JPH0430038A - 建設機械用アクチュエータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばカウンタウェイト脱着装置、アウトリ
ガ装置またはグラツプル等の補助アクチュエータを備え
た油圧ショベル等の油圧回路に好適に用いられる建設機
械用アクチュエータ駆動回路に関する。

〔従来の技術〕

一般に、油圧ショベル等の建設機械では、走行用油圧モ
ータおよび作業装置用シリンダ等の主アクチュエータに
加えて、カウンタウェイト脱着装置用またはグラツプル
用等の補助アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆
動回路を用いることが知られている。

そこで、まず第３図および第４図にこの種の従来技術に
よる建設機械用アクチュエータ駆動回路として、カウン
タウェイト脱着用アクチュエータを備えた油圧ショベル
用アクチュエータ駆動回路を例に挙げて示す。

図において、１は下部走行体、２は旋回装置、３は該旋
回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体を示し、該上部旋回体３は、骨組構造をな
す本体フレーム４と、該本体フレーム４に設けられた機
械室５と、該機械室５の前部左側に位置して本体フレー
ム４に設けられた運転室６と、機械室５の後側に位置し
て本体フレーム４の後部に設けられたカウンタウェイト
７とからなり、該カウンタウェイト７は後述の作業装置
８に対して上部旋回体３全体をバランスさせるようにな
っている。

８は上部旋回体３の前部に設けられた作業装置を示し、
該作業装置８は、本体フレーム４の前部に俯仰動可能に
設けられたブーム９と、該ブーム９の先端に俯仰動可能
に設けられたアーム１０と、該アーム１０の先端に回動
可能に設けられたバックホウ式のパケット１１とからな
り、これらのブーム９．アーム１０゜パケット１１は主
アクチュエータとしてのブームシリンダ１２．アームシ
リンダ１３．パケットシリンダ１４によってそれぞれ作
動されるようになっている。そして、該作業装置８は土
砂等の掘削作業時に、ブームシリンダ１２．アームシリ
ンダ１３によってブーム９アーム１０を俯仰動させつつ
、パケットシリンダ１４によってパケット１１を回動さ
せ、該パケット１１により土砂等を掘削するようになっ
ている。

ここで、アームシリンダ１３は第４図に示す如く、チュ
ーブ１３Ａ内にロッド側油室Ａとボトム側油室Ｂとがピ
ストン１３Ｂによって画成され、該油室Ａ、Ｂ間の圧力
差によってロッド１３ｃを伸縮させるようになっている
。また、上部旋回体３の本体フレーム４後部にはカウン
タウェイト脱着装置を構成するリンク機構１５と、該リ
ンク機構１５によりローブ、ワイヤ等の索条１６を介し
てカウンタウェイト７を吊上げ、吊下げるセンサとして
のシリンダ装置１７とが設けられ、該シリンダ装置１７
にもアームシリンダ１３と同様にロッド側油室Ａ、ボト
ム側油室Ｂが設けられている。

１８は下部走行体１に設けられる走行用の油圧モータを
示し、該油圧モータ１８は各シリンダ１２．１３．１４
等と共にそれぞれ主アクチュエータを構成している。１
９は原動機２０によって駆動され、タンク２１と共に主
油圧源を構成する油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１９
．タンク２１は主管路２２Ａ、２２Ｂを介して油圧モー
タ１８に接続されると共に主管路２３Ａ、２３Ｂを介し
てアームシリンダ１３に接続され、さらに管路２４Ａ、
２４Ｂを介してシリンダ装置１７に接続されている。

２５．２６はそれぞれ主管路２２Ａ、２２Ｂおよび２３
Ａ、２３Ｂの途中に設けられ、油圧モータ１８およびア
ームシリンダ１３に給排する圧油の方向を切換える制御
弁、２７は管路２４Ａ。

２４Ｂの途中に設けられ、シリンダ装置１７に給排する
圧油の方向を切換える予備の制御弁を示し、該制御弁２
５，２６．２７は油圧パイロット方式の方向切換弁によ
って構成され、後述するパイロット弁２９，３０．３４
がらのパイロット圧によりそれぞれ中立位置（イ）から
左、右の切換位置（ロ）、（ハ）に切換制御されるよう
になっている。

