JPH0222263Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は射出装置におけるシリンダの作動装置
に係り、さらに詳しくは、例えば、ダイカストマ
シンにおける射出シリンダなどのスタート時にお
けるサージ圧の発生を防止し得るようにした射出
装置におけるシリンダの作動装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来より、ダイカストマシンで射出成形を行う
場合は、例えば、特公昭55−37338号公報でも公
知なような第３図に示す射出回路を用いて行つて
いた。

第３図において、４１ａは射出シリンダ、４２
ａは油圧ポンプ、５３はアキユムレータ、５４は
射出シリンダ４１ａの前後進用の切替弁、５５は
チエツクタイプのシヤツトオフ弁５６と絞り弁５
７を一体に組込んで低速射出用の弁、５８は低速
射出用の切替弁、５５ａはチエツクタイプのシヤ
ツトオフ弁５６ａと絞り弁５７ａを一体に組込ん
だ高速射出用の弁、５８ａは高速射出用の切替
弁、５９はランアランド用の切替弁、６０はアキ
ユムレータ５３の圧力設定用のリリーフ弁、６１
はチエツク弁であり、絞り弁５７，５７ａは、そ
れぞれ、予め必要量の開度に開いてロツクしてお
き、サイクル毎の開閉は、シヤツトオフ弁５６，
５６ａでそれぞれ行つていた。

第３図に示す油圧回路図においては、低速射出
用の切替弁５８を切替えてシヤツトオフ弁５６を
開き、予め所定の開度に開いている絞り弁５７の
開度に応じた低速度で射出シリンダ４１ａのピス
トンロツドを前進させる。また、射出途中におい
て、高速射出用の切替弁５８ａを切替えてシヤツ
トオフ弁５６ａを開き、予め所定の開度に開いて
いる絞り弁５７ａの開度に応じた高速度で射出シ
リンダ４１ａのピストンロツドを前進させる。

［考案が解決しようとする課題］ このようにして、ダイカストマシンで射出成形
を行う場合は、一般に、第４図に示すように、射
出初期では所定のストロークだけ低速射出を行
い、続いて射出途中から高速射出に切替えて射出
を行つている。

しかし、射出開始時、すなわち、射出シリンダ
４１ａのスタート時には、絞り弁５７が所定の低
速射出速度に対応した開度に予め設定されて開い
ているので、シヤツトオフ弁５６を開くと、作動
油が急激に供給され、その結果、第４図にＰで示
すようにサージ圧が立つ。

ところで、シヤツトオフ弁５６は、チエツクタ
イプのものやスプールタイプのものなどの何れの
型式でも、流量制御が目的でなく、確実に切替わ
ることが要求されるため、切替わり時にシヨツク
の発生を防ぎ得ないのが現状である。

そして、絞り弁５７は毎サイクル開度変更はで
きないので、必然的に、絞り弁５７を所定の開度
に開いたままシヤツトオフ弁５６を開く必要があ
る。その結果、前記したように、射出スタート時
にシヨツクが発生し、サージ圧が立つ。このよう
に、このサージ圧は、所定の低速速度を得ること
ができる程度に弁を一度に開いたとき、スタート
時に必然的に生じるもので、このサージ圧が立つ
とプランジヤチツプが急激に前進するため、射出
スリーブ内の溶湯が波立つ。そして、溶湯の波立
ちが生じると、空気との接触面積が増大し溶湯が
多少混ぜられた状態になり、溶湯の冷却が生じ、
金型キヤビテイ内の湯まわりが悪くなるばかりで
なく、空気を巻き込み、この巻き込まれた空気が
成形品に巣を作る結果となる。

本考案は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、シリンダのスタート時にお
けるサージ圧の発生を防止することができるよう
にした射出装置におけるシリンダの作動装置を提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本考案においては上記の目的を達成するため
に、射出装置におけるシリンダの作動油供給回路
中にスタート用の回路開閉機構部４４と、この回
路開閉機構部４４が切替わつた直後に少量の作動
油を通し、所定時間たつた後は所定の流量の作動
油を通しうるようにした可変絞り機構部４５を設
けた構造を採用した。

