DE19580641C2

DE19580641C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit eines Hydraulikzylinders

Info

Publication number: DE19580641C2
Application number: DE19580641T
Authority: DE
Inventors: Yasuhiro Kurashima; Takashi Yamane
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1994-05-02
Filing date: 1995-05-01
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2015-05-02
Also published as: KR960702581A; DE19580641T1; KR100198892B1; WO1995030094A1; JP3271261B2; US5832805A; TW306961B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitssteuerungs verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit für einen Hydraulikzylinder, der als Einspritzzylinder, beispielsweise einer Druckgießmaschine oder einer Spritzgießmaschine, verwendet wird.

Es ist allgemein bekannt, ein z. B. in dem US-Patent Nr. 4,586,539 beschriebenes Mengenregelventil in den Hydraulik-Kreislauf des Einspritzzylinders, beispielsweise einer Druckgießmaschine, einzubauen.

Dieses Mengenregelventil ist ein geschlossenes Einzelventil, das als Vierfach-Ventil dient, d. h. ein Mengenregelventil und ein Öffnungs-/Schließventil zum Einspritzen mit niedriger Geschwindigkeit und ein Mengenregelventil und ein Öffnungs-/ Schließventil zum Einspritzen mit hoher Geschwindigkeit. Dieses Ventil kann mit vergleichsweise geringer Antriebskraft und Ventilöffnungszustandshaltekraft einen gleichmäßigen und schnellen Betrieb leisten und hat daher einen hohen praktischen Wert.

Andererseits ist es allgemein bekannt, einen Umlaufkreis, der eine stangenseitige Kammer und eine kolbenkopfseitige Kammer verbindet, in die Einspritzzylindereinheit, beispielsweise einer Druckgießmaschine, einzubauen, um wirtschaftlich mit der Menge von hydraulischem Betriebsfluid umzugehen, das von der Hydraulikquelle der kolbenkopfseitigen Kammer des Zylinders zugeführt wird, so daß der Kolben mit einer Minimalmenge von hydraulischem Betriebsfluid nach vorn bewegt wird. Bei der Vorwärtsbewegung wird das von der stangenseitigen Kammer abgegebene hydraulische Betriebsfluid in die kolbenkopfseitige Kammer eingeleitet, und der Kolben wird zusammen mit dem von der Hydraulikquelle, z. B. einem Druckspeicher oder einer Hydraulikpumpe, zugeführten hydraulischen Betriebsfluid nach vorn bewegt.

Wenn das Mengenregelventil in den Hydraulik-Kreislauf eines Einspritzzylinders mit Umlaufkreis aufgenommen wird, wird üblicherweise ein Steuerzulauf- oder Steuerablaufkreis geschaffen.

Fig. 3 zeigt einen Steuerzulaufkreis in vereinfachter Darstellung. Bezugnehmend auf Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Zylinder; 2 einen Kolben, 3 eine einstückig mit dem Kolben 2 ausgebildete Kolbenstange; 4 eine kolbenkopfseitige Kammer; 5 eine stangenseitige Kammer; 6 einen die stangenseitige Kammer 5 und die kolbenkopfseitige Kammer 4 verbindenden Umlaufkreis; 7 ein Steuer- Rückschlagventil, das geschlossen ist, wenn der Kolben 2 zurückbewegt wird; und 8 eine Hydraulikquelle, z. B. einen Druckspeicher.

Das Bezugszeichen 9 bezeichnet ein bekanntes Mengenregelventil, das beispielsweise in dem oben erwähnten US-Patent Nr. 4,586,539 beschrieben ist. Das Mengenregelventil 9 ist zwischen der Hydraulikquelle 8 und der kolbenkopfseitigen Kammer 4 eingesetzt. Da in diesem Fall das Mengenregelventil 9 in die Eingangsseite des hydraulischen Betriebsfluids des Zylinders 1 eingesetzt ist, wird die gesamte Struktur Steuerzulaufkreis genannt.

Fig. 4 zeigt einen Steuerablaufkreis in vereinfachter Darstellung. In diesem Fall ist kein Mengenregelventil zwischen einer Hydraulikquelle 8 und einer kolbenkopfseitigen Kammer 4 vorgesehen, sondern ein Mengenregelventil 9 auf der Ausgangsseite einer stangenseitigen Kammer 5 vorgesehen. Daher wird die gesamte Struktur Steuerablaufkreis genannt.