２８は油圧ポンプ１９と共に原動機２ｏによって駆動さ
れ、タンク２１と共に副油圧源を構成するパイロットポ
ンプ、２９．３０はそれぞれ油圧モータ１８およびアー
ムシリンダ１３を操作すべく運転室６内に設けられた減
圧弁型パイロット弁を示し、該パイロット弁２９．３０
はそれぞれの高圧側、低圧側が副管路３１Ａ、３１Ｂを
介してパイロットポンプ２８．タンク２１と接続され、
出力側がそれぞれパイロット管路３２Ａ、３２Ｂおよび
３３Ａ、３３Ｂを介して制御弁２５．２６の油圧パイロ
ット部２５Ａ、２５Ｂおよび２６Ａ２６Ｂに接続されて
いる。また、３４は予備の制御弁２７を切換操作する他
の減圧弁型パイロット弁を示し、該パイロット弁３４も
パイロット弁２９．３０とほぼ同様に構成され、その出
力側はパイロット管路３５Ａ、３５Ｂを介して制御弁２
７の油圧パイロット部２７Ａ、２７Ｂと接続されている
。

３６はパイロットポンプ２８からパイロット弁２９．３
０等に供給する圧油の脈動を抑えるアキュムレータ、２
７は該アキュムレータ３６よりも上流側に位置して、副
管路３１Ａ、３１Ｂ間に設けられた低圧リリーフ弁を示
し、該低圧リリーフ弁３７はパイロットポンプ２８から
パイロット弁２９．３０．３４に供給する圧油の圧力を
比較的低い設定圧に設定している。さらに、３８は油圧
ポンプ１９とタンク２１との間に設けられた高圧リリー
フ弁を示し、該高圧リリーフ弁３８は油圧ポンプ１９か
ら油圧モータ１８．アームシリンダ１３等に供給する圧
油の圧力を比較的高い設定圧に設定し、過剰圧をタンク
２１にリリーフさせるようになっている。

このように構成される従来技術では、まず、パイロット
弁２９の操作レバー２９Ａを傾転操作すれば、制御弁２
５が中立位置（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）に切換
えられ、油圧ポンプ１９からの圧油が油圧モータ１８に
給排されることにより車両を前進、後退させることがで
きる。また、パイロット弁３０の操作レバー３０Ａを傾
転操作して、制御弁２６を中立位置（イ）から切換位置
（ロ）、（ハ）に切換えれば、油圧ポンプ１９からの圧
油はアームシリンダ１３の油室Ａ、Ｂに給排され、ロッ
ド１３Ｇを伸縮させることによりアーム１０を俯仰動さ
せることができる。

一方、パイロット弁３４の操作レバー３４Ａを傾転操作
して、予備の制御弁２７を中立位置（イ）から切換位置
（ロ）に切換えたときには、油圧ポンプ１９からの圧油
が管路２４Ａを介してシリンダ装置１７の油室Ａ内に供
給され、油室Ｂ内の圧力は管路２４Ｂを介してタンク２
１に排出されるから、シリンダ装置１７はリンク機構１
５を矢示Ｃ方向に回動し、カウンタウェイト７を本体フ
レーム４の後部から地面等へと吊下げる。また、予備の
制御弁２７を切換位置（ハ）に切換えて油圧ポンプ１９
からの圧油をシリンダ装置１７の油室Ｂ内に供給する場
合には、リンク機構１５によってカウンタウェイト７が
本体フレーム４の後部に吊上げられ、該カウンタウェイ
ト７はボルト等を用いて本体フレーム４の後部に第３図
に例示する如（固着される。

次に、第５図に他の従来技術として、グラツプル用補助
アクチュエータを備えた油圧ショベル用アクチュエータ
駆動回路を示す。なお、前述した第３図、第４図に示す
従来技術と同一の構成要素には同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。

