JP3271261B2 - 油圧シリンダの速度制御方法および装置 - Google Patents

油圧シリンダの速度制御方法および装置

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Description

【発明の詳細な説明】 1.技術分野 この発明は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機
の射出シリンダとして用いられる油圧シリンダの速度制
御方法および装置に関するものである。
2.背景技術 従来より、例えば、ダイカストマシンの射出シリンダ
の油圧回路内に、USP4,586,539号公報等に記載されてい
る流量調整弁を組込んで使用することは知られている。
この流量調整弁は、１個のコンパクトな弁で、低速射
出用の流量調整弁と開閉弁および高速射出用の流量調整
弁と開閉弁の４つの弁を兼ねさせ得るもので、比較的に
小さな駆動力と弁開状態保持力により、円滑な素早い動
作を行い得るものであり、それなりに実用価値の高いも
のである。
一方、従来より、ダイカストマシン等の射出シリンダ
装置には、油圧源からシリンダのヘッド側室に供給する
作動油の量を節約してできるだけ少ない作動油でピスト
ンを前進させるために、ロッド側の室とヘッド側の室を
結ぶランアランド回路を組込み、前進動作時に、ロッド
側の室から排出される作動油をヘッド側の室内に入れ、
アキュムレータや油圧ポンプ等の油圧源から送られてく
る作動油とともにピストンを前進させることが知られて
いる。
そして、従来は、前記流量調整弁をランアランド回路
を有する射出シリンダの油圧回路内に組込んで用いる場
合は、メータイン回路か、あるいは、メータアウト回路
としていた。
図３は、メータイン回路を簡略化して示したものであ
る。図３において、１はシリンダ、２はピストン、３は
ピストン２と一体になっているピストンロッド、４はヘ
ッド側室、５はロッド側室、６はロッド側室５とヘッド
側室４を結んだランアランド回路、７はピストン後退時
に閉じておくパイロットチェック弁、８はアキュムレー
タ等の油圧源である。
９は上述したUSP4586539号公報等に示される公知の流
量調整弁であり、油圧源８とヘッド側室４との間に組込
まれている。この場合、シリンダ１の作動油の入側に流
量調整弁９を組込んでいるので、メータイン回路とい
う。
図４は、メータアウト回路を簡略化して示したもので
ある。この場合は、油圧源８からヘッド側室４間には流
量調整弁はなく、ロッド側室５から出た個所に流量調整
弁９を設けたので、メータアウト回路という。
3.発明の開示 ［発明が解決しようとする課題］ 図３に示すメータイン回路では、高速前進時には、流
量調整弁９の弁開度を大きくしているので、ピストン２
の動きは安定するが、低速前進時には、流量調整弁９の
弁開度を小さくする関係上、油圧源８から送出された直
後の油を絞ることになり、低速時には作動油圧が非常に
低くなる。その結果、応答性が悪く、ピストン２の動き
や速度が不安定となる。
なお、図５に示すように、ランアランド回路６に固定
絞り10を入れることにより作動油圧を上げることもでき
るが、速度を上げようとすると、固定絞り10部の圧力損
失が大きくなり、速度を上げることが困難となる。
一方、図４に示すメータアウト回路では、ヘッド側室
４へは油圧源８の作動油圧が直接作用するので、ヘッド
側室４の作動油圧が油圧源８の圧力とほぼ同じになり、
ダイカストマシンの射出シリンダ装置では、例えば140
〜210kg/cm2のように非常に高くなる。その結果、射出
充填時に非常に高いサージ圧が発生し、バリやフラッシ
ュ等が発生する原因となる。
なお、射出途中で、図４に示すメータアウトから図３
に示すメータインに切替える回路も考えてみたが、回路
が複雑になり、制御する速度パターンにも制限がでる。
［課題を解決するための手段］ 本発明に係る油圧シリンダの速度制御方法は、油圧シ
リンダから流出する作動油の全量をランアランド回路に
導く油圧シリンダの速度制御方法であって、油圧源から
油圧シリンダに流入する作動油の流入量と、ランアラン
ド回路を介して油圧シリンダに流入する作動油の流入量
とを、制御弁の弁開度を変化させて同時に制御するよう
にした。
また、その場合に、油圧シリンダへの作動油の油圧源
