JPS5941916B2 - 油圧式クレ−ンの巻上制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式クレーンの巻上制御回路に関するもの
である。

油圧式クレーンの巻上制御回路には、カウンタバランス
弁が設置されているので、巻上レバーの中立時にポジテ
ィブブレーキを踏むことなく、吊荷な短時間保持できる
ことが特徴の一つになっており、動力降下によるインチ
ング制御を必要とする据付作業等にはその効果を発揮す
ることができる。

一方、インチング制御を必要としない作業、たとえばテ
トラポットの投げ込み等のように作業能率の向上が要求
される作業においては、巻上レバーの中立時に吊荷が保
持されていると次のような欠点がある。

テトラポットを吊上げて所定の位置に投げ込む場合、吊
荷の巻上および保持→旋回→吊荷の自由降下の作業サイ
クルにおいて、まずクラッチレバ−をオンにしておき、
巻上レバーを操作して吊荷を巻上げた後、その巻上レバ
ーを中立位置に戻して吊荷を保持させる。

次に旋回レバーの操作により吊荷を所定の位置まで水平
方向に移動させた後、前記クラッチレバ−のオフ操作に
より吊荷を自由降下させると共にポジティブブレーキを
踏むという順序でレバー操作を行わなければならない。

この場合、巻上レバーを中立位置に戻せば吊荷を自由降
下させることができる従来の機械式クレーンに比べて、
クラッチレバ−を操作するという余分の操作が必要とな
り、操作性、作業性が悪い欠点がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、機械式クレーンと同様に巻上レバーの
操作のみにより吊荷を自由降下させることができ、しか
も、その自由降下制御と、油圧式クレーンの特徴である
動力降下によるインチング制御とを使い分けることがで
きる巻上制御回路を得ることである。

本発明は、前記の如き目的を達成せんがため、巻上ドラ
ムを油圧クラッチを介して回転させる油圧モータと、油
圧モータの回転方向を制御する第１の方向切換弁と、前
記クラッチの着脱を制御する圧油・供給管路と、第１の
方向切換弁に連動して切換わり、かつ、前記圧油供給管
路を切換える第２の方向切換弁と、前記圧油供給管路内
に設置され、その管路な連通または遮断する切換弁とを
そなえ、該切換弁の連通位置において第１の方向切換弁
を油圧モータの駆動側に切換えた時に前記クラッチに圧
油が供給されて該クラッチが入るように構成すると共に
、前記切換弁を遮断位置に切換えた時に、クラッチ制御
弁を介して前記クラッチの着脱を制御できるように構成
したことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を添付図面について具体的に説
明する。

原動機１には、油圧モータ２に圧油な供給する油圧ポン
プ３と、操作用油圧ポンプ４とが直結されている。

油圧ポンプ３の上流側には、パイロット油圧により切換
操作され、かつ、油圧モータ２の回転方向を制御する第
１の方向切換弁５が設置されている。

油圧ポンプ３の吐出管路は、第１の方向切換弁５が図示
の中立位置にある時には油タンク１４に連通されている
。

油圧モータ２と第１の方向切換弁５とを結ぶ駆動回路に
はカウンタバランス弁６が設けられている。

油圧モータ２により正転または逆転駆動されるドラム軸
７には、巻上ドラム８が回転自在に装着されている。

ドラム軸７と巻上ドラム８との間には、ドラム軸７０回
転を巻上ドラム８に伝達する油圧クラッチ９が設けられ
ている。

また、巻上ドラム８の外周にはポジティブブレーキ１０
が設けられている。

操作用油圧ポンプ４の吐出管路１１の上流側には、パイ
ロット油圧により切換操作され、かつ、油圧クラッチ９
のクラッチシリンダ９ａへの圧油の給排を切換える第２
の方向切換弁１２が設けられている。

クラッチシリンダ９ａへの圧油供給管路１３は、第２の
方向切換弁１２が図示の中立位置にある時には油タンク
１４に連通されている。

操作用油圧ポンプ４の吐出管路１１には分岐管路１５が
接続されており、その上流側にはパイロット弁１６が設
けられている。

パイロット弁１６の２次側の一方向管路１７は第１の方
向切換弁５および第２の方向切換弁１２の右側パイロッ
ト室に接続され、他方側管路１８は第１の方向切換弁５
および第２の方向切換弁１２の左側パイロット室に接続
され、パイロット弁１６のレバー（巻上レバー）１６ａ
の操作により、２次側管路１７，１８の油圧が制御され
る。

