JP2000227104A - 作動油の供給制御方法およびその供給制御装置 - Google Patents

作動油の供給制御方法およびその供給制御装置

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turning
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポンプから複数の絞り切換弁に供給した作動
油の有効利用を図り、複数の油圧アクチュエータ間の円
滑な相互作動を確保する。 【解決手段】 油圧ポンプ10に、作動油を複数の絞り切
換弁28，15，16，29に順次供給するセンタバイパスライ
ン13と、作動油を各絞り切換弁28，15，16，29に独立供
給するパラレルライン14とを接続する。旋回用切換弁15
とアーム用切換弁16との間でセンタバイパスライン13か
ら分岐した一方のサプライライン18と、パラレルライン
14から分岐した他方のサプライライン19とを、アーム用
切換弁16のサプライポートに接続し、他方のサプライラ
イン19中に旋回優先弁21を介在させる。旋回優先弁21
は、旋回用切換弁15を操作するリモコン圧の増加に応じ
て出力圧Ｐ1 を減圧制御する減圧弁31により、絞り開度
を連続的にパイロット制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般機械または建
設機械における作動油の供給制御方法およびその供給制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、建設機械としての油圧ショベル
の一例を示し、下部走行体１に旋回軸受部２を介して上
部旋回体３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体３に
フロント作業機４が装着されている。このフロント作業
機４は、上部旋回体３にブーム５の基端部が回動自在に
枢着され、このブーム５の先端部にアーム６の基端部が
回動自在に連結され、このアーム６の先端部にバケット
７が回動自在に連結されている。ブーム５はブームシリ
ンダ5cにより、アーム６はアームシリンダ6cにより、バ
ケット７はバケットシリンダ7cにより、それぞれ回動さ
れる。
【０００３】図４に従来の旋回優先回路の一例を示す。
この図４において、油圧ポンプ10から吐出されリリーフ
弁11により設定圧に制御された作動油は、コントロール
弁12内のセンタバイパスライン13とパラレルライン14と
に分岐して供給される。
【０００４】コントロール弁12内には、上部旋回体３を
右旋回または左旋回させる旋回モータ3mを制御するため
の旋回用絞り切換弁（以下、旋回用切換弁という）15、
アームシリンダ6cを制御するためのアーム用絞り切換弁
（以下、アーム用切換弁という）16、フロント作業機４
の他のシリンダや下部走行体１の走行モータをそれぞれ
制御するための別の絞り切換弁28，29が設けられてい
る。
【０００５】旋回用切換弁15は、旋回操作レバーで手動
操作される旋回用油圧リモコン弁によりパイロット操作
され、またアーム用切換弁16は、他の操作レバーで手動
操作されるアーム用油圧リモコン弁によりパイロット操
作される。
【０００６】旋回用切換弁15は、アーム用切換弁16の上
流側に設置されており、旋回用切換弁15へのサプライラ
イン17は、パラレルライン14に接続された、いわゆる
「パラレル回路」となっている。
【０００７】また、アーム用切換弁16へのサプライライ
ン18は、センタバイパスライン13に接続された、いわゆ
る「タンデム回路」となっている。
【０００８】さらに、パラレルライン14とサプライライ
ン18との間にあるサプライライン19中に、オン／オフ切
換作動型の電磁弁20から供給される外部パイロット信号
圧により切換わる旋回優先弁21が介在され、電磁弁20が
オフの場合は、パイロットポンプ22より電磁弁20を経た
外部パイロット信号圧がパイロットライン23を介して旋
回優先弁21に負荷されてこの旋回優先弁21が切換わり、
パラレルライン14とサプライライン18とが導通し、一
方、電磁弁20がオンの場合はパイロットライン23がドレ