からの流入量とランアランド回路からの流入量の両方
を、１個の制御弁の１個のスプールの動きで同時に制御
するようにするか、あるいは、制御弁のそれぞれ異なる
スプールの互いに連動した動きで同時に制御するように
した。
また、油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流入量
とランアランド回路からの流入量を一定割合で制御する
ようにした。
また、場合によっては、油圧シリンダへのランアラン
ド回路からの作動油の流入量を制御する流入量制御弁部
と並列にこの流入量制御弁部をバイパスする絞りをラン
アランド回路内に設けた装置を用い、油圧シリンダの前
進開始直後はこの絞りを通して作動油をランアランドさ
せるようにした。
さらに、これらの方法を実施する装置は、油圧源から
作動油を油圧シリンダに供給する流入回路と、油圧シリ
ンダから流出する作動油の全量が導かれるランアランド
回路とに、油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流入
量とランアランド回路からの流入量の両方を弁開度を変
化させて同時に制御する制御弁を設けた油圧シリンダの
速度制御装置、および、その他、特許請求の範囲に示し
た装置とした。
［効果］ このように構成すれば、流量制御弁の駆動源を作動さ
せてスプールを摺動させれば弁開度が変わり、油圧シリ
ンダへの油圧源からの作動油の流入量とランアランドか
らの作動油の流入量の両方が同時に制御され、その制御
量に応じて油圧シリンダのピストンロッドは前進する。
低速前進の場合は、油圧シリンダへの油圧源からの流
入量制御部分とランアランドからの流入量制御部分の両
方とも弁開度が小さく隙間が小さいので、絞られた状態
になり、圧力損失が大きく、油圧源から供給される作動
油圧は小さい。
しかし、ランアランドからの流入量制御部分も同様に
絞られていて、作動油がランアランドして流れにくく、
ロッド側室の作動油圧は上昇し、ヘッド側室の作動油圧
も上昇する。その結果、作動油の剛性が上がり、ピスト
ンは動きや速度が安定し、円滑に前進する。
一方、高速前進になった場合は、両方の制御部分の弁
開度が大きくなり、隙間も大きく、圧力損失も小さくな
り、多量の作動油が流れることにより、前進速度は大き
くなる。この場合、ヘッド側室の作動油圧はある設定圧
力となるが、油圧源からの流入量制御部分の弁開度も適
宜な弁開度になっているので、油圧源の最大圧力がその
ままヘッド側室に作用することはなく、ピーク圧は発生
しない。
そして、シリンダの速度にかかわらず、作動圧はほぼ
一定に保つことができ、低速から高速まで、安定的かつ
連続的な速度制御ができる。
図面の簡単な説明 図１は本発明の方法を実施するための装置に用いる流
量制御弁の１実施例を示す縦断面図、図２は本発明の実
施に用いる流量制御弁の他の実施例を示す正面図、図３
は、従来技術の第１の例を示す油圧回路図、図４は従来
技術の第２の例を示す油圧回路図、図５は従来技術の第
３の例を示す油圧回路図、図６は図１に示す流量制御弁
を組込んだ本発明装置の１実施例を示す油圧回路図、図
７は図２に示す流量制御弁を組込んだ本発明装置の他の
実施例を示す油圧回路図、図８はダイカストマシンの射
出装置の場合の射出速度とヘッド圧との関係を示す線
図、図９は本発明のさらに他の実施例を示す油圧回路図
である。
5.発明を実施するための最良の形態 以下、実施例を用いてこの発明を詳細に説明する。
図６は本発明の方法を実施するための装置の１実施例
を簡略化して示した油圧回路図であり、図１は図６に示
した装置に組込んだ流量制御弁の１実施例を示す縦断面
図である。
図６において、図３〜図５と同様に、１はシリンダ、
２はピストン、３はピストンロッド、４はヘッド側室、
５はロッド側室、６はロッド側室５からヘッド側室４へ
と連結されているランアランド回路、７はランアランド
時には開き、ピストン後退時に閉じておくパイロットチ
ェック弁、８はアキュムレータ等の油圧源であり、この
油圧源８には図示していない油圧ポンプおよびその回路
も含まれている。11は本発明の主要部分をしめる特殊構
造の流量制御弁であり、シリンダ１への油圧源８からの
流入路とランアランド回路６中の両方にまたがって設け
