JPS639663Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アースドリルにおいて、ケリーバを
回転させる駆動装置に関する。

従来のアースドリルは、スイベルジヨイントを
介してケリーバをワイヤロープにより吊り、ケリ
ーバ駆動装置によつてケリーバを一方向に回転さ
せることにより、ケリーバの下端に取付けた掘削
バケツトを一方に連続的に回転させて竪孔を掘削
し、孔底部に拡底部を形成する場合は、ケリーバ
の下端に翼の角度がアクチユエータによつて変え
られる拡底バケツトを取付け、アクチユエータ用
のホースはケリーバの近傍にホースリールによつ
て一定の張力を保持させつつ垂下させ、オペレー
タがバケツト回転用操作レバーを操作して拡底バ
ケツトを正逆に回転させ、アクチユエータによつ
て翼の開閉角を徐々に増大させながら拡底部の掘
削を行つている。しかしオペレータによる操作レ
バーの操作によつて拡底バケツトを正逆に回転さ
せる場合、拡底バケツトを回しすぎてアクチユエ
ータ用のホースを捩ることがあり、ホースやこれ
に接続された機器を損傷させるおそれがある。ま
た、拡底バケツトを一方向に回転させる構成を採
用しようとすれば、ケリーバに前記アクチユエー
タ用ホースを設けてロータリージヨイントにより
油路結合を行わなければならず、構造が複雑化す
る。

本考案は上述の点に鑑み、アクチユエータを有
する拡底バケツト等をケリーバの下端に取付ける
アースドリルにおいて、前記アクチユエータ用ホ
ースを捩るおそれがなくなり、かつ前記アクチユ
エータ用油路結合手段を有するロータリージヨイ
ントを設けることを不要としたケリードライブ軸
駆動装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本考案のケリードラ
イブ軸駆動装置は、ケリードライブ軸駆動用油圧
モータに接続されるアースドリル本体上の油圧回
路に、前記油圧モータの正逆回転切換用電磁弁を
追加すると共に、ケリードライブ軸が正逆方向に
一定角度ずつ回転する度毎に作動する電気スイツ
チを設け、前記電磁弁の電気回路は、前記電気ス
イツチの作動の度毎に前記電磁弁を切換えて前記
油圧モータを反転させるように構成し、かつ、前
記ケリードライブ軸が一定角度回転した後に、前
記電磁弁を前記油圧モータ停止位置に保つて反転
に移る間のタイムラグを生じさせるタイマーを組
込んだことを特徴とする。

以下本考案の一実施例を図面に示す実施例によ
り説明する。第１図は本考案を実施したアースド
リルの一例であり、ケリーバ１の下端に拡底バケ
ツト２を取付けて竪孔３の底部に拡底部３ａを形
成する作業状態を示している。走行体４上の旋回
体５には、ブーム６と、ケリーバ駆動装置７を支
持するフロントフレーム８が起伏自在に取付けて
あり、ケリーバ駆動装置７は第３図の９に示すよ
うにケリーバ１を上下動自在と挿嵌した方形穴９
ａを有するケリードライブ軸とこれを回転させる
双方向形の油圧モータ１０を備えている。ケリー
バ１はスイベルジヨイント１１を介してワイヤロ
ープ１２に接続され、該ワイヤロープ１２はブー
ム６の先端のシーブ１３に掛け回され、旋回体５
上のウインチ１４に巻取り繰出しされるようにな
つている。

前記拡底バケツト２は、第２図に示すように、
ケリーバ１の下端に取付けられたバケツト本体２
ａの外周に配設された複数本の縦軸２ｂを中心と
してそれぞれ拡大翼２ｃが開閉自在に取付けら
れ、拡大翼２ｃ開閉用の油圧シリンダ２ｄはバケ
ツト本体２ａの中心に垂下して取付けられた保持
筒２ｅ内に取付けられ、油圧シリンダ２ｄのピス
トンロツド２ｆは保持筒２ｅの外周に上下動可能
に嵌合されたフレーム２ｇと連結され、該フレー
ム２ｇと各拡大翼２ｃとがそれぞれリンク２ｈに
よつて連結されているから、油圧シリンダ２ｄの
伸長量に応じて拡大翼２ｃが開き、拡底部３ａが
形成されるようになつている。油圧シリンダ２ｄ
に接続されるホース２２は、第１図に示すよう
に、ブーム６に取付けられたホースリール１５に
巻かれ、フロントフレーム８に取付けられたシー
ブ１６に掛けられてケリーバ１の近傍に垂下され
ており、ホースリール１５はホース２２に一定の
張力を持たせるように、張力を検出する手段と張
力が一定となるように制御される油圧モータとを
備えている。このホースリール１５としては、コ
イル巻ばね式のものも用いられる。

