JPH11125207A - 複数アクチュエータの油圧回路構成及びこの油圧回路を備えた掘削アタッチメント - Google Patents
複数アクチュエータの油圧回路構成及びこの油圧回路を備えた掘削アタッチメントInfo
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- JPH11125207A JPH11125207A JP33666497A JP33666497A JPH11125207A JP H11125207 A JPH11125207 A JP H11125207A JP 33666497 A JP33666497 A JP 33666497A JP 33666497 A JP33666497 A JP 33666497A JP H11125207 A JPH11125207 A JP H11125207A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 共通油圧回路によって操作される複数のアク
チュエータを優先順位に従って作動させる。さらに、選
択的に特定のアクチュエータだけを作動させる。 【解決手段】 一対の共通油圧回路を複数の対の個別油
圧回路に分岐し、各対の個別油圧回路を個々の油圧アク
チュエータに接続した油圧回路において、いずれかの油
圧アクチュエータの一対の個別油圧回路の各々に、他の
油圧アクチュエータの作動油圧よりも高い設定圧で回路
を開くリリーフバルブを設ける。さらに、共通油圧回路
から分岐したリリーフ回路に、前記個別油圧回路のリリ
ーフバルブよりも小さい設定圧で回路を開くリリーフバ
ルブを設け、該リリーフ回路の油の流れを選択的に停止
させる閉鎖手段を設けてもよい。
チュエータを優先順位に従って作動させる。さらに、選
択的に特定のアクチュエータだけを作動させる。 【解決手段】 一対の共通油圧回路を複数の対の個別油
圧回路に分岐し、各対の個別油圧回路を個々の油圧アク
チュエータに接続した油圧回路において、いずれかの油
圧アクチュエータの一対の個別油圧回路の各々に、他の
油圧アクチュエータの作動油圧よりも高い設定圧で回路
を開くリリーフバルブを設ける。さらに、共通油圧回路
から分岐したリリーフ回路に、前記個別油圧回路のリリ
ーフバルブよりも小さい設定圧で回路を開くリリーフバ
ルブを設け、該リリーフ回路の油の流れを選択的に停止
させる閉鎖手段を設けてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の油圧アクチュ
エータを一つの油圧源に通ずる共通油圧回路で操作する
油圧回路構成に関し、特に、複数のアクチュエータを優
先順位に従って操作できるようにした油圧回路構成に関
する。
エータを一つの油圧源に通ずる共通油圧回路で操作する
油圧回路構成に関し、特に、複数のアクチュエータを優
先順位に従って操作できるようにした油圧回路構成に関
する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】油圧源に連通する共通
の油圧回路の先端側を複数の個別油圧回路に分岐し、各
個別油圧回路をそれぞれのアクチュエータのポートに接
続することによって、一つの油圧回路で複数のアクチュ
エータを操作することは可能である。しかしながらこの
ような油圧回路は共通油圧回路からの作動油が複数のア
クチュエータに無秩序に流れてしまうため複数のアクチ
ュエータを優先順位に従って操作したり、特定のアクチ
ュエータだけを操作することはできない。
の油圧回路の先端側を複数の個別油圧回路に分岐し、各
個別油圧回路をそれぞれのアクチュエータのポートに接
続することによって、一つの油圧回路で複数のアクチュ
エータを操作することは可能である。しかしながらこの
ような油圧回路は共通油圧回路からの作動油が複数のア
クチュエータに無秩序に流れてしまうため複数のアクチ
ュエータを優先順位に従って操作したり、特定のアクチ
ュエータだけを操作することはできない。
【０００３】ところが、例えば、ポール伸縮用の油圧シ
リンダの先端にクラムシェルを連結し、別の油圧シリン
ダでクラムシェルを開閉するようにした掘削アタッチメ
ントを土工機械本体に取り付けて使用する場合に、クラ
ムシェルを開いた状態で地面に降ろす必要から、先ずク
ラムシェルの油圧シリンダを伸長し、しかる後にポール
伸縮用の油圧シリンダを伸長させたり、あるいは、ポー
