JP2520737B2 - 腕式作業機の操作油圧回路 - Google Patents
腕式作業機の操作油圧回路Info
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- JP2520737B2 JP2520737B2 JP1160871A JP16087189A JP2520737B2 JP 2520737 B2 JP2520737 B2 JP 2520737B2 JP 1160871 A JP1160871 A JP 1160871A JP 16087189 A JP16087189 A JP 16087189A JP 2520737 B2 JP2520737 B2 JP 2520737B2
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- meter
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベル等に装着されるバケットを
備えた腕式作業機を操作する油圧回路に関する。
備えた腕式作業機を操作する油圧回路に関する。
バケットを備えた腕式作業機としては、ブームシリン
ダで上下揺動されるブームにアームをアームシリンダで
上下揺動可能に設け、そのアームにバケットをバケット
シリンダで上下揺動可能に設け、ブーム、アーム、バケ
ットを上下に揺動して掘削作業するものが知られてい
る。
ダで上下揺動されるブームにアームをアームシリンダで
上下揺動可能に設け、そのアームにバケットをバケット
シリンダで上下揺動可能に設け、ブーム、アーム、バケ
ットを上下に揺動して掘削作業するものが知られてい
る。
前記腕式作業機を操作する油圧回路としては、ブーム
操作弁によって圧油をブームシリンダに供給し、アーム
操作弁によって圧油をアームシリンダに供給し、バケッ
ト操作弁でバケットシリンダに圧油を供給するようにし
たものが知られている。
操作弁によって圧油をブームシリンダに供給し、アーム
操作弁によって圧油をアームシリンダに供給し、バケッ
ト操作弁でバケットシリンダに圧油を供給するようにし
たものが知られている。
かかる油圧回路に用いられる操作弁としてはクローズ
ドセンタ型式の操作弁が知られ、このクローズドセンタ
型式の操作弁を用いれば操作弁が中立位置の時にポンプ
ポートが遮断されるので、複数の操作弁を同時操作して
複数のシリンダに１つのポンプの吐出圧油を供給する場
合に好ましい。
ドセンタ型式の操作弁が知られ、このクローズドセンタ
型式の操作弁を用いれば操作弁が中立位置の時にポンプ
ポートが遮断されるので、複数の操作弁を同時操作して
複数のシリンダに１つのポンプの吐出圧油を供給する場
合に好ましい。
クローズドセンタ型式の操作弁は、ポンプポート、タ
ンクポート、第１・第２ポートを遮断する中立位置、ポ
ンプポートを第１ポートに、タンクポートを第２ポート
に連通する第１作動位置、ポンプポートを第２ポート
に、タンクポートを第１ポートに連通する第２作動位置
を備え、弁本体に摺動可能に嵌挿したスプールを摺動す
ることで前記各位置に切換えるようにしてあり、スプー
ルを中立位置から第１位置に向けて摺動した時にタンク
ポートと第２ポートを連通してメータアウト側を開口さ
せ、更にスプールを摺動するとポンプポートと第１ポー
トを連通してメータイン側を開口させ、各開口面積はス
プールのストロークに比例して増大するようにしてあ
る。（第５図参照） このことは第２作動位置に切換える場合も同様であ
る。
ンクポート、第１・第２ポートを遮断する中立位置、ポ
ンプポートを第１ポートに、タンクポートを第２ポート
に連通する第１作動位置、ポンプポートを第２ポート
に、タンクポートを第１ポートに連通する第２作動位置
を備え、弁本体に摺動可能に嵌挿したスプールを摺動す
ることで前記各位置に切換えるようにしてあり、スプー
ルを中立位置から第１位置に向けて摺動した時にタンク
ポートと第２ポートを連通してメータアウト側を開口さ
せ、更にスプールを摺動するとポンプポートと第１ポー
トを連通してメータイン側を開口させ、各開口面積はス
プールのストロークに比例して増大するようにしてあ
る。（第５図参照） このことは第２作動位置に切換える場合も同様であ
る。
他方、腕式作業機のブームを自重で降下してバケット
を接地させて転圧することがあり、この場合にはブーム
操作弁を中立位置よりメータアウト側が開口し、かつメ
ータイン側が僅かに開口する位置まで操作してブームを
自重で降下するように操作している。
を接地させて転圧することがあり、この場合にはブーム
操作弁を中立位置よりメータアウト側が開口し、かつメ
ータイン側が僅かに開口する位置まで操作してブームを
自重で降下するように操作している。
しかしながら、第５図に示すようにメータアウト側が
開口してからメータイン側が開口するまでのストローク
は極く短く、応々にしてメータイン側が大きく開口する
まで操作されてブームの下げ側室内の圧力が高くなって
ブームシリンダで強制的に降下されることでバケットが