図中、４１は作業装置８のアーム１０先端側にパケット
１１に替えて取付けられる把持具としてのグラツプル、
４２は該グラツプル４１を、駆動する補助アクチュエー
タとしてのシリンダ装置を示し、該シリンダ装置４２は
前記従来技術で述べたシリンダ装置１７とほぼ同様に構
成され、ロッド側油室Ａとボトム側油室Ｂとが設けられ
ている。４３はパイロットポンプ２８と共に原動機２０
によって駆動される補助ポンプを示し、該補助ポンプ４
３．タンク２１はシリンダ装置４２の油室Ａ、Ｂに補助
管路４４Ａ、４４Ｂを介して接続されている。

４５は補助管路４４Ａ、４４Ｂの途中に設けられ、補助
ポンプ４３からシリンダ装置４２に給排する圧油の方向
を切換える補助制御弁を示し、該補助制御弁４５は電磁
式方向切換弁によって構成され、電源としてのバッテリ
４６．４６と接続された切換スイッチ４７．４８をＯＮ
、ＯＦＦ操作することにより、中立位置（イ）から切換
位置（ロ）、（ハ）に切換えられるようになっている。

さらに、４９は補助ポンプ４３とタンク２１との間に設
けられた他のリリーフ弁を示し、該すリーフ弁４９は補
助ポンプ４３からシリンダ装置４２に供給する圧油を低
圧リリーフ弁３７よりも高く、高圧リリーフ弁３８より
低い設定圧に設定するようになっている。

そして、このように構成される他の従来技術では、切換
スイッチ４７をＯＮすると、補助制御弁４５が中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換えられ、補助ポンプ４
３からの圧油はシリンダ装置４２の油室Ａ内に供給され
、油室Ｂ内の圧油はタンク２１内に排出され、シリンダ
装置４２によりグラツプル４１は資材（図示せず）等を
把持すべく矢示り方向に駆動される。また、切換スイッ
チ４７を０ＦＦＬ、切換スイッチ４８をＯＮＬだときに
は補助制御弁４５が中立位置（イ）から切換位置（ハ）
に切換えられ、グラツプル４１は資材等の把持を解除す
べく、シリンダ装置４２により矢示り方向と逆向きに駆
動される。

［発明が解決しようとする課題〕 ところで、上述した第４図に示す従来技術では、油圧ポ
ンプ１９から圧油が給排される管路２４Ａ、２４Ｂの途
中に予備の制御弁２７を設け、パイロット弁３４で該制
御弁２７を切換操作することにより、油圧ポンプ１９か
らの圧油をカウンタウェイト脱着用のシリンダ装置１７
に給排する構成であるから、シリンダ装置１７にはメイ
ンの油圧ポンプ１９から比較的大流量の圧油が給排され
、リンク機構１５によるカウンタウェイト７の吊上げ、
吊下げ速度が速くなり過ぎてしまう。そして、速度を遅
くするためには油圧ポンプ１９を可変容量型の油圧ポン
プによって構成し、ポンプの吐出容量をレギュレータ等
で制御する必要があり、全体の回路が複雑化し、高価に
なるという問題がある。

また、予備の制御弁２７は油圧ブレーカ（図示せず）等
を通常制御するのに用いられることが多く、この場合に
は予備の制御弁２７をさらに追加する必要が生じ、改造
するのに手間がかかり、高価となる上に、制限されたス
ペース内では予備の制御弁２７を追加するのが難しい場
合がある。

一方、第５図に示す他の従来技術では、原動機２０によ
って油圧ポンプ１９．パイロットポンプ２８に加えて補
助ポンプ４３を駆動する構成であるから、原動機２０の
負荷が増大し、エネルギーの損失が大きく、燃料消費率
（以下、燃費という）が悪（なるという問題がある。ま
た、制限されたスペース内では補助ポンプ４３を追加す
るのが難しい場合がある上に、補助ポンプ４３からの圧
油を他の用途で使用する場合には、さらに別のポンプを
追加しなければならないという問題がある。

また、第６図に示す別の従来技術の如く、補助管路４４
Ａ、４４Ｂの一方を副管路３１Ａに接続点５１で接続し
、該接続点５１の下流側で副管路３１Ａの途中に減圧弁
５２を設けると共に、パイロットポンプ２８とタンク２
１との間に第５図に示すリリーフ弁４９と同様のリリー
フ弁５３を設けるようにした油圧ショベル用アクチュエ
ータ駆動回路も知られている。