ル伸縮油圧シリンダを不動にしてクラムシェルの油圧シ
リンダだけを伸縮操作させる必要が生ずるが、従来の油
圧回路ではこれに対応することができなかった。
リンダの先端にクラムシェルを連結し、別の油圧シリン
ダでクラムシェルを開閉するようにした掘削アタッチメ
ントを土工機械本体に取り付けて使用する場合に、クラ
ムシェルを開いた状態で地面に降ろす必要から、先ずク
ラムシェルの油圧シリンダを伸長し、しかる後にポール
伸縮用の油圧シリンダを伸長させたり、あるいは、ポー
ル伸縮油圧シリンダを不動にしてクラムシェルの油圧シ
リンダだけを伸縮操作させる必要が生ずるが、従来の油
圧回路ではこれに対応することができなかった。
【０００４】従って、従来、このような要請に応えるに
は油圧源を別にする独自の油圧回路を個々のアクチュエ
ータ毎に設けなければならず、このため、油圧源や油圧
配管のコストが高くなり、また、操作手順も複雑になる
という問題があった。
は油圧源を別にする独自の油圧回路を個々のアクチュエ
ータ毎に設けなければならず、このため、油圧源や油圧
配管のコストが高くなり、また、操作手順も複雑になる
という問題があった。
【０００５】従って、本発明の第１の目的は、共通油圧
回路によって操作される複数のアクチュエータを優先順
位に従って作動させることができる油圧回路構成を提供
することある。
回路によって操作される複数のアクチュエータを優先順
位に従って作動させることができる油圧回路構成を提供
することある。
【０００６】本発明の第２の目的は、上記の機能に加え
て共通の油圧回路によって操作される複数のアクチュエ
ータのうち特定のアクチュエータだけを作動させ、他を
不動にして使用できる油圧回路構成を提供することにあ
る。
て共通の油圧回路によって操作される複数のアクチュエ
ータのうち特定のアクチュエータだけを作動させ、他を
不動にして使用できる油圧回路構成を提供することにあ
る。
【０００７】本発明の第３の目的は、上記の油圧回路を
使用した掘削アタッチメントを提供することにある。
使用した掘削アタッチメントを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の油圧回路は、切換バルブによって油
圧源とオイルタンクに交互に連通する一対の共通油圧回
路を複数の対の個別油圧回路に分岐し、各対の個別油圧
回路を個々の油圧アクチュエータの一対のポートに接続
した油圧回路であって、いずれかの油圧アクチュエータ
の一対の個別油圧回路の各々に、他の油圧アクチュエー
タの作動油圧よりも高い設定圧で回路を開くリリーフバ
ルブを設けることを特徴とする。
るために、本発明の油圧回路は、切換バルブによって油
圧源とオイルタンクに交互に連通する一対の共通油圧回
路を複数の対の個別油圧回路に分岐し、各対の個別油圧
回路を個々の油圧アクチュエータの一対のポートに接続
した油圧回路であって、いずれかの油圧アクチュエータ
の一対の個別油圧回路の各々に、他の油圧アクチュエー
タの作動油圧よりも高い設定圧で回路を開くリリーフバ
ルブを設けることを特徴とする。
【０００９】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の油圧回路は、切換バルブによって油圧源とオイ
ルタンクに交互に連通する一対の共通油圧回路を複数の
対の個別油圧回路に分岐し、各対の個別油圧回路を個々
の油圧アクチュエータの一対のポートに接続した油圧回
路であって、いずれかの油圧アクチュエータの一対の個
別油圧回路の各々に、他の油圧アクチュエータの作動油
圧よりも高い設定圧で回路を開くリリーフバルブを設け
るとともに、各々の共通油圧回路から分岐したリリーフ
回路の各々に、前記個別油圧回路のリリーフバルブより
も小さい設定圧で回路を開くリリーフバルブを設け、さ
らに、各々のリリーフ回路を開閉するか、もしくは、リ
リーフ回路のリリーフバルブを閉位置にロックして該リ
リーフ回路の油の流れを選択的に停止させる閉鎖手段を
設けたことを特徴とする。
本発明の油圧回路は、切換バルブによって油圧源とオイ
ルタンクに交互に連通する一対の共通油圧回路を複数の
対の個別油圧回路に分岐し、各対の個別油圧回路を個々
の油圧アクチュエータの一対のポートに接続した油圧回
路であって、いずれかの油圧アクチュエータの一対の個
別油圧回路の各々に、他の油圧アクチュエータの作動油
