WO2015037433A1 - 流体圧制御装置 - Google Patents

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WO2015037433A1
WO2015037433A1 PCT/JP2014/072297 JP2014072297W WO2015037433A1 WO 2015037433 A1 WO2015037433 A1 WO 2015037433A1 JP 2014072297 W JP2014072297 W JP 2014072297W WO 2015037433 A1 WO2015037433 A1 WO 2015037433A1
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WO
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pilot
control valve
valve
chamber
pressure
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PCT/JP2014/072297
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English (en)
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Inventor
敬一 松崎
英樹 宮下
Original Assignee
カヤバ工業株式会社
Kyb-Ys株式会社
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Publication date
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Priority to US14/909,753 priority patent/US9874232B2/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
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    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure control device that controls the operation of a hydraulic working device.
  • JP 1998-246206A is provided with a pair of actuator ports communicating with the actuator, a spool for controlling communication between the pair of actuator ports and the hydraulic pump and the tank, and an oil passage on one actuator port side.
  • a control valve device that includes a lock valve mechanism that circulates oil supplied to the actuator and circulates return oil from the actuator only when an operation signal is given.
  • the lock valve mechanism includes a seat valve that opens and closes the oil passage, and a pilot valve portion that selectively communicates the back pressure chamber of the seat valve with either the outlet side of the seat valve or the tank.
  • the back pressure chamber of the seat valve communicates with the tank via a drain port formed in the valve block.
  • An object of the present invention is to provide a compact fluid pressure control device.
  • a fluid pressure control device that controls an expansion / contraction operation of a cylinder that drives a load, the pump supplying a working fluid to the cylinder, and the working fluid supplied from the pump to the cylinder
  • a control valve that controls the expansion and contraction of the cylinder by switching the supply and discharge of the cylinder, a pilot control valve that controls the pilot pressure led from the pilot pump to the control valve, and the control valve and the control valve are held in a neutral position
  • An operating chain that allows the flow of the working fluid to the load side pressure chamber while allowing the flow of the working fluid from the load side pressure chamber to the control valve according to back pressure.
  • the switching valve includes the pilot control valve When the pilot pressure is led from, the exhaust position for discharging the working fluid of the back pressure chamber is provided, and when the switching valve is set to the discharge position, the working fluid of the back pressure chamber is It is discharged to the tank through the drain port of the pilot control valve.
  • FIG. 1 is a diagram showing a part of a hydraulic excavator.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the fluid pressure control apparatus according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the control valve is in a neutral position.
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the fluid pressure control device according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the control valve is in the extended position.
  • FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the fluid pressure control device according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the control valve is in the contracted position.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the load holding mechanism of the fluid pressure control device according to the embodiment of the present invention, showing the state where the control valve is in the neutral position.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the load holding mechanism of the fluid pressure control device according to the embodiment of the present invention, showing the state where the control valve is in the extended position.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the load holding mechanism of the fluid pressure control device according to the embodiment of the present invention, showing the state where the control valve is in the contracted position.
  • FIG. 8 is an enlarged sectional view of the switching valve.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line AA in FIG.
  • the fluid pressure control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the fluid pressure control device 100 controls the operation of a hydraulic working device such as a hydraulic excavator.
  • the fluid pressure control device 100 controls the expansion / contraction operation of the cylinder 2 that drives the boom (load) 1 of the hydraulic excavator shown in FIG. The case where it does is demonstrated.
  • the piston rod 3a is inserted into the cylinder 2 so as to freely advance and retract.
  • the inside of the cylinder 2 is partitioned into an anti-rod side pressure chamber 2a and a rod side pressure chamber 2b by a piston 3b connected to the tip of the piston rod 3a.
  • An engine is mounted on the hydraulic excavator, and the pump 4 and the pilot pump 5 which are hydraulic supply sources are driven by the power of the engine.
  • the hydraulic oil (working fluid) discharged from the pump 4 is supplied to the cylinder 2 through the control valve 6.
  • control valve 6 and the anti-rod side pressure chamber 2 a of the cylinder 2 are connected by a first main passage 7, and the control valve 6 and the rod side pressure chamber 2 b of the cylinder 2 are connected by a second main passage 8.
  • the control valve 6 is operated by a pilot pressure introduced from the pilot pump 5 through the pilot control valve 90 to the first pilot chamber 6a or the second pilot chamber 6b.
  • the control valve 6 is switched to the position A as shown in FIG. 3, and the hydraulic oil discharged from the pump 4 is supplied to the first main chamber 6a. While being supplied to the non-rod side pressure chamber 2 a through the passage 7, the hydraulic oil in the rod side pressure chamber 2 b is discharged to the tank 10 through the second main passage 8. As a result, the cylinder 2 is extended, and the boom 1 is rotated upward about the shaft 80 (see FIG. 1).
  • control valve 6 has three positions: an extension position A for extending the cylinder 2, a contraction position B for contracting the cylinder 2, and a neutral position C for holding the load of the cylinder 2.
  • the supply / discharge of the hydraulic oil is switched, and the expansion / contraction operation of the cylinder 2 is controlled.
  • the pilot control valve 90 includes a first pilot control valve 91 that switches supply / discharge of hydraulic oil to / from the first pilot chamber 6a, and a second pilot control valve 92 that switches supply / discharge of hydraulic oil to / from the second pilot chamber 6b. .
  • the positions of the first pilot control valve 91 and the second pilot control valve 92 are switched as the crew of the excavator manually operates the operation lever.
  • the first pilot control valve 91 has a first pilot port 91a that communicates with the first pilot chamber 6a, a pump port 91b that communicates with the pilot pump 5, and a drain port 91c that communicates with the tank 10.
  • the first pilot port 91 a and the first pilot chamber 6 a are connected through the first pilot passage 93.
  • the second pilot control valve 92 has a second pilot port 92a that communicates with the second pilot chamber 6b, a pump port 92b that communicates with the pilot pump 5, and a drain port 92c that communicates with the tank 10.
  • the second pilot port 92 a and the second pilot chamber 6 b are connected through the second pilot passage 94.
  • the first pilot control valve 91 has two positions of a communication position D and a drain position E, and the position of the first pilot control valve 91 is switched by a command signal output from a controller (not shown) in accordance with the operation of the operation lever by the crew. It is.
  • the communication position D the first pilot port 91a and the pump port 91b communicate with each other, and the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 5 is supplied to the first pilot chamber 6a.
  • the first pilot port 91a and the drain port 91c communicate with each other, and the first pilot chamber 6a communicates with the tank 10.
  • the second pilot control valve 92 has two positions of a communication position F and a drain position G, and the position is determined by a command signal output from the controller in accordance with the operation of the operation lever by the crew. Is a solenoid valve that can be switched.
  • the communication position F the second pilot port 92a and the pump port 92b communicate with each other, and the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 5 is supplied to the second pilot chamber 6b.
  • the second pilot port 92 a and the drain port 92 c communicate with each other, and the second pilot chamber 6 b communicates with the tank 10.
  • the second pilot control valve 92 when the first pilot control valve 91 is switched to the communication position D, the second pilot control valve 92 is switched to the drain position G (state shown in FIG. 3). Is switched to the communication position F, the first pilot control valve 91 is controlled to switch to the drain position E (state shown in FIG. 4). That is, the control valve 6 communicates with the tank 10 when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 6a, and when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 6b, the second pilot chamber 6b communicates with the first pilot chamber 6a. One pilot chamber 6 a is controlled to communicate with the tank 10.
  • the non-rod-side pressure chamber 2a is a load-side pressure chamber in which the load pressure acts when the control valve 6 is in the neutral position C.
  • a load holding mechanism 20 is interposed in the first main passage 7 connected to the load side anti-rod side pressure chamber 2a.
  • the load holding mechanism 20 holds the load pressure of the non-rod-side pressure chamber 2a when the control valve 6 is in the neutral position C.
  • the rod side pressure chamber 15b is a load side pressure chamber. Therefore, when the load holding mechanism 20 is provided in the arm 14, the rod side pressure chamber A load holding mechanism 20 is interposed in the main passage connected to 15b.
  • the load holding mechanism 20 is interlocked with the control valve 6 by the pilot pressure guided to the pilot chamber 23 through the operation check valve 21 interposed in the first main passage 7 and the second pilot control valve 92 of the pilot control valve 90.
  • a switching valve 22 for operating and switching the operation of the operation check valve 21 and a discharge passage 26 connected to the switching valve 22 are provided.
  • the operation check valve 21 includes a valve body 24 for opening and closing the first main passage 7, a seat portion 28 on which the valve body 24 is seated, and a back pressure chamber 25 defined on the back surface of the valve body 24.
  • the first main passage 7 is divided into a cylinder side first main passage 7a and a control valve side first main passage 7b.