そして、回路開閉指令装置４７と、可変絞り開
度設定器４９と、可変絞り開度変更用のモータ６
に信号を送る可変絞り開度変更信号発信装置５０
と、回路開閉指令装置４７の作動とともに計時を
始めて計時終了時に可変絞り開度変更信号発信装
置５０に弁開信号を送るタイマ４８を設け、 前記回路開閉機構部４４が切替わつた直後は可
変絞り機構部４５の開度を小さくして少量の作動
油を通すようにし、回路開閉機構部４４が切替わ
つて前記タイマ４８のタイムアウト後は可変絞り
機構部４５の開度を大きくして所定の流量の作動
油を通しうるように構成した。

そして、このシヨツクの発生を防止する装置内
に使用する可変絞り機構部４５としては、高度な
機能を有するものが要求されるので、切替速度の
調整にし易さ、安定性、確実性、迅速な流量変更
性、弁スプール保持力における効率性や経済性な
どの点も考慮して、本考案におけるような構造を
有する流量調整弁４５を採用した。

［作用］ 本考案の装置を作動させるときには、スタート
前に、スタート時にサージ圧が立たない程度に可
変絞り機構部４５の開度を少量に設定しておく。
この状態で、スタート指令に基づき回路開閉機構
部４４を切替えてシリンダ４１を始動させる。こ
のとき、油圧回路に流れる作動油の量は少量なの
でサージ圧は立たない。

スタートして所定の時間が経過したら、可変絞
り機構部４５の開度をも少し大きくして、所定の
速度でシリンダ４１が作動するようにする。

なお、本考案においては、可変絞り機構部４５
として、実用新案登録請求の範囲に記載したよう
な構造のものを用いているので、一連の作動や制
御が円滑で確実容易に行われる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて、本考案を
詳細に説明する。

第１図は本考案の１実施例を説明するもので、
射出用のシリンダ４１とアキユムレータなどの油
圧供給源４２との間を連結する圧油供給回路４３
の途中に回路開閉機構部を構成している電磁式の
切替弁４４を設け、切替弁４４とシリンダ４１と
の間に可変絞り機構部を構成している流量調整弁
４５が設けられている。流量調整弁４５として
は、例えば、モータ駆動で自動的に開度が調整さ
れる流量調整弁を用いる。

以上のような構造のもとにシリンダ４２のスタ
ートが開始されると、油圧供給源４２の作動油は
切替えられた切替弁４４を介してシリンダ側に流
入する。この切替え直後においては、流量調整弁
４５をサージ圧が立たない程度に絞り込んでお
き、少量の作動油しかシリンダ４１側に供給され
ないようにしておく。したがつて流量調整弁４５
の直前までは切替弁４４の切替えによる急激な圧
力の上昇が生じるが、この圧力は、所定の小さい
開度に絞められた流量調整弁４５の存在により、
シリンダ４１側には伝わらない。したがつて、前
述したようなサージ圧は立たず、射出スリーブ内
の溶湯を波立たせることはない。

切替弁４４が切替わつて射出スタートが開始さ
れた直後においては、このように極めて少量の作
動油しか供給しないが、サージ圧が立ちえない所
定時間ｔだけ経過した後は、流量調整弁４５を
徐々に開き、低速射出が行える流量の作動油を供
給するようにすれば、低速射出はスムーズに行え
る。

この流量調整弁４５を開く時間ｔは、タイマな
どを利用して、射出シリンダ等の大きさに応じて
設定すればよい。上記時間ｔは、サージ圧が立つ
てなくなるまでの時間が数10maecなので、多少
余裕をもつて、これよりも長く設定しておく。

