TW306961B - - Google Patents

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經濟部中央標準局負工消費合作社印製 3 υ β δ 61 Α7 Β7 五、發明説明（i) 1 .技術領域： 木發明是有關例如壓縝機和注射模塑成形機的壓鑄噴油汽 Μ上所使用的液壓汽缸的速度控制方法及裝置。 2.技術费景： 歷來，餮如鑄壓機的噴射油汽缸的油壓回路内所使用，在 美國USP 4, 586,539號專利公報記載的流量調整閥，是眾 所皆知的。 此流量調整閥是一種袖珍型閥件，它能兼作低速射出用的 調整閥和開閼閥以及高速射出用流量凋整閥和開關閥等4 種閥件，因而，利用較小的驅動力和開閥狀態保持能力， 得以進行滑順敏捷的動力，相較地是實用價值較高的閥件 〇 另一方而，以往，由壓縛機等的噴射油缸裝置中，由油壓 源向油缸的顒力端一側的容室所供應，用以推動活塞的工 作油麗要儘景的節約，為此，連接活寒桿一侧的容室和壓 力端一側容室的循璟冋路，在推進動作時，使活_桿一側 容室排出的工作油流入壓力端一側的容室内，和儲能器以 及油壓泵等的油壓源所送來的工作油一起推動活塞是眾所 皆知的技術。 以往，將上述流量調整閥安裝在具有循環回路的噴射油缸 的油壓回路中使用時，可當作入口節流回路或出口節流回 路。 圖3是將入口節流回路簡化後的圖示0其中，1是油壓缸， 2是活塞，3是和活塞2成為一體的活塞桿，4是壓力端一側 -1 - 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS > Α4规格（2丨0X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部中央標準局員工消费合作杜印装 A7 B7 五、發明説明（2 ) 容室，5是活塞桿一侧容室，6是將活塞桿一侧容室與壓力 端一侧容室連結起來的循環回路，7是在活塞後退時關閉 的液懕鎖閥，8是儲能器等油噸源u 9是上述USP4586539號專利公報等所示眾知的流景調整閥 ，它被安裝在油壓源8和壓力端一侧容室4之間。此刻，在 油壓缸1的工作油進入一侧内裝流量調整閥9 ,因而稱為入 口節流冋路。 圖4是出口節流回路簡化後之表示。此時，在油壓源8到壓 力端一側容室4之間，沒有流量調整閥，而流量調整閥9是 安裝在活塞桿一側容室的工作油出口處，因此稱為出口節 流回路„ 3 .發明的詳細解釋 木發明所要解決的問題： 圖3所示的入口節流回路中，當高速推進時，流量調整閥9 的打開程度增加，因而活塞2的工作穩定，但在低速推進 時，因為流量調整閥9的打開程度變小的關偽，從油歷源8 流出後不久的工作油受到壓縮，因此在低速時，工作油壓 非常低。結果，反應性較差，造成活塞2的運轉速度不穩 定。 另外，如圖5所示，通過在循環冋路6 ,加裝固定節流閥1 0 可以提高工作油壓，m為了提高速度而固定節流閥1 〇部件 的壓力損失增大，提高速度會有困難。 另一方而，在圖4所示的出口節流回路中，因流向壓力端 一側容室4的油壓源8的工作油壓直接作用，因而壓力端一 -2 - 本紙張尺度逋用中國國家標準（CMS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 3u6S6l A7 B7_ 五、發明説明（3 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 侧容室4的工作油壓和油壓源8的懕力大致相同，在壓搏機 的壓躊（射出）油壓缸裝置中，例如·*其壓力為140 ^ 210 Kg/cm2，這是非常高的_力u結果，在射出填充時，産生 很高的衝擊壓力，造成毛剌和隆起的主因。 此外，曽試箸在射出之中途，裝設如圖4所示的出口節流 向圖3所示的入口節流轉換的回路，但這樣會使回路變得 複雜，控制速度的模式也受到限制。 解決問題的方法 在本項發明中，為了解決這些問題，打算將從工作油油壓 源向具有循環回路的液壓缸的流入最和從循環回路的流入 量雙向用控制閥，同時加以監控，藉以控制液壓缸速度。 並且，在此時，對於工作油油壓源向液壓缸的流入量和循 環回路的流人量雙方，同一俩控制閥的單一閥柱的動作同 時控制雙方，或者在控制閥中，分別經過不同的閥柱的+目 互連動的動作同時加以控制。 另外，從工作油油壓源向液壓缸的流入量和從循環回路的 流入量，計副按一定比例加以控制。