ンライン24に導通するため、旋回優先弁21は図示された
中立位置となるので、パラレルライン14とサプライライ
ン18とが遮断される。
【０００９】ここで、電磁弁20をオンに操作した場合を
考えると、サプライライン19は中立位置の旋回優先弁21
により遮断されているため、アームシリンダ6cへの供給
油はセンタバイパスライン13からのみとなる。
【００１０】したがって、旋回モータ3mとアームシリン
ダ6cとの連動操作時は、アームシリンダ6cへの供給油は
旋回用切換弁15のバイパスノッチ25によって制限され、
上部旋回体３を旋回駆動する旋回モータ3mへの作動油は
パラレルライン14よりサプライライン17およびサプライ
ノッチ27を経て供給される。
【００１１】つまり、旋回系への油が、優先的に供給さ
れることになる。これが、いわゆる「旋回優先回路」で
あり、溝掘削時に旋回を加えてバケットを溝側壁に押付
けながら、アーム・イン操作をして掘削を行うときなど
に有効である。
【００１２】なお、電磁弁20がオフの場合は、パイロッ
トポンプ22からパイロットライン23に供給された外部パ
イロット信号圧により旋回優先弁21が切換わり、パラレ
ルライン14とサプライライン18とが導通するため、旋回
モータ3mとアームシリンダ6cとの連動操作時、パラレル
ライン14よりアームシリンダ6cに作動油が供給されるた
め、旋回優先にはならない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】この従来技術において
は、旋回優先弁21は電磁弁20によるオン／オフ切換制御
であるため、旋回優先弁21がブロック状態の旋回優先回
路では、旋回モータ3mとアームシリンダ6cとの連動操作
時に、アームシリンダ6cへの供給油は、先に述べた通
り、旋回用切換弁15のバイパスノッチ25により制限され
るが、通常、このバイパスノッチ25の開口面積は、図５
に示されるように、旋回操作時に旋回モータ3mへの十分
な供給油を確保するために、旋回用切換弁15の大部分の
ストロークにてサプライノッチ27の開口面積に比べ十分
に小さくなっている。
【００１４】このため、旋回操作レバーの操作量すなわ
ち旋回用切換弁15のシフト量が変化する場合、サプライ
ライン18を経てアーム用切換弁16へ供給される作動油
は、旋回操作レバーの操作量にあまり関係なくバイパス
ノッチ25で相当量絞られて、アームシリンダ6cへの供給
油が極端に少なくなる。
【００１５】つまり、本来は、旋回操作レバーの操作量
が小から大へと変化する場合、それに応じてアームシリ
ンダ6cへの供給油量が大から小へと変化して、また旋回
操作レバーの操作量が大から小へと変化する場合、それ
に応じてアームシリンダ6cへの供給油量が小から大へと
変化して、油圧ポンプ10からの供給油が有効に利用され
るべきであるのに、従来技術では、これが困難となって
おり、また、旋回微操作でもバイパスノッチ25での強い
絞り作用が働いてアームシリンダ6cを速く動かすことが
できない問題が生じている。
【００１６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、ポンプから複数の絞り切換弁に供給された作動油
の有効利用を図るとともに、複数の油圧アクチュエータ
間の円滑な相互作動を確保して操作性の向上を図ること
を目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、ポンプから複数の油圧アクチュエータをそれぞれ
制御する複数の絞り切換弁にこれらの絞り切換弁を順次
経て作動油を供給するとともに、その中の相対的に上流
側に位置する一の絞り切換弁に対しポンプから別の絞り
切換弁を経ずに作動油を供給し、相対的に下流側に位置
する他の絞り切換弁に対しポンプから別の絞り切換弁を
経ずに一の絞り切換弁の操作量に応じて絞り制御された
作動油を供給する作動油の供給制御方法である。
【００１８】そして、一の絞り切換弁の操作量が小から
大へと変化するときは、それに応じて他の絞り切換弁に
供給される作動油が絞り制御されるので、ポンプから供
給された作動油は、一の絞り切換弁により制御される油
圧アクチュエータと、他の絞り切換弁により制御される
油圧アクチュエータとに無駄なく分配され、有効に利用