られている。なお、図６の符号30,31,37は、図１におけ
る通路30,31,37に相当する出入口である。
図１はこの流量制御弁11の１実施例の構造を示すもの
である。
流量制御弁11は、大きく分けて、一端側に位置する駆
動部12と開閉弁を兼ねた流量制御部13により、構成され
ている。
駆動部12において、14は回転量検知装置を備えたパル
スモータであり、プレート15に取り付けたパルスモータ
14の出力軸には、カップリング16を介してボールねじ軸
17の一端部を連結した。18はプレート19に取付けた軸受
である。ボールねじ軸17には図示していないボールを介
してかみ合っているボールねじ用のナット20を取付け、
ナット20の先端側には同軸上に連結ロッド21を固定し
た。プレート15,19,22間には２本のリニアシャフト23を
橋渡しして設け、ナット20の一部を多数のボールを介し
て摺動自在にガイドし得るようにした。
流量制御部13において、弁スプール24を弁本体を形成
しているマニホールド25の弁室26内に摺動自在に設け、
弁スプール24の一端側は密閉しているフランジ部27のス
リーブ28を貫通している連結ロッド21の先端部に固定し
て取付けた。29は弁スプール24が摺動するスリーブであ
る。弁室26は、弁スプール24によって、前室26aと後室2
6bに分けられている。前室26aは、通路37を介して、シ
リンダ１のヘッド側室４に連通させている。
マニホールド25の側面には並列に２個の供給穴30,31
を設け、供給穴30には油圧源８を連結し、供給穴31には
ランアランド回路６すなわちシリンダ１のロッド側室５
を連結した。マニホールド25の内側には、供給穴30,31
にそれぞれ連通している環状穴32,33を設けた。
スリーブ29には、環状穴32と連通している通路34を同
一円周上に放射方向に等間隔で数個設け、また、環状穴
33と連通している通路35,36を同一円周上に放射方向に
等間隔で数個、軸線方向に例えば２列のように複数列設
けた。
弁スプール24の内部には、軸線方向に貫通した多数の
貫通穴38を同一円周上に並列に設け、貫通穴38により前
室26aと後室26bを互いに連通させ、かつ、弁スプール24
の軸線方向の途中の外周面部には、貫通穴38の途中と連
通した環状溝39,40を設け、前室26aと通路34を直接的に
連通遮断する箇所と、前室26aと通路35,36を貫通穴38と
環状溝39,40を介して間接的に連通遮断する箇所を、弁
スプール24の軸線方向に設けた。弁スプール24の先端面
の外周部には、ほぼ３角形板状のガイド板41を放射状に
複数個取付けた。
また、弁スプール24の先端面外周部および環状溝39,4
0の後端側の面すなわち通路35,36が位置する側の面に
は、円周に数個所、切欠き42を設け、弁スプール24が少
し動いただけで、作動油が通路34から前室26aへ、およ
び、通路35,36からそれぞれ環状溝39,40へ、早く流れ出
すようにし、弁開動作が早くなるようにした。
ランアランド回路６に連通しているスリーブ29内の通
路35,36を軸線方向に並列に２個設け、それに対応する
環状溝39,40も軸線方向に並列に２個設けたのは、これ
が１個だと、ここで流路を絞った状態となり、高速度は
出るけれども、圧力が高くなり、ピーク圧が発生し、射
出時にバリが発生しやすくなるためである。この数は１
つでも良いが、２個以上のように数を増せば、シリンダ
１のヘッド側圧が下がってくるので、その分、ピーク圧
も発生しなくなるので、好ましくは、２個ないしはそれ
以上とした。
いま、図６において、ヘッド側室４の圧力をP1、油圧
源８の圧力をP0、ヘッド側室４の断面積をA1、ロッド側
室５の断面積をA2、油圧源８からヘッド側室４へ通じる
通路34と前室26a間の流路面積をRA、ランアランド回路
６からヘッド側室４へ通じる通路35,36と環状溝39,40間
の合計流路断面積をRB、RBとRAの比をｋとすると、式
（１）のようになる。
通常のダイカストマシンの射出回路等のことを考え、
A1はA2の２倍とすると、下記（２）式のようになる。
ここで、P0＝140kg/cm2とすると、ｋ＝１の場合は、P
1＝70kg/cm2であるが、図１に示すように、ｋ＝２の場
合は、P1＝28kg/cm2となり、ヘッド側室４の圧力をかな
り小さく押さえることができる。