このようにすれば、射出ストロークに対する射
出圧力は第５図に示したようになり、射出開始直
後に、サージ圧が立つことはない。

第１図において、４６は射出スタート時に押す
スタートスイツチ、４７はスタートスイツチ４６
からの指令を受けて切替弁４４のソレノイドＳに
切替指令を出す回路開閉指令装置、４８はスター
トスイツチ４６からの指令を受けて計時を始めて
タイムアウトで可変絞り開度変更信号発生装置５
０に弁開き信号を送るタイマ、４９はスタート時
の開度と低速用の開度と高速用の開度をそれぞれ
設定しておく可変絞り開度設定器、５０は流量調
整弁駆動用のモータ６に信号を送る可変絞り開度
変更信号発信装置、５１は設定指示盤である。可
変絞り開度変更信号発信装置５０では、最初、ス
タートスイツチ４６からの指令によりスタート時
の開度に応じた信号をモータ６に送り、タイマ４
８のタイムアウト時には低速開度に応じた信号を
モータ６に送り、図示していない高速切替指令装
置からの指令により高速用開度に応じた信号をモ
ータ６に送り、その都度、流量調整弁４５の開度
を変更する。

ところで、第１図に示した実施例においては、
切替弁４４と流量調整弁４５とは別個のものとし
て例示されているが、これは、両者を一体構造に
した流量調整弁を用いることもできる。ただし、
通常は、シリンダ４１へ作動油を供給しないとき
は、圧油供給回路４３中で確実に作動油を遮断し
ておくために、可変絞り弁４５の前に切替弁４４
を設けておくのが普通である。

この流量調整弁４５としては、例えば、第２図
に示すような切替弁を兼ねることもできる流量調
整弁４５を用いる。なお、第２図に示した流量調
整弁４５については、本願出願日に直前に出願さ
れ、実公昭61−40996号として公告され、登録さ
れている。

第２図に示す流量調整弁４５は、大きく分けて
回転動作を軸線方向の動作に変えるスクリユ機構
１７，１７ａ，１９を有する駆動部２と開閉弁を
兼ねた流量調整部３とから構成されている。

駆動部２は、ケーシング４の一部に取付けられ
ていてカツプリング５を介して歯車１４等と連結
されているモータ６を有する。このモータ６は、
最適なものとしては、素早く正確に自動制御でき
て、制御されて変更された後記する弁スプール３
１の位置を正確に保てるパルスモータであること
が望ましい。パルスモータは、通常動かそうとし
ても動かず、この電力を切つて動かす信号が入つ
て、初めて、指令されたパルス数に相当する量だ
け回るものであり、回転指令がない時は現在位置
を保とうとする力が作用しており、回転指令があ
れば、高速で正確に回転量を制御する。勿論、そ
れにより、弁スプール３１の開度を任意に調整し
うるだけでなく、開閉もその都度行える。

カツプリング５の被駆動側は、軸受１３ａで軸
支された軸１３を介して歯車１４に連結されてい
る。歯車１４は歯車１８と噛合しており、歯車１
８は、ケーシング４の中央部において、軸受１５
や軸保持部材１６などを介して前記軸１３と平行
に回転自在に、かつ、軸線方向に動かないように
軸支された軸１７に固定されており、モータ６の
回転がこれら歯車１４，１８を介して軸１７に伝
えられる。なお、場合によつては、モータ６の回
転軸７と軸１７とは、直結することもできるし、
歯車のみやベルト等で連結することもできる。

軸１７の弁スプール３１側の外周には、ボール
ねじ部１７ａを介してナツト１９が螺合されてい
る。ナツト１９はその一部にキー２０を有し、キ
ー２０はケーシング４側に形成されたキー溝２１
中に摺動自在に嵌合されており、軸１７が回動す
るとナツト１９が軸線方向に自由に進退できる構
造となつている。軸１７とナツト１９との螺合
は、軸線方向にキー２０で案内されるナツト１９
を軸１７の回転によつて軸線方向へ移動させるも
のであれば、普通のねじでも良いが、効率良く作
動させるには、伝動効率のよいボールねじを利用
するのが、より理想的である。なお、ボールねじ
を使用したものでは、ナツト１９に軸線方向の力
が作用すれば、軸１７を回そうとするが、この場
合は、軸１７の回転をパルスモータ６で阻止した
状態にあるので、軸１７は回らない。