圧よりも高い設定圧で回路を開くリリーフバルブを設け
るとともに、各々の共通油圧回路から分岐したリリーフ
回路の各々に、前記個別油圧回路のリリーフバルブより
も小さい設定圧で回路を開くリリーフバルブを設け、さ
らに、各々のリリーフ回路を開閉するか、もしくは、リ
リーフ回路のリリーフバルブを閉位置にロックして該リ
リーフ回路の油の流れを選択的に停止させる閉鎖手段を
設けたことを特徴とする。
【００１０】さらに上記第３の目的は、複数の油圧アク
チュエータを備えた土工機械の掘削アタッチメントに、
請求項１又は２記載の油圧回路を配管し、前記リリーフ
バルブを有しない個別油圧回路のアクチュエータを掘削
アタッチメントの一方の油圧アクチュエータとし、前記
リリーフバルブを有する個別油圧回路のアクチュエータ
を掘削アタッチメントの他方の油圧アクチュエータとす
ることによって達成される。
チュエータを備えた土工機械の掘削アタッチメントに、
請求項１又は２記載の油圧回路を配管し、前記リリーフ
バルブを有しない個別油圧回路のアクチュエータを掘削
アタッチメントの一方の油圧アクチュエータとし、前記
リリーフバルブを有する個別油圧回路のアクチュエータ
を掘削アタッチメントの他方の油圧アクチュエータとす
ることによって達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は請求項１の発明の一実施形
態を示す油圧回路構成図であり、この油圧回路は油圧源
１とオイルタンク２に通ずる一対の共通油圧回路３ａ、
３ｂを有し、この一対の共通油圧回路３ａ、３ｂは切換
弁４によって油圧源１とオイルタンク２に交互に切換え
られるようになっている。
施の形態を説明する。図１は請求項１の発明の一実施形
態を示す油圧回路構成図であり、この油圧回路は油圧源
１とオイルタンク２に通ずる一対の共通油圧回路３ａ、
３ｂを有し、この一対の共通油圧回路３ａ、３ｂは切換
弁４によって油圧源１とオイルタンク２に交互に切換え
られるようになっている。
【００１２】切換弁４は、油圧源１とオイルタンク２へ
の共通油圧回路３ａ、３ｂの切換えのほか、共通油圧回
路３ａ、３ｂを閉じる閉鎖機構を備えている。油圧源１
の油圧回路３ａは切換弁４の下流側からオイルタンク２
に向けて分岐した閉鎖リリーフ回路５にリリーフバルブ
６を設け、共通油圧回路３ａ、３ｂが閉鎖されたときに
油圧源１からのオイルがオイルタンク２に流れるように
なっている。以上の構成は従来の油圧回路と何ら異らず
例示的に述べたものである。
の共通油圧回路３ａ、３ｂの切換えのほか、共通油圧回
路３ａ、３ｂを閉じる閉鎖機構を備えている。油圧源１
の油圧回路３ａは切換弁４の下流側からオイルタンク２
に向けて分岐した閉鎖リリーフ回路５にリリーフバルブ
６を設け、共通油圧回路３ａ、３ｂが閉鎖されたときに
油圧源１からのオイルがオイルタンク２に流れるように
なっている。以上の構成は従来の油圧回路と何ら異らず
例示的に述べたものである。
【００１３】一対の共通油圧回路３ａ、３ｂの先端側は
２対の個別油圧回路７ａ、７ｂ及び８ａ、８ｂに分岐さ
れ、各対の個別油圧回路７ａ、７ｂと８ａ、８ｂは油圧
シリンダなどの二つの油圧アクチュエータ９、１０の一
対のポート９ａ、９ｂ及び１０ａ、１０ｂにそれぞれ対
応して接続されている。すなわち、一対の個別油圧回路
７ａ、７ｂは油圧アクチュエータ９の両側ポート９ａ、
９ｂに別々に接続され、一対の個別油圧回路８ａ、８ｂ
は油圧アクチュエータ１０の両側ポート１０ａ、１０ｂ
に別々に接続されている。
２対の個別油圧回路７ａ、７ｂ及び８ａ、８ｂに分岐さ
れ、各対の個別油圧回路７ａ、７ｂと８ａ、８ｂは油圧
シリンダなどの二つの油圧アクチュエータ９、１０の一
対のポート９ａ、９ｂ及び１０ａ、１０ｂにそれぞれ対
応して接続されている。すなわち、一対の個別油圧回路
７ａ、７ｂは油圧アクチュエータ９の両側ポート９ａ、
９ｂに別々に接続され、一対の個別油圧回路８ａ、８ｂ
は油圧アクチュエータ１０の両側ポート１０ａ、１０ｂ
に別々に接続されている。
【００１４】図１は上記の油圧回路構成において、共通
油圧回路によって複数の油圧アクチュエータを優先位置
に従って操作できるようにするもので、このために、油
圧アクチュエータ１０の個別油圧回路８ａ、８ｂのそれ
ぞれに、各々の側の油圧回路が前記アクチュエータ９の
作動油圧よりも高い所定の設定圧になると該個別油圧回
