することにある。
となく、同時操作時に２つのリンクをほぼ同速度で回動
し得る作業機の油圧制御回路を提供することにある。
Ｄ０問題点を解決するための手段
一実施例を示す第１図により説明すると、本発明に係る
作業機の油圧制御回路は、作業機本体に対して回動可能
に設けられた第１のリンクおよび該第１のリンクに回動
可能に連結された第２のリンクをそれぞれ個別に回動す
る第１および第２の油圧シリンダ８，７と、伸長および
収縮信号が入力されて対応位置に切換わり、油圧ポンプ
１０から°第１の油圧シリンダ８への圧油供給を制御し
て第１の油圧シリンダ８の伸縮を制御する第１の制御弁
１５と、油圧ポンプ１０に対して第１の制御弁１５と並
列に設けられ、伸長および収縮信号が入力されて対応位
置に切換わり、油圧ポンプ１０から第２の油圧シリンダ
７への圧油供給を制御して第２の油圧シリンダ７の伸縮
を制御する第２の制御弁１６と、第１の制御弁１５に供
給する伸長および収縮信号を出力する第１の操作手段１
９と、第２の制御弁１６に供給する伸長および収縮信号
を出力する第２の操作手段２０と、第１の操作手段１９
から入力される収縮信号を低減して第１の制御弁１５に
供給する信号低減手段２２と、第２の操作手段２０から
収縮信号が出力さると第１の操作手段１９からの収縮信
号を信号低減手段２２で低減して第１の制御弁１５に供
給せしめ、第２の操作手段２０から収縮信号が出力され
ないと第１の操作手段１９からの収縮信号を信号低減手
段２２で低減せずに第１の制御弁１５に供給せしめる信
号選択手段２１とを具備する。また、信号低減手段２２
で低減された収縮信号が第１の制御弁１５に供給される
場合は第１の操作手段１９の収縮信号が直接第１の制御
弁１５に供給される場合に比べて当該第１の制御弁１５
のストローク量が小さくされている。
作業機の油圧制御回路は、作業機本体に対して回動可能
に設けられた第１のリンクおよび該第１のリンクに回動
可能に連結された第２のリンクをそれぞれ個別に回動す
る第１および第２の油圧シリンダ８，７と、伸長および
収縮信号が入力されて対応位置に切換わり、油圧ポンプ
１０から°第１の油圧シリンダ８への圧油供給を制御し
て第１の油圧シリンダ８の伸縮を制御する第１の制御弁
１５と、油圧ポンプ１０に対して第１の制御弁１５と並
列に設けられ、伸長および収縮信号が入力されて対応位
置に切換わり、油圧ポンプ１０から第２の油圧シリンダ
７への圧油供給を制御して第２の油圧シリンダ７の伸縮
を制御する第２の制御弁１６と、第１の制御弁１５に供
給する伸長および収縮信号を出力する第１の操作手段１
９と、第２の制御弁１６に供給する伸長および収縮信号
を出力する第２の操作手段２０と、第１の操作手段１９
から入力される収縮信号を低減して第１の制御弁１５に
供給する信号低減手段２２と、第２の操作手段２０から
収縮信号が出力さると第１の操作手段１９からの収縮信
号を信号低減手段２２で低減して第１の制御弁１５に供
給せしめ、第２の操作手段２０から収縮信号が出力され
ないと第１の操作手段１９からの収縮信号を信号低減手
段２２で低減せずに第１の制御弁１５に供給せしめる信
号選択手段２１とを具備する。また、信号低減手段２２
で低減された収縮信号が第１の制御弁１５に供給される
場合は第１の操作手段１９の収縮信号が直接第１の制御
弁１５に供給される場合に比べて当該第１の制御弁１５
のストローク量が小さくされている。
Ｅ１作用
第１および第２の操作手段１９．２０が同時操作されて
共に収縮信号を出力する場合、信号選択手段２１が動作
し第１の操作手段１９の収縮信号は信号低減手段２２に
よってその大きさが低減される。このため、第１の制御
弁１５は第２の制御弁１６に比べてそのストローク量が
小さく、開口面積が小さくなる。上記同時操作時には、
第１の制御弁１５で制御される第１の油圧シリンダ８の
負荷圧力が第２の制御弁１６で制御される第２の油圧シ
リンダ７よりも低いので、油圧ポンプ１０の吐出油は、
第１および第２の制御弁１５．１６でほぼ均等に分流し
て第１および第２の油圧シリンダ８，７に流入する。し
たがって、これら油圧シリンダ８，７をほぼ同速度で回
動できる。
共に収縮信号を出力する場合、信号選択手段２１が動作
し第１の操作手段１９の収縮信号は信号低減手段２２に
よってその大きさが低減される。このため、第１の制御
弁１５は第２の制御弁１６に比べてそのストローク量が
小さく、開口面積が小さくなる。上記同時操作時には、
第１の制御弁１５で制御される第１の油圧シリンダ８の
負荷圧力が第２の制御弁１６で制御される第２の油圧シ