しかし、この場合にはパイロット弁２９．３０等とシリ
ンダ装置４２との油圧源をパイロットポンプ２８によっ
て兼用させているから、該パイロットポンプ２８の吐出
圧は常にリリーフ弁５３によって比較的高い圧力に設定
され、これにより原動機２０の負荷が増大し、燃費が悪
くなる上に、パイロットポンプ２８の寿命が低下すると
いう問題がある。

本発明は上述した各従来技術の問題に鑑みなされたもの
で、本発明は油圧回路を簡素化でき、全体をコンパクト
に形成できる上に、原動機の負荷を可及的に小さくでき
、燃費等を向上できるようにした建設機械用アクチュエ
ータ駆動回路を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、副管路の途中に設けられ、副油圧源を補助アク
チュエータに補助管路を介して切換接続する切換弁と、
該切換弁と補助アクチュエータとの間に位置して補助管
路の途中に設けられ、前記副油圧源から補助アクチュエ
ータに給排する圧油の方向を切換える補助制御弁と、前
記副油圧源から前記パイロット弁、補助アクチュエータ
に供給する圧油をそれぞれ異なる圧力に設定する第１．
第２のリリーフ弁とを備えたことにある。

また、前記第１のリリーフ弁は副油圧源から各パイロッ
ト弁に供給する圧油の圧力を前記第２のリリーフ弁の設
定圧よりも低い圧力に設定するのがよい。

〔作用〕

上記構成により、副油圧源からの圧油を各パイロット弁
と補助アクチュエータとに切換弁を介して選択的に給排
でき、それぞれの場合に副油圧源からの圧油を第１．第
２のリリーフ弁によってそれぞれ異なる圧力に設定でき
、副油圧源からの圧油を有効に活用できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づき説
明する。なお、実施例では前述した第３図ないし第６図
に示す各従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し
、その説明を省略するものとする。

而して、第１図は本発明の第１の実施例を示している。

図中、６１はパイロットポンプ２８とパイロット弁２９
．３０との間に位置して副管路３１Ａの途中に設けられ
た切換弁を示し、該切換弁６１は４ボ一ト２位置の電磁
式切換弁によって構成され、切換スイッチ４７．４８の
少なくともいずれか一方をＯＮしたときに、低圧位置ａ
から高圧位置すへと切換えられる。そして、該切換弁６
１は低圧位置ａから高圧位置すに切換えられたときに、
パイロットポンプ２８をパイロット弁２９゜３０から補
助アクチュエータとしてのシリンダ装置１７に補助管路
６２Ａ、６２Ｂのいずれかを介して切換接続するように
なっている。

６３は切換弁６１の下流側に位置する接続点６４で副管
路３１Ａから分岐し、タンク２１側に接続された分岐管
路、６５は該分岐管路６３の途中に設けられた第１のリ
リーフ弁としての低圧リリーフ弁を示し、該低圧リリー
フ弁６５は従来技術で述べた低圧リリーフ弁３７とほぼ
同様に構成され、切換弁６１が低圧位置ａにあるときに
、パイロットポンプ２８の吐出圧を比較的低い圧力に設
定するようになっている。６６は切換弁６１の上流側で
パイロットポンプ２８とタンク２１との間に設けられた
第２のリリーフ弁としての高圧リリーフ弁を示し、該リ
リーフ弁６６は第５図に示す従来技術で述べたリリーフ
弁４９とほぼ同様に構成され、切換弁６１が高圧位置す
に切換えられたときにパイロットポンプ２８の吐出圧を
低圧リリーフ弁６５よりも高い圧力に設定するようにな
っている。

さらに、６７は切換弁６１とシリンダ装置１７との間に
位置して補助管路６２Ａ、６２Ａの途中に設けられた補
助制御弁を示し、該補助制御弁６７は第５図に示す従来
技術で述べた補助制御弁４５とほぼ同様に構成され、切
換スイッチ４７゜４８のＯＮ、ＯＦＦ操作により中立位
置（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）に切換制御される
ようになっている。そして、該補助制御弁６７は切換位
置（ロ）に切換えられたときに、パイロットポンプ２８
からの圧油でシリンダ装置１７を縮小させてリンク機構
１５によりカウンタウェイト７を吊下げさせ、切換位置
（ハ）に切換えられたときには、カウンタウェイト７を
リンク機構１５により吊上げさせるようになっている。