路８ａまたは８ｂを開くリリーフバルブ１１を設けてあ
る。
油圧回路によって複数の油圧アクチュエータを優先位置
に従って操作できるようにするもので、このために、油
圧アクチュエータ１０の個別油圧回路８ａ、８ｂのそれ
ぞれに、各々の側の油圧回路が前記アクチュエータ９の
作動油圧よりも高い所定の設定圧になると該個別油圧回
路８ａまたは８ｂを開くリリーフバルブ１１を設けてあ
る。
【００１５】図の実施例のリリーフバルブ１１は、スプ
リング１２に支持された開閉弁１３を個別油圧回路８ａ
または８ｂから分岐したパイロット油圧回路１４の油圧
で開閉操作する構造になっている。この場合、リリーフ
バルブ１１の閉鎖部は図のように逆止弁１３´を用いる
のがオイル漏れ等を防ぐ上で望ましい。
リング１２に支持された開閉弁１３を個別油圧回路８ａ
または８ｂから分岐したパイロット油圧回路１４の油圧
で開閉操作する構造になっている。この場合、リリーフ
バルブ１１の閉鎖部は図のように逆止弁１３´を用いる
のがオイル漏れ等を防ぐ上で望ましい。
【００１６】前記のように油圧源１に通じる共通油圧回
路３ａの分岐回路５にリリーフバルブ６を設ける場合
は、当然ながら該リリーフバルブ６の開放作動設定圧は
前記個別油圧回路８ａ、８ｂのリリーフバルブ１１の設
定圧よりも大きくする。
路３ａの分岐回路５にリリーフバルブ６を設ける場合
は、当然ながら該リリーフバルブ６の開放作動設定圧は
前記個別油圧回路８ａ、８ｂのリリーフバルブ１１の設
定圧よりも大きくする。
【００１７】図の実施例では、個別油圧回路８ａ、８ｂ
から引き出したパイロット油圧回路１４でリリーフバル
ブ１１を制御する構成にしてあるが、共通油圧回路３ａ
及び個別油圧回路８ａ、９ａは等圧になっているのでこ
のパイロット油圧回路１４は共通油圧回路３ａ及び個別
油圧回路９ａから引き出しても良い。
から引き出したパイロット油圧回路１４でリリーフバル
ブ１１を制御する構成にしてあるが、共通油圧回路３ａ
及び個別油圧回路８ａ、９ａは等圧になっているのでこ
のパイロット油圧回路１４は共通油圧回路３ａ及び個別
油圧回路９ａから引き出しても良い。
【００１８】次に、図１の油圧回路の作用を説明する。
図１の状態から共通油圧回路３ａに油圧源１からの圧縮
オイルが流れるように切換弁４を操作すると、オイルが
油圧アクチュエータ９の一方のポート９ａから入り、他
方のポート９ｂから排出されて油圧アクチュエータ９が
作動する。このとき他方のアクチュエータ１０の個別油
圧回路８ａは前記油圧アクチュエータ９の作動油圧より
も高い所定の設定圧でのみ作動するリリーフバルブ１１
によって閉じているので作動しない。従って、油圧アク
チュエータ９が単独で作動する。
図１の状態から共通油圧回路３ａに油圧源１からの圧縮
オイルが流れるように切換弁４を操作すると、オイルが
油圧アクチュエータ９の一方のポート９ａから入り、他
方のポート９ｂから排出されて油圧アクチュエータ９が
作動する。このとき他方のアクチュエータ１０の個別油
圧回路８ａは前記油圧アクチュエータ９の作動油圧より
も高い所定の設定圧でのみ作動するリリーフバルブ１１
によって閉じているので作動しない。従って、油圧アク
チュエータ９が単独で作動する。
【００１９】次いで、油圧アクチュエータ９が死点に達
するかもしくは所定の抵抗をうけると、共通油圧回路３
ａ、個別油圧回路７ａ及び油圧アクチュエータ１０の個
別油圧回路８ａのリリーフバルブ１１下流側の圧力が上
昇し、この油圧がリリーフバルブ１１の設定圧を超える
とリリーフバルブ１１が開き、油圧アクチュエータ１０
が作動する。このように、図１の油圧回路では一方の油
圧アクチュエータ９が優先的に作動し、次いで他方のア
クチュエータ１０が作動する。このことはまた、リリー
フバルブ１１の設定圧以下の油圧では一方のアクチュエ
ータ９だけが操作されることを意味する。
するかもしくは所定の抵抗をうけると、共通油圧回路３
ａ、個別油圧回路７ａ及び油圧アクチュエータ１０の個
別油圧回路８ａのリリーフバルブ１１下流側の圧力が上
昇し、この油圧がリリーフバルブ１１の設定圧を超える
とリリーフバルブ１１が開き、油圧アクチュエータ１０
が作動する。このように、図１の油圧回路では一方の油
圧アクチュエータ９が優先的に作動し、次いで他方のア
クチュエータ１０が作動する。このことはまた、リリー
フバルブ１１の設定圧以下の油圧では一方のアクチュエ
ータ９だけが操作されることを意味する。