強く押しつけられて車体が浮き上り、転圧作業がやりず
らくなってしまうことがある。
開口してからメータイン側が開口するまでのストローク
は極く短く、応々にしてメータイン側が大きく開口する
まで操作されてブームの下げ側室内の圧力が高くなって
ブームシリンダで強制的に降下されることでバケットが
強く押しつけられて車体が浮き上り、転圧作業がやりず
らくなってしまうことがある。
つまり、メータアウト側が開口してからメータイン側
が開口するまでのストロークを長くしてもメータイン側
が開口しなければブームシリンダは縮少作動できず、メ
ータイン側が僅かに開口するまで操作する必要がある。
が開口するまでのストロークを長くしてもメータイン側
が開口しなければブームシリンダは縮少作動できず、メ
ータイン側が僅かに開口するまで操作する必要がある。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
腕式作業機の操作油圧回路を提供することを目的とす
る。
腕式作業機の操作油圧回路を提供することを目的とす
る。
メータアウト側が開口した後にメータイン側が開口
し、メータアウト側が開口すると同時に回生回路でブー
ムシリンダの上げ側室と下げ側室と連通するようにし
て、メータイン側を開口せずにブームシリンダをブーム
自重で縮少してブームを自重で降下できるようにした腕
式作業機の操作油圧回路である。
し、メータアウト側が開口すると同時に回生回路でブー
ムシリンダの上げ側室と下げ側室と連通するようにし
て、メータイン側を開口せずにブームシリンダをブーム
自重で縮少してブームを自重で降下できるようにした腕
式作業機の操作油圧回路である。
第１図に示すように、車体１にブーム２がブームシリ
ンダ３で上下揺動可能に設けられ、そのブーム２にアー
ム４がアームシリンダ５で上下揺動可能に連結され、ア
ーム４にバケット６がバケットシリンダ７で上下揺動可
能に設けられてバケットを備えた腕式作業機を構成して
いる。
ンダ３で上下揺動可能に設けられ、そのブーム２にアー
ム４がアームシリンダ５で上下揺動可能に連結され、ア
ーム４にバケット６がバケットシリンダ７で上下揺動可
能に設けられてバケットを備えた腕式作業機を構成して
いる。
ブーム操作弁10は弁本体11のスプール孔12にスプール
13を嵌挿してあり、弁本体11のスプール孔12には第１タ
ンクポート14、第１ポート15、回生用ポート16、第１ポ
ンプポート17、第１出口ポート18、第２出口ポート19、
第２ポンプポート20、第２ポート21、第２タンクポート
22が長手方向に間隔を置いて順次形成され、第１、第２
タンクポート14,22はタンクに連通し、第１ポート15は
ブームシリンダ３の上げ側室3aに接続し、第２ポート21
が下げ側室3bに接続し、第１・第２ポンプポート17,20
にポンプ23の吐出路が接続してあり、第１出口ポート18
は圧力補償弁24を介して第１ポート15に連通し、第２出
口ポート19は圧力補償弁24を介して第２ポート21に連通
し、回生用ポート16はチェック弁25、油路26を経て第２
ポー21に連通している。
13を嵌挿してあり、弁本体11のスプール孔12には第１タ
ンクポート14、第１ポート15、回生用ポート16、第１ポ
ンプポート17、第１出口ポート18、第２出口ポート19、
第２ポンプポート20、第２ポート21、第２タンクポート
22が長手方向に間隔を置いて順次形成され、第１、第２
タンクポート14,22はタンクに連通し、第１ポート15は
ブームシリンダ３の上げ側室3aに接続し、第２ポート21
が下げ側室3bに接続し、第１・第２ポンプポート17,20
にポンプ23の吐出路が接続してあり、第１出口ポート18
は圧力補償弁24を介して第１ポート15に連通し、第２出
口ポート19は圧力補償弁24を介して第２ポート21に連通
し、回生用ポート16はチェック弁25、油路26を経て第２
ポー21に連通している。
前記スプール13には第１タンクポート14と第１ポート
15を連通する第１切欠溝27、第１ポート15と回生用ポー
ト16を連通する第２切欠溝28、第１ポンプポート17と第
１出口ポート18を連通する第３切欠溝29、第２出口ポー
ト19と第１ポンプポート20を連通する第４切欠溝30、第
２ポート21と第２タンクポート22を連通する第５切欠溝
31が形成され、スプール13はバネ32で中立位置に保持さ
れると共に、第１受圧室33に供給されるパイロット圧油
で第１作動位置、第２受圧室34に供給されるパイロット
圧油で第２作動位置に切換えられる。
15を連通する第１切欠溝27、第１ポート15と回生用ポー
ト16を連通する第２切欠溝28、第１ポンプポート17と第
１出口ポート18を連通する第３切欠溝29、第２出口ポー
ト19と第１ポンプポート20を連通する第４切欠溝30、第
２ポート21と第２タンクポート22を連通する第５切欠溝
31が形成され、スプール13はバネ32で中立位置に保持さ
れると共に、第１受圧室33に供給されるパイロット圧油
で第１作動位置、第２受圧室34に供給されるパイロット