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 還有，欣照情況，和控制從循環回路向液壓缸的工作油流 入量控制部件並列，用此流入量控制部的旁通節流閥設置 茌循環回路内的裝置，當液壓缸__開始後不久，通過此 節流閥，使工作油在循璟回路内流動。 另外，將能夠使用這骏方法的裝置，和具有循琛冋路的ί皮 壓缸及設置從油厭源向此液壓缸的工作油流入冏路，對於 從工作油油壓源向液壓缸的流入量和從循環回路的流入量 本紙張尺度逋用中國國家梯準（CNS>A4規格（210Χ297公釐〉 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 雙方而同時控制的控制閥作為從上述油壓源的流入回路和 在循琛回路内設置的液壓缸速度控制裝置以及其他如申請 專利範圍中所示的裝置都是能使用該方法的裝置。 效果 若按這種組成結構，將使流量控制閥的驅動源動作，造成 閥柱滑動閥打開程度發生變化，來自油壓源工作油向液壓 缸的流入量和來自循環回路的工作油流入量雙方同時受到 控制，對應於該控制量，液壓缸的活塞桿便推進蓮動。 低速推進時，從油壓源向液壓缸的流入量控制部分和從循 環回路流入量控制部分，雙方都因閥開度小間隙亦也，因 而呈現收编狀態，壓力損失較大，如此從油壓源供給的工 作油壓也就變小。 然而，循環回路的流入量控制部分也同樣收縮，工作油在 循環回路中也難流動，活塞桿一側容室的工作油壓上升， 壓力端一侧容室的工作油懕也上升《結果，工作油的剛性 上升，活塞的運轉和速度穩定，得以順利地推進。 另一方而，在高速推進時，雙方控制部分的閥開程度變大 ,壓力撗失減少，有較多量的工作油流動，推進速度增大 。此時，壓力端一側容室的工作油壓逹到某一設定壓力， m從油壓源的流入量控制部分的閥開情形也達到適當的程 度，因而油壓源的最大壓力並不直接作用於壓力端一側的 容室，不産生峰值壓力。 並且，不受油壓缸速度的影嚮，工作壓能夠保持大致穩定 ，從低速到高速，能夠進行穩定且連續的速度控制。 -4 - · 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4说格（2丨OX297公釐） ---------^—裝-- (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（5 ) 4 .圖示的簡單說明 V圖1是為了實行本發明方法在裝置上所用的流量控制閥的 一個具體例子所示的斷面圖《Ρ 圖2是本發明在實行中所用的流鼉控制閥的表示其他具體 實施例的正面圖。 圖3是習用技術，表示第一例的油颸回路圖。 圖4是表示習用技術第2例油壓回路圖。 圖5是表示習用技術第3例的油壓冋路圖。 圖6是表示圖〗所示裝有流量控制閥的本發明裝置的一楠 具體實施例的油壓回路圖。 圖7是内裝有圖2所示流量控制閥的本發明裝置的其他具 體實施例的油壓回路圖。 圖8是壓縳機射出裝置時的射出速度和壓力端壓力之間的 關偽顯示線圖„ 是本發明的再一次顯示其他具體例的油壓回路圖。 5 .黃施本發明的最佳形態 以下利用具髖實施例對此發明進行詳細說明。 圖6是為了實行本發明的方法而設的裝置的一個興體例經 簡化而顯示的油壓冋路圖，圖1則是内裝於圖6所示裝置 流量控制閥的一脑具體例的縱斷而圖。 在圖β中，和圖3 ~圖5同樣，1是油缸，2是活塞， 3是活塞桿，4是壓力端一側容室，Γ>是活塞桿一側容室 ,6斑活塞桿容室與壓力端容室之間連接的循環回路，7 是在循環回路環流時開歆，活塞後退時關閉的液壓鎖閥， -5 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 B7_ 五、發明説明（6 ) 8是儲能器等油壓源，在此油壓圖8中，還包括未經圖示 的液壓泵及其回路。11是本發明中佔主要部份的特殊結構 的流量控制閥，它是在從油源8向液壓缸1的流入路和循 琛回路6中的雙方跨設的。另外，圖6的符號30、31、37 是相對於圖1中的通路30 .、31、37的出入口。 圖1是顯示此流量控制閥11的一個具體例的結構圖。 流發控制閥11大致區分為，由一端裝置的驅動部分〗2和兼 作開關的碎量控制部分所構成。 在驅動部12中，14是具有旋轉量探測裝置的脉衝電動機， 在平板1 5上安裝的目I：衝電動機14的輸出軸上，通過連接器 16連接在圓頭螺栓軸17的一端上。