In dem in Fig. 3 gezeigten Steuerzulaufkreis wird während der Vorwärtsbewegung mit hoher Geschwindigkeit, wenn der Ventilöffnungsgrad des Mengenregelventils 9 groß ist, die Bewegung des Kolbens 2 stabilisiert. Andererseits wird während der Vorwärtsbewegung mit niedriger Geschwindigkeit, wenn der Ventilöffnungsgrad des Mengenregelventils 9 verringert ist, das Fluid sofort nach seinem Auslaß aus der Hydraulikquelle 8 gedrosselt. Auf diese Weise wird der Druck des hydraulischen Betriebsfluids während der Vorwärtsbewegung mit niedriger Geschwindigkeit sehr niedrig. Infolgedessen kann eine schnelle Reaktion nicht erreicht werden, und die Bewegung und Geschwindigkeit des Kolbens 2 werden instabil.

Wie in Fig. 5 dargestellt, kann der Druck des hydraulischen Betriebsfluids durch Zwischenschaltung einer festen Drossel 10 in einem Umlaufkreis 6 erhöht werden. Wenn die Geschwindigkeit jedoch erhöht werden soll, wird der Druckverlust im Abschnitt der festen Drossel 10 groß. Dann ist es schwierig, die Geschwindigkeit zu erhöhen.

Da in dem in Fig. 4 dargestellten Steuerablaufkreis der Druck des hydraulischen Betriebsfluids der Hydraulikquelle 8 direkt auf die kolbenkopfseitige Kammer 4 wirkt, wird der Druck des hydraulischen Betriebsfluids fast gleich dem Druck der Hydraulikquelle 8. In der Einspritzzylindereinheit einer Druckgießmaschine ist dieser Druck sehr hoch, nämlich beispielsweise 140 bis 210 kg/cm². Infolgedessen wird während des Einspritzens und Füllens ein sehr hoher Druckstoß erzeugt, der zu einem Grat oder Überlauf führt.

Es wird auch ein Kreislauf in Erwägung gezogen, bei dem eine in Fig. 4 gezeigte Steuerablaufstruktur während des Einspritzens in eine in Fig. 3 gezeigte Steuerzulaufstruktur umgeschaltet wird. Dies macht den Kreislauf jedoch kompliziert, und das zu steuernde Geschwindigkeitsmuster ist begrenzt.

Weiterhin zeigt die DE 38 13 020 C2 ein Verfahren, bei welchem die Vorschubgeschwindigkeit eines Hydraulikzylinders mit Hilfe eines Steuerventils gesteuert werden kann. In einer Position des Steuerschiebers des Steuerventils wird dabei eine Schaltung verwirklicht, bei der sowohl von einem Umlaufkreis wie auch von der Hydraulikquelle Betriebsfluid zu einem Hydraulikzylinder fließt. Die Zulaufmenge wird dabei jedoch gesondert von einem Druckbegrenzungsventil gesteuert.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Vorschubgeschwindigkeit eines Hydraulikzylinders zu schaffen, das bzw. die einen vereinfachten Aufbau und einen stabilen Betrieb sowohl bei hohen als auch bei niedrigen Vorschubgeschwindigkeiten, insbesondere mit reduzierten Spitzendrücken ermöglicht.

Zur Lösung der Aufgabe, werden in der vorliegenden Erfindung sowohl die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von einer Hydraulikquelle zu einem einen Umlaufkreis aufweisenden Hydraulikzylinder strömt, als auch die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zum Hydraulikzylinder strömt, gleichzeitig durch ein Steuerventil gesteuert, wodurch die Geschwindigkeit des Hydraulikzylinders gesteuert wird.

In diesem Fall werden sowohl die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zum Hydraulikzylinder strömt, als auch die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das vom Umlaufkreis zum Hydraulikzylinder strömt, durch die Betätigung eines einzigen Schiebers eines Steuerventils gleichzeitig gesteuert oder durch die ineinandergreifende Betätigung mehrerer Steuerventil-Schieber gleichzeitig gesteuert.

Die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zum Hydraulikzylinder strömt, und die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das vom Umlaufkreis zum Hydraulikzylinder strömt, werden in einem vorbestimmten Verhältnis gleichzeitig gesteuert.