そして、ヘッド側室４の圧力である作動圧P1は、ピス
トン２の前進速度にかかわらず、ほぼ一定となり、この
作動圧P1は、油圧源８の圧力P0以下の範囲で、任意に設
定することができ、低速から高速まで安定かつ連続的に
速度制御をすることができる。
また、この装置では、各所の寸法の割合は、例えば、
下記（３），（４），（５）式に示すようにした。
また、貫通穴38の数は６または８とした。
つぎに、図６と図１に示す装置の作動を説明する。
射出を行う場合は、まず、流量制御弁11が閉じている
状態でパルスモータ14を作動させ、射出速度に応じて流
量制御弁11の弁開度を制御する。ダイカストマシンの場
合は、通常は、初めに低速で前進し、途中から高速に切
替える。
パルスモータ14の作動で、弁スプール24が所望量だけ
後退して通路が開くと、油圧源８の作動油は供給穴30、
環状穴32、通路34、前室26a、通路37を通ってシリンダ
１のヘッド側室４の中に入り、ピストン２およびピスト
ンロッド３を前進させる。
一方、ピストン２の前進にともなって、シリンダ１の
ロッド側室５内の作動油はロッド側室５から順次押出さ
れ、パイロットチェック弁７を含むランアランド回路
６、供給穴31、環状穴33、通路35,36、環状溝39,40、貫
通穴38、前室26a、通路37を通って、油圧源８から作動
油と合流して、シリンダ１のヘッド側室４の中に入り、
ピストン２およびピストンロッド３を前進させる。
シリンダ前進の場合、シリンダ１のヘッド側室４への
油圧源８からの流入量制御部分とランアランド回路６か
らの流入量制御部分の両者の弁開度の比は速度に影響す
ることなく一定となる。そのため、両方の流入量制御部
分での圧力損失の比も、速度に影響することなく一定と
なる。
低速前進の場合には、両者の弁開度が小さく、隙間が
小さいので、油圧源８からヘッド側室４までの圧力損失
が大きい。しかし、同様に、ランアランド部分での配管
やバルブ等による圧力損失も大きくなる。ランアランド
回路６においては、ランアランド部分での圧力損失とシ
リンダ１のヘッド側室４の圧力は比例関係にあるため、
ランアランド部分での圧力損失が大きくなることによ
り、ヘッド側室４の圧力を高く保つことができる。
その結果、ヘッド側室４の圧力とロッド側室５の圧力
を共に高く保つことができ、作動油の剛性が高くなり、
速度の制御性が向上し、動きや速度が安定し、ピストン
２は円滑に前進する。
一方、高速前進になった場合は、両方の制御部分の弁
開度が大きくなり、隙間も大きく、圧力損失も小さくな
り、多量の作動油が流れることにより、前室速度は大き
くなる。この場合、ヘッド側室４の作動油圧はある設定
圧力になるが、油圧源８からの流入量制御部分の弁開度
も適宜な弁開度になっているので、前記したように、油
圧源８の最大圧力がそのままヘッド側室に作用すること
はなく、ピーク圧は発生しないか、ないしは、メータイ
ンの場合と同様のサージ圧に押さえられる。
そして、シリンダの速度にかかわらず、作動圧をほぼ
一定に保つことができ、低速から高速まで、安定的かつ
連続的な速度制御ができる。
この発明においては、ランアランド回路６を有するシ
リンダ１のヘッド側室４への作動油の油圧源８からの流
入量とランアランド回路６からの流入量の両方を制御弁
で同時に制御してシリンダ１のピストン２の前進速度を
制御する場合、最も好ましいのは、この流入量の両方
を、図１に示すように、１個の流量制御弁11の１個の弁
スプール24の動きで同時に制御することであるが、これ
は、前記流入量の両方を、１個の流量制御弁内に軸線方
向に直列にシャフトで連結して配した２個以上の弁スプ
ールを用いて行っても良いし、あるいは、２個以上の流
量制御弁の弁スプールを互いに平行に配し、両方の弁ス
プールを機械的あるいは電気的に互いに連動して駆動さ
せて行っても良い。
また、上述したことからも理解できるように、シリン
ダ１のヘッド側室４への油圧源８からの作動油の流入面
積とランアランド回路６からの作動油の流入面積を一定
割合に設定した流量制御弁11を用いるが、その割合は、
図１に示すように1:2にしても良いし、他の割合に適宜
設定し、油圧源８の圧力の変更によるだけでなく、ヘッ
ド側室４での作動油圧を適宜設定することもできる。
なお、図６に示した実施例の場合、前記したように、
