JPH0665912B2

JPH0665912B2 - 流量制御弁

Info

Publication number: JPH0665912B2
Application number: JP59177566A
Authority: JP
Inventors: 豊明上野
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1984-08-28
Filing date: 1984-08-28
Publication date: 1994-08-24
Anticipated expiration: 2009-08-24
Also published as: EP0173914A3; DE3570502D1; EP0173914A2; EP0173914B1; JPS6155712A; US4732174A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ダイカストマシンなどの射出シリンダ用油圧
回路内にあって射出シリンダへ供給する作動油の流量を
制御する流量制御弁に関する。

〔従来の技術〕

ダイカストマシンやプラスチック用射出成形機などの射
出成形装置は、溶湯または樹脂を金型キャビティ内へ射
出する射出シリンダを備えており、この射出シリンダの
油圧回路内には、作動湯の流量を調整して射出速度を制
御する流量制御弁が設けられている。

この種の流量制御弁として本出願人は、たとえば実開昭
58-102878号公報や特開昭58-125357号公報等に示された
構造によるものを先に提案している。これを第３図を用
いて簡単に説明すると、円筒状のバルブボデイ１に嵌着
されて一体化されたケーシング２には、駆動ロッド３が
図示しないキーで回動を規制されて摺動自在に軸支され
ており、この駆動ロッド３は図示しないねじ機構を介し
てモータに連結されている。そして、図示しない制御装
置からの指令でモータが正回転すると、この回動がねじ
機構で直線運動に変換されて駆動ロッド３が図中矢印Ａ
で示す方向に後退し、またモータが逆回転すると、駆動
ロッド３が反矢印Ａ方向に前進するように構成されてい
る。

前記バルブボデイ１には、円筒状のスリーブ４が一体的
に嵌着されており、このスリーブ４には、駆動ロッド３
の先端に固定されてこれと一体的に進退するスプール５
が摺動自在に嵌合されている。そして、スリーブ４に
は、バルブボデイ１の環状溝１ａと連通する前後一対の
流出路４ａ，４ｂが、ほぼ環状に形成されて設けられて
おり、またバルブボデイ１の一部とスリーブ４との内孔
には、前室６と後室７とが、弁スプール５の両端側に形
成されている。さらに、弁スプール５には、前室６と後
室７とを連通させる複数個の連通孔８が、円周方向にお
ける等分位置を貫通して設けられており、これらの連通
孔８の中央部は弁スプール５の外周面に設けられた環状
の通路溝９によって連通されている。

そして、図示の状態からスプール５を図中矢印Ａ方向へ
後退移動させると、前室６と流出路４ａとが重なって連
通し始めると同時に通路溝９と流出路４ｂとが重なって
連通し始めるように構成されている。

１０は所定圧力の圧油が蓄えられたアキュムレータであ
って、パイロットチェック弁１１を備えた配管１２によ
って前室６に接続されており、パイロットチェック弁１
１が開くことによりアキュムレータ１０内の圧油が前室
６へ送入される。

一方、バルブボデイ１の環状溝１ａに開口された排油孔
１３には、配管１４が接続されており、この配管１４の
他端は、例えばダイカストマシン用射出シリンダ１５の
ヘッドエンド側に接続されている。なお、１６は射出シ
リンダ１５のピストンロッドである。

以上のように構成された流量制御弁の動作をダイカスト
マシンの鋳込作業を例にとって説明する。

まず、溶湯の射出を開始しようとして制御装置によるパ
イロット圧でパイロットチェック弁１１を開くと、アキ
ュムレータ１０内の圧油が前室６へ導かれると同時に図
示しないモータが回転し、弁スプール５が矢印Ａ方向に
後退するので、流出路４ａが開き始めて前室６と流出路
４ａとが連通し始め、前室６内の圧油は流出路４ａを経
て環状溝１ａ内へ流入する。また、これと同時に通路溝
９と流出路４ｂとが連通し始めるので、前室６内の圧油
は連通孔８、通路溝９、流出路４ｂを経て、環状溝１ａ
内へ流入する。