リンダ７よりも低いので、油圧ポンプ１０の吐出油は、
第１および第２の制御弁１５．１６でほぼ均等に分流し
て第１および第２の油圧シリンダ８，７に流入する。し
たがって、これら油圧シリンダ８，７をほぼ同速度で回
動できる。
°なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項で
は、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いた
が、これにより本発明が実施例に限定されるものではな
い。
は、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いた
が、これにより本発明が実施例に限定されるものではな
い。
Ｆ、実施例
一第１の実施例−
第１図は第１の実施例を示し、第５図と同様の箇所には
同一の符号を付して相違点を主に説明する。
同一の符号を付して相違点を主に説明する。
パイロット弁１９とアームシリンダ用制御弁１５のパイ
ロットポート１５Ｐとの間のパイロット配管１９Ａに切
換弁２１と減圧弁２２とを介装し、パイロット弁１９か
らの圧油が切換弁２１．を介してパイロットポート１５
Ｐに直接に作用する第２のパイロット回路と、切換弁２
１．減圧弁２２を介してパイロットポート１５Ｐに減圧
した油圧を作用する第１のパイロット回路とが切換選択
可能とされる。そして、パイロット弁２０と第２ブーム
シリンダ用制御井１６との間のパイロット配管２ＯＡに
生ずる圧油が切換弁２１のパイロットポート２ＬＡに導
かれる。
ロットポート１５Ｐとの間のパイロット配管１９Ａに切
換弁２１と減圧弁２２とを介装し、パイロット弁１９か
らの圧油が切換弁２１．を介してパイロットポート１５
Ｐに直接に作用する第２のパイロット回路と、切換弁２
１．減圧弁２２を介してパイロットポート１５Ｐに減圧
した油圧を作用する第１のパイロット回路とが切換選択
可能とされる。そして、パイロット弁２０と第２ブーム
シリンダ用制御井１６との間のパイロット配管２ＯＡに
生ずる圧油が切換弁２１のパイロットポート２ＬＡに導
かれる。
なお、パイロット弁１９．パイロット弁２０の操作量が
等しければ、パイロット配管１９Ａのパイロット圧が減
圧されない場合には、制御弁１５゜制御弁１６のストロ
ーク量がほぼ等しくなるようにされている。
等しければ、パイロット配管１９Ａのパイロット圧が減
圧されない場合には、制御弁１５゜制御弁１６のストロ
ーク量がほぼ等しくなるようにされている。
次に第１の実施例の動作を説明する。
パイロット弁１９をアームシリンダ８が縮むＵ方向に操
作すると、パイロット配管１９Ａにパイロット圧が立つ
、この時、パイロット弁２０が第２ブームシリンダ７が
縮むＵ方向に操作されていると、パイロット配管２０Ａ
から切換弁２１のパイロットポート２１Ａにパイロット
圧が作用し、切換弁２１は口に位置している。このため
、切換弁２１と減圧弁２２とにより第１のパイロット回
路が形成され、パイロット配管１９Ａに立ったパイロッ
ト圧は減圧弁２２で所定の圧力に減圧されてから制御弁
１５を操作することになる。
作すると、パイロット配管１９Ａにパイロット圧が立つ
、この時、パイロット弁２０が第２ブームシリンダ７が
縮むＵ方向に操作されていると、パイロット配管２０Ａ
から切換弁２１のパイロットポート２１Ａにパイロット
圧が作用し、切換弁２１は口に位置している。このため
、切換弁２１と減圧弁２２とにより第１のパイロット回
路が形成され、パイロット配管１９Ａに立ったパイロッ
ト圧は減圧弁２２で所定の圧力に減圧されてから制御弁
１５を操作することになる。
今、パイロット弁１９．パイロット弁２０の操作量が等
しい場合、パイロット配管１９Ａの減圧弁°２２下流の
パイロット圧はパイロット配管２０Ａのパイロット圧力
よりも低くなるから、制御弁１５のスプール開口面積が
制御弁１６のそれよりも小さくされる。この結果、管路
２３を通って制御弁１６に流れる油の流量が従来よりも
増加し、アームシリンダ８と第２ブームシリンダ７の作
動油流量の差が、従来に比べて少なくなる。従って、シ
リンダ収縮速度が同程度にバランスし、第２ブーム３と
アーム４は同時に同程度の速度で持ち上がることになる
。
しい場合、パイロット配管１９Ａの減圧弁°２２下流の
パイロット圧はパイロット配管２０Ａのパイロット圧力
よりも低くなるから、制御弁１５のスプール開口面積が
制御弁１６のそれよりも小さくされる。この結果、管路
２３を通って制御弁１６に流れる油の流量が従来よりも
増加し、アームシリンダ８と第２ブームシリンダ７の作