ナツト１９に取付けたキー２０の一部には永久
磁石２２が固定されており、この永久磁石２２と
対向してケーシング４の一部には、例えばゼロク
ロスセンサと呼ばれる磁気作用による位置検出器
２３が取付けられている。位置検出器２３は永久
磁石２２の移動に感応する近接スイツチから構成
されており、ナツト１９や弁スプール３１の軸線
方向の移動距離をここで正確に検知して、制御装
置にフイードバツクできるようになつている。

弁を閉じた時、弁スプール３１の先端面の外周
付近をマニホールド２９に設けた段部に当接させ
て機械的に止める方法を採用すると、弁スプール
の先端が段部にくい込んで、次に弁スプールを後
退させ始める時、大きな力が必要であるから、本
実施例にあたつては、弁を閉じた時でも、弁スプ
ール３１の先端面をマニホールド２９に当接させ
ないで、フリーにし、弁スプール３１の外周面の
みで弁を閉じるようにしている。したがつて、弁
が充分に閉じている０位置を位置検出器２３で電
気的に検出して、その信号によつてモータ６を止
めておくようにした。磁気作用による位置検出器
２３では、0.01mmの精度で検知できる。

また、前記ナツト１９は、適宜な弾発力を有す
るばね２５で保持された受台２４の上面にキー２
０の下面を接触させておくことによつて、水平中
心を保ちうるようになつている。

また、ナツト１９には、ナツト１９の外径より
も大きい円筒部２７が一体に取付けられており、
円筒部２７の先端部には弁軸２８が一体に設けら
れている。弁軸２８は軸１７と中心軸を一致させ
た。２６は空間部である。

軸１７とナツト１９が収容されたケーシング４
の根本部は、バルブボデイを形成するマニホール
ド２９に図示していないボルトによつて取付けら
れている。このマニホールド２９の軸線方向の一
端側に入口２９ｂを有し、軸線方向の他端側を密
封し、軸線方向と直角な方向の出口を一部を構成
する流通穴３３，３４と連通している弁室である
ボア３０中には、弁スプール３１が軸線方向に摺
動自在に、きわめて嵌合精度良く、嵌合されてお
り、弁スプール３１は前記弁軸２８に固定されて
いる。そして、弁スプール３１には、弁スプール
３１の外周近くで軸線方向に貫通した多数の流通
穴３１ａが設けられており、図示していない油圧
ポンプやアキユムレータと連通されていて第２図
において左側に示されている第１室３０ａと、反
対側にあるケーシング４側の第２室３０ｂが連通
されている。このようにしたのは、弁スプール３
１を介して弁軸２８やナツト１９に作用する作動
油による軸線方向の押圧力を比較的に小さくし、
また、弁スプール３１自体の重量を小さくして、
パルスモータ６による軸１７の回転を容易に行え
るようにするためである。なお、弁スプール３１
に流通穴３１ａが設けてあると、弁スプール３１
を開く時だけでなく、閉じる時も比較的に小さい
力で閉じることができる。

弁スプール３１の中央部外周面には、流通穴３
１ａに連通した状態で、環状の溝３２が形成され
ている。

また、マニホールド２９側には、絞り部２９ａ
を設けることにより、射出シリンダ４１側である
マニホールド２９に設けた出口２９ｃに連通し、
出口の一部を構成している作動油用の環状の流通
穴３３および３４が、軸線方向と直角な状態で形
成されており、弁スプール３１の移動に応じて前
記溝３２および弁スプール３２の先端との流通状
態が変化し、開閉状態および流量を変えることが
できるようになつている。