圧油で第２作動位置に切換えられる。
次に作動を説明する。
第２受圧室34にパイロット圧油を供給してスプール13
を第２作動位置に向けて右方に摺動すると、第１切欠溝
27で第１ポート15が第１タンクポート14に連通してメー
タアウトＡ側が開口すると同時に、第２切欠溝28で第１
ポート15が回生用ポート16に開口するが、第２ポンプポ
ート20は第４切欠溝30で第２出口ポート19に開口せずに
メータインＢ側は閉じている。つまり、S1＝S2＞S3とな
っている。
を第２作動位置に向けて右方に摺動すると、第１切欠溝
27で第１ポート15が第１タンクポート14に連通してメー
タアウトＡ側が開口すると同時に、第２切欠溝28で第１
ポート15が回生用ポート16に開口するが、第２ポンプポ
ート20は第４切欠溝30で第２出口ポート19に開口せずに
メータインＢ側は閉じている。つまり、S1＝S2＞S3とな
っている。
これにより、ブームシリンダ３の上げ側室3a内の圧油
は第１タンクポート14と回生用ポート16に流れ、回生用
ポート16よりチェック弁25を押し開いて油路26、第２ポ
ート21より下げ側室3b内に流入するので、ブーム２は自
重で下降する。
は第１タンクポート14と回生用ポート16に流れ、回生用
ポート16よりチェック弁25を押し開いて油路26、第２ポ
ート21より下げ側室3b内に流入するので、ブーム２は自
重で下降する。
このようであるから、メータアウトＡ側を開口するの
みでブームシリンダ３をブーム自重で降下できるから、
第２図に示すようにメータアウトＡ側が開口してからメ
ータインＢ側が開口するまでのストロークを長くしてメ
ータインＢ側が開口しないようにでき、バケット６によ
る転圧作業時にブームシリンダ３の下げ側室3bに圧油が
供給されないようにできる。
みでブームシリンダ３をブーム自重で降下できるから、
第２図に示すようにメータアウトＡ側が開口してからメ
ータインＢ側が開口するまでのストロークを長くしてメ
ータインＢ側が開口しないようにでき、バケット６によ
る転圧作業時にブームシリンダ３の下げ側室3bに圧油が
供給されないようにできる。
以上のブーム操作弁を模式的に表わすと第３図に示す
ようになるが、第４図のように構成しても良い。
ようになるが、第４図のように構成しても良い。
第３図、第４図において、第１又は第２ポート15,21
の圧力を圧力検出ポート35で検出し、その検出した圧力
を図示しない他の操作弁より検出した圧力とシャトル弁
36で比較され、高い方の圧力が圧力補償弁24に送られる
ようになり、その圧力で圧力補償弁24をセットするよう
にしてあり、これによって複数の操作弁を同時操作した
時に負荷の異なるシリンダに同一のポンプの吐出圧油を
供給できるようにしてある。
の圧力を圧力検出ポート35で検出し、その検出した圧力
を図示しない他の操作弁より検出した圧力とシャトル弁
36で比較され、高い方の圧力が圧力補償弁24に送られる
ようになり、その圧力で圧力補償弁24をセットするよう
にしてあり、これによって複数の操作弁を同時操作した
時に負荷の異なるシリンダに同一のポンプの吐出圧油を
供給できるようにしてある。
操作弁10を中立位置よりブームシリンダ３の下げ側室
3bに圧油を供給する作動位置に操作すると、メータアウ
ト側が開口し、かつ回生回路が連通するので、ブームシ
リンダ３の上げ側室3a内の圧油の一部が下げ側室3bに供
給されてブーム２は自重で降下する。
3bに圧油を供給する作動位置に操作すると、メータアウ
ト側が開口し、かつ回生回路が連通するので、ブームシ
リンダ３の上げ側室3a内の圧油の一部が下げ側室3bに供
給されてブーム２は自重で降下する。
したがって、メータイン側を開口せずにブーム２を自
重で降下できるから、メータアウト側が開口してからメ
ータイン側が開口するまでの操作弁10のストロークを長
くでき、ブーム２を自重で降下させる時にメータイン側
か開口することを防止できるので、ブーム２がブームシ
リンダ３で下降されてることがなく、車体が浮き上るこ
とがないから転圧作業がやり易くなる。
重で降下できるから、メータアウト側が開口してからメ
ータイン側が開口するまでの操作弁10のストロークを長
くでき、ブーム２を自重で降下させる時にメータイン側
か開口することを防止できるので、ブーム２がブームシ
リンダ３で下降されてることがなく、車体が浮き上るこ
とがないから転圧作業がやり易くなる。
第１図は本発明の実施例を示す全体構成説明図、第２図
はストロークとメータイン・メータアウト開口の関係を
示す図表、第３図は操作弁の模式的説明図、第４図は他
の操作弁の模式的説明図、第５図は従来例の操作弁のス
トロークとメータイン・メータアウト開口の関係を示す
図表である。 ２はブーム、３はブームシリンダ、10は操作弁。
はストロークとメータイン・メータアウト開口の関係を
示す図表、第３図は操作弁の模式的説明図、第４図は他
の操作弁の模式的説明図、第５図は従来例の操作弁のス
トロークとメータイン・メータアウト開口の関係を示す