このようにして環状溝１ａ内で合流した流出路４ａ，４
ｂからの圧油は、排油孔１３から排出され、配管１４を
経て射出シリンダ１５へ圧送され、これによってピスト
ンロッド１６が先端側に向って移動することにより溶湯
の射出が行われるようになっている。

そして、前室６と流出路４ａ，４ｂとが連通することに
よる弁スプール５の開度が大きい程、圧油の流量が大き
くなり、射出シリンダ１５による射出速度が速くなるも
のであって、一般的に射出初期においては低速で射出を
行い、射出途中で高速射出に切替えるように構成されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述したような構造による従来の流量制御弁
による流量制御動作においては、モータトルクよりも負
荷トルクが大きくなって所定の流量が保てなくなった
り、停電等で電源が切れたりして流量が異常に増大した
場合における安全性について、以下のような問題を避け
られないものであった。

これを詳述すると、図中矢印Ａ方向へ後退移動する弁ス
プール５には、その内孔各部の油圧の大小関係等によっ
て、図中符号Ｆ_０，Ｆ_１，Ｆ_２で示したような３種の推
力が発生する。このうち、推力Ｆ_０は前室６と後室７と
の受圧面積差によって生じるものであって、後室７は前
室６よりも駆動ロッド３の断面積分だけ受圧面積が小さ
いことから、前、後両室６，７での単位面積当たりの油
圧が等しい場合、弁スプール５には、図中矢印Ａで示す
流路が開いていく方向、つまり弁開方向への推力Ｆ_０が
作用する。

また、推力Ｆ_１はパイロットチェック弁１１が開いて前
室６内へ供給される圧油によって弁スプール５に作用す
る推力であって、推力Ｆ_０と同じく弁スプール５の弁開
方向への力として作用する。

さらに、推力Ｆ_２は、圧油が流出路４ａ，４ｂへ流入す
るときにおける流路の絞り作用によるものであって、推
力Ｆ_０，Ｆ_１とは反対方向である弁スプール５の流路が
閉じていく方向、つまり弁閉方向への力として作用す
る。すなわち、この推力Ｆ_２は、前室６の油圧が流出路
４ａ、４ｂを通って流量制御弁の外の圧力の低い個所に
向かって急激に流れ出ることにより、また、第３図にお
いて、弁が少し開いたときの前室６と右端部と流出路４
ａの左端部との間や通路溝９の右端部と流出路４ｂの左
端部との間に流路隙間が形成されることにより、これら
流出路４ａ、４ｂの入口の直前位置である前室６の外周
付近の圧油の流速が前室６の中央部での圧油の流速より
速くなり、かつこれら流出路４ａ、４ｂの入口の直前位
置における圧力が前室６の中央部での圧力より小さくな
るように、圧油が流出路４ａ、４ｂへ流れ出る直前位置
での圧油の流れの特性が変化し、後室７内の圧力と相関
関係により、前室６等から流出路４ａ、４ｂに圧油が流
れ出る時の力が弁スプール５を弁閉方向に吸い寄せる力
として作用するものである。勿論、後室７内の圧力の作
用によって生じる弁閉方向の力は推力Ｆ_２の発生に大き
く係わっている。この推力Ｆ_２は、弁スプール５が閉じ
ているときは０であり、弁スプール５の弁開度にしたが
って、次第に大きくなる。ただし、弁スプール５の弁開
度がある程度以上大きくなると、圧油が流出路４ａ，４
ｂへ流れ込む直前位置での圧油の流速と、前室６の中央
部での圧油の流速はほぼ等しくなり、推力Ｆ_２はそれ以
上大きくならず、逆に次第に小さくなる。