動油流量の差が、従来に比べて少なくなる。従って、シ
リンダ収縮速度が同程度にバランスし、第２ブーム３と
アーム４は同時に同程度の速度で持ち上がることになる
。
減圧弁２２のセット圧力を適宜の値に調整することによ
り、第２ブーム３とアーム４の回動速度の比を種々設定
できる。
り、第２ブーム３とアーム４の回動速度の比を種々設定
できる。
一方、パイロット弁２０が非操作時、あるいは第２ブー
ムシリンダ７が伸びるＬ方向に操作されている時はパイ
ロットポート２１Ａにパイロット圧が立たず、切換弁２
１はイに切換わっていて第２のパイロット回路が形成さ
れる。したがって、パイロット弁１９のパイロット配管
１９Ａに立つパイロット圧はそのまま制御弁１５のパイ
ロットポート１５Ｐに作用し、アーム単独操作における
制御弁１５の開口面積は、パイロット弁１９の所定操作
量に対して第２ブーム上げの同時操作時よりも大きくな
り、この結果、切換弁２１や減圧弁２２を設けても、ア
ーム単独操作時におけるアームシリンダ８の回動速度が
遅くなることがない。
ムシリンダ７が伸びるＬ方向に操作されている時はパイ
ロットポート２１Ａにパイロット圧が立たず、切換弁２
１はイに切換わっていて第２のパイロット回路が形成さ
れる。したがって、パイロット弁１９のパイロット配管
１９Ａに立つパイロット圧はそのまま制御弁１５のパイ
ロットポート１５Ｐに作用し、アーム単独操作における
制御弁１５の開口面積は、パイロット弁１９の所定操作
量に対して第２ブーム上げの同時操作時よりも大きくな
り、この結果、切換弁２１や減圧弁２２を設けても、ア
ーム単独操作時におけるアームシリンダ８の回動速度が
遅くなることがない。
−第２の実施例−
第２図は第２の実施例を示す。第１図と同様な箇所には
同一の符号を付して相違点のみ説明する。
同一の符号を付して相違点のみ説明する。
パイロット弁１９のパイロット配管１９Ａに減圧弁２２
を介装し、そのドレインポート２２Ａを切換弁３１に介
してタンクと接続する。切換弁３１のパイロットポート
３１Ａは、パイロット弁２０のパイロット配管２ＯＡと
接続され、パイロット配管２０Ａのパイロット圧が立た
ないときは図示のように切換弁３１をイ位置に切換えて
、減圧弁２２のドレインポート２２Ａをタンクから遮断
する。このとき減圧弁２２の減圧機能は発揮されない、
また、パイロット配管２ＯＡにパイロット圧が立つとき
は切換弁３１を口位置に切換え、減圧弁２２のドレイン
ポート２２Ａをタンクと連通ずる。このとき減圧弁２２
の減圧機能が発揮される。
を介装し、そのドレインポート２２Ａを切換弁３１に介
してタンクと接続する。切換弁３１のパイロットポート
３１Ａは、パイロット弁２０のパイロット配管２ＯＡと
接続され、パイロット配管２０Ａのパイロット圧が立た
ないときは図示のように切換弁３１をイ位置に切換えて
、減圧弁２２のドレインポート２２Ａをタンクから遮断
する。このとき減圧弁２２の減圧機能は発揮されない、
また、パイロット配管２ＯＡにパイロット圧が立つとき
は切換弁３１を口位置に切換え、減圧弁２２のドレイン
ポート２２Ａをタンクと連通ずる。このとき減圧弁２２
の減圧機能が発揮される。
第２の実施例の動作は次のとおりである。
パイロット弁１９をアームシリンダ８が縮むＵ方向に操
作すると、パイロット配管１９Ａにパイロット圧が立つ
。この時、パイロット弁２０が第２ブームシリンダ７が
縮むＵ方向に操作されていると、パイロット配管２０Ａ
から切換弁３１のパイロットポート３１Ａにパイロット
圧が作用し、切換弁３１は口に位置している。このため
、減圧弁２２のドレインポート２２Ａがタンクと連通し
て減圧弁２２が減圧機能を発揮するから、上述したと同
様に、パイロット弁１９とパイロット弁２０とをＵ方向
に同時操作したときに、低圧側の制御弁１５のストロー
ク量が高圧側の制御弁１６よりも少なくなり、第２ブー
ムシリンダ７とアームシリンダ８にほぼ同量の圧油が供
給されて第２ブーム３とアーム４とが同速度で回動する
。
作すると、パイロット配管１９Ａにパイロット圧が立つ
。この時、パイロット弁２０が第２ブームシリンダ７が
縮むＵ方向に操作されていると、パイロット配管２０Ａ
から切換弁３１のパイロットポート３１Ａにパイロット
圧が作用し、切換弁３１は口に位置している。このため
、減圧弁２２のドレインポート２２Ａがタンクと連通し
て減圧弁２２が減圧機能を発揮するから、上述したと同
様に、パイロット弁１９とパイロット弁２０とをＵ方向
に同時操作したときに、低圧側の制御弁１５のストロー
ク量が高圧側の制御弁１６よりも少なくなり、第２ブー