図表である。 ２はブーム、３はブームシリンダ、10は操作弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 直樹 神奈川県川崎市川崎区中瀬３―20―１ 株式会社小松製作所川崎工場内 (72)発明者 瀧口 敬英 神奈川県川崎市川崎区中瀬３―20―１ 株式会社小松製作所川崎工場内
Claims (1)
- 【請求項１】腕式作業機のブーム２を揺動するブームシ
リンダ３にポンプ23の吐出圧油をクローズドセンタ型式
の操作弁10によって供給するようにした操作油圧回路に
おいて、 前記操作弁10を中立位置よりブームシリンダ３の下げ側
室3bに圧油を供給する作動位置に操作した時にメータア
ウト側が開口すると同時に回生回路が連通し、さらに操
作した時にメータイン側が開口するように構成し、 前記回生回路をブームシリンダ３の上げ側室3aからの圧
油を下げ側室3bに供給するようにしたことを特徴とする
腕式作業機の操作油圧回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1160871A JP2520737B2 (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 腕式作業機の操作油圧回路 |
| EP90909396A EP0436028B1 (en) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | Hydraulic circuit for operating cylinder of working machine |
| KR1019910700213A KR920701694A (ko) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | 작업기 실린더의 조작유압 회로장치 |
| US07/655,351 US5218897A (en) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | Hydraulic circuit apparatus for operating work-implement actuating cylinders |
| PCT/JP1990/000829 WO1991000431A1 (en) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | Hydraulic circuit for operating cylinder of working machine |
| DE69021706T DE69021706T2 (de) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | Hydraulische schaltung zum betrieb einer maschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1160871A JP2520737B2 (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 腕式作業機の操作油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328426A JPH0328426A (ja) | 1991-02-06 |
| JP2520737B2 true JP2520737B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=15724173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1160871A Expired - Fee Related JP2520737B2 (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 腕式作業機の操作油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520737B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3271261B2 (ja) * | 1994-05-02 | 2002-04-02 | 宇部興産株式会社 | 油圧シリンダの速度制御方法および装置 |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP1160871A patent/JP2520737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328426A (ja) | 1991-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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