18是裝在平板19上的軸 承。在圓頭螺栓軸17中，通過未經圖示的滾珠安裝固定圓 頭螺帽20的尖端一側，固定在同軸上連結活塞桿21。在平 板15、19、22之間，將兩根線性旋轉軸23搭橋式地裝設， 將螺帽20的一部分通過多數的滾球，使其能夠滑動自如的 導向運轉。 在流量控制部13中，將閥件的閥柱24以可自由滑動的方式 設置於構成閬件主體的分流器25的閥室26内，將閥柱24的 一端，使其在密封凸緣部27通過套筒28固定於連接活塞桿 21的前端部分。29是閥件衮简24滑動的套简„閥室26是利 用閥柱24刻分成前室26a和後室26bu前室26a經過通路37 與汽缸1的壓力端側容室連通。 在分流器2Γ>的侧而並列膂設有兩俩供應孔30、31 ,將油壓 源8連接於供應孔30 ,將循環回路6亦即油缸1的活塞桿一 -6 _ 本紙張尺度適用中國國家棣率（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---^-------裝------訂-----^---k 一 ‘ { (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 A7 B7 _ 五、發明説明（7 ) 側容室5和供應孔31連接。分流器25内侧設有分別與供應 孔30、31相連通的環形孔32與33。 在套筒29中，在同一圓周上依輻射方向等間距地設置數個 將琛形孔32連通的通路34 ;在軸線方向，例如，像2列那 樣設置多數列。 在閥柱24的内部，在同一圓周上並列地設置著朝軸線方向 貫通的多數貫通孔38 ,利用貫通孔38 ,使前室36a和後室 36b相互連通，並且，閥柱24軸線方向中途外周面部上與 貫通孔38的中途設置相連通的環形溝39、40,將前室26a 與通路直接連通斷開之處和前室26a與通路35 , 36和貫 通孔38通過39 , 40間接地連通斷開的地方沿軸線方向設 置閥柱24。在閥柱24的前端面的外周部，依照放射狀方向 安装冇多數阔大致成三角形的導向板U。 另外，閥柱24的前端面外周部及環形溝39 , 40的後端側的 表面，亦即通路35 , 36所在位置的側而上，沿圓周設置幾 處，還設置缺口 42。只要將閥柱24少許轉動一下，工作油 便會從通路34向前室26a ,以及從通路35 , 36分別向環形 溝39、40迅速流出，閥件開飲動作使其迅速敏捷了。 將連通於循環回路6的衮筒29内的通路35、 36沿軸線方 向並列地裝設2個，與它對應的環形溝39、40也沿軸線方 向，並列地裝設2俩，要如此做逛因為，若如只裝1俩， 則在該處，流路構成收縮狀態，雖然能夠高速流出，但壓 力較高，産生峰值壓力，射出時容易産生毛邊（溢料）。此 數目是〗個也可以，但若增加到2個以上，則油壓缸1的壓 -7 - 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） ---·------裝------訂-----；---線 (請先g讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 tJ〇l696l A7 B7 五、發明説明έ ) 力端倒的IS力降低，因而，相應地，不會產生峰值壓力， 所以最好是2匍或2編以上。 現在，在圜6中，設壓力端一倒容室4的壓力為{\ ，設油 壓源8的壓力為&，設壓力端一例容室4的斷面積為A,， 活塞桿一側容室5斷面積為A2從油歷源8通向壓力端一侧容 室4的通路34和前室26a間的流路面積為1^，設從循環回 路6通向力端一側容室4的通路35、36與溝39、40之 間的合計流路斷面積為Re ,設Re與RA的比為K時，便構成 式（1) 〇 4