第３図は前記ケリードライブ軸９を駆動する油
圧モータ１０の油圧回路であり、１７はバケツト
回転を制御する操作レバー１７ａを有するパイロ
ツト弁、１８，１９はそれぞれ第１、第２の油圧
ポンプであり、バケツト回転以外にブーム起伏、
巻上げ、走行にも兼用されるものである。２０は
操作油圧源となる油圧ポンプ、２１はパイロツト
弁１７の操作によつて切換わるパイロツト制御弁
であり、本実施例においては、該パイロツト弁２
１がパイロツト設定圧の異なる第１の弁２１ａと
第２の弁２１ｂとからなり、これらの弁のパイロ
ツト室は前記パイロツト弁１７の２つの二次側管
路１７ｂ，１７ｃにシヤトル弁１７ｄを介して接
続され、操作レバー１７ａが中立位置である時に
は各弁２１ａ，２１ｂは油圧ポンプ１８，１９か
らそれぞれ管路２４，３０を介して供給される圧
油は、各弁の管路２７，３２および各弁に共通の
管路２６を介して油圧ポンプ１８，１９の吸込側
管路２３に戻り、操作レバー１７ａをａまたはｂ
方向に第１の操作位置まで操作すれば第１の弁２
１ａのみが切換わり、その一次側管路２４と二次
側管路２８とが連通し、操作レバー１７ａをａま
たはｂ方向に第２の操作位置まで操作すれば第２
の弁２１ｂも切換わり、その一次側管路３０と二
次側管路３３が連通するように構成されており、
前記二次側管路２８と３３は前記油圧モータ１０
に対して共通の供給管路２５に接続され、戻り管
路３１は前記管路２６と共に前記油圧ポンプ１
８，１９の吸込側管路２３に接続されている。３
４，３５，３６はそれぞれ油圧ポンプ１８，１
９，２０の最高圧を設定するリリーフ弁、３７は
ブーストチエツク弁である。３８は前記油圧モー
タ１０に対する供給管路２５と戻り管路３１に挿
入された油圧モータ１０の正逆回転切換用油圧操
作式主切換弁であり、前記パイロツト弁１７の操
作レバー１７ａをａ方向またはｂ方向に操作する
と、それぞれ該主切換弁３８が左位置、右位置に
切換わり、油圧モータ１０の回転方向が正逆方向
に切換えられるようになつている。

以上の回路は従来から備えられていたものであ
り、本考案により追加されたものは、前記パイロ
ツト弁１７の２つの二次側管路１７ｂ，１７ｃ
と、前記主切換弁３８の左右のパイロツト室との
間のパイロツト管路４０，４１に挿入された電磁
弁４２と、該電磁弁４２を制御する以下の回路で
ある。すなわち、ケリードライブ軸９を支持する
フレーム（図示せず）には、180度対向する位置
に２つの電気スイツチ（ひげマイクロスイツチ）
４４，４５が設けてあり、ケリードライブ軸９に
は、これらの電気スイツチ４４，４５を作動させ
るドツグ４６が取付けてあり、これらの電気スイ
ツチ４４，４５の信号は、前記旋回体５上に設け
た制御回路４７に加えられるようになし、制御回
路４７は、運転室にある起動スイツチ４８または
停止スイツチ４９の操作による指令信号が加わ
り、停止指令であるときは前記電磁弁４２を図示
のように前記パイロツト管路４０，４１が連通し
ている位置とし、起動指令であるときには、電磁
弁４２を前記電気スイツチ４４，４５の作動の度
毎に切換えるように構成されている。５０はこれ
らの電源となるバツテリーである。

第４図はこれらの電気回路の詳細例を示す図
で、４８，４９はそれぞれ前記起動スイツチおよ
び停止スイツチ、X₁，X₂は補助リレー、X₁₁〜
X₁₃およびX₂₁，X₂₂はこれらのリレーの接点、４
４ａ，４５ａはそれぞれ前記電気スイツチの接
点、T₁，T₂はタイマー、t₁，t₂はその各接点、５
１は２進カウンタ回路、４２Ａ，４２Ｂは電磁弁
４２の操作コイルである。

第３図および第４図において、起動スイツチ４
８が操作されない場合は補助リレーX₁は消勢さ
れているので、電磁弁４２の操作コイル４２Ａに
接点X₁₃を介して通電され、電磁弁４２は第３図
のａ位置を保持する。従つてこのときには、パイ
ロツト管路４０，４１は該電磁弁４２を設けなか
つたときと同じパイロツト流路を形成する。従つ
て操作レバー１７ａをａ方向（掘削方向）に操作
すれば、その操作量に応じてパイロツト制御弁２
１の第１の弁２１ａのみ、または第１、第２の弁
２１ａ，２１ｂの双方が切換わり、供給管路２５
に圧油が供給され、かつ主切換弁３８が左位置に
切換わるので、油圧モータ１０が掘削方向に駆動
される。従つてこの場合は、ケリーバ１の下端に
従来のように掘削バケツトを取付けて一方向に連
続回転させる運転を行うことができる。このと
き、操作レバー１７ａをｂ方向（逆転方向）に操
作すれば、油圧モータ１０を逆転させることがで
きることは言うまでもない。