ムシリンダ７とアームシリンダ８にほぼ同量の圧油が供
給されて第２ブーム３とアーム４とが同速度で回動する
。
一方、パイロット弁２０が非操作時、あるいは第２ブー
ムシリンダ７が伸びるし方向に操作されている時はパイ
ロットポート３１Ａにパイロット圧が立たず、切換弁３
１はイに切換わっていて減圧弁２２のドレインポート２
２Ａがタンクから遮断される。したがって、減圧弁２２
は減圧機能を発揮せず、パイロット配管１９Ａのパイロ
ット圧がそのまま制御弁１５のパイロットポート１５Ｐ
に作用するから、上述したと同様に、アーム単独操作時
の制御弁１５の開口面積は、パイロット弁１９の所定操
作量に対して第２ブーム上げの同時操作時よりも大きく
なり、この結果、パイロット配管１９Ａに減圧弁２２を
介装しても、アーム単独操作時のアームシリンダ８の速
度低下が防止される。
ムシリンダ７が伸びるし方向に操作されている時はパイ
ロットポート３１Ａにパイロット圧が立たず、切換弁３
１はイに切換わっていて減圧弁２２のドレインポート２
２Ａがタンクから遮断される。したがって、減圧弁２２
は減圧機能を発揮せず、パイロット配管１９Ａのパイロ
ット圧がそのまま制御弁１５のパイロットポート１５Ｐ
に作用するから、上述したと同様に、アーム単独操作時
の制御弁１５の開口面積は、パイロット弁１９の所定操
作量に対して第２ブーム上げの同時操作時よりも大きく
なり、この結果、パイロット配管１９Ａに減圧弁２２を
介装しても、アーム単独操作時のアームシリンダ８の速
度低下が防止される。
この実施例でも、減圧弁２２の減圧度を種々の値に調節
することができる。
することができる。
一第３の実施例−
第３図は第３の実施例を示す。第２図と同様な箇所には
同一の符号を付して相違点のみを説明する。
同一の符号を付して相違点のみを説明する。
この実施例は、減圧弁２２のドレインポート２２Ａを切
換弁４１を介して低圧側であるタンクおよび高圧側であ
るパイロット弁の一次側管路３５に択一的に接続可能と
したものである。すなわち、パイロット弁２０がＵ方向
に切換え、ら、れてパイロット配管２０Ａにパイロット
圧が立っているときには、切換弁４１が口位置に切換っ
て減圧弁２２のドレインポート２２Ａがタンクと連通さ
れ減圧弁２２が減圧機能を発揮し、パイロット弁１９の
吐出圧は減圧されてパイロットポート１５Ｐに導かれる
。また、パイロット配管２ＯＡにパイロット圧が立って
いないときには、切換弁４１がイ位置に切換って減圧弁
２２のドレインボ−ト２２Ａが一次側管路３５に接続さ
れ、減圧弁２２が減圧機能を発揮せず、パイロット配管
１９Ａに立つパイロット圧をそのまま制御弁１５のパイ
ロットボート１５Ｐに導かれる。
換弁４１を介して低圧側であるタンクおよび高圧側であ
るパイロット弁の一次側管路３５に択一的に接続可能と
したものである。すなわち、パイロット弁２０がＵ方向
に切換え、ら、れてパイロット配管２０Ａにパイロット
圧が立っているときには、切換弁４１が口位置に切換っ
て減圧弁２２のドレインポート２２Ａがタンクと連通さ
れ減圧弁２２が減圧機能を発揮し、パイロット弁１９の
吐出圧は減圧されてパイロットポート１５Ｐに導かれる
。また、パイロット配管２ＯＡにパイロット圧が立って
いないときには、切換弁４１がイ位置に切換って減圧弁
２２のドレインボ−ト２２Ａが一次側管路３５に接続さ
れ、減圧弁２２が減圧機能を発揮せず、パイロット配管
１９Ａに立つパイロット圧をそのまま制御弁１５のパイ
ロットボート１５Ｐに導かれる。
この第３の実施例においても、第２の実施例の動作と同
様に、パイロット弁１９．パイロット弁２０を同時にＵ
方向へ操作するときには、切換弁４１が口位置に切換わ
り減圧弁２２がパイロット弁１９の吐出圧を減圧してパ
イロットボート１５Ｐへ導くから、制御弁１６に比べて
制御弁１５が絞られ、第２ブームシリンダ７、アームシ
リンダ８へほぼ同量の圧油が流入し、第２ブームシリン
ダ７、アームシリンダ８をほぼ等速度で回動することが
できる。
様に、パイロット弁１９．パイロット弁２０を同時にＵ
方向へ操作するときには、切換弁４１が口位置に切換わ
り減圧弁２２がパイロット弁１９の吐出圧を減圧してパ
イロットボート１５Ｐへ導くから、制御弁１６に比べて
制御弁１５が絞られ、第２ブームシリンダ７、アームシ
リンダ８へほぼ同量の圧油が流入し、第２ブームシリン
ダ７、アームシリンダ８をほぼ等速度で回動することが
できる。
一方、パイロット配管２０Ａにパイロット圧が立ってい
ないとき、すなわち、パイロット弁２゜が操作されてい
ないか、あるいは伸び方向りに操作されているときには