Pi = --------------- X Ρβ...........(1) (AI - ) 1^+ A之 考窳一般的鼷鋳機射出回路等情況，設A,是A2的2倍， 則構成下列（2)式。 1 P, = ---------- κ Ρ·..................(2) κ" + 1 這裡，設 Ρ。=1401^/(：# , K = 1 時，Pt wekg/c·1 ,如圖 1所示，K = 2時P| = 28 kg/c·1能將壓力端一倒容室4的 壓力抑制得相當的小。 於是，壓力端一锎容室4的壓力的工作壓|>:不受活塞2推 進速度的影楢，大致保持恒定，該工作壓Pi在油壓源8的 壓力Ρβ以下的範圍内，可以任意設定，能夠從低速到高速， 穩定且連續地控制速度。 -8 - 本紙張尺度適用中國國家搮準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） --.--------裝------訂-----L----Λ | . (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 另外，在該裝置中，各處尺寸的比例，例如，使之如下列 (3 )，（ 4 ) , (5)式所示。 設在閥柱24的貫通孔38的總斷面積 ------------------------------=0.15 ‘— 0.4 . . . (3) 閥柱24的斷面積 最接近閥柱24外周面的貫通孔38的外面位置直徑 閥柱24的外徑 = 0.77—0.93 …⑷ 連結活塞桿2 1的直徑 ------------------=^- 0.22 …（5) 閥柱24的外徑 另外，貫通孔38的數冃定為6値或8個。 下面，對於圖6和圖1所示的裝置的工作加以說明。 進行射出時，首先，在流量控制閥11關閉狀態下使脉衝電 機工作，按照射出速度控制流量控制閥11的閥開度u壓鋳 機的情況，通常最初是以低速推進，在中途向高速轉換。 由於脉衝電動機14的工作，閥柱24按照所希望的量後退， 通路便開改，於是油壓源8的工作油通過供應孔30，環形 ~ 9 - 本紙張尺度逋用中國國家榡準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ----------^---------^---^ ί ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局爲工消費合作社印装 306961 A7 B7 五、發明説明（10) 孔32,通路34,前室26a、通路37,進人油缸1的壓力端一 侧容室4中，使活塞2及活塞桿3推進。 另一方面，伴隨活塞2的推進，油壓缸1的活塞桿一侧容室 5内的工作油，從活塞桿一側容室5依序被推出，通過包括 液壓鎖閥的循環回路6、供應孔31,環形孔33、通路35、 36、環形溝39、40、貫通孔38、前室26a、通路37,與從 油壓源8的工作油合流，進入油壓缸1的壓力端一側容室4 中，使活塞2及活塞桿3向前推進。 油缸推進時，從油壓源8向油壓缸1壓力端一側容室4的 流入最控制部分和從循環回路6流入鼉控制部雙方閥開度 的比值，不受速度的影嚮保持恒定的。因此，雙方的流入 量控制部分處的壓力損失的比值也不受速度的影嚮而維持 恒定。 低速推進時，兩者的閥開度較小、間隙較小，因而從油壓 源8向壓力端一侧容室4的壓力損失較大。但是，同樣地， 由於在循璟部分處的配管和閥件等關傜壓力損失亦大。在 循琛回路6處，循環部分的壓力損失和油壓缸1的壓力端 一側容室4的壓力，因有比例關偽，由於循環部分處的壓 力損失較大，就能夠保持壓力端一側容室4的壓力昇高。 其結果，可以保持壓力端一側容室4的壓力和活塞桴一側 容室5的壓力共同提高，工作油的剛性亦舁高，並提高了 速度的控制性能，動作和速度穩定，活塞2便能順利地推 進。 另一方而，在高速推進時，雙方控制部分的閥開度變大， -10 - 本紙張疋度逋用中國國家標準（CNS )八4坑格（210X297公釐） ----------I裝-- (锖先閲讀背面之注意事項再填湾本頁) 訂 ---- 線 經濟部中央揉準局員工消費合作社印氧 Α7 Β7 五、發明説明（n) 間隙亦大，壓力損失變小，可以流通較多量的工作油，前 室速度增大。此時，壓力端一侧容室4工作油壓逹到某設 定壓力，但從油壓源8的流入量控制部分的閥開度亦達到 適當的程度，因而，如前所述，油壓源8的最大壓力不直 接作用於壓力端一側容室，不會發生峰值壓力，甚至被抑 制到和入口節流情況相同的衝擊壓力。 並且，與油壓缸的速度無關，工作壓力大致能保持恒定， 可以從低速到高速，控制穩定且連續的速度。 在此發明中，從油壓源8向具有循環回路6的油壓缸1的 壓力端一侧容室4的工作油的流入最和從循環冋路6的流 入量雙方，用控制閥同時控制而對於油懕Μ〗的活塞2推 進速度加以控制時，最理想的是，將此流量雙方，如圆1 所示，應用一個流量控制閥11的一個閥柱24的轉動同時加 以控制，但是，對此，將上述流入景的雙方，在一個流量 控制閥内沿軸線方向直排以旋轉軸連接配合，使用二個以 上的閥柱來工作也可以，或者將二個以上的流量控制閥的 閥柱互相平行的裝配，也可以將雙方的閥柱用機械或用電 力使其互相連動來驅動運轉。 