弁スプール３１の途中に第１室３０ａと通じた
溝３２を設け、マニホールド２９に環状の流通穴
３３，３４を設けたのは、弁スプール３１の少し
の開度でより多くの油を通しうるようにしたため
である。すなわち、第２図に示した状態で、第１
室３０ａから弁スプール３１の先端部を通つて流
通穴３３に油が流れるだけでなく、同時に、溝３
２から切欠部３２ａを通つて流通穴３４へも第１
室３０ａの油が流れるようにしたためである。勿
論、溝３２は２個以上設けて、それに対応する流
通穴３４も２個所以上に設けることができる。こ
のようにすると、弁スプールの直径を小さくする
ことができ、弁装置全体も小さくできる。なお、
弁スプール３１が最大限に開いた時の流通穴３
３，３４部の開き度をそれぞれｂ，ｃとすると、
ｂ＝ｃとして、両方のすき間から流れる油の量が
同じになるようにしても良いし、またｃ＞ｂと
し、開度が少なくて低速射出を行う時は、流通穴
３３部は遮断し、溝３２から流通穴３４部へのみ
油を流し、開度を大きくして高速射出を行う時
は、流通穴３３，３４の両方から油を流すように
しても良い。

弁軸２８の回りのケーシング４とボア３０側の
室３０ｂとの間には、ドレン排出機構を持たせた
軸封部材３７が設けられている。

次に、以上のように構成された流量調整弁４５
の動作を説明する。

まず、この流量調整弁４５が適用されるダイカ
ストマシンなどが非作動状態にある場合には、弁
スプール３１は第２図において左方向に前進させ
られており、マニホールド２９の流通穴３３，３
４は第１室３０ａおよび弁スプール３１の溝３２
との流通は遮断されている。

そして、射出開始時における極めて小さい弁開
度とその弁開度保持時間ｔ、および、低速射出域
と高速射出域の射出ストロークに応じて、それぞ
れ所望の射出速度を設定しておく。高速射出域が
始まる位置や上記の設定値は、ダイヤル表示式の
設定指示盤５１に、例えば数値で設定しておける
ようにしておく。そして、射出シリンダ４１のピ
ストンロツドの前進中に、タイマ４８や射出シリ
ンダ４１部に設けた磁気ヘツドから時間や移動距
離に比例して出力されるパルスに応じて、各領域
ごとに、設定しておいた弁開度に応じたパルスを
モータ６に送り、モータ６の回転角度を素早く、
正確に、かつ、容易に変更しうるようにしてお
く。

この状態でスタートスイツチ４６が押され、可
変絞り開度変更信号発信装置５０を介して低速射
出開始の指令が出されると、初期の弁開度に応じ
た指令が、所定の時間に応じた分だけ、パルスモ
ータ６に加わり、パルスモータ６が所定角度回転
され、軸１３，歯車１４，１８を介して軸１７に
回転が伝達される。軸１７の回転はナツト１９と
の間に設けられたボールねじ装置を介してナツト
１９に伝達され、ナツト１９は後退する。ナツト
１９の後退は弁軸２８を介して弁スプール３１側
に伝達され、例えば、まず溝３２が流通穴３４と
わずかに連通する絞り状態となる。そうすると、
弁スプール３１の先端側のボア３０側に導かれて
いる１次側の作動油は溝３２を介して流通穴３４
に流れ込み、射出シリンダ４１に供給され、低速
射出が開始される。

所定時間ｔが経過すれば、低速射出速度に応じ
た指令が、所定の射出ストロークに応じた分だ
け、パルスモータ６に加わり、弁スプール３１は
所定開度まで開き、所望の低速射出が行われる。

このようにして、低速射出が行われ、所定スト
ロークだけ前進し、やがて高速射出指令がくる
と、その指令に応じて、パルスモータ６によつて
軸１７が回転され、ナツト１９にさらに後退す
る。ボールねじを介したナツト１９の後退はきわ
めて円滑で高速度であるため、弁スプール３１も
高速度で後退する。