、減圧弁２２のドレインポート２２Ａに高圧力が導かれ
るから減圧弁２２は減圧機能を発揮せず、パイロット弁
１９の２次圧力はそのまま制御弁１５のパイロットボー
ト１５Ｐへ作用し、上記第２ブーム３．アーム４の同時
操作時に比べて速い速度で回動できる。
ないとき、すなわち、パイロット弁２゜が操作されてい
ないか、あるいは伸び方向りに操作されているときには
、減圧弁２２のドレインポート２２Ａに高圧力が導かれ
るから減圧弁２２は減圧機能を発揮せず、パイロット弁
１９の２次圧力はそのまま制御弁１５のパイロットボー
ト１５Ｐへ作用し、上記第２ブーム３．アーム４の同時
操作時に比べて速い速度で回動できる。
以上の説明では、制御弁１５．１６を油圧パイロット切
換方式としパイロット弁１９．２０を用いたが、制御弁
１５．１６を印加される電気信号の大きさに応じてスト
ロークする比例電磁弁などで構成して、パイロット弁１
９．２０をレバー操作量に比例した電気信号を出力する
レバー装置としてもよい。また、３本のリンク２〜４の
作業機を示したが、２本以上のリンクを備える作業機で
あれば３本リンクに限定されない。さらに１７作業アタ
ッチメントとしてパケットを示したが、これに限定され
ない。さらにまた、多関節油圧ショベルを示したが、油
圧ショベルに限定されず、個別の油圧シリンダで回動さ
れる２本以上のリンクを備えた作業機全般に本発明を適
用できる。
換方式としパイロット弁１９．２０を用いたが、制御弁
１５．１６を印加される電気信号の大きさに応じてスト
ロークする比例電磁弁などで構成して、パイロット弁１
９．２０をレバー操作量に比例した電気信号を出力する
レバー装置としてもよい。また、３本のリンク２〜４の
作業機を示したが、２本以上のリンクを備える作業機で
あれば３本リンクに限定されない。さらに１７作業アタ
ッチメントとしてパケットを示したが、これに限定され
ない。さらにまた、多関節油圧ショベルを示したが、油
圧ショベルに限定されず、個別の油圧シリンダで回動さ
れる２本以上のリンクを備えた作業機全般に本発明を適
用できる。
Ｇ１発明の効果
本発明によれば、負荷圧力の異なる２つのリンクを同時
に操作にするときのみ、負荷圧力が低い油圧シリンダ用
制御弁の開口面積を単独操作に比へて小さくするように
したので、単独操作時のリンク回動速度を低下させずに
同時操作時に２つのリンクをほぼ等速度で回動すること
ができ、操作性と作業性とが改善される。
に操作にするときのみ、負荷圧力が低い油圧シリンダ用
制御弁の開口面積を単独操作に比へて小さくするように
したので、単独操作時のリンク回動速度を低下させずに
同時操作時に２つのリンクをほぼ等速度で回動すること
ができ、操作性と作業性とが改善される。
第１図〜第３図は本発明に係る油圧回路の３実施例を示
す回路図である。 第４図は本発明が適用される作業機の一例を示す全体図
である。 第５図および第６図は従来の２例を示す油圧回路図であ
る。 １：作業機本体 ２：第１ブーム ３：第２ブーム（第１リンク） ４：アーム（第２リンク） ５：パケット ６〜９：油圧シリンダ １０．１１：油圧ポンプ １５．１６：制御弁 １９．２０：パイロット弁（操作手段）２１：切換弁（
信号選択手段） ２２：減圧弁（信号低減手段）
す回路図である。 第４図は本発明が適用される作業機の一例を示す全体図
である。 第５図および第６図は従来の２例を示す油圧回路図であ
る。 １：作業機本体 ２：第１ブーム ３：第２ブーム（第１リンク） ４：アーム（第２リンク） ５：パケット ６〜９：油圧シリンダ １０．１１：油圧ポンプ １５．１６：制御弁 １９．２０：パイロット弁（操作手段）２１：切換弁（
信号選択手段） ２２：減圧弁（信号低減手段）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）作業機本体に対して回動可能に設けられた第１のリ
ンクおよび該第１のリンクに回動可能に連結された第２
のリンクをそれぞれ個別に回動する第１および第２の油
圧シリンダと、 伸長および収縮信号が入力されて対応位置に切換わり、
油圧ポンプから前記第１の油圧シリンダへの圧油供給を
制御して前記第１の油圧シリンダの伸縮を制御する第１
の制御弁と、 前記油圧ポンプに対して前記第１の制御弁と並列に設け
られ、伸長および収縮信号が入力されて対応位置に切換
わり、前記油圧ポンプから前記第２の油圧シリンダへの
圧油供給を制御して前記第２の油圧シリンダの伸縮を制
御する第２の制御弁と、 前記第１の制御弁に供給する前記伸長および収縮信号を