本実施例による油圧ショベル用アクチュエータ駆動回路
は上述のごとき構成を有するもので、その基本的作動に
ついては従来技術によるものと格別差異はない。

然るに、本実施例によれば、副管路３１Ａの途中に設け
た切換弁６１によりパイロットポンプ２８をパイロット
弁２９．３０とシリンダ装置１７とに切換接続し、補助
管路６２Ａ、６２Ｂの途中に設けた補助制御弁６７と該
切換弁６１とを切換スイッチ４７．４８により同期して
切換える構成とすると共に、パイロットポンプ２８の吐
出圧を切換弁６１の低圧位置ａと高圧位置すとでリリー
フ弁６５．６６により低圧と高圧とにそれぞれ設定する
構成としたから、下記のような作用効果を得ることがで
きる。

即ち、切換スイッチ４７．４８を共にＯＦＦ状態とした
場合には、補助制御弁６７を中立位置（イ）に保持でき
、切換弁６１を低圧位置ａに保持できるから、パイロッ
トポンプ２８からの圧油は低圧リリーフ弁６５により比
較的低い圧力に設定され、パイロット弁２９．３０から
制御弁２５２６に供給するパイロット圧が余分に高くな
るのを効果的に防止できると共に、パイロットポンプ２
８の吐出圧を可及的に低く設定でき、原動機２０の負荷
を低下させてエネルギーの損失を低減でき、燃費等を向
上させることができる。

また、切換スイッチ４７．４８のいずれか一方をＯＮす
れば、切換弁６１を低圧位置ａから高圧位置すに自動的
に切換えて、補助制御弁６７を中立位置（イ）から切換
位置（ロ）または（ハ）に自動切換えできるから、パイ
ロットポンプ２８からの圧油をリリーフ弁６６により比
較的高い圧力に設定して、この圧油なシリンダ装置１７
に補助管路６２Ａ、６２Ｂを介して給排でき、リンク機
構１５を作動させてカウンタウェイト７を確実に吊下げ
、吊上げすることができる。そして、この場合にはパイ
ロットポンプ２８がらの圧油をシリンダ装置１７に比較
的小流量で給排できるから、カウンタウェイト７の吊下
げ、吊上げ速度を比較的遅くでき、カウンタウェイト７
の脱着作業時における安全性を確保できる。

従って、本実施例によれば、第４図に示す従来技術の如
く油圧ポンプ１９からの圧油によりカウンタウェイト７
の脱着作業を行う必要がなくなり、油圧ポンプ１９から
の圧油を油圧ブレーカ等の他の用途に使用することが可
能となり、流量を下げる等の配慮も不要となる上に、油
圧回路全体を簡素化でき、コンパクトに形成することが
可能となる。そして、例えば油圧ショベルの機械室５内
等の制限されたスペース内にも切換弁６１や補助制御弁
６７等を場所的な制約を受けずに配設でき一パイロット
ポンプ２８の耐久性や寿命を向上できる等、種々の効果
を奏する。

次に、第２図は本発明の第２の実施例を示し、本実施例
では前記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特
徴は、グラツプル４１用のシリンダ装置４２に補助管路
６２Ａ、６２Ｂの先端側を接続し、パイロットポンプ２
８とタンク２１との間にはリリーフ弁６６と並列に圧力
制御弁からなる第１のリリーフ弁７１を設け、該リリー
フ弁７１の油圧パイロット部７１Ａにはパイロット管路
７２を介して切換弁６１と補助制御弁６７との間から、
例えば補助管路６２Ｂ内の圧力をパイロット圧として導
（構成としたことにある。

ここで、リリーフ弁７１は切換弁６１が低圧位置ａにあ
るときには、ばね７１Ｂによりパイロットポンプ２８の
吐出圧を前記第１の実施例で述べた低圧リリーフ弁６５
と同様に低い圧力に設定し、高圧位置すに切換えられた
ときには、パイロットポンプ２８からの圧油の一部をパ
イロット管路７２を介して油圧パイロット部７１Ａに導
くこトニより、リリーフ弁７１の設定圧をリリーフ弁６
６よりも高圧に設定し、該リリーフ弁６６によりパイロ
ットポンプ２８の吐出圧を設定させるようになっている
。