【００２０】図２は本件請求項２の発明の油圧回路構成
を示すものである。この油圧回路構成は前記図１の油圧
回路構成を含んでおり、同一参照番号は同一の部材を示
している。
を示すものである。この油圧回路構成は前記図１の油圧
回路構成を含んでおり、同一参照番号は同一の部材を示
している。
【００２１】図２の油圧回路構成は、図１の油圧回路に
さらに下記の構成を付加している。すなわち、切換弁４
下流側の各々の共通油圧回路３ａ、３ｂからリリーフ回
路１５を分岐し、このリリーフ回路１５、１５に前記油
圧アクチュエータ１０の個別油圧回路８ａ、８ｂの設定
圧よりも小さい設定圧で開く別のリリーフバルブ１６、
１６を設け、さらに、このリリーフ回路１５、１５のオ
イルの流れを選択的に停止させる閉鎖手段１７を設けて
ある。
さらに下記の構成を付加している。すなわち、切換弁４
下流側の各々の共通油圧回路３ａ、３ｂからリリーフ回
路１５を分岐し、このリリーフ回路１５、１５に前記油
圧アクチュエータ１０の個別油圧回路８ａ、８ｂの設定
圧よりも小さい設定圧で開く別のリリーフバルブ１６、
１６を設け、さらに、このリリーフ回路１５、１５のオ
イルの流れを選択的に停止させる閉鎖手段１７を設けて
ある。
【００２２】図２に例示したリリーフ回路１５のリリー
フバルブ１６は、リリーフバルブ１６上流側油圧が設定
圧を超えると該上流側のオイルがパイロット回路１８を
介してリリーフバルブ１６の油圧チヤンバ１９内に導入
され、リリーフバルブ１６の弁体を押圧してリリーフ回
路１５を開通させる構成になっている。
フバルブ１６は、リリーフバルブ１６上流側油圧が設定
圧を超えると該上流側のオイルがパイロット回路１８を
介してリリーフバルブ１６の油圧チヤンバ１９内に導入
され、リリーフバルブ１６の弁体を押圧してリリーフ回
路１５を開通させる構成になっている。
【００２３】また、図２実施例の閉鎖手段１７は、リリ
ーフバルブ１６の油圧チヤンバ１９に連通するオイル排
出回路２０とこのオイル排出回路２０を開閉するソレノ
イドバルブなどの開閉弁２１で構成されている。
ーフバルブ１６の油圧チヤンバ１９に連通するオイル排
出回路２０とこのオイル排出回路２０を開閉するソレノ
イドバルブなどの開閉弁２１で構成されている。
【００２４】前記のように、リリーフバルブ１６は個別
油圧回路８ａ、８ｂのリリーフバルブ１１よりも低い設
定圧にする必要があり、例えばリリーフバルブ１１の設
定圧を２３０ｋｇ／ｃｍ2にした場合は、リリーフバル
ブ１６の設定圧は２１０ｋｇ／ｃｍ2に設定する。また
共通油圧回路３ａから分岐した閉鎖リリーフ回路５を設
ける場合、このリリーフ回路５のリリーフバルブ６の設
定圧は、前記のようにリリーフバルブ１１より大きい設
定圧、例えば２５０ｋｇ／ｃｍ2に設定されている。
油圧回路８ａ、８ｂのリリーフバルブ１１よりも低い設
定圧にする必要があり、例えばリリーフバルブ１１の設
定圧を２３０ｋｇ／ｃｍ2にした場合は、リリーフバル
ブ１６の設定圧は２１０ｋｇ／ｃｍ2に設定する。また
共通油圧回路３ａから分岐した閉鎖リリーフ回路５を設
ける場合、このリリーフ回路５のリリーフバルブ６の設
定圧は、前記のようにリリーフバルブ１１より大きい設
定圧、例えば２５０ｋｇ／ｃｍ2に設定されている。
【００２５】そこで図２の油圧回路の作用を説明する
と、先ず、閉鎖手段１７の開閉弁２１を閉じた状態では
リリーフバルブ１６のチヤンバ１９はパイロット回路１
８からのオイルが導入されないようにロックされるので
共通油圧回路３ａ、３ｂの油圧がいかに上昇してもリリ
ーフ回路１５は閉鎖状態に維持される。従って、この状
態では図２の油圧回路は図１のそれとまったく同じ作用
をし、二つのアクチュエータ９、１０が優先順位に従っ
て操作されることになる。
と、先ず、閉鎖手段１７の開閉弁２１を閉じた状態では
リリーフバルブ１６のチヤンバ１９はパイロット回路１
８からのオイルが導入されないようにロックされるので
共通油圧回路３ａ、３ｂの油圧がいかに上昇してもリリ
ーフ回路１５は閉鎖状態に維持される。従って、この状
態では図２の油圧回路は図１のそれとまったく同じ作用
をし、二つのアクチュエータ９、１０が優先順位に従っ
て操作されることになる。
【００２６】他方、開閉弁２１を開に操作するとリリー
フバルブ１６が作動可能の状態になり、例えば共通油圧
回路３ａの油圧が設定圧の２１０ｋｇ／ｃｍ2になると