  • a spring 27 as a biasing member that biases the valve body 24 in the valve closing direction is accommodated.
  • the pressure in the back pressure chamber 25 and the urging force of the spring 27 act in the direction in which the valve body 24 is seated on the seat portion 28.
  • the operation check valve 21 When the valve body 24 is seated on the seat portion 28, the operation check valve 21 functions as a check valve that blocks the flow of hydraulic oil from the anti-rod side pressure chamber 2a to the control valve 6. In other words, the operation check valve 21 prevents the hydraulic oil from leaking in the anti-rod side pressure chamber 2a, maintains the load pressure, and holds the boom 1 in a stopped state (the state shown in FIG. 2).
  • the switching valve 22 includes a back pressure port 22 a communicating with the back pressure chamber 25 of the operation check valve 21, a load port 22 b communicating with the non-rod side pressure chamber 2 a of the cylinder 2, and a discharge port 22 c communicating with the discharge passage 26.
  • a back pressure port 22 a communicating with the back pressure chamber 25 of the operation check valve 21, a load port 22 b communicating with the non-rod side pressure chamber 2 a of the cylinder 2, and a discharge port 22 c communicating with the discharge passage 26.
  • the switching valve 22 has a pressure introduction position H that guides the load pressure of the anti-rod side pressure chamber 2 a that is the load side pressure chamber 25 to the back pressure chamber 25, and a discharge position I that discharges the hydraulic oil in the back pressure chamber 25. The position is switched according to the pilot pressure guided to the pilot chamber 23.
  • the switching valve 22 When the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 23, the switching valve 22 reaches the pressure guiding position H by the urging force of the spring 59 (the state shown in FIGS. 2 and 3), and the pilot chamber 23 passes through the second pilot control valve 92.
  • the spring 59 When the pilot pressure is led to the spring 59, the spring 59 is compressed to the discharge position I (the state shown in FIG. 4).
  • the pressure guiding position H In the pressure guiding position H, the back pressure port 22a and the load port 22b communicate with each other, while the back pressure port 22a and the discharge port 22c are disconnected from each other by a check valve 29, and the back pressure chamber 25 is connected to the anti-rod side pressure chamber 2a. Load pressure is introduced.
  • the back pressure port 22a and the discharge port 22c communicate with each other, and the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 is discharged.
  • the discharge passage 26 connects the switching valve 22 and the first pilot chamber 6a of the control valve 6, and guides the hydraulic oil discharged from the back pressure chamber 25 to the first pilot chamber 6a.
  • the discharge passage 26 may be configured to connect the switching valve 22 and the first pilot passage 93 instead of connecting the switching valve 22 and the second pilot chamber 6b.
  • a check valve 30 that allows only the flow of hydraulic oil from the back pressure chamber 25 to the first pilot chamber 6a is provided.
  • the second pilot control valve 92 When the second pilot control valve 92 is in the drain position G, the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 23 of the switching valve 22, so that the switching valve 22 is in the pressure guiding position H by the biasing force of the spring 59.
  • the back pressure chamber 25 In the pressure guiding position H, the back pressure chamber 25 is maintained at the pressure of the non-rod side pressure chamber 2a.
  • the pressure receiving area in the valve closing direction in the valve body 24 (the area of the first pressure receiving surface 24a on which the pressure of the back pressure chamber 25 acts) is the pressure receiving area in the valve opening direction (the anti-rod through the cylinder side first main passage 7a).
  • the valve body 24 Since the pressure of the side pressure chamber 2a is larger than the area of the second pressure receiving surface 24b on which the pressure acts, the valve body 24 is seated on the seat portion 28 by the pressure of the back pressure chamber 25 and the biasing force of the spring 27. . In this way, the operation check valve 21 prevents the hydraulic oil from leaking in the anti-rod-side pressure chamber 2a, and the boom 1 is held in a stopped state.
  • the switching valve 22 since the switching valve 22 is in the pressure introducing position H without pilot pressure being guided to the pilot chamber 23, the back pressure chamber 25 is maintained at the pressure in the non-rod side pressure chamber 2a.
  • the load acting on the third pressure receiving surface 24 c of the valve body 24 due to the discharge pressure of the pump 4 is the load acting on the first pressure receiving surface 24 a of the valve body 24 due to the pressure of the back pressure chamber 25 and the biasing force of the spring 27. Therefore, the valve body 24 is separated from the seat portion 28.
  • the pilot pressure When the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 6a, the pilot pressure is also guided to the discharge passage 26 communicating with the first pilot chamber 6a.
  • the check valve 30 since the check valve 30 is provided in the discharge passage 26, the pilot pressure in the first pilot chamber 6 a is not guided to the back pressure chamber 25. Therefore, a situation in which the opening operation of the operation check valve 21 is affected by the pilot pressure in the first pilot chamber 6a is prevented.
  • the load in the valve opening direction acting on the valve body 24 due to the discharge pressure of the pump 4 acts on the valve body 24. Since the load is sufficiently larger than the load in the valve closing direction, the operation check valve 21 opens. Therefore, the check valve 30 is not necessarily provided in the discharge passage 26.
  • the pilot is passed through the second pilot control valve 92 into the second pilot chamber 6b.
  • the pressure is guided, and the first pilot chamber 6 a communicates with the tank 10 through the first pilot control valve 91.
  • the control valve 6 switches to the contracted position B by an amount corresponding to the pilot pressure in the second pilot chamber 6b.
  • the pilot pressure is guided to the pilot chamber 23 of the switching valve 22, and the switching valve 22 is switched to the discharge position I.
  • the operation check valve 21 allows the flow of hydraulic oil from the control valve 6 to the anti-rod side pressure chamber 2a, while depending on the pressure in the back pressure chamber 25 from the anti-rod side pressure chamber 2a to the control valve 6. It operates to allow the flow of hydraulic oil to
  • the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 passes through the first pilot chamber 6a in the process of being discharged to the tank 10, but since the volume of the back pressure chamber 25 is small, the operation of switching the control valve 6 to the contracted position B is adversely affected. There is no effect.
  • the control valve 6 has a bleed-off passage 6 c that guides part of the hydraulic oil discharged from the pump 4 to the tank 10 at the contracted position B.
  • the switching valve 22 is provided with a throttle 31. Since the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 is suppressed from being rapidly discharged by the throttle 31, the rapid contraction operation of the cylinder 2 is suppressed.
  • FIGS. 5 to 7 are sectional views of the load holding mechanism 20.
  • FIG. 5 shows the state of the control valve 6 in the neutral position C
  • FIG. 6 shows the state of the control valve 6 in the extended position A
  • FIG. 6 shows the state of the contraction position B.
  • 8 is an enlarged cross-sectional view of the switching valve 22
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5 to 9, the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 4 are given the same configurations as those shown in FIGS.
  • the operation check valve 21 is incorporated in the first body 41
  • the switching valve 22 is incorporated in the second body 42
  • the control valve 6 (see FIG. 9) is incorporated across the first body 41 and the second body 42.
  • the first body 41 and the second body 42 are fastened with their end faces in contact with each other.
  • a sliding hole 43 is formed in the first body 41, and the valve body 24 of the operation check valve 21 is slidably incorporated in the sliding hole 43.
  • the open end of the sliding hole 43 is closed by a spring receiving member 44, and a back pressure chamber 25 is defined between the spring receiving member 44 and the valve body 24.
  • a spring 27 that urges the valve body 24 in the valve closing direction is accommodated in the back pressure chamber 25. With the pressure of the back pressure chamber 25 and the urging force of the spring 27, the communication between the cylinder side first main passage 7 a and the control valve side first main passage 7 b is cut off when the valve body 24 is seated on the seat portion 28.
  • the second body 42 is formed with a first spool hole 51 and a second spool hole 52 having a larger inner diameter than the first spool hole 51.
  • the second spool hole 52 is formed continuously with the first spool hole 51 and is open to the end surface of the second body 42.
  • the first sleeve 53 is fitted in the first spool hole 51.
  • a part of the second sleeve 54 is fastened and fixed to the second spool hole 52.
  • the second sleeve 54 includes a fastening portion 54 a fastened to the second spool hole 52, and a main body portion 54 b that has a larger outer diameter than the fastening portion 54 a and protrudes to the outside of the second body 42. .
  • the first sleeve 53 is fixed by the second sleeve 54 when the distal end of the fastening portion 54 a of the second sleeve 54 abuts against the shoulder end surface 53 a of the first sleeve 53.
  • a plurality of notches 54c are formed at the tip of the fastening portion 54a.
  • the spool 61 and the rod 62 are slidably inserted.
  • the spool 61 and the rod 62 are disposed to face each other.