シリンダ１のヘッド側室４の圧力は射出速度に無関係に
ほぼ一定となる。したがって、低速射出時も例えば約30
kg/cm2（≒約3MPa）のような高いヘッド圧となり、サー
ジ圧が高くなる。そして、射出スタート時にも高いヘッ
ド圧が必要となるために、スタート時間がやや多くかか
る。また、たまには、スタート直後の低速射出速度がや
や不安定になることもあると考えられる。これは、スタ
ート直後では、振動が起こりやすくなるからとも考えら
れるが、実際の実験では、ほとんどこのような不安定な
現象は現れなかった。それは、圧力が急激に変化する領
域が、流量制御弁11でリークが生じる速度範囲以下の速
度領域であるためと考えられる。
もし、スタート直後の低速射出速度がやや不安定にな
ることがある場合は、例えば、図３や図５に示したメー
タイン回路の場合よりもヘッド圧を高くし、図６に示し
た本発明の前記１実施例の場合よりもヘッド圧を下げ、
スタート時の動作をメータイン回路の場合に少し近づけ
て、スタート直後の低速射出速度を一層安定させること
もできる。
図７は、その場合の回路の実施例を示すもので、図６
に示すものに加えて、シリンダ１のヘッド側室４へのラ
ンアランド回路６からの作動油の流入量制御弁部と並列
に、流入量制御弁部をバイパスする絞り43を設け、ピス
トン２の前進開始直後はこの絞り43を通して作動油をラ
ンアランドさせるようにした。
図２は、図１に示す流量制御弁11に絞り40を組込んだ
流量制御弁11aである。43はマニホールド25の側面に取
り付けた絞りであり、絞り43は、供給穴31ないしは環状
穴33と通路37との間に、通路44,45を介して設けた。な
お、図２においては、図１と同じ部分は図１と同じ符号
を付し、その説明は省略する。
この場合、低速射出時には、ランアランドする作動油
は絞り43側を流れ、高速射出時に大流量が必要になる
と、パルスモータ14の作動で大きく開いた通路35,36と
環状溝39,40間を流れる。そのため、低速域では、ヘッ
ド圧を幾分下げることができ、スタート時も作動が安定
する。
なお、絞り43の絞り度合を調整することにより、ヘッ
ド圧は、メータイン回路と図６に示す回路での圧力応答
範囲内で自由に調整することができる。
図８は、射出速度Ｖとシリンダ１のヘッド側室４の圧
力P1の関係を示すものであり、図８中、Ａは図５に示す
メータイン回路を用いた場合、Ｂは図６に示す本発明の
１実施例の回路を用いた場合、Ｃは図７に示す本発明の
他の実施例の回路を用いた場合、Ｄは図３に示すメータ
イン回路を用いた場合、Ｅは図４に示すメータアウト回
路を用いた場合の線図を示す。これにより、前述した説
明が正しいことがわかる。なお、図８において、射出速
度Ｖ、ヘッド圧P1とも、等間隔目盛で表示した。
なお、前記実施例においては、主に、ダイカストマシ
ンの射出速度の制御を例にとって説明したが、これはそ
れに限ることはなく、射出成形機やブロー成形機の射出
装置やその他の一般的な油圧機器のシリンダの作動に用
いることができる。
なお、図６に示した実施例においては、油圧シリンダ
１への作動油の油圧源８からの流入量とランアランド回
路６からの流入量の両方を同時に制御する１個の制御弁
11を、ランアランド回路６の油圧シリンダ１のロッド側
室５からきている流路部分が油圧源８からきている流路
部分に交わる部分、あるいはその直前に設けた例を示し
たが、これは、ランアランド回路６の油圧シリンダ１の
ロッド側室５からきている流路部分が油圧源８からきて
いる流路部分に交わる部分の後に、すなわち、この交わ
る部分と油圧シリンダ１のヘッド側室４との間の流路部
分に、１個の流量制御用のスプールを有する制御弁11を
設けるようにすることもできる。この実施例を図９に示
す。同図において、11bは流量制御弁である。なお、図
９において、図６と同じ部分は、同じ符号を用いてお
り、そのため、それらの詳細説明は省略する。このよう
な構成にすると、制御弁11の流量制御部が１個だけなの
で図６に関連して説明したランアランド回路６からの流
路の断面積RBと油圧源８からの流路の断面積RAの比ｋは
１となり、この比ｋを適宜任意に変えることはできなく
なる。
この発明においては、ランアランド回路を有する油圧
シリンダへの作動油の油圧源からの流入量とランアラン
ド回路からの流入量の両方を制御弁で同時に制御して油