オイルの一部はリリーフ回路１５から排出され共通油圧
回路３ａの油圧は常にリリーフバルブ１６の設定圧以下
に維持される。従ってリリーフバルブ１６の設定圧より
も大きい油圧でのみ開くリリーフバルブ１１を介装した
個別油圧回路８ａのアクチュエータ１０は作動せず、ア
クチュエータ９だけがリリーフバルブ１６の設定圧以下
で単独操作が可能になる。
フバルブ１６が作動可能の状態になり、例えば共通油圧
回路３ａの油圧が設定圧の２１０ｋｇ／ｃｍ2になると
オイルの一部はリリーフ回路１５から排出され共通油圧
回路３ａの油圧は常にリリーフバルブ１６の設定圧以下
に維持される。従ってリリーフバルブ１６の設定圧より
も大きい油圧でのみ開くリリーフバルブ１１を介装した
個別油圧回路８ａのアクチュエータ１０は作動せず、ア
クチュエータ９だけがリリーフバルブ１６の設定圧以下
で単独操作が可能になる。
【００２７】図２の閉鎖手段１７はリリーフバルブ１６
を制御する油圧回路を開閉することで制御できるので装
置が小型ですむという利点は大きい。但し、本発明のリ
リーフバルブ１６及び閉鎖手段１７はこれに限定される
ものではない。例えば、リリーフバルブ１６に前記リリ
ーフバルブ１４と同様のものを使用し、リリーフ回路１
５自体に開閉弁を設けてもよい。
を制御する油圧回路を開閉することで制御できるので装
置が小型ですむという利点は大きい。但し、本発明のリ
リーフバルブ１６及び閉鎖手段１７はこれに限定される
ものではない。例えば、リリーフバルブ１６に前記リリ
ーフバルブ１４と同様のものを使用し、リリーフ回路１
５自体に開閉弁を設けてもよい。
【００２８】本発明の油圧回路構成は油圧を使用する種
々の機器に適用できるものであるが特に、図３ａ、図３
ｂのように、油圧シリンダ２２を使用した伸縮支持ポー
ル２３の先端に油圧シリンダ２４で開閉するクラムシェ
ルバケット２５を連結した掘削アタッチメント２６に本
発明の油圧回路を適用することによって、一つの油圧回
路で種々の形態の作業ができる。
々の機器に適用できるものであるが特に、図３ａ、図３
ｂのように、油圧シリンダ２２を使用した伸縮支持ポー
ル２３の先端に油圧シリンダ２４で開閉するクラムシェ
ルバケット２５を連結した掘削アタッチメント２６に本
発明の油圧回路を適用することによって、一つの油圧回
路で種々の形態の作業ができる。
【００２９】例えば、伸縮支持ポール２１の油圧シリン
ダ２０を図１、または図２の油圧回路の前記油圧アクチ
ュエータ９とし、クラムシェルバケット２５の油圧シリ
ンダ２２を前記油圧アクチュエータ１０として使用する
ことができる。なお、図３ａ、図３ｂはクラムシェルバ
ケット２５を開いてから支持ポール２３を伸ばし、その
状態でクラムシェルバケット２５を開閉操作する使用例
を示している。
ダ２０を図１、または図２の油圧回路の前記油圧アクチ
ュエータ９とし、クラムシェルバケット２５の油圧シリ
ンダ２２を前記油圧アクチュエータ１０として使用する
ことができる。なお、図３ａ、図３ｂはクラムシェルバ
ケット２５を開いてから支持ポール２３を伸ばし、その
状態でクラムシェルバケット２５を開閉操作する使用例
を示している。
【００３０】図３ａ、図３ｂは、油圧シリンダを有する
伸縮支持ポールの先端に別の油圧シリンダによって開閉
されるクラムシェルバケットを連結した掘削アタッチメ
ントに本発明の油圧回路構成を適用した場合を例示した
が、本発明は複数の油圧アクチュエータを備え、これら
複数の油圧アクチュエータの油圧回路として前記油圧回
路構成を組み込んだ他の掘削アタッチメントを全て包含
するものである。
伸縮支持ポールの先端に別の油圧シリンダによって開閉
されるクラムシェルバケットを連結した掘削アタッチメ
ントに本発明の油圧回路構成を適用した場合を例示した
が、本発明は複数の油圧アクチュエータを備え、これら
複数の油圧アクチュエータの油圧回路として前記油圧回
路構成を組み込んだ他の掘削アタッチメントを全て包含
するものである。
【００３１】例えば、図は省略したが、クラムシェルバ
ケットの開閉用油圧アクチュエータとクラムシェルバケ
ットの回転角度制御用油圧アクチュエータを有する掘削
アタッチメントに本発明の油圧回路を適用し、前記油圧
回路構成のリリーフバルブを有しない個別油圧回路 の
アクチュエータ９を前記アタッチメントの一方の油圧ア
クチュエータとし、リリーフバルブを有する個別油圧回
路 のアクチュエータ１０をアタッチメントの他方の油