弁スプール３１が所定の位置まで後退すると、
溝３２と流通穴３４との連通面積はさらに増大す
るとともに、弁スプール３１の先端側のボア３０
と流通穴３３の連通面積は一挙に拡大するため、
流通穴３３，３４を介して大量の作動油が射出シ
リンダ４１に送られ、ほぼ瞬間的に高速射出に移
る。なお、低速射出から高速射出に移行すると
き、弁スプール３１が高速射出速度に対応した所
定の弁開度位置に近づく最終段階では、弁開度が
比較的に大きくなつていて、第１室３０ａから流
通穴３３，３４に流入する作動油の量が比較的に
多くなつており、作動油が流通穴３３，３４の中
に吸込まれようとする力が比較的に大きくなつて
いるので、弁スプール３１には弁閉方向の力が作
用し、言わば、ブレーキが掛かるような力が滑ら
かに作用するので、この最終段階では弁スプール
３１は滑らかに停止しようとする。また、この最
終段階でのパルスモータ６の回転速度を滑らかに
落とす制御も容易に行うことができる。したがつ
て、この流量調整弁４５を用いれば、第５図に示
すように、高速射出速度への移行時にもサージ圧
が極力発生しないようにすることができる。高速
射出が終れば、再びパルスモータ６を作動させて
弁スプール３１を閉じる。

以上の説明から明らかなように、この流量調整
弁４５は、パルスモータ６に所望のパルスを入力
するなどして、モータ６の回転量を制御すること
により、流量調整弁４５の開閉動作と開度調整を
正確に、すばやく、かつ、自動的に行うことがで
きる。

そして、弁を所望の開度で開いたら、油圧回路
中の圧力変動や他のバルブの切替えによつて生じ
た油圧シヨツクなどによる外乱が、弁スプール３
１に作用して、弁スプール３１を軸線方向に動か
そうとしても、弁スプール３１には、ナツト１９
やスクリユ機構１７を介してモータ６が連結され
ているので、弁スプール３１は外乱の影響を全然
受けず、弁スプール３１はモータ６の作動による
以外は軸線方向に全然動かない。したがつて、流
量が非常によく安定し、射出速度も一定に保てる
ので、本装置を用いて金属溶湯の射出を行えば、
良好な状態で射出することができ、良品質の射出
製品を確実容易に得ることができるようになる。

また、１個の流量調整弁４５で、実質的に無段
階の速度を調整することができるので、１サイク
ル中の速度段階が多い程、在来機に比べて構造が
簡単になる。

また、流量の調整はモータ６の回転を弁スプー
ル３１のストローク変化に変えた構造を採用して
いるため、弁スプール３１の移動を自動的に極め
て高速度でかつ正確に行なうことができ、弁開き
初期や低速射出域での変更は勿論のこと、低速射
出から高速射出への切替えも応答性良く正確に、
高速度で行なうことができ、高速射出の制御を確
実に行なうことができる。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、射出装置におけるシリンダの作動油供給回路
中に、スタート用の回路開閉機構部と、この回路
開閉機構部が切替わつた直後は少量の作動油を通
し、この回路開閉機構部が切替わつて所定時間た
つた後は所定の流量の作動油を通しうる可変絞り
機構部を設けた構造を採用しているため、シリン
ダのスタート時におけるサージ圧の発生を防止す
ることができる。そして、これをダイカストマシ
ンに用いれば、射出開始時にサージ圧の発生を防
止することができるので、射出スリーブ中の溶湯
の波立ちを防止でき、溶湯の冷却や空気の巻き込
みを生じることがなく、良品質の射出製品を得る
ことができるという優れた効果がある。