第４図は横軸に弁スプール開度をとり縦軸に推力Ｆ_０，
Ｆ_１，Ｆ_２の大きさをとって示す関係線図であって、縦
軸は０から上が弁開方向推力、０から下が弁閉方向推力
を示している。そして、第５図はこの第４図に示した３
つの推力Ｆ_０，Ｆ_１，Ｆ_２の合成推力Ｆを縦軸にとり、
弁スプール開度を横軸にとって示す関係線図であって、
弁スプール５にはその弁開度が０から１１へと大きくな
るにしたがって図に示すように変化する合成推力Ｆが作
用することになる。なお、ここで、弁スプール開度と
は、弁開度とも言い、流出路４ａ部における弁スプール
５の開き度合、すなわち、弁開時における流出路４ａの
前端面と弁スプール５の前端面との間の開き度合ないし
は前室６と流出路４ａ間の連通開度を言う。図５、図６
では、例えば、実験に用いた流量制御弁の最大の弁スプ
ール開度を１１とし、これを１１等分にして示した。こ
の場合、圧油の流量と射出速度とは弁スプール開度に比
例するから、これら流量または射出速度を横軸にとって
も推力Ｆの曲線は同じである。

この第５図から明らかなように、推力Ｆ_０，Ｆ_１，Ｆ_２
が合成された結果、弁スプール５には射出動作中を通じ
て常時弁開方向の推力が作用しているので、何らかの原
因で弁スプール５の位置制御能力が失われた場合には、
弁スプール５に弁開方向への推力が作用し続け、圧油の
流量が異常に増大することになってきわめて危険であ
る。

そこで、これを回避するためには、弁スプール５に弁閉
方向の推力を作用させて弁開方向への移動を規制するこ
とが必要となっている。

〔課題を解決するための手段〕

このような要請に応えるために本発明に係る流量制御弁
は、原動側からの駆動による弁スプールの位置制御能力
が失われた場合にこれを働かせて弁スプールに弁本体の
後室側から前室側に向う弁閉方向への推力を付与させる
ように構成したものである。

そして、本発明においては、前室と前部環状流路の先端
部との間の連通開度と、通路溝の後端部と後部環状流路
の先端部との間の連通開度を小さくして、弁スプールの
直前の外周付近の圧力と、通路溝の後端部の外周付近の
圧力が小さくなり、パルスモータの駆動による弁スプー
ルの位置制御能力が失われた場合に、前室の圧力と後室
や通路溝の圧力との相対関係により弁スプールに弁スプ
ールを閉ざす大きさの推力を作用させ得るような範囲内
で、各連通路の径を大きくした。

〔作用〕

本発明によれば、何らかの原因で弁スプールの位置制御
能力が失われた場合にあっても、弁スプールに弁開方向
の推力が作用し続け圧油の流量が異常に増大して排出さ
れることを防止でき、安全性を向上させ得るものであ
る。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る流量制御弁をダイカストマシンに
適用した一実施例を示すものである。

同図において、全体を符号２３で示す流量制御弁は、ダ
イカストマシンの射出シリンダ２１と、その作動油を蓄
えるアキュムレータ２２との間に配置されている。この
流量制御弁２３の筐体は、有底円筒状を呈するケーシン
グ２４と、その開口端側に接合されたモータ台２５と、
底部側に接合された弁本体としてのバルブボデイ２６と
で同芯一体状に形成されている。ここで、モータ台２５
には、図示しない制御装置からの回転指令によって指令
パルス数に相当する量だけ回転するパルスモータ２７が
装着されており、そのモータ軸２８は、モータ台２５の
中空部内へ突設されている。

全体を符号２９で示すものは、モータ軸２８の回転を軸
方向での直線運動に変換させるねじ機構としてのボール
ねじであって、モータ台２５に軸支されたねじ軸３０を
備えており、このねじ軸３０とモータ軸２８とは、カッ
プリング３１によって連結されている。ボールねじ２９
は、ケーシング２４の内孔内に臨むねじ軸３０のねじ部
にボール３２を介して螺合された有底円筒状のナット３
３を備えており、ねじ軸３０が正方向と逆方向とにそれ
ぞれ回転されることにより、ナット３３がバルブボデイ
２６方向へ前進したり、モータ２７方向へ後退したりす
るように構成されている。