圧アクチュエータとすることもできる。
ケットの開閉用油圧アクチュエータとクラムシェルバケ
ットの回転角度制御用油圧アクチュエータを有する掘削
アタッチメントに本発明の油圧回路を適用し、前記油圧
回路構成のリリーフバルブを有しない個別油圧回路 の
アクチュエータ９を前記アタッチメントの一方の油圧ア
クチュエータとし、リリーフバルブを有する個別油圧回
路 のアクチュエータ１０をアタッチメントの他方の油
圧アクチュエータとすることもできる。
【００３２】
【効果】請求項１の本発明は共通の油圧回路によって駆
動する複数の油圧アクチュエータを優先順位に従って作
動させることができるので、複数のアクチュエータを順
序立てて作動させる自動制御にきわめて有用である。
動する複数の油圧アクチュエータを優先順位に従って作
動させることができるので、複数のアクチュエータを順
序立てて作動させる自動制御にきわめて有用である。
【００３３】請求項２の発明は上記の油圧回路を使用
し、しかも、必要に応じて、油圧上昇に関係なく他方の
アクチュエータを不動にし、一方のアクチュエータだけ
を操作することができるので上記の作用、効果に加え、
さらに操作の多様性が増加する。
し、しかも、必要に応じて、油圧上昇に関係なく他方の
アクチュエータを不動にし、一方のアクチュエータだけ
を操作することができるので上記の作用、効果に加え、
さらに操作の多様性が増加する。
【００３４】上記の油圧回路を利用した掘削アタッチメ
ントは、クラムシェルを開いてから支持ポールを伸長さ
せるなどの時間差動作を一つの油圧回路で自動制御でき
るので、目的の動作に合った高機能の掘削アタッチメン
トを低コストで得ることができるとともに、操作手順が
容易且つ簡潔になる。
ントは、クラムシェルを開いてから支持ポールを伸長さ
せるなどの時間差動作を一つの油圧回路で自動制御でき
るので、目的の動作に合った高機能の掘削アタッチメン
トを低コストで得ることができるとともに、操作手順が
容易且つ簡潔になる。
【図１】 本発明の油圧回路構成図
【図２】 本発明の他の油圧回路構成図
【図３ａ】 本発明の油圧回路を使用した掘削アタッチ
メント及びその使用説明図
メント及びその使用説明図
【図３ｂ】 本発明の油圧回路を使用した掘削アタッチ
メント及びその使用説明図
メント及びその使用説明図
１…油圧源 ２…オイルタンク ３ａ、３ｂ…共通油圧回路 ４…開閉弁 ５…閉鎖リリーフ回路 ６…リリーフバルブ ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ…個別油圧回路 ９、１０…油圧アクチュエータ １１…リリーフバルブ １２…スプリング １３…開閉弁 １３´…逆止弁 １４…パイロット油圧回路 １５…リリーフ回路 １６…リリーフバルブ １７…閉鎖手段 １８…パイロット回路 １９…油圧チヤンバ ２０…オイル排出回路 ２１…開閉弁 ２２…油圧シリンダ ２３…伸縮支持ポール ２４…油圧シリンダ ２５…クラムシェルバケット ２６…掘削アタッチメント
Claims (3)
- 【請求項１】 切換バルブによって油圧源とオイルタン
クに交互に連通する一対の共通油圧回路を複数の対の個
別油圧回路に分岐し、各対の個別油圧回路を個々の油圧
アクチュエータの一対のポートに接続した油圧回路であ
って、いずれかの油圧アクチュエータの一対の個別油圧
回路の各々に、他の油圧アクチュエータの作動油圧より
も高い設定圧で回路を開くリリーフバルブを設けたこと
を特徴とする油圧回路構成 - 【請求項２】 切換バルブによって油圧源とオイルタン
クに交互に連通する一対の共通油圧回路を複数の対の個
別油圧回路に分岐し、各対の個別油圧回路を個々の油圧
アクチュエータの一対のポートに接続した油圧回路であ
って、いずれかの油圧アクシチュエータの一対の個別油
圧回路の各々に、他の油圧アクチュエータの作動油圧よ
りも高い設定圧で回路を開くリリーフバルブを設けると
ともに、各々の共通油圧回路から分岐したリリーフ回路
の各々に、前記個別油圧回路のリリーフバルブよりも小
さい設定圧で回路を開くリリーフバルブを設け、さら
に、各々のリリーフ回路を開閉するか、もしくは、リリ
ーフ回路のリリーフバルブを閉位置にロックして該リリ
ーフ回路の油の流れを選択的に停止させる閉鎖手段を設
けたことを特徴とする油圧回路構成 - 【請求項３】 複数の油圧アクチュエータを備えた土工