されるとともに、一の絞り切換弁が作動したとき他の絞
り切換弁への供給油量が極端に変化することもなく、複
数の油圧アクチュエータ間の円滑な相互作動が確保さ
れ、機械の操作性が向上する。
【００１９】請求項２に記載された発明は、少なくとも
旋回系および作業機系の複数の油圧アクチュエータを有
する建設機械にて、ポンプからそれらの複数の油圧アク
チュエータをそれぞれ制御する複数の絞り切換弁にこれ
らの絞り切換弁を順次経て作動油を供給するとともに、
その中の相対的に上流側に位置する旋回系の絞り切換弁
に対しポンプから別の絞り切換弁を経ずに作動油を供給
し、相対的に下流側に位置する作業機系の絞り切換弁に
対しポンプから別の絞り切換弁を経ずに旋回系の絞り切
換弁の操作量に応じて絞り制御された作動油を供給する
作動油の供給制御方法である。
【００２０】そして、油圧ショベルの旋回系の絞り切換
弁が微操作されるときは、作業機系の絞り切換弁に十分
な作動油が供給され、旋回微操作時にも作業機は速く動
くことが可能となり、操作性が向上する。
【００２１】請求項３に記載された発明は、作動油を吐
出するポンプと、作動油により作動する複数の油圧アク
チュエータと、ポンプから複数の油圧アクチュエータに
供給される作動油をそれぞれ制御する複数の絞り切換弁
と、ポンプから吐出された作動油を複数の絞り切換弁に
順次供給するセンタバイパスラインと、ポンプから吐出
された作動油を複数の絞り切換弁に独立供給するパラレ
ルラインと、一の絞り切換弁とその下流側に位置する他
の絞り切換弁との間でセンタバイパスラインから分岐さ
れて他の絞り切換弁のサプライポートに接続された一方
のサプライラインと、パラレルラインから分岐されて他
の絞り切換弁のサプライポートに接続された他方のサプ
ライラインと、この他方のサプライライン中に介在され
開度を可変調整して他の絞り切換弁に供給される油量よ
り一の絞り切換弁に供給される油量を優先させる優先弁
と、この優先弁を一の絞り切換弁の操作量に応じて開状
態から閉状態へ連続的に制御する制御手段とを具備した
作動油の供給制御装置である。
【００２２】そして、一の絞り切換弁の操作によりセン
タバイパスラインが絞られて、センタバイパスラインか
ら一方のサプライラインを経て他の絞り切換弁のサプラ
イポートに供給される油量が絞られても、パラレルライ
ンから他方のサプライラインを経て他の絞り切換弁のサ
プライポートに供給される油量を、一の絞り切換弁の操
作量に応じて制御手段により開状態から閉状態へ連続的
に制御される優先弁で自動調整するので、ポンプから供
給された作動油は、一の絞り切換弁により制御される油
圧アクチュエータと、他の絞り切換弁により制御される
油圧アクチュエータとに無駄なく分配され、有効に利用
されるとともに、一の絞り切換弁が作動したとき他の絞
り切換弁への供給油量が極端に変化するおそれが防止さ
れるので、複数の油圧アクチュエータ間で円滑な相互作
動がなされる。
【００２３】請求項４に記載された発明は、請求項３記
載の作動油の供給制御装置における一の絞り切換弁は、
油圧ショベルにおける旋回動作を制御する旋回用絞り切
換弁であり、他の絞り切換弁は、油圧ショベルにおける
アーム動作を制御するアーム用絞り切換弁であり、優先
弁は、旋回動作をアーム動作に優先させる旋回優先弁で
ある、としたものである。
【００２４】そして、油圧ショベルの旋回用絞り切換弁
が微操作されるときは、旋回優先弁を経た十分な作動油
がアーム用絞り切換弁に供給されるから、旋回微操作で
もアーム用の油圧アクチュエータを速く動かすことが可
能となり、操作性が向上する。
【００２５】請求項５に記載された発明は、請求項３ま
たは４記載の作動油の供給制御装置における優先弁が、
スプリングリターン状態の全閉位置から外部パイロット
信号圧の上昇に応じて弁開度を漸次開くパイロット作動
式絞り弁であり、制御手段は、一の絞り切換弁をパイロ
ット操作するリモコン圧の増加に応じて優先弁に作用す
る外部パイロット信号圧としての出口圧を減圧制御する
パイロット作動式減圧弁である、としたものである。
【００２６】そして、制御手段としてのパイロット作動
式減圧弁により、一の絞り切換弁をパイロット操作する