另外，通過上述情況，亦可理解，從壓力源8向油缸1的 壓力端一側容室4的工作油的流入而積和從循環回路6的工 作油的流入面積，按一定比例設定的流量控制閥U被利用 ，但其比例，如圖1所示定為1 : 2亦可，也可以適當地 設定其他的比例，不僅僅依靠油壓源8的壓力變更，可以 適當地設定自壓力端一側容室4處的工作油壓。 *11 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4说格（210Χ297公釐〉 --------「^— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂------ 線 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 五、發明说明（12) 圆6所示具體齊施例的情況，如上而所述，油鼷缸1的壓 力端一侧容室4的壓力，與射出速度無關，大致恒定。從 而，即使是在低速射出時也能夠建到例如約30k8/crt* (=約 3MPa )的高懕力端壓力，衝擊壓力也舁高。於是，當射出 開始時也需要高壓力端壓力時，歆動時間需要較長些。另 外，偶而，也會發生在敗動後不久，低速射出速度有時稍 不穩定。這是因為在飲動後不久，容易引起振動的緣故。 怛在寶際實驗错中，幾乎都沒有出現這樣的不穏定現象。 一般認為，這是由於壓力急劇變化的領域是在流量控制閥 1 1處發生泄漏速度範圍以下的速度領域的緣故。 若是改動後不久，低速射出速度稍有不穩定時，例如在圖 3和圖5所示的入口節流回路，壓力端的壓力還高於此回路 ,又如圖6所示壓力端壓力比本發明中的上述具體例子的 情況還降低，6¾動時的動作多少接近於入口節流回路的情 況時，則敗動後不久的低速射出速度，可使之更加穩定。 圖7是表示其時回路的具體例，在圖6所示情況以外，洱加 上從油缸1的壓力端一側容室4的循環回路的工作油流入景 控制閥部份相並列，設置將流入景控制閥部旁通的節流閥 43，當活塞2推進開始後不久，通過此節流閥43使工作油 在循環回路流動。 圖2是在圖1所示流量控制閥11上内裝節流閥40的流量控 制閥1 la。43是分流器25側面上安裝的節流閥、節流閥43 是在供應孔31以及環形孔3 3和通路3 7之間，介於通路4 4、 4 5之間而設置的。另外，在圖2中，與圖1相同的部分，則 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝- -訂 —1· 線 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 經濟部中央揉準局—工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（13〉 以與圈1相同的符號標示，其説明將予以省略。 此時，在低速射出時，循環回路中流動的工作油流動於節 流閥43—韬，在高速射出時，若是霈要大流量時，則在胍 衝電動機14工作中開啟較大的通路35、36和琛形溝39、4Θ 間流動。因而，在低速區域能使壓力端的壓力下降一些， 敗動時動作也能穩定。 此外，通過調整節流閥43的收縮程度，壓力端的壓力在入 口節流回路和圖6所示回路中的壓力反應範圍内，可以自 由調整。 園8是表示射出速度V和油匯鉦1的壓力端一艄容室4的壓力 P1之間的関偽的，圈8中，A是當使用園5所示的入口節流 閥回路的情況；B是使用圔6所示本發明的一偏具體例的回 路的情況；D是使用圖3所示入口節流回路的情況；E是表 示使用圖4所示出口節流回路時的線圈。通遇這些可以知 道上述的説明是正確的。另外，在圔8中，射出速度V，壓 力端壓力P1都用等間距刻度表示的。另外，在上述具體例 中，主要的是以壓鋳機射出速度的控制為例進行了説明， 但是還不限於此，還可以用於噴射成形機和吹塑成形機的 射出裝置和其他一般的液壓機器的油缸的工作。 