か（して、このように構成される本実施例でも、前記第
１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができ、グ
ラツプル４１をシリンダ装置４２によって確実に作動さ
せることができる。

なお、前記第１の実施例では、パイロットポンプ２８．
タンク２１を補助管路６２Ａ、６２Ｂを介してカウンタ
ウェイト脱着用のシリンダ装置１７に接続するものとし
て述べたが、これに替えて、例えばグラツプル４１用の
シリンダ装置４２に接続してもよ（、さらには回転式ク
ラムシェルまたはアウトリガ用のシリンダ装置等に接続
してもよい。また、前記第２の実施例でも、シリンダ装
置４２に替えて、前記シリンダ装置１７等、比較的小流
量で作動させるのに適した補助アクチュエータを適宜に
接続するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、副油圧源を各パイ
ロット弁と補助アクチュエータとに切換弁によって切換
接続し、それぞれの場合に副油圧源から吐出される圧油
な第１．第２のリリーフ弁で異なる圧力に設定する構成
としたから、切換弁を補助アクチュエータ側に切換えた
場合には副油圧源からの圧油を例えば第２のリリーフ弁
で高圧に設定でき、これによって補助アクチュエータを
確実に作動でき、主油圧源側の回路構成を簡素化できる
上に、原動機の負荷を可及的に小さくでき、燃費を向上
できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す油圧回路図、第２
図は第２の実施例を示す油圧回路図、第３図および第４
図は従来技術を示し、第３図は油圧ショベルの全体図、
第４図は油圧回路図、第５図は他の従来技術を示す油圧
回路図、第６図は別の従来技術を示す油圧回路図である
。 １３・・・アームシリンダ、１７．４２・・・シリンダ
装置（補助アクチュエータ）、１８・・・油圧モータ、
１９・・・油圧ポンプ、２０・・・原動機、２１・・・
タンク、２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ・・・主管路
、２５．２６・・・制御弁、２８・・・パイロットポン
プ、２９．３０・・・減圧弁型パイロット弁、３１Ａ３
１Ｂ・・・副管路、４７．４８・・・切換スイッチ、６
１・・・切換弁、６２Ａ、６２Ｂ・・・補助管路、６３
・・・分岐管路、６５・・・低圧リリーフ弁（第１のリ
リーフ弁）、６６・・・高圧リリーフ弁（第２のリリー
フ弁）、６７・・・補助制御弁、７１・・・第１のリリ
ーフ弁、７２・・・パイロット管路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主油圧源と複数の主アクチュエータとを接続する
   それぞれの主管路の途中に設けられ、油圧パイロット式
   の方向切換弁からなる複数の制御弁と、該各制御弁を切
   換制御すべく外部から操作され、該各制御弁に個別にパ
   イロット圧を作用させる複数の減圧弁型パイロット弁と
   、該各パイロット弁に副油圧源からの圧油を給排すべく
   、該各パイロット弁と副油圧源とを接続する副管路と、
   前記各主アクチュエータとは別に設けられる補助アクチ
   ュエータとからなる建設機械用アクチュエータ駆動回路
   において、前記副管路の途中に設けられ、前記副油圧源
   を補助アクチュエータに補助管路を介して切換接続する
   切換弁と、該切換弁と補助アクチュエータとの間に位置
   して補助管路の途中に設けられ、前記副油圧源から補助
   アクチュエータに給排する圧油の方向を切換える補助制
   御弁と、前記副油圧源から前記パイロット弁、補助アク
   チュエータに供給する圧油をそれぞれ異なる圧力に設定
   する第１、第２のリリーフ弁とを備えたことを特徴とす
   る建設機械用アクチュエータ駆動回路。
2. （２）前記第１のリリーフ弁は副油圧源から各パイロッ
   ト弁に供給する圧油の圧力を前記第２のリリーフ弁の設
   定圧よりも低い圧力に設定してなる請求項（１）に記載
   の建設機械用アクチュエータ駆動回路。