出力する第１の操作手段と、 前記第２の制御弁に供給する伸長および収縮信号を出力
する第２の操作手段と、 前記第１の操作手段から入力される収縮信号を低減して
前記第１の制御弁に供給する信号低減手段と、 前記第２の操作手段から前記収縮信号が出力さると前記
第１の操作手段からの収縮信号を前記信号低減手段で低
減して前記第１の制御弁に供給せしめ、前記第２の操作
手段から前記収縮信号が出力されないと前記第１の操作
手段からの収縮信号を前記信号低減手段で低減せずに前
記第１の制御弁に供給せしめる信号選択手段とを具備し
、前記信号低減手段で低減された収縮信号が前記第１の
制御弁に供給される場合は前記第１の操作手段の収縮信
号が直接前記第１の制御弁に供給される場合に比べて当
該第１の制御弁のストローク量が小さいことを特徴とす
る作業機の油圧制御回路。 ２）前記第１および第２の制御弁はパイロット油圧で切
換わるパイロット油圧切換式制御弁であり、 前記第１および第２の操作手段は操作量に相応するパイ
ロット油圧を出力するパイロット操作弁であり、 前記低減手段は前記パイロット油圧を減圧する減圧弁で
あり、 前記信号選択手段は、前記第２の操作手段の収縮信号で
あるパイロット油圧が供給されると、前記第１の操作手
段のパイロット油圧収縮信号を前記減圧弁を介して前記
第１の制御弁に供給する第１のパイロット回路を形成す
る位置に切り換わり、供給されないと、該パイロット油
圧収縮信号を直接に前記第１の制御弁に供給する第２の
パイロット回路を形成する位置に切り換わる切換弁であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の作業
機の油圧制御回路。 ３）前記第１および第２の制御弁はパイロット油圧で切
換わるパイロット油圧切換式制御弁であり、 前記第１および第２の操作手段は操作量に相応するパイ
ロット油圧を出力するパイロット操作弁であり、 前記低減手段は前記パイロット油圧を減圧する減圧弁で
あり、 前記信号選択手段は、前記第２の操作手段の収縮信号で
あるパイロット油圧が供給されると、前記減圧弁を機能
せしめるためそのドレインポートを低圧側に接続する位
置に切り換わり、供給されないと、前記減圧弁のドレイ
ンポートを前記低圧側から遮断する位置に切り換わる切
換弁であり、前記第１の操作弁からのパイロット油圧を
常時前記減圧弁を介して前記第１の制御弁に供給するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の作業機の
油圧制御回路。 ４）前記第１および第２の制御弁はパイロット油圧で切
換わるパイロット油圧切換式制御弁であり、 前記第１および第２の操作手段は操作量に相応するパイ
ロット油圧を出力するパイロット操作弁であり、 前記低減手段は前記パイロット油圧を減圧する減圧弁で
あり、 前記信号選択手段は、前記第２の操作手段の収縮信号で
あるパイロット油圧が供給されると、前記減圧弁を機能
せしめるためそのドレインポートを低圧側に接続する位
置に切り換わり、供給されないと、前記減圧弁のドレイ
ンポートを高圧側に接続する位置に切り換わる切換弁で
あり、前記第１の操作弁からのパイロット油圧を常時前
記減圧弁を介して前記第１の制御弁に供給することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の作業機の油圧制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8003588A JP2607258B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 作業機の油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8003588A JP2607258B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 作業機の油圧制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01250531A true JPH01250531A (ja) | 1989-10-05 |