なお、図中３４はナット３３の周面に装着された永久磁
石、３５は永久磁石３４の移動に感応する近接スイッチ
を備えナット３３および後述する弁スプール３８の軸線
方向への移動距離を正確に検出して制御位置へフィード
バックする位置検出器、３６はケーシング２４側に固定
されてナット３３のキー溝と嵌合しナット３３の回動を
規制するキーである。

前記バルブボデイ２６には、円筒状のスリーブ３７が一
体的に嵌着されており、このスリーブ３７内には、前記
ナット３３に固定されてこれと一体的に進退動作する弁
スプール３８が摺動自在に嵌合されている。この弁スプ
ール３８は、ナット３３に固定されてケーシング２４に
摺動自在に軸支された駆動ロッド３９と、円柱状に形成
されてスリーブ３７に摺動自在に軸支されたスプール本
体４０とで同芯状に一体形成されており、バルブボデイ
２６とケーシング２４とで両端を閉塞されたスリーブ３
７の内孔内には、このスプール本体４０によって前室４
１と後室４２とが隔成されている。

４３は前室４１と後室４２とを連通させるようにスプー
ル本体４０の軸方向に貫通された複数の連通路であっ
て、各連通路４３の中央部は、スプール本体４０の周面
へ開口する環状の通路溝４４によって連通されている。
一方、前記バルブボデイ２６の内周面には全周にわたる
ように環状に形成された環状溝４５が設けられており、
前記スリーブ３７には、弁スプール３８を図示の位置か
らモータ２７方向へ後退させることにより前室４１と環
状溝４５とを連通させる環状流路４６と、通路溝４４と
環状溝４５とを連通させる環状流路４７とが前後に設け
られている。そして、前室４１と環状溝４５とが連通し
たり通路溝４４と環状溝４５とが連通したりすることを
弁が開くと称し、連通面積が大きくなることを弁開度が
大きくなると称する。また、弁スプール３８がモータ２
７方向へ後退する方向を弁開方向と称し、反モータ２７
方向へ前進する方向を弁閉方向と称する。

また、前室４１とアキュムレータ２２とはパイロットチ
ェック弁４８を備えた配管４９によって接続されてお
り、またバルブボデイ２６の環状溝４５からバルブボデ
イ２６の外部へ開口する流出路５０に接続された配管５
１は、前記射出シリンダ２１のヘッドエンド側に接続さ
れている。さらに、５２は射出シリンダ２１のピストン
ロッドである。

このように構成されていることにより、パイロットチェ
ック弁４８を開くと、アキュムレータ２２内の圧油が前
室６へ導かれると同時にモータ２７が回転し、弁スプー
ル３８が弁開方向へ後退するので、前室４１と環状流路
４６とが対応し始め、また通路溝４４と環状流路４６と
が対応し始める。したがって、前室４１内の圧油は環状
流路４６を通って環状溝４５へ流入すると同時に、連通
路４３と通路溝４４とを通って環状溝４５へ流入する。
なお、通路溝４４と後室４２との間の連通路４３には流
れが発生しない。また、環状溝４５内で合流した圧油
は、流出路５０から排出され、配管５１を介して射出シ
リンダ２１へ圧送され、ピストンロッド５２の先端側へ
の移動によって溶湯の射出が行われるようになってい
る。

このように動作する本装置では、モータ２７側からの駆
動による弁スプール３８の位置制御能力が失われた場合
に、後室４２側から前室４１側へ向う方向、すなわち弁
閉方向の推力が弁スプール３８に自動的に付与されるよ
うに構成したところを特徴としている。