圧シリンダの速度を制御するようにしたので、低速前進
のときも、速度の制御性が向上し、シリンダの動きや速
度が安定し、円滑に前進する。
すなわち、シリンダ前進の場合、シリンダ１のヘッド
側室への油圧源からの流入量制御部分とランアランド回
路からの流入量制御部分の両者の弁開度の比は速度に影
響することなく一定となる。そのため、両者の流入量制
御部分での圧力損失の比も、速度に影響することなく一
定となる。
そして、低速前進の場合には、両者の弁開度が小さ
く、隙間が小さいので、油圧源からヘッド側室までの圧
力損失が大きい。しかし、同様に、ランアランド部分で
の配管やバルブ等による圧力損失も大きくなる。ランア
ランド回路においては、ランアランド部分での圧力損失
とシリンダのヘッド側室の圧力は比例関係にあるため、
ランアランド部分での圧力損失が大きくなることによ
り、ヘッド側室の圧力を高く保つことができる。
その結果、ヘッド側室の圧力とロッド側室の圧力を共
に高く保つことができ、作動油の剛性が高くなり、速度
の制御性が向上し、動きや速度が安定し、ピストンは円
滑に前進する。
一方、高速前進になった場合は、両方の制御部分の弁
開度が大きくなり、隙間も大きく、圧力損失も小さくな
り、多量の作動油が流れることにより、前進速度は大き
くなる。この場合、ヘッド側室の作動油圧はある設定圧
力になるが、油圧源からの流入量制御部分の弁開度も適
宜な弁開度になっているので、前記したように、油圧源
の最大圧力がそのままヘッド側室に作用することはな
く、ピーク圧は発生しないか、ないしは、メータインの
場合と同様のサージ圧に押さえられる。
そして、シリンダの速度にかかわらず、作動圧をほぼ
一定に保つことができ、低速から高速まで、安定的かつ
連続的な速度制御ができる。
また、油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流入量
とランアランド回路からの流入量を一定割合で制御する
ようにしたので、この割合を適宜選ぶことによって、適
切なヘッド側室の作動圧を選ぶことができ、安定した動
作で、サージ圧の影響も少ない圧力にすることができ
る。
また、油圧シリンダへのランアランド回路からの作動
油の流入量を制御する流入量制御弁部と並列にこの流入
量制御弁部をバイパスする絞りをランアランド回路内に
設けた装置を用い、油圧シリンダの前進開始直後はこの
絞りを通して作動油をランアランドさせるようにすれ
ば、低速射出時には、ランアランドする作動油は絞り側
を流れ、高速射出時に大流量が必要になると、パルスモ
ータの作動で大きく開いた通路と環状溝間を流れること
になり、そのため、低速域では、ヘッド圧を幾分下げる
ことができ、スタート時も作動が一層安定する。
なお、絞りの絞り度合を調整することにより、ヘッド
圧を自由に調整することができる。
したがって、これらを、例えば、ダイカストマシンの
射出装置に用いれば、低速でも高速でも速度が安定し、
かつ、不用なピーク圧も発生しないので、応答性が良
く、円滑で良好な射出動作を行うことができ、より良品
質の射出製品を得ることができるようになる。
そして、速度が安定することから、射出フィードバッ
ク制御や例えば0.02〜0.1m/secのような極低速射出制御
も実現可能となる。
勿論、本発明における流量制御弁と速度制御装置を用
いれば、装置が小形化され、設置面積も少なくてすむ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/04 B29C 45/82

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】油圧シリンダから流出する作動油の全量を
    ランアランド回路に導く油圧シリンダの速度制御方法で
    あって、油圧源から油圧シリンダに流入する作動油の流
    入量と、ランアランド回路を介して油圧シリンダに流入
    する作動油の流入量とを、制御弁の弁開度を変化させて
    同時に制御するようにした油圧シリンダの速度制御方
    法。
  2. 【請求項２】油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流
    入量とランアランド回路からの流入量の両方を１個の制