| JP2607258B2 JP2607258B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=13707005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8003588A Expired - Lifetime JP2607258B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 作業機の油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607258B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6006521A (en) * | 1997-08-28 | 1999-12-28 | Komatsu Ltd. | Control circuit for heavy machinery |
| WO2002025118A3 (de) * | 2000-09-22 | 2003-02-20 | Bosch Rexroth Ag | Verfahren und steueranordnung zur ansteuerung von hydraulischen verbrauchern |
| WO2003069164A1 (fr) * | 2002-02-12 | 2003-08-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit hydraulique |
| EP1416096A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit of hydraulic excavator |
| JP2009058096A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Caterpillar Japan Ltd | 流体制御回路 |
| JP2010185472A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Kawasaki Precision Machinery Ltd | パイロット切換機構付き流量制御弁 |
| JP2011017135A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
| JP2013217466A (ja) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP8003588A patent/JP2607258B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6006521A (en) * | 1997-08-28 | 1999-12-28 | Komatsu Ltd. | Control circuit for heavy machinery |
| WO2002025118A3 (de) * | 2000-09-22 | 2003-02-20 | Bosch Rexroth Ag | Verfahren und steueranordnung zur ansteuerung von hydraulischen verbrauchern |
| WO2003069164A1 (fr) * | 2002-02-12 | 2003-08-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit hydraulique |
| EP1416096A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit of hydraulic excavator |
| JP2009058096A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Caterpillar Japan Ltd | 流体制御回路 |
| JP2010185472A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Kawasaki Precision Machinery Ltd | パイロット切換機構付き流量制御弁 |
| JP2011017135A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
| JP2013217466A (ja) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607258B2 (ja) | 1997-05-07 |
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