そのための手段のいくつかを順を追って説明する。

今、アキュムレータ２２から前室４１への供給圧をＰ_１
とし、弁が開いたときの通路溝４４および後室４２の圧
力をそれぞれＰ_２、Ｐ_３とすると、弁開時に前室４１の
油圧が流量制御弁の外の圧力の低い個所に向かって急激
に流れ出る時に、前室４１の油圧は、環状流路４６へ直
接流出するものと、絞り作用を有する連通路４３と通路
溝４４を通って環状流路４７へ流出するものとがあり、
弁スプール３８の直前の前室４１内の圧力Ｐ_１はかなり
低下するが、連通路４３によって絞り作用を持たして連
通した通路溝４４の圧力Ｐ_２や後室４２の圧力Ｐ_３は圧
力Ｐ_１程には低下しないし、Ｐ_１＜Ｐ_２、Ｐ_１＜Ｐ_３と
なる。

なお、弁スプール３８と環状流路４６，４７部間の少し
開いている流路絞り作用により、前室４１の圧油が環状
流路４６，４７へ流れ込む直前での流れの特性は、この
流れ込む直前位置での圧油の流速が、前室４１の中央部
での圧油の流速より著しく速くなり、かつこの直前位置
での圧力が前室４１の中央部での圧力より著しく小さく
なるように変わる。したがって、弁スプール３８の前端
面全体に作用する前室４１内での全圧力Ｐ_１はかなり小
さいものになっている。

一方、通路溝４４や後室４２内での圧力Ｐ_２，Ｐ_３は、
連通路４３が開口している位置、すなわち前室４１の外
周位置から幾分中央へ寄った位置における前室４１の圧
力と同じであるので、弁スプール３８の面に作用する前
室４１内の全圧力Ｐ_１と比較して大きくなっている。

このように、推力Ｆ_２は、弁開時における前室４１の圧
力と通路溝４４や後室４２内の圧力との相対関係によ
り、弁スプール３８を弁閉方向に吸い寄せる力として作
用する。この推力Ｆ_２は、弁スプール３８が閉じている
ときは０であり、弁スプール３８の弁開度（＝弁スプー
ル開度）にしたがって、次第に大きくなる。ただし、弁
スプール３８の弁開度がある程度以上大きくなると、圧
油が環状流路４６，４７へ流れ込む直前位置での圧油の
流速と、前室４１の中央部での圧油の流速はほぼ等しく
なり、推力Ｆ_２はそれ以上大きくならず、逆に次第に小
さくなる。

このように弁スプール３８に弁閉方向への推力Ｆ_２が発
生することは、前述した従来技術における第３図、第４
図においても説明した通りであるが、この場合にこの弁
スプール３８での連通路４３の径ｄを大きくすればする
程、この弁閉方向への推力Ｆ_２が大きくなるものであ
る。

本発明においては、前室４１と前部環状流路４６の先端
部との間の連通開度と、通路溝４４の後端部と後部環状
流路４７の先端部との間の連通開度を小さくして、弁ス
プール３８の直前の外周付近の圧力と、通路溝４４の後
端部に外周付近の圧力が小さくなり、かつ、環状流路４
６、４７内で弁スプール３８の外周の一部に相対的な負
圧が生じ、パルスモータ２７の駆動による弁スプール３
８の位置制御能力が失われた場合に、前室４１の圧力と
後室４２や通路溝４４の圧力との相対関係により弁スプ
ール３８に弁スプール３８を閉ざす大きさの推力Ｆ_２を
作用させ得るような範囲内で、複数個の各連通路４３の
径ｄを大きくした。ただし、複数個の連通路４３の径ｄ
ないしは断面積は、弁スプール３８の外径寸法との関係
で無限に大きくすることはできないし、弁スプール３８
の強度保持上からも自ずと限界がある。