  • a spring 56 that biases the spool 61 is provided between the bottom of the first spool hole 51 and the spool 61. Due to the urging force of the spring 56, the tip of the spool 61 is seated on a valve seat 53 b formed on the inner periphery of the first sleeve 53.
  • the tip of the spool 61 and the valve seat 53b correspond to the check valve 29 shown in FIGS.
  • the piston 57 is slidably inserted into the main body 54b of the second sleeve 54.
  • the opening of the main body 54 b is sealed with a plug 58, and the pilot chamber 23 is formed in the plug 58.
  • One end surface of the piston 57 faces the rod 62 and the other end surface faces the pilot chamber 23.
  • a spring 59 is interposed between the stepped portion formed on the inner periphery of the fastening portion 54 a of the second sleeve 54 and the piston 57.
  • the piston 57 contacts the end surface of the plug 58 by the biasing force of the spring 59.
  • pilot pressure is introduced into the pilot chamber 23, the piston 57 moves against the urging force of the spring 59 to advance the rod 62.
  • the spool 61 moves backward against the biasing force of the spring 56, and the tip of the spool 61 moves away from the valve seat 53b.
  • a first pressure chamber 68 is formed between the outer peripheral surface of the front end side of the spool 61 and the inner peripheral surface of the first sleeve 53.
  • a second pressure chamber 69 is formed between the outer peripheral surface on the distal end side of the rod 62 and the inner peripheral surface of the first sleeve 53.
  • the first sleeve 53 is formed with a load port 22b communicating with the cylinder-side first main passage 7a through an oil passage 66 formed in the first body 41 and an oil passage 67 formed in the second body 42.
  • the load port 22 b is formed so as to penetrate through the inner and outer peripheral surfaces of the first sleeve 53.
  • first sleeve 53 is formed with a discharge port 22c communicating with the discharge passage 26.
  • the discharge port 22 c is formed through the inner and outer peripheral surfaces of the first sleeve 53.
  • the spool 61 has an in-spool passage 61a formed along the axial direction.
  • the body portion of the spool 61 is formed with three through holes 61b, 61c, 61d that communicate with the in-spool passage 61a and have an opening on the outer peripheral surface.
  • the through hole 61b allows the in-spool passage 61a and the back pressure port 22a to always communicate with each other.
  • the through hole 61c switches between communication and blocking between the spool internal passage 61a and the load port 22b as the spool 61 moves.
  • the through hole 61d allows the first pressure chamber 68 and the in-spool passage 61a to always communicate with each other.
  • the rod 62 has an in-rod passage 62a formed along the axial direction.
  • the body portion of the rod 62 is formed with two through holes 62b and 62c that communicate with the in-rod passage 62a and have an opening on the outer peripheral surface.
  • the through hole 62b allows the second pressure chamber 69 and the in-rod passage 62a to always communicate with each other.
  • the through-hole 62c switches between communication and blocking between the in-rod passage 62a and the discharge port 22c as the rod 62 moves.
  • the through hole 62b corresponds to the diaphragm 31 shown in FIG.
  • control valve 6 is formed continuously with the spool 71 slidably inserted into the sliding hole 70 formed in the first body 41 and the sliding hole 70 in the second body 42. And a first pilot chamber 6a facing one end of the spool 71.
  • first body 41 is formed with a second pilot chamber 6 b that faces the other end of the spool 71.
  • a centering spring 72 that biases one end of the spool 71 is housed in the first pilot chamber 6a.
  • the centering spring 72 is interposed between the pair of spring receiving members 73 and 74.
  • the spring receiving member 74 is formed with an oil passage 74 a penetrating in the axial direction.
  • the pilot pressure oil supplied through the first pilot control valve 91 is guided to the first pilot chamber 6a through the first pilot passage 93 and the oil passage 74a.
  • the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 6a through the first pilot control valve 91, and the second pilot chamber 6b communicates with the tank 10 through the second pilot control valve 92.
  • the spool 71 moves to the left in FIG. 9, and the working oil is supplied to the non-rod side pressure chamber 2a through the spool 71 and discharged from the rod side pressure chamber 2b.
  • the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 6b through the second pilot control valve 92, and the first pilot chamber 6a communicates with the tank 10 through the first pilot control valve 91.
  • the spool 71 moves to the right in FIG. 9, and hydraulic oil is supplied to the rod-side pressure chamber 2 b through the spool 71 and discharged from the non-rod-side pressure chamber 2 a.
  • the discharge passage 26 includes a first discharge passage 26a, a second discharge passage 26b, and a third discharge passage 26c (see FIG. 9) formed in the second body 42.
  • the first discharge passage 26a communicates the discharge port 22c and a drain pipe connection port 81 formed in the second body 42 so as to open.
  • the second discharge passage 26 b communicates the drain pipe connection port 81 and the pressure chamber 82 formed to open to the second body 42.
  • the third discharge passage 26c (see FIG. 9) communicates the pressure chamber 82 and the first pilot chamber 6a.
  • the drain pipe connection port 81 is used when the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 discharged through the switching valve 22 is not discharged to the tank 10 through the first pilot passage 93 but to the tank 10 through the dedicated drain pipe. The port used.
  • the drain pipe is attached to the drain pipe connection port 81 so as to connect the drain pipe connection port 81 and the tank 10.
  • the drain pipe connection port 81 When the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 discharged through the switching valve 22 is discharged to the tank 10 through the first pilot passage 93, the drain pipe connection port 81 is not used, so the second in the drain pipe connection port 81.
  • the opening that opens to the body 42 is sealed with a plug 84.
  • a ball 30a of the check valve 30 is provided between the first discharge passage 26a and the drain pipe connection port 81.
  • the ball 30 a is larger than the inner diameter of the first discharge passage 26 a and is provided between the opening end portion of the first discharge passage 26 a and the distal end surface of the plug 85 inserted into the drain pipe connection port 81.
  • the check valve 30 is opened by the ball 30 a coming into contact with the tip surface of the plug 85.
  • pilot pressure oil is led to the first pilot chamber 6a through the first pilot control valve 91, the pilot pressure oil led to the drain pipe connection port 81 through the third discharge passage 26c and the second discharge passage 26b is used.
  • the ball 30a closes the open end of the first discharge passage 26a. Thereby, the check valve 30 is closed.
  • the third discharge passage 26c connects the pressure chamber 82 and the first pilot chamber 6a in a straight line.
  • the third discharge passage 26c is formed by inserting a drill through the opening of the pressure chamber 82 formed in the second body 42 and penetrating the drill to the first pilot chamber 6a.
  • the opening that opens to the second body 42 in the pressure chamber 82 is sealed with a plug 86.
  • both the first pilot control valve 91 and the second pilot control valve 92 are at the drain positions E and G, the first pilot chamber 6a and the second pilot chamber 6b communicate with the tank 10, so the control valve 6 is Neutral position C (see FIG. 2). Further, as shown in FIG. 5, since the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 23 of the switching valve 22, the piston 57 comes into contact with the end face of the plug 58 by the urging force of the spring 59, and the rod 62 is thrust from the piston 57. Not receive.
  • the hydraulic oil in the non-rod side pressure chamber 2a is supplied to the cylinder side first main passage 7a, oil passage 66, oil passage 67, load port 22b, through hole 61c, spool internal passage 61a, through hole 61b, back pressure port 22a.
  • the oil passage 65 and the oil passage 44a are guided to the back pressure chamber 25.
  • the switching valve 22 blocks communication between the back pressure port 22a and the discharge port 22c.
  • the load port 22b and the back pressure port 22a are operated to communicate with each other (pressure introducing position H).
  • the control valve 6 When the first pilot control valve 91 is in the communication position D and the second pilot control valve 92 is in the drain position G, the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 6a, and the second pilot chamber 6b is connected to the tank 10. In order to communicate, the control valve 6 is in the extended position A (see FIG. 3). Further, as shown in FIG. 6, the switching valve 22 is in a state where the spool 61 is seated on the valve seat 53 b by the urging force of the spring 56 because pilot pressure is not guided to the pilot chamber 23.
  • the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump 4 acts on the third pressure receiving surface 24c of the valve body 24 of the operation check valve 21, and the valve body 24 moves away from the seat portion 28. Thereby, as shown by the arrow in FIG. 6, the hydraulic oil discharged from the pump 4 is supplied to the anti-rod side pressure chamber 2a.
  • pilot pressure oil is guided to the first pilot chamber 6a through the first pilot control valve 91, so that the pilot pressure oil in the first pilot chamber 6a is transferred to the third discharge passage 26c ( 9) and through the second discharge passage 26b to the switching valve 22 side.
  • the check valve 30 is provided between the first discharge passage 26 a and the drain pipe connection port 81, the pilot pressure oil in the first pilot chamber 6 a passes through the switching valve 22 and the back pressure of the operation check valve 21. Guide to the chamber 25 is prevented.