リモコン圧の増加に応じて出口圧を減圧制御し、この出
口圧が外部パイロット信号圧として、優先弁としてのパ
イロット作動式絞り弁に作用し、この優先弁は全開位置
からスプリングリターン状態の全閉位置へと外部パイロ
ット信号圧の減圧下降に応じて弁開度を漸次閉じるか
ら、安価なパイロット圧回路のみを用いて、一の絞り切
換弁の操作量に応じて優先弁から他の絞り切換弁に対し
適切な油量を分配制御できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図１乃至図３に
示された実施の一形態を参照しながら説明する。なお、
図１中で、図４に示された従来のものと同様の部材に
は、同一の符号（11〜29）を付して、その説明を省略す
る場合もある。
【００２８】図１は、旋回優先回路の一例を示し、建設
機械としての油圧ショベルに搭載されたポンプとしての
油圧ポンプ10にコントロール弁12が接続されている。こ
のコントロール弁12の内部には、油圧ポンプ10から油圧
ショベルの下部走行体１、上部旋回体３、ブーム５、ア
ーム６およびバケット７などの可動部を作動する複数の
油圧アクチュエータに供給される作動油をそれぞれ制御
する複数の絞り切換弁が内蔵されている。
【００２９】複数の油圧アクチュエータは、走行モータ
（図示せず）、旋回モータ3m、ブームシリンダ5c、アー
ムシリンダ6c、バケットシリンダ7cなどであり、複数の
絞り切換弁は、これらの油圧アクチュエータに供給され
る作動油をそれぞれ方向制御および流量制御するスプー
ル弁である。
【００３０】ここでは、旋回モータ3mに供給される作動
油を制御して油圧ショベルにおける旋回動作を制御する
一の絞り切換弁としての旋回用絞り切換弁（以下、旋回
用切換弁という）15の下流側に、アームシリンダ6cに供
給される作動油を制御して油圧ショベルにおけるアーム
動作を制御する他の絞り切換弁としてのアーム用絞り切
換弁（以下、アーム用切換弁という）16が配設されてい
る。さらに、旋回用切換弁15の上流側と、アーム用切換
弁16の下流側とに、共通の油圧ポンプ10から作動油の供
給を受ける別の絞り切換弁28，29がそれぞれ設けられて
いる。
【００３１】また、コントロール弁12の内部には、油圧
ポンプ10から吐出された作動油を各切換弁28，15，16，
29に順次供給するセンタバイパスライン13と、このセン
タバイパスライン13から分岐され油圧ポンプ10から吐出
された作動油を各切換弁28，15，16，29に独立供給する
パラレルライン14と、油タンクに連通されたタンクライ
ン30とが設けられている。
【００３２】旋回用切換弁15とアーム用切換弁16との間
でセンタバイパスライン13から分岐された一方のサプラ
イライン18がアーム用切換弁16のサプライポートに接続
されているとともに、パラレルライン14から分岐された
他方のサプライライン19がアーム用切換弁16のサプライ
ポートに接続されている。
【００３３】この他方のサプライライン19中に、旋回動
作をアーム動作に優先させる優先弁としての旋回優先弁
21が介在されている。この旋回優先弁21は、開度を可変
調整してアーム用切換弁16に供給される油量より旋回用
切換弁15に供給される油量を優先させるパイロット作動
式絞り弁であり、スプリングリターン状態の全閉位置か
ら外部パイロット信号圧の上昇に応じて弁開度を漸次開
く。
【００３４】さらに、図４に示された従来の電磁弁20の
代わりに、旋回優先弁21とこれにパイロット圧を供給す
るパイロットポンプ22との間のパイロットライン23中
に、旋回優先弁21を旋回用切換弁15の操作量に応じて開
状態から閉状態へ連続的に制御する制御手段としてのパ
イロット作動式減圧弁（以下、単に減圧弁という）31が
設けられている。
【００３５】この減圧弁31は、油圧ショベルのオペレー
タによりレバー操作される旋回用操作弁すなわち旋回用
油圧リモコン弁（図示せず）から旋回用切換弁15のパイ
ロットライン32，33に出力される旋回用リモコン圧によ
り制御されるもので、この減圧弁31のパイロット室に
は、旋回用切換弁15をパイロット制御する旋回用油圧リ
モコン弁からのパイロットライン32，33よりそれぞれ分
岐したパイロットライン34，35が、シャトル弁36および