１９は操作用油圧ポンプ４と第２の方向切換弁１２との
間の吐出管路１１内に設けられ、クラッチシリンダ９ａ
への供給油圧を保障するアキュムレータである。

前記のクラッチシリンダ９ａと第２の方向切換弁１２と
を接続する圧油供給管路１３内には、その管路１３を図
示の連通位置イと遮断位置口とに切換える切換弁２０が
設げられている。

２０ａはその操作レバーである。この切換弁２０は、２
位置３ボート切換弁で、その他方の供給ボートには、第
２の方向切換弁１２を通らないで直接油圧ポンプ４の油
圧管路１１に接続されたクラッチ管路２１が接続され、
切換弁２０を口の位置に切換えた時にクラッチ管路２１
を介してクラッチシリンダ９ａに圧油を供給することが
できるように構成されている。

クラッチ管路２１内には、圧力制御弁２２が設置され、
そのレバー（クラッチレバ−）２２ａを操作することに
より、切換弁２０へのクラッチ管路２１に油圧を発生さ
せることができるようになっている。

本発明の巻上制御装置は、上記の如く構成されているの
で、油圧クレーンであり乍ら機械式クレーンと同様に巻
上げレバーの操作のみにより吊荷を自由降下させること
ができ、かつ、その自由降下制御と、油圧式クレーンの
特徴である動力降下によるインチング制御とを使い分け
ることができる。

すなわち、先づ、巻上レバーの操作のみにより吊荷を自
由降下させる場合について説明すると、この場合には、
切換弁２０を図に示すイの位置に切換えておく。

この状態において、巻上レバー１６ａを矢印の方向に操
作すると、２次側管路１８にパイロット圧油が発生する
ので、そのパイロット油圧によって第２の方向切換弁１
２はイの位置に切換えられ、油圧ポンプ４の吐出油は第
２の方向切換弁１２を介して圧油供給管路１３を通り、
切換弁２０を終てクラッチシリンダ９ａに流入する。

したがって、巻上ドラム８はクラッチ９を介してドラム
軸７に連結される。

一方、前記パイロトド油圧により第１の方向切換弁５も
イの位置に切換えられる。

従って、油圧ポンプ３の吐出油が第１の方向切換弁５を
介して油圧モータ２に流入し、該油圧モータ２は矢印の
方向に回転する。

このようにして巻上ドラム８はドラム軸７を介して巻上
方向に回転し、吊荷の巻上が行われる。

つぎに、巻上レバー１６ａを矢印と反対の方向に操作す
ると、２次側管路１７にパイロット圧油が発生するので
、そのパイロット油圧によって第２の方向切換弁１２は
口の位置に切換えられ、前記と同様に、油圧ポンプ４の
吐出油は第２の方向切換弁１２および切換弁２０を介し
てクラッチリング９ａに流入する。

したがって、巻上ドラム８はドラム軸７に連結される。

一方、前記パイロット油圧により第１の方向切換弁５も
口の位置に切換えられる。

従って、油圧ポンプ３の吐出油が第１の方向切換弁５を
介して油圧モータ２に流入し、該油圧モータ２は矢印と
反対の方向に回転する。

このようにして、巻上ドラム８はドラム軸７を介して巻
下方向に回転し、吊荷の動力降下による巻下が行われる
。

つぎに、巻上レバー１６ａを矢印の方向に操作して吊荷
の巻上作業を行っている状態から、巻上レバー１６ａを
図示の中立位置に戻すと、第２の方向切換弁１２は図示
の中立位置に復帰するので、圧油供給管路１３は油タン
ク１４に連通される。