  • the control valve 6 When the first pilot control valve 91 is at the drain position E and the second pilot control valve 92 is at the communication position F, the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 6b, and the first pilot chamber 6a is connected to the tank 10. In order to communicate, the control valve 6 is in the contracted position B (see FIG. 4). Further, as shown in FIG. 7, since the pilot pressure is guided to the pilot chamber 23 of the switching valve 22, the piston 57 moves against the urging force of the spring 59 to advance the rod 62. As the rod 62 moves forward, the spool 61 is pressed against the rod 62 and retracts against the biasing force of the spring 56, and the tip of the spool 61 moves away from the valve seat 53b.
  • the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 is supplied to the oil passage 44a, the oil passage 65, the back pressure port 22a, the through hole 61b, the spool internal passage 61a, the through hole 61d, the first pressure chamber 68, the second pressure chamber 69, It is guided to the first discharge passage 26a through the through hole 62b, the rod inner passage 62a, the through hole 62c, the discharge port 22c, and the notch 54c.
  • the hydraulic oil guided to the first discharge passage 26a pushes the check valve 30 open and is guided to the first pilot chamber 6a through the second discharge passage 26b and the third discharge passage 26c. And it is discharged to the tank 10 through the drain port 91 c of the first pilot control valve 91.
  • the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 is discharged to the tank 10 through the switching valve 22, the discharge passage 26, the first pilot chamber 6 a, the first pilot passage 93, and the drain port 91 c of the first pilot control valve 91.
  • the switching valve 22 communicates the back pressure port 22a and the discharge port 22c. On the other hand, it operates so as to block communication between the load port 22b and the back pressure port 22a (discharge position I).
  • the check valve 30 that allows only the flow of hydraulic oil from the back pressure chamber 25 to the first pilot chamber 6a is provided between the first discharge passage 26a and the drain pipe connection port 81, explained.
  • the check valve 30 may be provided on the downstream side of the drain pipe connection port 81 in the discharge passage 26, specifically, in the second discharge passage 26b or the third discharge passage 26c.
  • the pilot pressure oil in the first pilot chamber 6 a is not discharged to the tank 10 through the drain pipe connection port 81.
  • the check valve 30 downstream of the drain pipe connection port 81 in the discharge passage 26 the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 is supplied to the first pilot passage 93 as described in the above embodiment. It is possible to discharge to the tank 10 through the drain pipe and to the tank 10 through the drain pipe connection port 81. Therefore, it becomes possible to appropriately select the discharge destination of the hydraulic oil in the back pressure chamber 25 according to the specifications of the hydraulic working device on which the fluid pressure control device 100 is mounted.

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Abstract

　流体圧制御装置は、パイロットポンプから制御弁に導かれるパイロット圧を制御するパイロット制御弁と、メイン通路に介装される負荷保持機構と、を備え、負荷保持機構は、背圧室の圧力に応じて負荷側圧力室から制御弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、オペレートチェック弁の作動を切り換えるための切換弁と、を備え、切換弁は、パイロット制御弁からパイロット圧が導かれた場合に、背圧室の作動流体を排出する排出位置を有し、切換弁が排出位置に設定された場合には、背圧室の作動流体はパイロット制御弁のドレンポートを通じてタンクに排出される。

Description

流体圧制御装置
　本発明は、油圧作業機器の動作を制御する流体圧制御装置に関するものである。
　ＪＰ１９９８－２４６２０６Ａには、アクチュエータに連通する１対のアクチュエータポートと、これら１対のアクチュエータポートと油圧ポンプ及びタンクとの連通を制御するスプールと、一方のアクチュエータポート側の油通路に設けられ、アクチュエータへの供給油は流通させ、アクチュエータからの戻り油は操作信号が与えられた時のみ流通させるロック弁機構と、を備える制御弁装置が開示されている。ロック弁機構は、油通路を開閉するシート弁と、シート弁の背圧室をシート弁の出口側とタンクのいずれかに選択的に連通させるパイロット弁部と、を有する。シート弁の背圧室は、バルブブロックに形成されたドレンポートを介してタンクに連通する。
　ＪＰ１９９８－２４６２０６Ａに記載の制御弁装置では、ドレンポートとタンクを接続するための専用のドレン配管を設ける必要があった。そのため、装置をコンパクトに構成することは困難であった。