パイロットライン37を経て連通されている。シャトル弁
36により、パイロットライン34，35のいずれに発生した
リモコン圧もパイロットライン37を経て減圧弁31に作用
される。
【００３６】図２に示されるように、この減圧弁31は、
旋回用切換弁15のパイロット操作量すなわち旋回用切換
弁15をパイロット操作する旋回用リモコン圧の増加に応
じて、旋回優先弁21に作用する外部パイロット信号圧と
しての出口圧Ｐ1 を減圧制御するもので、パイロットポ
ンプ22からの入口圧Ｐo が旋回用リモコン圧に反比例し
て減圧された出口圧Ｐ1 を出力する特性を持っているか
ら、この徐々に減圧されていく出口圧Ｐ1 により旋回優
先弁21を全開状態から全閉状態へ連続的に自動調整す
る。
【００３７】すなわち、この減圧弁31は、旋回用切換弁
15の旋回用リモコン圧が小から大へと変化するときは、
それに応じて減圧弁31からの出口圧Ｐ1 が徐々に下降す
るから、この出口圧Ｐ1 が外部パイロット信号圧として
作用する旋回優先弁21は、全開状態から出口圧Ｐ1 の下
降に応じて弁開度を漸次閉じ、この旋回優先弁21を経て
アーム用切換弁16に供給される作動油は漸次絞られる。
【００３８】このため、旋回用切換弁15が作動開始した
とき、旋回用切換弁15のバイパスノッチ25によりセンタ
バイパスライン13が強く絞られて、一方のサプライライ
ン18からアーム用切換弁16のサプライポートに供給され
る油量が極端に絞られても、パラレルライン14から旋回
優先弁21およびサプライライン19を経てアーム用切換弁
16のサプライポートに供給される十分な油量を確保で
き、旋回微操作時のアーム用切換弁16への供給油量の極
端な減少が防止される。
【００３９】よって、油圧ポンプ10から供給された作動
油は、旋回用切換弁15により制御される旋回モータ3m
と、アーム用切換弁16により制御されるアームシリンダ
6cとに常に無駄なく分配供給され、有効に利用されると
ともに、旋回用切換弁15の操作量に応じて旋回優先弁21
からアーム用切換弁16に分配される油量を最大流量から
漸次減少させることができるから、複数の油圧アクチュ
エータ間で円滑な相互作動がなされ、操作性が向上す
る。
【００４０】具体的には、油圧ショベルの旋回用切換弁
15が微操作されるとき、旋回優先弁21を経た十分な作動
油がアーム用切換弁16に供給されるから、旋回微操作と
ともにアーム６を速く動かすことが可能となり、フロン
ト作業機４による溝掘削などでの操作性が向上する。
【００４１】次に、この図１および図２に示された実施
形態の作用を説明する。
【００４２】図１において、左右旋回操作時、旋回用切
換弁15のリモコン圧がパイロットライン32またはパイロ
ットライン33に負荷されると、そのいずれかのリモコン
圧がパイロットライン34またはパイロットライン35と、
シャトル弁36およびパイロットライン37を通って減圧弁
31に負荷され、旋回用切換弁15のリモコン圧に応じて、
旋回優先弁21への外部パイロット信号圧が図２に示され
る特性のように減圧される。
【００４３】例えば、旋回用切換弁15のリモコン圧が小
から大へと変化すると、旋回優先弁21への外部パイロッ
ト信号圧は大から小へと変化する。したがって、旋回操
作レバーを徐々に入れて行くと、旋回優先弁21への切換
圧が徐々に下がっていくため、旋回優先弁21は全開状態
から徐々に閉じて行き、旋回操作レバーを最大操作位置
に入れたときは、旋回優先弁21が全閉状態となる。すな
わち、旋回操作レバーの操作量の大小に応じてパラレル
ライン14からアームシリンダ6cのサプライライン19への
供給油量が旋回優先弁21により自在に制御される。
【００４４】したがって、旋回モータ3mとアームシリン
ダ6cとの連動時に、旋回操作レバーの操作量が小から大
へと徐々に変化する場合、他方のサプライライン19から
アームシリンダ6cへの供給油は大から小へと徐々に変化
し、常に油圧ポンプ10からの供給油が有効に利用される
ため、従来技術のように「旋回微操作でアームを速く動
かすことができない」というおそれは生じない。つま
り、旋回操作レバーの操作量に応じて旋回優先量を適切
にコントロールできる可変式の旋回優先回路を実現でき