なお、第１図に示すように、弁閉状態での弁スプール３
８と弁本体３７との間の重なり寸法を、前部環状流路４
６側をｌ_１、後部環状流路４７側をｌ_２としたとき、ｌ
_２＞ｌ_１にして、後部環状流路４７側よりも前部環状流
路４６側が先に開くようにすれば、推力Ｆ_２が比較的に
狭い弁スプール開度範囲で大きくなりすぎることもな
く、弁スプール開度の比較的に広い範囲内で丁度良い大
きさの推力Ｆ_２を得ることができるようになる。この場
合、ｌ_１とｌ_２とを同じにしてｌ_１部に対応する弁スプ
ール３８の先端部分を切欠き形成したりすることによ
り、環状流路４６が先に開くようにしてもよい。

また、この切欠きを、ｌ_１対応部とｌ_２対応部との両方
に設け、ｌ_１対応部の切欠きをｌ_２対応部との両方に設
け、ｌ_１対応部の切欠きをｌ_２対応部の切欠きよりも大
きくすれば、ｌ_２対応部における絞り作用が大きくな
り、環状流路４６が先に開くようになるので、弁閉方向
への推力Ｆ_２が大きくなる。なお、ｌ_２とｌ_１に差を持
たせる場合には、たとえば0.5〜４mm程度とするとよ
い。

以上は、第３図、第４図における推力Ｆ_２を弁閉方向へ
大きくするための手段を例示したが、第３図における弁
開方向への推力Ｆ_０を弁閉方向の推力とすることによっ
ても、同様の流量制御を行なえる。このための手段とし
ては、駆動ロッド３９側でのみ軸支していた弁スプール
３８を、バルブボデイ２６の前室４１側の側板でも軸支
させるようにし、この軸支部の軸径を駆動ロッド３９の
径よりも大きくするとよい。このようにすることによっ
て、前室４１側での受圧面積が、後室４２側の受圧面積
よりも小さくなり、その結果推力Ｆ_０は弁閉方向への力
として作用する。

第２図は上述した弁閉方向への推力を付与する手段を設
けた場合における弁スプール３８に作用する推力Ｆと弁
スプール開度との関係を、第５図に対応して示す関係線
図であって、横軸には弁スプール開度に対応する射出速
度を併記している。なお、ここで、弁スプール開度と
は、環状流路４６部における弁スプール３８の開き度
合、すなわち、弁開時における環状流路４６の前端面と
弁スプール３８の前端面との間の軸線方向の開き度合な
いしは前室４１と環状流路４６間の連通開度を言う。本
実施例で用いた流量制御弁２３では、例えば、弁スプー
ル３８の直径が９０mm、環状流路４６の前端面と弁スプ
ール３８の前端面との間の軸線方向の最大開き寸法が１
１mmだったので、図２では、最大弁スプール開度を１１
とし、これを１１等分して開き度合いを示した。したが
って、弁スプール開度の１目盛は、１mmの開き寸法に相
当する。

なお、第２図に示すように、推力Ｆの最大値が弁閉方向
の推力として充分な値となるようにするためには、弁閉
方向の推力Ｆ_２が、第４図に示した曲線よりもさらに大
きくなるようにしておく必要がある。

第２図から明らかなように、合成推力Ｆは弁スプール開
度が２程度までは弁開方向であるが、それ以上弁スプー
ル３８の弁開度が大きくなると、弁閉方向になる。この
場合、一般にダイカストマシンの射出速度は、低速域が
0.3m/s、高速域が2.5m/s、最高速度が4m/s程度で使用さ
れるので、弁スプール開度が２となる前に、弁スプール
３８の位置制御能力が失われたときには、射出速度が0.
7m/s以下であるから、推力Ｆが弁開方向であっても問題
がない。そして、弁スプール３８がさらに開いて射出速
度がたとえば0.7m/s以上の状態で弁スプール３８の位置
制御能力が失われたときには、推力Ｆが弁閉方向である
から、弁スプール３８がその位置よりも開くことがな
く、圧油の流量が異常に増大することがない。