　本発明は、コンパクトな流体圧制御装置を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、負荷を駆動するシリンダの伸縮動作を制御する流体圧制御装置であって、前記シリンダに作動流体を供給するポンプと、前記ポンプから前記シリンダに供給される作動流体の給排を切り換えて前記シリンダの伸縮動作を制御する制御弁と、パイロットポンプから前記制御弁に導かれるパイロット圧を制御するパイロット制御弁と、前記制御弁と前記制御弁が中立位置に保持されると負荷による負荷圧が作用する前記シリンダの負荷側圧力室とを接続するメイン通路と、前記メイン通路に介装される負荷保持機構と、を備え、前記負荷保持機構は、前記制御弁から前記負荷側圧力室への作動流体の流れを許容する一方、背圧に応じて前記負荷側圧力室から前記制御弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、前記パイロット制御弁を通じて導かれるパイロット圧によって前記制御弁と連動して動作し、前記オペレートチェック弁の作動を切り換えるための切換弁と、を備え、前記切換弁は、前記パイロット制御弁からパイロット圧が導かれた場合に、前記背圧室の作動流体を排出する排出位置を有し、前記切換弁が前記排出位置に設定された場合には、前記背圧室の作動流体は前記パイロット制御弁のドレンポートを通じてタンクに排出される。
図１は、油圧ショベルの一部分を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図であり、制御弁が中立位置の状態を示す。 図３は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図であり、制御弁が伸長位置の状態を示す。 図４は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図であり、制御弁が収縮位置の状態を示す。 図５は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の負荷保持機構の断面図であり、制御弁が中立位置の状態を示す。 図６は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の負荷保持機構の断面図であり、制御弁が伸長位置の状態を示す。 図７は、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置の負荷保持機構の断面図であり、制御弁が収縮位置の状態を示す。 図８は、切換弁の拡大断面図である。 図９は、図５におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。
　図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。
　流体圧制御装置１００は、油圧ショベル等の油圧作業機器の動作を制御するものであり、本実施形態では、図１に示す油圧ショベルのブーム（負荷）１を駆動するシリンダ２の伸縮動作を制御する場合について説明する。
　まず、図２～４を参照して、流体圧制御装置１００の油圧回路について説明する。
　シリンダ２には、ピストンロッド３ａが進退自在に挿入される。シリンダ２の内部は、ピストンロッド３ａの先端に連結されたピストン３ｂによって、反ロッド側圧力室２ａとロッド側圧力室２ｂとに区画される。
　油圧ショベルにはエンジンが搭載され、そのエンジンの動力によって油圧供給源であるポンプ４及びパイロットポンプ５が駆動する。
　ポンプ４から吐出された作動油（作動流体）は、制御弁６を通じてシリンダ２に供給される。
　制御弁６とシリンダ２の反ロッド側圧力室２ａとは第１メイン通路７によって接続され、制御弁６とシリンダ２のロッド側圧力室２ｂとは第２メイン通路８によって接続される。
　制御弁６は、パイロットポンプ５からパイロット制御弁９０を通じて第１パイロット室６ａ又は第２パイロット室６ｂに導かれるパイロット圧によって操作される。
　具体的には、第１パイロット室６ａにパイロット圧が導かれた場合には、図３に示すように、制御弁６は位置Ａに切り換わり、ポンプ４から吐出された作動油が第１メイン通路７を通じて反ロッド側圧力室２ａに供給されると共に、ロッド側圧力室２ｂの作動油が第２メイン通路８を通じてタンク１０へと排出される。これにより、シリンダ２は伸長動作し、ブーム１は軸８０（図１参照）を中心として上方へ回動する。
　一方、第２パイロット室６ｂにパイロット圧が導かれた場合には、図４に示すように、制御弁６は位置Ｂに切り換わり、ポンプ４から吐出された作動油が第２メイン通路８を通じてロッド側圧力室２ｂに供給されると共に、反ロッド側圧力室２ａの作動油が第１メイン通路７を通じてタンク１０へと排出される。これにより、シリンダ２は収縮動作し、ブーム１は軸８０を中心として下方へ回動する。
　第１パイロット室６ａ及び第２パイロット室６ｂにパイロット圧が導かれない場合には、制御弁６は位置Ｃに切り換わり、シリンダ２に対する作動油の給排が遮断され、ブーム１は停止した状態を保つ。
　このように、制御弁６は、シリンダ２を伸長動作させる伸長位置Ａ、シリンダ２を収縮動作させる収縮位置Ｂ、及びシリンダ２の負荷を保持する中立位置Ｃの３ポジションを有し、シリンダ２に対する作動油の給排を切り換え、シリンダ２の伸縮動作を制御する。
　パイロット制御弁９０は、第１パイロット室６ａに対する作動油の給排を切り換える第１パイロット制御弁９１と、第２パイロット室６ｂに対する作動油の給排を切り換える第２パイロット制御弁９２と、を有する。第１パイロット制御弁９１及び第２パイロット制御弁９２は、油圧ショベルの乗務員が操作レバーを手動操作することに伴って、その位置が切り換わる。
　第１パイロット制御弁９１は、第１パイロット室６ａに連通する第１パイロットポート９１ａと、パイロットポンプ５に連通するポンプポート９１ｂと、タンク１０に連通するドレンポート９１ｃと、を有する。第１パイロットポート９１ａと第１パイロット室６ａは、第１パイロット通路９３を通じて接続される。
　第２パイロット制御弁９２は、第２パイロット室６ｂに連通する第２パイロットポート９２ａと、パイロットポンプ５に連通するポンプポート９２ｂと、タンク１０に連通するドレンポート９２ｃと、を有する。第２パイロットポート９２ａと第２パイロット室６ｂは、第２パイロット通路９４を通じて接続される。
　第１パイロット制御弁９１は、連通位置Ｄとドレン位置Ｅの２ポジションを有し、乗務員による操作レバーの操作に伴ってコントローラ（図示せず）から出力される指令信号によってポジションが切り換えられる電磁弁である。連通位置Ｄでは、第１パイロットポート９１ａとポンプポート９１ｂが連通して、パイロットポンプ５から吐出されたパイロット圧油が第１パイロット室６ａに供給される。ドレン位置Ｅでは、第１パイロットポート９１ａとドレンポート９１ｃが連通して、第１パイロット室６ａはタンク１０に連通する。
　第２パイロット制御弁９２も、第１パイロット制御弁９１と同様に、連通位置Ｆとドレン位置Ｇの２ポジションを有し、乗務員による操作レバーの操作に伴ってコントローラから出力される指令信号によってポジションが切り換えられる電磁弁である。連通位置Ｆでは、第２パイロットポート９２ａとポンプポート９２ｂが連通して、パイロットポンプ５から吐出されたパイロット圧油が第２パイロット室６ｂに供給される。ドレン位置Ｇでは、第２パイロットポート９２ａとドレンポート９２ｃが連通して、第２パイロット室６ｂはタンク１０に連通する。
　パイロット制御弁９０は、第１パイロット制御弁９１が連通位置Ｄに切り換わった際には第２パイロット制御弁９２がドレン位置Ｇに切り換わり（図３に示す状態）、第２パイロット制御弁９２が連通位置Ｆに切り換わった際には第１パイロット制御弁９１がドレン位置Ｅに切り換わる（図４に示す状態）ように制御される。つまり、制御弁６は、第１パイロット室６ａにパイロット圧が導かれた際には第２パイロット室６ｂがタンク１０に連通し、第２パイロット室６ｂにパイロット圧が導かれた際には第１パイロット室６ａがタンク１０に連通するように制御される。
　ここで、図１に示すように、バケット１３を持ち上げた状態で、制御弁６を中立位置Ｃに切り換えブーム１の動きを止めた場合には、バケット１３、アーム１４、及びブーム１等の重量によって、シリンダ２には収縮する方向の力が作用する。このように、ブーム１を駆動するシリンダ２においては、反ロッド側圧力室２ａが、制御弁６が中立位置Ｃの場合に負荷圧が作用する負荷側圧力室となる。
　負荷側である反ロッド側圧力室２ａに接続された第１メイン通路７には、負荷保持機構２０が介装される。負荷保持機構２０は、制御弁６が中立位置Ｃの場合に、反ロッド側圧力室２ａの負荷圧を保持するものである。
　なお、アーム１４を駆動するシリンダ１５においては、図１に示すように、ロッド側圧力室１５ｂが負荷側圧力室となるため、アーム１４に負荷保持機構２０を設ける場合には、ロッド側圧力室１５ｂに接続されたメイン通路に負荷保持機構２０が介装される。
　負荷保持機構２０は、第１メイン通路７に介装されたオペレートチェック弁２１と、パイロット制御弁９０の第２パイロット制御弁９２を通じてパイロット室２３に導かれるパイロット圧によって制御弁６と連動して動作し、オペレートチェック弁２１の作動を切り換えるための切換弁２２と、切換弁２２に接続された排出通路２６と、を備える。
　オペレートチェック弁２１は、第１メイン通路７を開閉する弁体２４と、弁体２４が着座するシート部２８と、弁体２４の背面に画成された背圧室２５と、を備える。
　弁体２４がシート部２８に着座した状態では、第１メイン通路７はシリンダ側第１メイン通路７ａと制御弁側第１メイン通路７ｂとに隔てられる。
　背圧室２５には、弁体２４を閉弁方向に付勢する付勢部材としてのスプリング２７が収装される。背圧室２５の圧力とスプリング２７の付勢力とは、弁体２４をシート部２８に着座させる方向に作用する。