機械の掘削アタッチメントに請求項１又は２記載の油圧
回路を配管し、前記リリーフバルブを有しない個別油圧
回路のアクチュエータを掘削アタッチメントの一方の油
圧アクチュエータとし、前記リリーフバルブを有する個
別油圧回路のアクチュエータを掘削アタッチメントの他
方の油圧アクチュエータとしたことを特徴とする掘削ア
タッチメント
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33666497A JP3803186B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 複数アクチュエータの油圧回路構成及びこの油圧回路を備えた掘削アタッチメント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33666497A JP3803186B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 複数アクチュエータの油圧回路構成及びこの油圧回路を備えた掘削アタッチメント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11125207A true JPH11125207A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3803186B2 JP3803186B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=18301528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33666497A Expired - Fee Related JP3803186B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 複数アクチュエータの油圧回路構成及びこの油圧回路を備えた掘削アタッチメント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3803186B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097664A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Tcm Corp | 吊り上げ装置 |
| CN102644304A (zh) * | 2011-02-21 | 2012-08-22 | 日立建机株式会社 | 深挖挖掘机 |
| CN103255787A (zh) * | 2012-02-16 | 2013-08-21 | 日立建机株式会社 | 伸缩杆以及深挖挖掘机 |
| JP2013167108A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 深掘掘削機の油圧回路 |
| JP2021127654A (ja) * | 2020-02-17 | 2021-09-02 | 健之 藤井 | 杭抜き方法 |
-
1997
- 1997-10-24 JP JP33666497A patent/JP3803186B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102644304B (zh) * | 2011-02-21 | 2016-01-13 | 日立建机株式会社 | 深挖挖掘机 |
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| JP2013167107A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 伸縮ロッドおよび深掘掘削機 |
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| JP2021127654A (ja) * | 2020-02-17 | 2021-09-02 | 健之 藤井 | 杭抜き方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3803186B2 (ja) | 2006-08-02 |
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