る。
【００４５】このように、油圧リモコン操作式油圧ショ
ベルにおける旋回優先回路において、従来の電磁弁切換
による旋回優先弁21のオン／オフ制御に代わり、旋回優
先弁21のパイロットライン23に旋回用油圧リモコン弁か
らの左右旋回用リモコン圧により制御されるパイロット
作動式減圧弁31を組込むことにより、旋回操作レバーの
操作量に応じて旋回優先量を適切にコントロールして、
操作性の向上を図った可変式の旋回優先回路を提供でき
る。
【００４６】なお、前記旋回優先弁21は、一の絞り切換
弁としての旋回用切換弁15を他の絞り切換弁としてのア
ーム用切換弁16に対し優先させる旋回優先回路に設けた
が、旋回用切換弁15以外の一の絞り切換弁を、アーム用
切換弁16以外の他の絞り切換弁に対し優先させる回路に
設けても良い。
【００４７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、一の絞り
切換弁の操作量が小から大へと変化するときは、それに
応じて他の絞り切換弁に供給される作動油が絞られるの
で、ポンプから供給された作動油を、一の絞り切換弁に
より制御される油圧アクチュエータと、他の絞り切換弁
により制御される油圧アクチュエータとに無駄なく分配
供給でき、ポンプからの作動油を有効に利用できるとと
もに、一の絞り切換弁が作動したとき他の絞り切換弁へ
の供給油量が極端に変化することを防止できるので、複
数の油圧アクチュエータ間の円滑な相互作動を確保で
き、機械の操作性を向上できる。
【００４８】請求項２記載の発明によれば、建設機械の
旋回系の絞り切換弁が微操作されるときは、作業機系の
絞り切換弁に十分な作動油を供給でき、旋回微操作で作
業機を速く動かすことができ、建設機械の操作性を向上
できる。
【００４９】請求項３記載の発明によれば、一の絞り切
換弁の操作によりセンタバイパスラインが絞られて、セ
ンタバイパスラインから一方のサプライラインを経て他
の絞り切換弁のサプライポートに供給される油量が絞ら
れても、パラレルラインから他方のサプライラインを経
て他の絞り切換弁のサプライポートに供給される油量
を、一の絞り切換弁の操作量に応じて制御手段により開
状態から閉状態へ連続的に制御される優先弁で自動調整
するので、ポンプから供給された作動油を、一の絞り切
換弁により制御される油圧アクチュエータと、他の絞り
切換弁により制御される油圧アクチュエータとに無駄な
く分配供給でき、有効に利用できるとともに、一の絞り
切換弁が作動したとき他の絞り切換弁への供給油量が極
端に変化することを防止できるので、複数の油圧アクチ
ュエータ間の円滑な相互作動を確保でき、操作性を向上
できる。
【００５０】請求項４記載の発明によれば、油圧ショベ
ルの旋回用絞り切換弁が微操作されるときは、旋回優先
弁を経た十分な作動油をアーム用絞り切換弁に供給で
き、旋回微操作でアーム用の油圧アクチュエータを速く
動かすことができ、操作性を向上できる。
【００５１】請求項５記載の発明によれば、制御手段と
してのパイロット作動式減圧弁により、一の絞り切換弁
をパイロット操作するリモコン圧の増加に応じて出口圧
を減圧制御し、この出口圧を外部パイロット信号圧とし
て、優先弁としてのパイロット作動式絞り弁に作用さ
せ、この優先弁は全開位置からスプリングリターン状態
の全閉位置へと外部パイロット信号圧の減圧下降に応じ
て弁開度を漸次閉じるから、安価なパイロット圧回路の
みを用いて、一の絞り切換弁の操作量に応じて優先弁か
ら他の絞り切換弁に対し適切な油量を分配制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作動油の供給制御装置の実施の一
形態を示す回路図である。
【図２】同上制御装置に用いられたパイロット作動式減
圧弁の作動特性を示す特性図である。
【図３】建設機械としての油圧ショベルを示す側面図で
ある。
【図４】従来の作動油の供給制御装置を示す油圧回路図
である。
【図５】同上制御装置に用いられた旋回用切換弁の開度
特性を示す特性図である。
【符号の説明】