　弁体２４がシート部２８に着座した状態は、オペレートチェック弁２１が、反ロッド側圧力室２ａから制御弁６への作動油の流れを遮断する逆止弁としての機能を発揮する。つまり、オペレートチェック弁２１は、反ロッド側圧力室２ａ内の作動油の漏れを防止して負荷圧を保持し、ブーム１の停止状態を保持する（図２に示す状態）。
　切換弁２２は、オペレートチェック弁２１の背圧室２５に連通する背圧ポート２２ａと、シリンダ２の反ロッド側圧力室２ａに連通する負荷ポート２２ｂと、排出通路２６に連通する排出ポート２２ｃと、を有する。
　切換弁２２は、背圧室２５に負荷側圧力室である反ロッド側圧力室２ａの負荷圧を導く導圧位置Ｈと、背圧室２５の作動油を排出する排出位置Ｉと、の２ポジションを有し、パイロット室２３に導かれるパイロット圧に応じてポジションが切り換えられる。
　切換弁２２は、パイロット室２３にパイロット圧が導かれない場合にはスプリング５９の付勢力によって導圧位置Ｈとなり（図２及び図３に示す状態）、第２パイロット制御弁９２を通じてパイロット室２３にパイロット圧が導かれた場合にはスプリング５９が圧縮されて排出位置Ｉとなる（図４に示す状態）。導圧位置Ｈでは、背圧ポート２２ａと負荷ポート２２ｂが連通する一方、背圧ポート２２ａと排出ポート２２ｃは逆止弁２９によって連通が遮断され、背圧室２５に反ロッド側圧力室２ａの負荷圧が導かれる。排出位置Ｉでは、背圧ポート２２ａと排出ポート２２ｃが連通し、背圧室２５の作動油が排出される。
　排出通路２６は、切換弁２２と制御弁６の第１パイロット室６ａを接続し、背圧室２５から排出された作動油を第１パイロット室６ａに導く。なお、排出通路２６を、切換弁２２と第２パイロット室６ｂを接続する代わりに、切換弁２２と第１パイロット通路９３を接続するように構成してもよい。
　排出通路２６には、背圧室２５から第１パイロット室６ａへの作動油の流れのみを許容する逆止弁３０が設けられる。
　次に、図２～４を参照して、流体圧制御装置１００の動作について説明する。
　図２に示すように、第１パイロット制御弁９１及び第２パイロット制御弁９２の双方がドレン位置Ｅ，Ｇである場合には、第１パイロット室６ａ及び第２パイロット室６ｂは第１パイロット制御弁９１及び第２パイロット制御弁９２を通じてタンク１０に連通するため、制御弁６はスプリング９ａ，９ｂの付勢力によって中立位置Ｃに保持される。中立位置Ｃでは、シリンダ２に対する作動油の給排が遮断され、ポンプ４から吐出された作動油は全量タンク１０へと導かれる。
　第２パイロット制御弁９２がドレン位置Ｇである場合には、切換弁２２のパイロット室２３へもパイロット圧は導かれないため、切換弁２２はスプリング５９の付勢力によって導圧位置Ｈとなる。導圧位置Ｈでは、背圧室２５は反ロッド側圧力室２ａの圧力に維持される。ここで、弁体２４における閉弁方向の受圧面積（背圧室２５の圧力が作用する第１受圧面２４ａの面積）は、開弁方向の受圧面積（シリンダ側第１メイン通路７ａを通じて反ロッド側圧力室２ａの圧力が作用する第２受圧面２４ｂの面積）よりも大きいため、背圧室２５の圧力とスプリング２７の付勢力とによって、弁体２４はシート部２８に着座した状態となる。このように、オペレートチェック弁２１によって、反ロッド側圧力室２ａ内の作動油の漏れが防止され、ブーム１の停止状態が保持される。
　図３に示すように、第１パイロット制御弁９１が連通位置Ｄであり、第２パイロット制御弁９２がドレン位置Ｇである場合には、第１パイロット室６ａに第１パイロット制御弁９１を通じてパイロット圧が導かれ、第２パイロット室６ｂは第２パイロット制御弁９２を通じてタンク１０に連通する。これにより、制御弁６は、第１パイロット室６ａのパイロット圧に応じた量だけ伸長位置Ａへと切り換わる。伸長位置Ａでは、ポンプ４が吐出する作動油の圧力は、弁体２４の第３受圧面２４ｃに作用する。このとき、切換弁２２はパイロット室２３にパイロット圧が導かれず導圧位置Ｈの状態であるため、背圧室２５は反ロッド側圧力室２ａの圧力に維持される。しかし、ポンプ４の吐出圧による弁体２４の第３受圧面２４ｃに作用する荷重は、背圧室２５の圧力による弁体２４の第１受圧面２４ａに作用する荷重とスプリング２７の付勢力との合計荷重よりも大きくなるため、弁体２４はシート部２８から離れる。
　このようにしてオペレートチェック弁２１が開弁すれば、ポンプ４から吐出された作動油は反ロッド側圧力室２ａに供給されると共に、ロッド側圧力室２ｂの作動油はタンク１０へ排出され、シリンダ２は伸長する。これにより、ブーム１は軸８０を中心として上方へ回動する。
　第１パイロット室６ａにパイロット圧が導かれると、第１パイロット室６ａに連通する排出通路２６にもパイロット圧が導かれる。しかし、排出通路２６には逆止弁３０が設けられるため、第１パイロット室６ａのパイロット圧は背圧室２５へ導かれない。したがって、第１パイロット室６ａのパイロット圧によってオペレートチェック弁２１の開動作が影響を受けるような事態が防止される。ただ、第１パイロット室６ａのパイロット圧が排出通路２６を通じて背圧室２５へ導かれたとしても、ポンプ４の吐出圧による弁体２４に作用する開弁方向の荷重は、弁体２４に作用する閉弁方向の荷重よりも十分に大きいため、オペレートチェック弁２１は開動作する。したがって、逆止弁３０は必ずしも排出通路２６に設ける必要はない。
　図４に示すように、第１パイロット制御弁９１がドレン位置Ｅであり、第２パイロット制御弁９２が連通位置Ｆである場合には、第２パイロット室６ｂに第２パイロット制御弁９２を通じてパイロット圧が導かれ、第１パイロット室６ａは第１パイロット制御弁９１を通じてタンク１０に連通する。これにより、制御弁６は、第２パイロット室６ｂのパイロット圧に応じた量だけ収縮位置Ｂへと切り換わる。これと同時に、切換弁２２のパイロット室２３にもパイロット圧が導かれ、切換弁２２は排出位置Ｉに切り換わる。切換弁２２が排出位置Ｉに切り換わると、背圧室２５の作動油は、排出通路２６、第１パイロット室６ａ、第１パイロット通路９３、及び第１パイロット制御弁９１のドレンポート９１ｃを通じてタンク１０へ排出される。これにより、背圧室２５内の圧力が小さくなるため、弁体２４に作用する閉弁方向の力が小さくなり、弁体２４がシート部２８から離れ、オペレートチェック弁２１の逆止弁としての機能が解除される。
　このように、オペレートチェック弁２１は、制御弁６から反ロッド側圧力室２ａへの作動油の流れを許容する一方、背圧室２５の圧力に応じて反ロッド側圧力室２ａから制御弁６への作動油の流れを許容するように動作する。
　背圧室２５の作動油はタンク１０へ排出される過程で第１パイロット室６ａを通過するが、背圧室２５の容積は小さいため、制御弁６の収縮位置Ｂへの切り換え動作に悪影響を及ぼすことはない。
　オペレートチェック弁２１が開弁すれば、ポンプ４から吐出された作動油はロッド側圧力室２ｂに供給されると共に、反ロッド側圧力室２ａの作動油はタンク１０へ排出され、シリンダ２は収縮する。これにより、ブーム１は軸８０を中心として下方へ回動する。
　ここで、シリンダ２が収縮する際には、ブーム１等の重量によってもシリンダ２を収縮させる力が働くため、ポンプ４から吐出された作動油をロッド側圧力室２ｂに全量供給した場合には、シリンダ２の収縮速度が大きくなり過ぎてしまう。そこで、制御弁６は、収縮位置Ｂにて、ポンプ４から吐出された作動油の一部をタンク１０へと導くブリードオフ通路６ｃを有する。
　また、切換弁２２には絞り３１が設けられる。絞り３１によって背圧室２５の作動油が急激に排出されることが抑制されるため、シリンダ２の急激な収縮動作が抑制される。
　次に、図５～８を参照して、負荷保持機構２０の構造について説明する。図５～７は負荷保持機構２０の断面図であり、図５は制御弁６が中立位置Ｃの状態を示し、図６は制御弁６が伸長位置Ａの状態を示し、図７は制御弁６が収縮位置Ｂの状態を示す。図８は切換弁２２の拡大断面図であり、図９は図５におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。なお、図５～９において、図１～４で示した符号と同一の符号を付したものは、図１～４で示した構成と同一の構成である。
　オペレートチェック弁２１は第１ボディ４１に組み込まれ、切換弁２２は第２ボディ４２に組み込まれ、制御弁６（図９参照）は第１ボディ４１と第２ボディ４２に亘って組み込まれる。第１ボディ４１と第２ボディ４２は、互いの端面が当接した状態で締結される。
　図５に示すように、第１ボディ４１には摺動孔４３が形成され、摺動孔４３にはオペレートチェック弁２１の弁体２４が摺動自在に組み込まれる。摺動孔４３の開口端はバネ受部材４４によって閉塞され、バネ受部材４４と弁体２４の間で背圧室２５が画成される。背圧室２５内には、弁体２４を閉弁方向へと付勢するスプリング２７が収装される。背圧室２５の圧力とスプリング２７の付勢力とによって、弁体２４がシート部２８に着座した状態では、シリンダ側第１メイン通路７ａと制御弁側第１メイン通路７ｂとの連通が遮断される。
　図５及び８に示すように、第２ボディ４２には、第１スプール孔５１と、第１スプール孔５１と比較して大きな内径を有する第２スプール孔５２と、が形成される。第２スプール孔５２は、第１スプール孔５１と連続して形成され、かつ第２ボディ４２の端面に開口して形成される。
　第１スプール孔５１には、第１スリーブ５３が嵌装される。第２スプール孔５２には第２スリーブ５４の一部が締結されて固定される。第２スリーブ５４は、第２スプール孔５２に締結される締結部５４ａと、締結部５４ａと比較して大きな外径を有し、第２ボディ４２の外部に突出する本体部５４ｂと、を備える。第２スリーブ５４の締結部５４ａの先端部が第１スリーブ５３の肩端面５３ａに当接することによって、第１スリーブ５３は第２スリーブ５４によって固定される。なお、締結部５４ａの先端部には、複数の切欠５４ｃが形成される。