In einigen Fällen wird eine Vorrichtung mit einem Umlaufkreis verwendet, in der ein Zulaufmengen-Steuerventilabschnitt zum Steuern der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu einem Hydraulikzylinder strömt, parallel zu einer Drossel zum Umgehen dieses Zulaufmengen- Steuerventilabschnitts angeordnet ist, und unmittelbar nach Beginn der Vorwärtsbewegung des Hydraulikzylinders veranlaßt wird, daß das hydraulische Betriebsfluid durch die Drossel umläuft.

Des weiteren ist eine Vorrichtung, die diese Verfahren umsetzen kann, als Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder ausgebildet, mit einem einen Umlaufkreis aufweisenden Hydraulikzylinder und einem Zulaufkreis eines hydraulischen Betriebsfluids, das von einer Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, wobei ein Steuerventil zum Steuern sowohl der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, als auch die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, in einem Zulaufkanal vorgesehen ist, der sich von der Hydraulikquelle und dem Umlaufkreis aus erstreckt, oder wie alle weiteren Vorrichtungen, die in den anhängenden Ansprüchen beschrieben sind.

Wenn der Schieber bei obiger Anordnung durch Betätigung der Antriebsquelle des Mengenregelventils verschoben wird, wird der Ventilöffnungsgrad verändert, und sowohl die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zum Hydraulikzylinder strömt, als auch die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das vom Umlaufkreis zum Hydraulikzylinder strömt, werden gleichzeitig gesteuert. Die Kolbenstange des Hydraulikzylinders wird in Übereinstimmung mit der Steuermenge nach vorn bewegt.

Während der Vorwärtsbewegung mit niedriger Geschwindigkeit haben sowohl der Abschnitt, der die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid steuert, das von der Hydraulikquelle zum Hydraulikzylinder strömt, als auch der Abschnitt, der die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid steuert, das vom Umlaufkreis zum Hydraulikzylinder strömt, einen kleinen Ventilöffnungsgrad und weisen daher einen schmalen Spalt auf. Demzufolge sind diese Abschnitte gedrosselt. Daraufhin ist der Druckverlust groß, und der Druck des von der Hydraulikquelle gelieferten hydraulischen Betriebsfluids ist niedrig.

Da jedoch der Abschnitt, der die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid steuert, das vom Umlaufkreis ausströmt, ähnlich gedrosselt ist, läuft das hydraulische Betriebsfluid im Kreis und kann nicht leicht fließen. Der Druck des hydraulischen Betriebsfluids in der stangenseitigen Kammer wird erhöht, und der Druck des hydraulischen Betriebsfluids in der kolbenkopfseitigen Kammer wird ebenfalls erhöht. Infolgedessen wird die Steifigkeit des hydraulischen Betriebsfluids erhöht, und die Bewegung und Geschwindigkeit des Kolbens werden stabilisiert. Demzufolge bewegt sich der Kolben gleichmäßig nach vorn.

Andererseits wird bei einer Vorwärtsbewegung mit hoher Geschwindigkeit der Ventilöffnungsgrad der zwei Steuerabschnitte erhöht, so daß die Spalte vergrößert und der Druckverlust verringert werden. Da eine große Menge von hydraulischem Betriebsfluid fließt, wird die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung erhöht. Obwohl der Druck des hydraulischen Betriebsfluids in der kolbenkopfseitigen Kammer einen vorgegebenen Wert erreicht, weil der Abschnitt der die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid steuert, das von der Hydraulikquelle ausströmt, auch auf einen geeigneten Ventilöffnungsgrad festgesetzt ist, wirkt in diesem Fall der Maximaldruck der Hydraulikquelle nicht direkt auf die kolbenkopfseitige Kammer, und es wird keine Druckspitze erzeugt.

Ungeachtet der Geschwindigkeit des Zylinders kann ein fast konstanter hydraulischer Arbeitsdruck aufrechterhalten werden, und es kann ein stabiler und kontinuierlicher Geschwindigkeitsregelungsbetrieb in einem Geschwindigkeitsbereich von niedrig bis hoch durchgeführt werden.