したがって、クラッチシリンダ９ａへの油圧がタンク圧
となり、クラッチ９が切れる。

このことにより、巻上ドラム８はドラム軸７どの連結が
解かれ、吊荷の負荷荷重により巻上ドラム８が回転させ
られるので、吊荷の自由降下が行われる。

この時、ポジティブブレーキ１０のペダル操作により、
吊荷の保持および解除を自由に行うことができる。

なお、前記したように巻上レバー１６ａが図示の中立位
置に復帰すると、油圧モータ２への圧油の供給が断たれ
、該油圧モータ２の回転も停止する。

このように、切換弁２０をイ位置に切換えると、巻上レ
バー１６ａの操作のみにより、吊荷の巻上、巻下および
自由降下を行うことができる。

なお、図示の実施例では、第２の方向切換弁１２をパイ
ロット弁１６の２次圧により切換えるように構成したが
、巻上レバー１６ａの動きをリミットスイッチにより検
出し、電気信号によって動かすように構成してもよい。

次に、インチング制御を行なう場合について説明する。

インチング制御を行ないたい場合には、切換弁２０を口
の位置に切換える。

この状態において、巻上レバー１６ａを図示の中立位置
から矢印の方向または矢印と反対の方向に操作すると、
第２の方向切換弁１２はイの位置または口の位置に切換
えられるが、圧油供給管路１３が切換弁２０によって遮
断されているので、クラッチシリンダ９ａに圧油が供給
されない。

従って、この場合には、従来の巻上制御回路と同様に、
クラッチレバ２２ａを操作して圧力制御弁２２０２次側
管路２１に油圧を発生させておき、前記のように巻上レ
バー１６ａを操作すれば、吊荷の巻上および巻下を行う
ことができる。

つぎに、巻上レバー１６ａを図示の中立位置に戻せば、
吊荷はカウンタバランス弁６によって保持されるので、
巻上レバー１６ａの操作のみにより吊荷のインチング制
御を行うことができる。

以上述べたように、本発明によれば、油圧モータの回転
方向を制御する第１の方向切換弁と、第１の方向切換弁
に連動して切換わる第２の方向切換弁とをそなえ、第１
の方向切換弁を油圧モータの駆動側に切換えた時に、第
２の方向切換弁を介してクラッチが入るように構成した
ので、巻上レバーの操作のみにより吊荷の巻上、巻下お
よび自由降下を行うことができる。

したがって、テトラポットの投げ込み作業またはクラム
シェルパケットの作業のように、作業能率の向上が要求
される作業において、その操作性および作業性を大巾に
向上させることができる。

また、クラッチシリンダへの圧油の供給管路内に、その
管路を連通または遮断する切換弁を設け、その切換弁を
遮断位置に切換えた時に、クラッチ制御弁によりクラッ
チシリンダへの圧油を制御できるように構成したので、
巻上レバーの操作のみにより、動力降下によるインチン
グ制御と自由降下制御とを使い分けることができる。

したがって、操作性の良いクレーンの作業範囲を拡大す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示す油圧式クレーンの巻
上制御回路図である。 ２・・・油圧モータ、３・・・油圧ポンプ、４・・・操
作用油圧ポンプ、５・・・第１の方向切換弁、８・・・
巻上ドラム、９・・・油圧クラッチ、９ａ・・・クラッ
チシリンダ、１２・・・第２の方向切換弁、１３・・・
圧油供給管路、１６・・・パイロット弁、１６ａ・・・
巻上レバー、２０・・・切換弁、２１・・・クラッチ管
路、２２・・・圧力制御弁、２２ａ・・・クラッチレバ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻上ドラムを油圧クラッチを介して回転させる油圧
   モータと、油圧モータの回転方向を制御する第１の方向
   切換弁と、前記クラッチの圧油供給管路と、第１の方向
   切換弁に連動して切換わり、かつ、前記圧油・供給管路
   を切換える第２の方向切換弁と、前記圧油供給管路内に
   設置され、その管路を連通または遮断する切換弁とをそ
   なえ、該切換弁の連通位置において第１の方向切換弁を
   油圧モータの駆動側に切換えた時に前記第２方向切換弁
   を介し前記クラッチに圧油が供給されて該クラッチが入
   るように構成すると共に、前記切換弁を遮断位置に切換
   えた時に、クラッチ制御弁を介して前記クラッチの着脱
   を制御できるように構成したことを特徴とする油圧式ク
   レーンの巻上制御回路。