還有，在圜6所示的具體例中，將以工作油的油躕源8向液 壓缸1的流入量和從循環回路6的流入量雙方同時控制的一 籲控制閥11，將來自循環回路6的液壓缸1的活塞桿一 _容 室5的流路部分與來自油臛源8的流路部分相交的部分，或 其前不久所設的例子明示了，但是，對此，來自循琿回路 -13" 本紙張尺度逋用中國明家橾率（CNS ) Μ规格（210X297公羹> —,-------^装------訂丨—-----^泉 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印製 A 7 B7___ 五、發明説明（14 ) 6的液懕Μ 1的活塞桿一側容室5的流路部分與來自油壓源 3的流路部分相交部分之後，亦即，在此相交部分和液壓 缸1的壓力端一側容室4之間的流路部分上，也可以設置具 有一個控制流量用的閥柱的控制閥11。此具體例明示於圖 9中。在該圖中，111>是流量控制閥。另外，在圖9中，與 圖6相同部分，使用相同的符號，因此，將它們的詳細說 明將以货略„形成這樣結構時，控制閥11的流量控制部分 僅有一個，因而，與圖6相關說明的，從循環回路6的流路 斷面積RB和從油壓源8的流路斷面積Ra的比K成為1,此比 信K就不可以任意地加以改變。 在此發明中，向具有循環冏路的液壓Μ ,從工作油油壓源 來的流入量和從循環回路而來的流景雙方用控制閥同時控 制之後，來控制油壓缸的速度，因而即使是在低速推進時 ，也能提高速度的控制性能，使油壓缸的進行和速度穩定 ，順利推進。 亦即，油壓缸推進時，從油壓源向油壓缸1的壓力端一側 容室的流入控制部分和循環回路流出的流入量控制部分兩 者的閥開度的比例不影嚮速度，保持恒定。因此，雙方流 入量控制部分的壓力損失比，也不影嚮速度，保持恒定。 在低速推進時，兩者的閥開度較小，間隙較小，因而，從 油壓源到壓力端容室的壓力損失就較大。然而，同樣地， 循環回路部分處的配管和閥等關偽而産生的壓力損失也會 增大。在循環冋路中、由於循環囘路部分處的壓力損失和 -14 - 本紙張尺度遙用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 線 A7 B7 3〇6S6l 五、發明説明（15) 油顒缸的Μ力端一侧容室的壓力成比例關偽，因而，由於 循環冏路部分處的壓力損失増大，壓力端一側容室能夠保 持較高的壓力。 其結果，能夠同時保持壓力端一側容莖的壓力和活寨桿一 侧容室的壓力，工作油的剛性舁高，速度的控制性能增強 ，蓮轉和速度趨於穩定，活塞則順利地推進。 另一方而，高速推進時，雙方的控制部分的閥開度變大， 間隙亦大，壓力損失變小，由於多量的工作油得以流通， 推進速度增大。此時，壓力端一側容室的工作油壓能夠逹 到某一設定壓力，但由於油壓源出來的流入量控制部分的 閥開度也形成適當的閥開度，因而，如前所述，油壓源的 最大壓力，不直接作用於壓力端一側容室，不發生峰值壓 力，甚至和入口節流的情況相似，受到同樣的衝擊壓力的 抑制。 因而，不受油壓缸速度的影褓，能夠保持工作顒力的大致 恒定，從低速到高速，能夠控制穩定且連續的速度。 另外，從工作油油壓源向液壓缸的流入最和從循環回路的 流入最，可以按照一定的比例控制，因而，通過適當地選 擇此比例，就能夠準確地選擇壓力端一側容室的工作懕力 ，可以得到穩定的工作狀態，衝擊壓影嚮很少的壓力。 另外，從循環回路向液壓缸中的工作油流入量控制的控制 部分相並列，使用將此流入量控制部分分流的節流閥裝設 於循環回路内加以使用，如果在液_缸推進開始後不久， 通過此節流閥將工作油環繞於循環回路，則在低速射出時 -15 - 本紙张尺度逋用中國國家棣率（CNS ) A4*t格（210Χ29?公釐） --1-----裝------訂----^---^泉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央梂準扃負工消费合作社印家 A 7 B7 五、發明説明（16) ,循環回路的工作油環流節流閥一侧，高速射出時，需要 大量油時，則用脉衝電動機，通過增大開歆通路和在環形 溝間流通，因而，在低速領域内，能夠多少降低壓力端的 壓力，歆動時也能使工作更加穩定。 此外，通過調整節流閥的節流程度，可以自由地調整壓力 端壓力。 從而，例如，這些用於壓簿機的射出裝置則無論是低速或 是高速，速度都能穩定，並且，無用的峰壓也不會産生， 因而，反應性能良好，能夠實行順利良好的射出工作，也 就能夠獲得優良質量的射出産品。 由於速度穩定，也可以賁現射出反饋控制例如極低速射出 控制。 