次に、第１図、第２図に示したように、ケリー
バ１の下端に拡底バケツト２を取付けて拡底部の
掘削を行う場合は、油圧シリンダ２ｄに対して作
動油を給排するホース２２が設けられるので、一
方向の連続回転ではなく、正逆回転を行わせる。
この場合、操作レバー１７ａをａ方向（掘削方
向）に操作しておき、起動スイツチ４８を操作す
れば、補助リレーX₁が付勢されて接点X₁₁で自己
保持し、接点X₁₃が開くので、操作コイル４２Ａ
への通電が停止されて電磁弁４２が中立位置とな
り、主切換弁３８も中立位置となるから、油圧モ
ータ１０は停止しているが、接点X₁₂が閉じるこ
とによつて２進カウンタ回路５１が起動され、そ
の出力ライン５２に設けられた補助リレーX₂が
付勢され、そのｂ接点X₂₂は開、ａ接点X₂₁は閉
となり、タイマーT₁が付勢されるが、設定時間
を経過するまでは接点t₁は開いている。接点t₁が
設定時間後に閉じると、操作コイル４２Ａに通電
して電磁弁４２を図示のａ位置に切換えるので、
主切換弁３８も図示の左位置に切換わり、油圧モ
ータを掘削方向に駆動する。これによつてケリー
ドライブ軸９もケリーバ１と共に第３図の矢印ｄ
のように回転し、拡底バケツトを回転させるの
で、掘削が行われる。この回転動作によつてドツ
グ４６が電気スイツチ４４（または４５）を作動
させると、接点４４ａ（または４５ａ）が閉じる
ことによつて２進カウンタ回路５１の出力ライン
５２の出力はオフとなり、補助リレーX₂が消磁
されるから、ａ接点X₂₁が開、ｂ接点X₂₂が閉と
なるが、タイマーT₂の設定時間までは電磁弁４
２、主切換弁３８は中立位置となり、油圧モータ
１０は停止する。設定時間後に接点t₂が閉じる
と、今度は操作コイル４２Ｂに通電されるから、
電磁弁４２がｂ位置に切換えられ、主電磁弁３８
が右位置に切換えられるため、油圧モータは反掘
削方向（反ｄ方向）に駆動され、拡底バケツトも
同方向に回転する。この回転動作によつて電気ス
イツチ４４と４５の間隔で決定される角度だけケ
リードライブ軸９が回転すると、今度は電気スイ
ツチ４５（または４４）がドツグ４６によつて作
動させられるため、２進カウンタ回路５１の出力
がオンとなり、再び補助リレーX₂が付勢され、
タイマーT₁で設定される時間までは油圧モータ
１０は停止し、設定時間後に前記同様に電磁弁４
２がａ位置に切換えられて掘削が行われる。

なお、実施例においては、電気スイツチ４４，
４５を180度隔たる位置に設けたが、この配置角
度を変えることによつて、ケリーバの回動角範囲
を変えることができる。ただし180度以外の角度
を設定する場合は、ケリードライブ軸９の回転角
と電気スイツチ４４，４５の最初の位置関係（ド
ツグ４６が図中右位置にあるか左位置にあるか）
を規定しなければならない。

以上述べたように、本考案によれば、ケリード
ライブ軸を自動的に正逆反復回転させることが可
能であるから、アクチユエータを有するバケツト
等をケリーバ下端に取付ける場合、複雑な構造の
高価なロータリージヨイントが不要となる上、正
逆反復回転が自動的に行われるので、回転角が一
定に保たれ、オペレータの操作によつて正逆反復
回転を行う場合のようにアクチユエータのホース
の捩れが生じることがなく、ホースやこれに関連
する機器に損傷を起こすおそれがなくなり、さら
に操作が簡単になる。また、正逆回転の切換えの
際にタイマーによつてタイムラグを生じさせ、反
転時には一時回転を停止させるようにしたので、
反転時にケリードライブ軸により回転力が与えら
れるケリード先端に発生する大きな応力が低減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用するアースドリルの一例
を示す側面図、第２図は第１図の拡底バケツトの
拡大図、第３図は本考案の一実施例を示す油圧電
気回路図、第４図は第３図の電気回路の一詳細例
図である。 １……ケリーバ、２……拡底バケツト、２ｄ…
…油圧シリンダ、９……ケリードライブ軸、１０
……油圧モータ、１７……パイロツト弁、３８…
…主切換弁、４２……電磁弁、４４，４５……電
気スイツチ、４６……ドツグ、４７……制御回
路、T₁，T₂……タイマー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アースドリルにおいて、ケリードライブ軸駆動
   用油圧モータに接続されるアースドリル本体上の
   油圧回路に、前記油圧モータの正逆回転切換用電
   磁弁を追加すると共に、ケリードライブ軸が正逆
   方向に一定角度ずつ回転する度毎に作動する電気
   スイツチを設け、前記電磁弁の電気回路は、前記
   電気スイツチの作動の度毎に前記電磁弁を切換え
   て前記油圧モータを反転させるように構成し、か
   つ、前記ケリードライブ軸が一定角度回転した後
   に、前記電磁弁を前記油圧モータ停止位置に保つ
   て反転に移る間のタイムラグを生じさせるタイマ
   ーを組込んだことを特徴とするケリードライブ軸
   駆動装置。