　第１スリーブ５３内には、スプール６１とロッド６２が摺動自在に挿入される。スプール６１とロッド６２は互いに対向して配置される。第１スプール孔５１の底部とスプール６１との間には、スプール６１を付勢するスプリング５６が設けられる。スプリング５６の付勢力によって、スプール６１の先端部が第１スリーブ５３の内周に形成された弁座５３ｂに着座する。スプール６１の先端部と弁座５３ｂが図２～４に示す逆止弁２９に相当する。
　第２スリーブ５４の本体部５４ｂ内には、ピストン５７が摺動自在に挿入される。本体部５４ｂの開口部はプラグ５８によって封止され、プラグ５８にはパイロット室２３が形成される。ピストン５７は、一端面がロッド６２に対向し、他端面がパイロット室２３に対向して配置される。
　第２スリーブ５４の締結部５４ａの内周に形成された段部とピストン５７との間にはスプリング５９が介装される。パイロット室２３にパイロット圧が導かれない場合には、ピストン５７はスプリング５９の付勢力によってプラグ５８の端面に当接する。パイロット室２３にパイロット圧が導かれた場合には、ピストン５７はスプリング５９の付勢力に抗して移動してロッド６２を前進させる。ロッド６２が前進することによって、スプール６１はスプリング５６の付勢力に抗して後退し、スプール６１の先端部が弁座５３ｂから離れる。
　スプール６１の先端側の外周面と第１スリーブ５３の内周面との間には、第１圧力室６８が形成される。また、ロッド６２の先端側の外周面と第１スリーブ５３の内周面との間には、第２圧力室６９が形成される。スプール６１の先端部が第１スリーブ５３の弁座５３ｂに着座した状態では、第１圧力室６８と第２圧力室６９は遮断され、スプール６１の先端部が弁座５３ｂから離れることによって、第１圧力室６８と第２圧力室６９は連通する。
　第１スプール孔５１には、バネ受部材４４に形成された油通路４４ａと第２ボディ４２に形成された油通路６５とを通じて背圧室２５に連通する背圧ポート２２ａが形成される。
　第１スリーブ５３には、第１ボディ４１に形成された油通路６６と第２ボディ４２に形成された油通路６７とを通じてシリンダ側第１メイン通路７ａに連通する負荷ポート２２ｂが形成される。負荷ポート２２ｂは、第１スリーブ５３の内外周面に亘って貫通して形成される。
　また、第１スリーブ５３には、排出通路２６に連通する排出ポート２２ｃが形成される。排出ポート２２ｃは、第１スリーブ５３の内外周面に亘って貫通して形成される。
　スプール６１は、軸方向に沿って形成されたスプール内通路６１ａを有する。スプール６１の胴部には、スプール内通路６１ａに連通すると共に、外周面に開口部を有する３つの貫通孔６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが形成される。貫通孔６１ｂは、スプール内通路６１ａと背圧ポート２２ａとを常時連通させる。貫通孔６１ｃは、スプール６１の移動に伴ってスプール内通路６１ａと負荷ポート２２ｂとの連通と遮断を切り換える。貫通孔６１ｄは、第１圧力室６８とスプール内通路６１ａとを常時連通させる。
　ロッド６２は、軸方向に沿って形成されたロッド内通路６２ａを有する。ロッド６２の胴部には、ロッド内通路６２ａに連通すると共に、外周面に開口部を有する２つの貫通孔６２ｂ，６２ｃが形成される。貫通孔６２ｂは、第２圧力室６９とロッド内通路６２ａとを常時連通させる。貫通孔６２ｃは、ロッド６２の移動に伴ってロッド内通路６２ａと排出ポート２２ｃとの連通と遮断を切り換える。貫通孔６２ｂが図２に示す絞り３１に相当する。
　図９に示すように、制御弁６は、第１ボディ４１に形成された摺動孔７０に摺動自在に挿入されたスプール７１と、第２ボディ４２に摺動孔７０と連続して形成されスプール７１の一端部に臨む第１パイロット室６ａと、を備える。なお、図９には図示が省略されているが、第１ボディ４１には、スプール７１の他端部に臨む第２パイロット室６ｂが形成される。
　第１パイロット室６ａ内には、スプール７１の一端部を付勢するセンタリングスプリング７２が収装される。センタリングスプリング７２は、一対のバネ受部材７３，７４の間に介装される。バネ受部材７４には、軸方向に貫通する油通路７４ａが形成される。第１パイロット制御弁９１を通じて供給されるパイロット圧油は、第１パイロット通路９３及び油通路７４ａを通じて第１パイロット室６ａに導かれる。
　シリンダ２が伸長動作する際には、第１パイロット室６ａに第１パイロット制御弁９１を通じてパイロット圧が導かれると共に、第２パイロット室６ｂが第２パイロット制御弁９２を通じてタンク１０に連通することによってスプール７１が図９中左側へ移動し、スプール７１を通じて反ロッド側圧力室２ａに作動油が供給されると共にロッド側圧力室２ｂから作動油が排出される。一方、シリンダ２が収縮動作する際には、第２パイロット室６ｂに第２パイロット制御弁９２を通じてパイロット圧が導かれると共に、第１パイロット室６ａが第１パイロット制御弁９１を通じてタンク１０に連通することによってスプール７１が図９中右側へ移動し、スプール７１を通じてロッド側圧力室２ｂに作動油が供給されると共に反ロッド側圧力室２ａから作動油が排出される。
　図５及び９に示すように、排出通路２６は、第２ボディ４２に形成された第１排出通路２６ａ、第２排出通路２６ｂ、及び第３排出通路２６ｃ（図９参照）からなる。第１排出通路２６ａは、排出ポート２２ｃと第２ボディ４２に開口して形成されたドレン配管接続用ポート８１とを連通する。第２排出通路２６ｂは、ドレン配管接続用ポート８１と第２ボディ４２に開口して形成された圧力室８２とを連通する。第３排出通路２６ｃ（図９参照）は、圧力室８２と第１パイロット室６ａとを連通する。
　ドレン配管接続用ポート８１は、切換弁２２を通じて排出される背圧室２５の作動油を、第１パイロット通路９３を通じてタンク１０へ排出せずに、専用のドレン配管を通じてタンク１０へ排出する際に用いられるポートである。ドレン配管は、ドレン配管接続用ポート８１とタンク１０を接続するように、ドレン配管接続用ポート８１に取り付けられる。
　切換弁２２を通じて排出される背圧室２５の作動油を第１パイロット通路９３を通じてタンク１０へ排出する際には、ドレン配管接続用ポート８１は使用されないため、ドレン配管接続用ポート８１における第２ボディ４２に開口する開口部は、プラグ８４によって封止される。
　第１排出通路２６ａとドレン配管接続用ポート８１との間には、逆止弁３０のボール３０ａが設けられる。ボール３０ａは、第１排出通路２６ａの内径よりも大きく、第１排出通路２６ａの開口端部とドレン配管接続用ポート８１に挿入されるプラグ８５の先端面との間に設けられる。背圧室２５の作動油が切換弁２２を通じて排出される際には、ボール３０ａがプラグ８５の先端面に当接することによって逆止弁３０は開弁する。一方、第１パイロット制御弁９１を通じて第１パイロット室６ａにパイロット圧油が導かれる際には、第３排出通路２６ｃ及び第２排出通路２６ｂを通じてドレン配管接続用ポート８１に導かれるパイロット圧油によって、ボール３０ａは第１排出通路２６ａの開口端部を閉塞する。これにより、逆止弁３０は閉弁する。
　第３排出通路２６ｃは、圧力室８２と第１パイロット室６ａとを直線状に接続する。第３排出通路２６ｃは、第２ボディ４２に形成された圧力室８２の開口部からドリルを挿入し、ドリルを第１パイロット室６ａまで貫通させることによって形成される。圧力室８２における第２ボディ４２に開口する開口部は、プラグ８６によって封止される。
　次に、主に図５～９を参照して、負荷保持機構２０及び制御弁６の動作について説明する。
　第１パイロット制御弁９１及び第２パイロット制御弁９２の双方がドレン位置Ｅ，Ｇである場合には、第１パイロット室６ａ及び第２パイロット室６ｂはタンク１０に連通するため、制御弁６は中立位置Ｃ（図２参照）となる。また、図５に示すように、切換弁２２のパイロット室２３へもパイロット圧が導かれないため、ピストン５７はスプリング５９の付勢力によってプラグ５８の端面に当接し、ロッド６２はピストン５７から推力を受けない。これにより、スプール６１はスプリング５６の付勢力によって弁座５３ｂに着座するため、背圧ポート２２ａと排出ポート２２ｃとの連通が遮断され、背圧室２５の作動油が排出通路２６に排出されることが阻止される。
　一方、反ロッド側圧力室２ａの作動油は、シリンダ側第１メイン通路７ａ、油通路６６、油通路６７、負荷ポート２２ｂ、貫通孔６１ｃ、スプール内通路６１ａ、貫通孔６１ｂ、背圧ポート２２ａ、油通路６５、及び油通路４４ａを通じて背圧室２５へ導かれる。
　このように、第１パイロット制御弁９１及び第２パイロット制御弁９２の双方がドレン位置Ｅ，Ｇである場合には、切換弁２２は、背圧ポート２２ａと排出ポート２２ｃとの連通を遮断する一方、負荷ポート２２ｂと背圧ポート２２ａを連通するように動作する（導圧位置Ｈ）。
　第１パイロット制御弁９１が連通位置Ｄであり、第２パイロット制御弁９２がドレン位置Ｇである場合には、第１パイロット室６ａにパイロット圧が導かれ、第２パイロット室６ｂはタンク１０に連通するため、制御弁６は伸長位置Ａ（図３参照）となる。また、図６に示すように、切換弁２２は、パイロット室２３にパイロット圧が導かれないため、スプール６１がスプリング５６の付勢力によって弁座５３ｂに着座した状態となる。
　ポンプ４が吐出する作動油の圧力はオペレートチェック弁２１の弁体２４の第３受圧面２４ｃに作用し、弁体２４はシート部２８から離れる。これにより、図６中矢印で示すように、ポンプ４から吐出された作動油は反ロッド側圧力室２ａに供給される。