Kurze Erläuterung der Zeichnungen:

Fig. 1 ist eine Längsschnittansicht zur Darstellung einer Ausführungsform eines in einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens der vorliegenden Erfindung verwendeten Mengenregelventils;

Fig. 2 ist eine Vorderansicht zur Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines zur Umsetzung der vorliegenden Erfindung verwendeten Mengenregelventils;

Fig. 3 ist ein Hydraulik-Kreislaufschema zur Darstellung des ersten Beispiels einer Verfahrenstechnik des Standes der Technik;

Fig. 4 ist ein Hydraulik-Kreislaufschema zur Darstellung des zweiten Beispiels einer Verfahrenstechnik des Standes der Technik;

Fig. 5 ist ein Hydraulik-Kreislaufschema zur Darstellung des dritten Beispiels einer Verfahrenstechnik des Standes der Technik;

Fig. 6 ist ein Hydraulik-Kreislaufschema zur Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung, in die das Mengenregelventil nach Fig. 1 eingesetzt ist;

Fig. 7 ist ein Hydraulik-Kreislaufschema zur Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Vorrichtung, in die das Mengenregelventil nach Fig. 2 eingesetzt ist;

Fig. 8 ist ein Kurvendiagramm zur Darstellung des Verhältnisses zwischen der Einspritzgeschwindigkeit und dem Kolbenkopfdruck der Einspritzeinheit einer Druckgießmaschine; und

Fig. 9 ist ein Hydraulik-Kreislaufschema zur Darstellung noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Bevorzugte Ausführung der Erfindung:

Die vorliegende Erfindung wird nun mittels der folgenden Ausführungsformen im einzelnen beschrieben.

Fig. 6 ist ein Hydraulik-Kreislaufschema zur Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens der vorliegenden Erfindung in vereinfachter Darstellung. Fig. 1 ist eine Längsschnittansicht zur Darstellung einer Ausführungsform eines in die in Fig. 6 gezeigte Vorrichtung eingebauten Mengenregelventils.

Bezugnehmend auf Fig. 6 bezeichnet, ähnlich wie in Fig. 3 bis 5, das Bezugszeichen 1 einen Zylinder; 2 einen Kolben; 3 eine Kolbenstange; 4 eine kolbenkopfseitige Kammer; 5 eine stangenseitige Kammer; 6 einen die stangenseitige Kammer 5 und die kolbenkopfseitige Kammer 4 verbindenden Umlaufkreis; 7 ein Steuer-Rückschlagventil, das während des Umlaufmodus geschlossen ist sowie geschlossen ist, wenn der Kolben zurückbewegt wird; und 8 eine Hydraulikquelle, z. B. einen Druckspeicher. Die Hydraulikquelle 8 weist eine Hydraulikpumpe (nicht dargestellt) und ihren Kreislauf auf. Das Bezugszeichen 11 bezeichnet ein Mengenregelventil mit einer speziellen Struktur, die den kennzeichnenden Teil der vorliegenden Erfindung ausmacht. Das Mengenregelventil 11 ist quer über einem Teil des sich von der Hydraulikquelle 8 zum Zylinder 1 erstreckenden Zulaufkanals und einem Teil des Umlaufkreises 6 vorgesehen. Die Bezugszeichen 30, 31 und 37 in Fig. 6 bezeichnen Einlaß-/Auslaßöffnungen, die den Durchgängen 30, 31 und 37 in Fig. 1 entsprechen.

Fig. 1 zeigt die Struktur einer Ausführungsform des Mengenregelventils 11.

Ganz grob besteht das Mengenregelventil 11 aus einem an einer Stirnseite befindlichen Antriebssegment 12 und einem auch als Öffnungs-/Schließventil dienenden Mengenregelungssegment 13.

Im Antriebssegment 12 bezeichnet das Bezugszeichen 14 einen Schrittmotor mit einer Drehwinkelerfassungseinheit. Ein Endabschnitt einer Kugelschraubspindel 17 ist über eine Kupplung 16 mit der Ausgangswelle des auf einer Platte 15 befestigten Schrittmotors 14 verbunden. Das Bezugszeichen 18 bezeichnet ein an einer Platte 19 befestigtes Lager. Auf der Kugelschraubspindel 17 ist eine Mutter 20 für eine Kugelspindel befestigt. Die Mutter 20 steht über Kugeln (nicht gezeigt) mit der Kugelschraubspindel 17 in Eingriff. Auf dem abliegenden Ende der Mutter 20 ist eine Verbindungsstange 21 derart befestigt, daß sie koaxial zu der Mutter 20 ist. Zwei Linearführungen 23 verlaufen durch die Platten 15 und 19 und eine Platte 22, um einen Teil der Mutter 20 durch eine große Anzahl von Kugeln verschiebbar zu führen.