當然，如果採用本發明的流量控制閥和速度控制裝置，則 裝置被小型化，減少設備面稍便可解決問題。 ^ I 「I裝 訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. Α8 Β8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 &、申請專利範圍 (1) —種油壓缸的速度控制方法，將來自工作油油壓源向 &育循環回路的油壓缸流動的流入量和來自循環回路的流 λ量雙方能用控制閥同時控制。 (2) 如申請專利範圍第1項所述的油壓缸的速度控制方法， 其中將來自工作油油壓源向油壓缸的流入量和來自循環回 路的流入量雙方，用一個控制閥的一個閥柱的動作，同時 加以控制„ Ο δπ申丨VI專利範園第1項所述的油顒缸的速度控制方法， -其中將來自工作油油壓源向油壓缸的流入量和來自循環回 g的流人量雙方的控制閥分別以不同的閥柱互相連動的動 作，同時加以控制。 (4) 如申請專利範圍第i項所述的油壓缸的速度控制方法， 與中油壓源向油壓缸的工作油流量和從循環回路的流入量 ,按照一定比例控制。 (5) 如申請專利範圍第1項所述的油壓缸的速度控制方法， 其中從循環回路向油壓缸流動的工作油流入量加以控制的 流入量控制部分，與此並列採用將此流入量控制閥部分分 流的節流閥設置於循環回路内的裝置，油壓缸推進開始後 不久，通過此節流閥，使工作油在循環回路流動。 (β) —種油壓缸的速度控制裝置，其中設置具有循環冋路 的油閱缸和從油Μ源向該油壓缸的工作油流入路，將該工 作油油壓源向此油壓缸的流入量和從循璟回路的流入量雙 方同時控制的控制閥，設置於上述來自油源的流入路和 循環冋路内〇 本紙張尺度速用中國國家梂率（CNS ) Α4规格（210X297公釐） --------(裝------訂------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 六、申請專利範圍 (7) 如申請專利範圍第6項所述的油壓缸的速度控制裝置， 苒中將從工作油油壓源向油壓缸的流入量和從循環回路的 流入®雙方同時控制的控制閥採用具有一個閥柱的控制閥 Ο (8) 如申諳專利範圍第6項所述的油壓缸的速度控制裝置， 其中作為將從工作油油壓源向油壓缸的流入量和從循環回 路的流入量雙方同時控制的控制閥，採用以多數個閥柱連 動使之得以驅動的控制閥。 (9) 如申請專利範圍第6項所述的油壓缸的速度控制裝置， 其中作為將從工作油油壓源向油壓缸的流入量和從循環回 路的流入量同時控制的控制閥，採用前後兩者的工作油流 入面積，是按照一定比洌而設定的控制閥。 (10) 如申請專利範圍第6項所述的油壓缸的速度控制裝置， 其中在循環回路中，將從循環回路而來的工作油流入量控 制部分及流入量控制閥部分流的節流閥相並列設置。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) (11) 如申_專利範圍第6項所述的油壓缸的速度控制裝置， 其中作為控制閥，在分流器的閥室内設置閥柱使之可以自 由滑動，貫通於閥柱一端密閉壁部連接活塞桿和通過旋轉 滑動驅動裝置連接於01衝電動機，在分流器的側面，連通 於油壓源的第一供應孔和連接於循環回路的第二供應孔， 沿笞軸線方向並列設迓，在貫通孔軸線方向中途外周表而 部上設置與貫通孔直接連通的琛形溝，閥室的前室和上述 第一供應孔直接連通斷開處所和閥室的前室和上述第二供 應孔，通過ii述貫通孔和璟形溝，間接地連通斷開處所與 本紙張尺度遗用中國國家橾率（CNS > A4洗格（210X297公釐） 306061 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 閥柱的軸線方向並列加以設置，採用使閥室的前室與液壓 缸的壓力端一側容室連通的流量控制閥。 (12)如申請專利範圍第11項所述的油壓缸的速度控制裝置 ，其中有第二供應孔及對應於第二供應孔，且在其軸線方 向上設置有多數個的環形溝。 --------f- _裝— (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -L冰· 經濟部中央揉準局Μζ工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家梂率（CNS ) A4规格（210X297公釐）