そして、本考案においては、可変絞り機構部
に、実用新案登録請求の範囲に記載したような構
造を有し、流量を微妙に調整できて作動を円滑
に、かつ、確実容易に行える流量調整弁を用いた
ので、射出装置におけるシリンダのスタート直後
のサージ圧の発生を確実容易に無くすことができ
る。また、射出途中でのその後の速度変更時の切
替も円滑で確実容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す説明図、第２
図は本考案に用いた流量調整弁の１実施例を示す
縦断面図、第３図は本考案に類した従来の装置の
１例を示す油圧回路図、第４図は従来の射出方法
を説明する射出ストロークと射出圧力との関係の
１例を示す線図、第５図は本考案の作動によつて
得られる射出ストロークと射出圧力との関係の１
例を示す線図である。 ６……パルスモータ、１７……軸、１９……ナ
ツト、２３……位置検出器、２８……弁軸、２９
……マニホールド、２９ｂ……入口、２９ｃ……
出口、３０……弁室、３０ａ……第１室、３０ｂ
……第２室、３１……弁スプール、３１ａ……貫
通穴、３３，３４……流通穴、４１……シリン
ダ、４２……油圧供給源、４３……圧油供給回
路、４４……切替弁（回路開閉機構部）、４５…
…流量調整弁（可変絞り機構部）、４６……スタ
ートスイツチ、４７……回路開閉指令装置、４８
……タイマ、４９……可変絞り開度設定器、５０
……可変絞り開度変更信号発信装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シリンダ４１の圧油供給回路４３中に、スター
   ト用の回路開閉機構部４４と流量調整用の可変絞
   り機構部４５を設け、 回路開閉指令装置４７と、可変絞り開度設定器
   ４９と、可変絞り開度変更用のモータ６に信号を
   送る可変絞り開度変更信号発信装置５０と、回路
   開閉指令装置４７の作動とともに計時を始めて計
   時終了時に可変絞り開度変更信号発信装置５０に
   弁開信号を送るタイマ４８を設け、 前記可変絞り機構部４５として、弁室３０の軸
   線方向の一端側に入口２９ｂを設け、弁室３０の
   軸線と直角な方向に出口の一部を構成する２個以
   上の環状の流通穴３３，３４を設け、これら流通
   穴３３，３４を１個の出口２９ｃに合流させて設
   け、弁室３０内に弁スプール３１を軸線方向に摺
   動自在に設けて弁スプール３１の外周面で流通穴
   ３３，３４を開閉し得るように設け、弁スプール
   ３１によつて、弁室３０を、入口２９ｂがある第
   １室３０ａと入口２９ｂがある側とは反対側の第
   ２室３０ｂとに分け、弁スプール３１の第２室３
   ０ｂ側の軸心部に第２室３０ｂの外まで伸びた弁
   軸２８を設け、弁軸２８の先端部を、回転動作を
   軸線方向の動作に変えるスクリユ機構１７，１７
   ａ，１９を介してモータ６に連結し、弁スプール
   ３１の外周面に近い内部に軸線と平行な貫通穴３
   １ａを設けて貫通穴３１ａ部を除いては外部と遮
   断されている前記第２室３０ｂに前記第１室３０
   ａを連通させ、かつ、弁スプール３１の軸線方向
   の途中の外周面部に前記貫通穴３１ａの途中と連
   通した環状の溝３２を設け、第１室３０ａと前記
   環状の流通穴３３，３４を直接および貫通穴３１
   ａと環状の溝３２を介して間接に連通遮断する箇
   所を、弁スプール３１の軸線方向の２箇所以上に
   設けた流量調整弁４５を用い、 前記回路開閉機構部４４が切替わつた直後は可
   変絞り機構部４５の開度を小さくして少量の作動
   油を通すようにし、回路開閉機構部４４が切替わ
   つて前記タイマ４８のタイムアウト後は可変絞り
   機構部４５の開度を大きくして所定の流量の作動
   油を通しうるように構成した射出装置におけるシ
   リンダ４１の作動装置。