さらに、第１図に示すように、後室４２内の弁スプール
３８、ケーシング２４間に圧縮コイルばね５３を介装し
ておき、弁スプール開度が６程度以上になったときに、
この圧縮コイルばね５３が圧縮され始めるように設定し
ておけば、第２図における推力Ｆは、弁スプール開度が
６以上になると図中点線下で示すように一定の推力値を
維持し、より安定した特性が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る流量制御弁によれば、
原動側からの駆動による弁スプールの位置制御能力が失
われた場合にこれを働かせて弁スプールに弁本体の後室
側から前室側に向う弁閉方向への推力を付与するように
構成したので、簡単な構造にもかかわらず、たとえばモ
ータトルクよりも負荷トルクが大きくなったり、あるい
は停電等で電源が切れたりした場合にあっても、弁スプ
ールには合成推力として弁閉方向への推力が作用するこ
とから、射出シリンダへの圧油の流量が異常に増大する
といった問題を招くことがなく、安全性を著しく向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る流量制御弁の実施例
を示し、第１図はその縦断面図、第２図は同じく弁スプ
ール開度と弁スプールに作用する合成推力との関係線
図、第３図ないし第５図は従来の流量制御弁を示し、第
３図はその要部の縦断面図、第４図は弁スプール開度と
弁スプールに作用する３種の推力との関係線図、第５図
は弁スプール開度と弁スプールに作用する合成推力との
関係線図，第６図は第１図のＡ−Ａ線断面図である。２１……射出シリンダ、２２……アキュムレータ、２３
……流量制御弁、２６……バルブボデイ、２７……パル
スモータ、２９……ボールねじ、３７……スリーブ、３
８……弁スプール、３９……駆動ロッド、４０……スプ
ール本体、４１……前室、４２……後室、４３……連通
路、４４……通路溝、４５……環状溝、４６，４７……
環状流路、５０……流出路、５３……圧縮コイルばね。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被制御流体の流出路（５０）と連通する前
後一対の環状流路（４６、４７）を内孔周面に備えた弁
本体（３７、２６）と、弁本体（３７、２６）の内孔に
進退自在に支持されて内孔内に前室（４１）と後室（４
２）とを画成し、前室（４１）と後室（４２）間を連通
する複数の連通路（４３）、および、各連通路（４３）
の中央部から周面へ開口する通路溝（４４）を有する弁
スプール（３８）とを備え、弁スプール（３８）に駆動
ロッド（３９）とボールねじ機構（２９）を介してパル
スモータ（２７）を連結し、パルスモータ（２７）の作
用で弁スプール（３８）を進退動作させることにより、
前室（４１）と前部環状流路（４６）の先端部との間の
連通開度と、通路溝（４４）の後端部と後部環状流路
（４７）の先端部との間の連通開度とを変化させ、弁本
体（３７、２６）の前室（４１）へ供給されて流出路
（５０）から排出される被制御流体の流量を制御する流
量制御弁（２３）において、前室（４１）と前部環状流路（４６）の先端部との間の
連通開度と、通路溝（４４）の後端部と後部環状流路
（４７）の先端部との間の連通開度を小さくして、弁ス
プール（３８）の直前の外周付近の圧力と、通路溝（４
４）の後端部の外周付近の圧力が小さくなり、パルスモ
ータ（２７）の駆動による弁スプール（３８）の位置制
御能力が失われた場合に、前室（４１）の圧力と後室
（４２）や通路溝（４４）の圧力との相対関係により弁
スプール（３８）に弁スプール（３８）を閉ざす大きさ
の推力を作用させ得るような範囲内で、各連通路（４
３）の径ｄを大きくした流量制御弁。
【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の流量制御弁に
おいて、弁閉状態での弁スプール（３８）と弁本体（３
７）との間の重なり寸法を、前部環状流路（４６）側を
ｌ_１、後部環状流路（４７）側をｌ_２としたとき、ｌ_２
＞ｌ_１とした流量制御弁。