3m 油圧アクチュエータとしての旋回モータ 6c 油圧アクチュエータとしてのアームシリンダ 10 ポンプとしての油圧ポンプ 13 センタバイパスライン 14 パラレルライン 15 一の絞り切換弁としての旋回用切換弁 16 他の絞り切換弁としてのアーム用切換弁 18 一方のサプライライン 19 他方のサプライライン 21 優先弁としての旋回優先弁 31 制御手段としてのパイロット作動式減圧弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 AB03 BA01 BB02 CA08 CA09 DA03 3F205 BA06 DA18 3H089 AA74 BB15 BB19 BB20 CC01 CC08 CC11 DA02 DB03 DB33 DB44 DB47 DB48 DB49 EE17 EE22 GG02 JJ01

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ポンプから複数の油圧アクチュエータを
    それぞれ制御する複数の絞り切換弁にこれらの絞り切換
    弁を順次経て作動油を供給するとともに、 その中の相対的に上流側に位置する一の絞り切換弁に対
    しポンプから別の絞り切換弁を経ずに作動油を供給し、 相対的に下流側に位置する他の絞り切換弁に対しポンプ
    から別の絞り切換弁を経ずに一の絞り切換弁の操作量に
    応じて絞り制御された作動油を供給することを特徴とす
    る作動油の供給制御方法。
  2. 【請求項２】 少なくとも旋回系および作業機系の複数
    の油圧アクチュエータを有する建設機械にて、ポンプか
    らそれらの複数の油圧アクチュエータをそれぞれ制御す
    る複数の絞り切換弁にこれらの絞り切換弁を順次経て作
    動油を供給するとともに、 その中の相対的に上流側に位置する旋回系の絞り切換弁
    に対しポンプから別の絞り切換弁を経ずに作動油を供給
    し、 相対的に下流側に位置する作業機系の絞り切換弁に対し
    ポンプから別の絞り切換弁を経ずに旋回系の絞り切換弁
    の操作量に応じて絞り制御された作動油を供給すること
    を特徴とする作動油の供給制御方法。
  3. 【請求項３】 作動油を吐出するポンプと、 作動油により作動する複数の油圧アクチュエータと、 ポンプから複数の油圧アクチュエータに供給される作動
    油をそれぞれ制御する複数の絞り切換弁と、 ポンプから吐出された作動油を複数の絞り切換弁に順次
    供給するセンタバイパスラインと、 ポンプから吐出された作動油を複数の絞り切換弁に独立
    供給するパラレルラインと、 一の絞り切換弁とその下流側に位置する他の絞り切換弁
    との間でセンタバイパスラインから分岐されて他の絞り
    切換弁のサプライポートに接続された一方のサプライラ
    インと、 パラレルラインから分岐されて他の絞り切換弁のサプラ
    イポートに接続された他方のサプライラインと、 この他方のサプライライン中に介在され開度を可変調整
    して他の絞り切換弁に供給される油量より一の絞り切換
    弁に供給される油量を優先させる優先弁と、 この優先弁を一の絞り切換弁の操作量に応じて開状態か
    ら閉状態へ連続的に制御する制御手段とを具備したこと
    を特徴とする作動油の供給制御装置。
  4. 【請求項４】 一の絞り切換弁は、油圧ショベルにおけ
    る旋回動作を制御する旋回用絞り切換弁であり、 他の絞り切換弁は、油圧ショベルにおけるアーム動作を
    制御するアーム用絞り切換弁であり、 優先弁は、旋回動作をアーム動作に優先させる旋回優先
    弁であることを特徴とする請求項３記載の作動油の供給
    制御装置。
  5. 【請求項５】 優先弁は、スプリングリターン状態の全
    閉位置から外部パイロット信号圧の上昇に応じて弁開度
    を漸次開くパイロット作動式絞り弁であり、 制御手段は、一の絞り切換弁をパイロット操作するリモ
    コン圧の増加に応じて優先弁に作用する外部パイロット
    信号圧としての出口圧を減圧制御するパイロット作動式
    減圧弁であることを特徴とする請求項３または４記載の
    作動油の供給制御装置。
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