　また、第１パイロット室６ａに第１パイロット制御弁９１を通じてパイロット圧油が導かれることによって、図６中矢印で示すように、第１パイロット室６ａ内のパイロット圧油が第３排出通路２６ｃ（図９参照）及び第２排出通路２６ｂを通じて切換弁２２側へも流れる。しかし、第１排出通路２６ａとドレン配管接続用ポート８１との間には逆止弁３０が設けられるため、第１パイロット室６ａ内のパイロット圧油が切換弁２２を通じてオペレートチェック弁２１の背圧室２５へと導かれることが阻止される。
　第１パイロット制御弁９１がドレン位置Ｅであり、第２パイロット制御弁９２が連通位置Ｆである場合には、第２パイロット室６ｂにパイロット圧が導かれ、第１パイロット室６ａはタンク１０に連通するため、制御弁６は収縮位置Ｂ（図４参照）となる。また、図７に示すように、切換弁２２のパイロット室２３にパイロット圧が導かれるため、ピストン５７がスプリング５９の付勢力に抗して移動してロッド６２を前進させる。ロッド６２が前進することによって、スプール６１は、ロッド６２に押圧されてスプリング５６の付勢力に抗して後退し、スプール６１の先端部が弁座５３ｂから離れる。これにより、背圧室２５の作動油は、油通路４４ａ、油通路６５、背圧ポート２２ａ、貫通孔６１ｂ、スプール内通路６１ａ、貫通孔６１ｄ、第１圧力室６８、第２圧力室６９、貫通孔６２ｂ、ロッド内通路６２ａ、貫通孔６２ｃ、排出ポート２２ｃ、及び切欠５４ｃを通じて第１排出通路２６ａへ導かれる。第１排出通路２６ａへ導かれた作動油は、逆止弁３０を押し開いて、第２排出通路２６ｂ及び第３排出通路２６ｃを通じて第１パイロット室６ａへ導かれ、さらに、第１パイロット通路９３及び第１パイロット制御弁９１のドレンポート９１ｃを通じてタンク１０へ排出される。このように、背圧室２５の作動油は、切換弁２２、排出通路２６、第１パイロット室６ａ、第１パイロット通路９３、及び第１パイロット制御弁９１のドレンポート９１ｃを通じてタンク１０へ排出される。
　一方、図７に示すように、スプール６１がスプリング５６の付勢力に抗して後退することによって、負荷ポート２２ｂとスプール６１の貫通孔６１ｃとの連通が遮断されるため、負荷ポート２２ｂと背圧ポート２２ａの連通は遮断される。
　このように、第１パイロット制御弁９１がドレン位置Ｅであり、第２パイロット制御弁９２が連通位置Ｆである場合には、切換弁２２は、背圧ポート２２ａと排出ポート２２ｃとを連通する一方、負荷ポート２２ｂと背圧ポート２２ａとの連通を遮断するように動作する（排出位置Ｉ）。
　次に、本実施形態の変形例について説明する。
　上記実施形態では、背圧室２５から第１パイロット室６ａへの作動油の流れのみを許容する逆止弁３０は、第１排出通路２６ａとドレン配管接続用ポート８１との間に設けられると説明した。これに代わり、逆止弁３０を、排出通路２６におけるドレン配管接続用ポート８１の下流側、具体的には、第２排出通路２６ｂや第３排出通路２６ｃに設けるようにしてもよい。逆止弁３０をこのように設けることによって、ドレン配管接続用ポート８１に専用のドレン配管を取り付け、背圧室２５の作動油をドレン配管接続用ポート８１を通じてタンク１０へ排出するようにすることも可能となる。つまり、逆止弁３０が上記第１実施形態のように第１排出通路２６ａとドレン配管接続用ポート８１との間に設けられる場合において、ドレン配管接続用ポート８１に専用のドレン配管を取り付けると、第１パイロット室６ａ内にパイロット圧が導かれて制御弁６が伸長位置Ａに切り換えられる際に、第１パイロット室６ａ内のパイロット圧油がドレン配管接続用ポート８１を通じてタンク１０へと排出されてしまう。しかし、逆止弁３０を排出通路２６におけるドレン配管接続用ポート８１の下流側に設ける場合には、ドレン配管接続用ポート８１に専用のドレン配管を取り付けたとしても、第１パイロット室６ａ内にパイロット圧が導かれて制御弁６が伸長位置Ａに切り換えられる際に、第１パイロット室６ａのパイロット圧油がドレン配管接続用ポート８１を通じてタンク１０へと排出されることはない。このように、逆止弁３０を排出通路２６におけるドレン配管接続用ポート８１の下流側に設けることによって、背圧室２５の作動油を、上記実施形態にて説明したように第１パイロット通路９３を通じてタンク１０へ排出することができる共に、ドレン配管接続用ポート８１を通じてタンク１０へ排出することも可能となる。よって、流体圧制御装置１００が搭載される油圧作業機器の仕様に応じて、背圧室２５の作動油の排出先を適宜選択することが可能となる。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　オペレートチェック弁２１の作動を切り換えるための切換弁２２が排出位置Ｉに設定された場合には、背圧室２５の作動油は第１パイロット制御弁９１のドレンポート９１ｃを通じてタンク１０へ排出される。したがって、背圧室２５の作動油を排出するための専用のドレン配管を設ける必要がないため、コンパクトな流体圧制御装置１００が得られる。また、専用のドレン配管が不要となるため、流体圧制御装置１００の製造コストを低減することもできる。
　また、ドレン配管接続用ポート８１への専用のドレン配管の取り付けが不要となるため、ドレン配管接続用ポート８１とドレン配管との接続部からの油漏れがなくなる。よって、流体圧制御装置１００の信頼性が向上する。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１３年９月１３日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－１９０３７３に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　負荷を駆動するシリンダの伸縮動作を制御する流体圧制御装置であって、
    　前記シリンダに作動流体を供給するポンプと、
    　前記ポンプから前記シリンダに供給される作動流体の給排を切り換えて前記シリンダの伸縮動作を制御する制御弁と、
    　パイロットポンプから前記制御弁に導かれるパイロット圧を制御するパイロット制御弁と、
    　前記制御弁と前記制御弁が中立位置に保持されると負荷による負荷圧が作用する前記シリンダの負荷側圧力室とを接続するメイン通路と、
    　前記メイン通路に介装される負荷保持機構と、を備え、
    　前記負荷保持機構は、
    　前記制御弁から前記負荷側圧力室への作動流体の流れを許容する一方、背圧に応じて前記負荷側圧力室から前記制御弁への作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、
    　前記パイロット制御弁を通じて導かれるパイロット圧によって前記制御弁と連動して動作し、前記オペレートチェック弁の作動を切り換えるための切換弁と、を備え、
    　前記切換弁は、前記パイロット制御弁からパイロット圧が導かれた場合に、前記オペレートチェック弁の背圧室の作動流体を排出する排出位置を有し、
    　前記切換弁が前記排出位置に設定された場合には、前記背圧室の作動流体は前記パイロット制御弁のドレンポートを通じてタンクに排出される流体圧制御装置。
  2. 　請求項１に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記制御弁は、
    　前記パイロット制御弁を通じてパイロット圧が導かれ、前記シリンダの前記負荷側圧力室に作動流体が供給されるようにスプールを移動させる第１パイロット室と、
    　前記パイロット制御弁を通じてパイロット圧が導かれ、前記シリンダの前記負荷側圧力室から作動流体が排出されるようにスプールを移動させる第２パイロット室と、を備え、
    　前記パイロット制御弁は、前記第１パイロット室に連通する第１パイロットポートと、前記第２パイロット室に連通する第２パイロットポートと、前記パイロットポンプに連通するポンプポートと、前記タンクに連通する前記ドレンポートと、を有し、
    　前記第２パイロットポートと前記ポンプポートが連通すると共に、前記第１パイロットポートと前記ドレンポートが連通するように前記パイロット制御弁が切り換わった際に、前記背圧室の作動流体は前記パイロット制御弁の前記ドレンポートを通じて前記タンクへ排出される流体圧制御装置。
  3. 　請求項２に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記第１パイロット室と前記パイロット制御弁の前記第１パイロットポートとを接続する第１パイロット通路と、
    　前記切換弁に接続され、前記背圧室から排出された作動流体を前記第１パイロット室又は前記第１パイロット通路に導く排出通路と、
    　前記排出通路に設けられ、前記背圧室から前記第１パイロットポートへの作動流体の流れのみを許容する逆止弁と、
    をさらに備える流体圧制御装置。
  4. 　請求項３に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記排出通路は、前記負荷保持機構及び前記制御弁を収容するボディ内に形成される流体圧制御装置。
  5. 　請求項４に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記ボディに開口して形成され、前記排出通路に連通するドレン配管接続用ポートをさらに備え、
    　前記逆止弁は、前記排出通路における前記ドレン配管接続用ポートの下流側に設けられる流体圧制御装置。
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