    御弁の１個のスプールの動きで同時に制御するようにし
    た請求項１記載の油圧シリンダの速度制御方法。
  3. 【請求項３】油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流
    入量とランアランド回路からの流入量の両方を制御弁の
    それぞれ異なるスプールの互いに連動した動きで同時に
    制御するようにした請求項１記載の油圧シリンダの速度
    制御方法。
  4. 【請求項４】油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流
    入量とランアランド回路からの流入量を一定割合で制御
    するようにした請求項１記載の油圧シリンダの速度制御
    方法。
  5. 【請求項５】油圧シリンダへのランアランド回路からの
    作動油の流入量を制御する流入量制御弁部と並列にこの
    流入量制御弁部をバイパスする絞りをランアランド回路
    内に設けた装置を用い、油圧シリンダの前進開始直後は
    この絞りを通して作動油をランアランドさせるようにし
    た請求項１記載の油圧シリンダの速度制御方法。
  6. 【請求項６】油圧源から作動油を油圧シリンダに供給す
    る流入回路と、油圧シリンダから流出する作動油の全量
    が導かれるランアランド回路とに、油圧シリンダへの作
    動油の油圧源からの流入量とランアランド回路からの流
    入量の両方を弁開度を変化させて同時に制御する制御弁
    を設けた油圧シリンダの速度制御装置。
  7. 【請求項７】油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流
    入量とランアランド回路からの流入量の両方を同時に制
    御する制御弁として、１個ののスプールを有する制御弁
    を用いた請求項６記載の油圧シリンダの速度制御装置。
  8. 【請求項８】油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流
    入量とランアランド回路からの流入量の両方を同時に制
    御する制御弁として、複数個のスプールを連動して駆動
    させ得る制御弁を用いた請求項６記載の油圧シリンダの
    速度制御装置。
  9. 【請求項９】油圧シリンダへの作動油の油圧源からの流
    入量とランアランド回路からの流入量を同時に制御する
    制御弁として、油圧シリンダへの油圧源からの作動油の
    流入面積とランアランド回路からの作動油の流入面積を
    一定割合に設定した制御弁を用いた請求項６記載の油圧
    シリンダの速度制御装置。
  10. 【請求項１０】ランアランド回路において、油圧シリン
    ダへのランアランド回路からの作動油の流入量制御弁部
    と並列に、流入量制御弁部をバイパスする絞りを設けた
    請求項６記載の油圧シリンダの速度制御装置。
  11. 【請求項１１】制御弁として、マニホールドの弁室内に
    弁スプールを摺動自在に設け、弁スプールの一端側を密
    閉している壁部を貫通している連結ロッドと回転摺動駆
    動装置を介してパルスモータに連結し、マニホールドの
    側面に油圧源に連通した第１の供給穴とランアランド回
    路に連通した第２の供給穴を軸線方向に並列に設け、弁
    スプールの内部に軸線方向に貫通した複数個の貫通穴を
    同一円周上に並列に設け、貫通穴の軸線方向の途中の外
    周面部に貫通穴の途中と連通した環状溝を設け、弁室の
    前室と前記第１の供給穴を直接に連通遮断する箇所と弁
    室の前室と前記第２の供給穴を前記貫通穴と環状溝を介
    して間接的に連通遮断する箇所とを弁スプールの軸線方
    向に並列に設け、弁室の前室を油圧シリンダのヘッド側
    室と連通した流量制御弁を用いた請求項６記載の油圧シ
    リンダの速度制御装置。
  12. 【請求項１２】第２の供給穴およびこの第２の供給穴に
    対応した環状溝を軸線方向に複数個設けた請求項11記載
    の油圧シリンダの速度制御装置。
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