Im Mengenregelungssegment 13 ist ein Ventilschieber 24 verschiebbar in einer Ventilkammer 26 eines einen Ventilkörper bildenden Verteilers 25 vorgesehen. Eine Stirnseite des Ventilschiebers 24 ist am abliegenden Endabschnitt der Verbindungsstange 21 befestigt, die sich durch eine Hülse 28 eines abgedichteten Flanschabschnitts 27 erstreckt. Das Bezugszeichen 29 bezeichnet eine Hülse, in der der Ventilschieber 24 gleitet. Die Ventilkammer 26 ist durch den Ventilschieber 24 in eine vordere Kammer 26a und eine hintere Kammer 26b unterteilt. Die vordere Kammer 26a steht über den Durchgang 37 mit der kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1 in Verbindung.

In der Seitenfläche des Verteilers 25 sind zwei parallele Anschlußlöcher 30 und 31 ausgebildet. Das Anschlußloch 30 ist mit der Hydraulikquelle 8 verbunden, und das Anschlußloch 31 ist mit dem Umlaufkreis 6 verbunden, d. h. der stangenseitigen Kammer 5 des Zylinders 1. Ringspalte 32 und 33, die mit den Anschlußlöchern 30 bzw. 31 in Verbindung stehen, sind in dem Verteiler 25 ausgebildet.

Mehrere Durchgänge 34, die mit dem Ringspalt 32 in Verbindung stehen, sind radial gleich beabstandet auf demselben Umfang in der Hülse 29 ausgebildet. Eine Vielzahl von Reihen, z. B. zwei Reihen, von Durchgängen 35 und 36, die mit dem Ringspalt 33 in Verbindung stehen, sind radial gleich beabstandet auf demselben Umfang in Axialrichtung in der Hülse 29 ausgebildet.

Eine große Anzahl von sich in Axialrichtung erstreckenden Durchgangslöchern 38 ist parallel zueinander auf demselben Umfang in dem Ventilschieber 24 ausgebildet. Die vordere Kammer 26a und die hintere Kammer 26b stehen über die Durchgangslöcher 38 miteinander in Verbindung. Ringnuten 39 und 40, die mit Zwischenabschnitten der Durchgangslöcher 38 in Verbindung stehen, sind in dem axialen Zwischen- Außenumfangsabschnitt des Ventilschiebers 24 ausgebildet. In Axialrichtung des Ventilschiebers 24 sind Abschnitte vorgesehen, die die vordere Kammer 26a und die Durchgänge 34 direkt miteinander verbinden bzw. voneinander trennen, sowie Abschnitte, die die vordere Kammer 26a und die Durchgänge 35 und 36 über die Durchgangslöcher 38 und die Ringnuten 39 und 40 indirekt miteinander verbinden bzw. voneinander trennen. Auf dem Außenumfangsabschnitt der abliegenden Stirnseite des Ventilschiebers 24 ist eine Vielzahl von fast dreieckigen Führungsplatten 41 befestigt.

Mehrere Nuten 42 sind umfangsmäßig im Außenumfangsabschnitt der abliegenden Stirnseite des Ventilschiebers 24 und der Oberfläche des Ventilschiebers 24 auf der Hinterseite der Ringnuten 39 und 40 ausgebildet, d. h. auf der Fläche des Ventilschiebers 24, wo die Durchgänge 35 und 36 angeordnet sind. Bei einer leichten Verschiebung des Ventilschiebers 24 strömt das hydraulische Betriebsfluid schnell aus den Durchgängen 34 zur vorderen Kammer 26a und aus den Durchgängen 35 und 36 zu den Ringnuten 39 bzw. 40, wodurch der Ventilöffnungsvorgang beschleunigt wird.

Aus folgendem Grund sind die zwei mit dem Umlaufkreis 6 in Verbindung stehenden Durchgänge 35 und 36 parallel zueinander in Axialrichtung in der Hülse 29 ausgebildet, und die zwei den Durchgängen 35 und 36 entsprechenden Ringnuten 39 und 40 parallel zueinander in Axialrichtung ausgebildet. Wenn nur ein Durchgang und eine Ringnut vorgesehen sind, wird der Durchflußkanal durch den Durchgang und die Ringnut gedrosselt. Obwohl dann eine hohe Geschwindigkeit erreicht werden kann, erhöht sich der Druck in unerwünschter Weise, so daß ein Spitzendruck erzeugt wird, der zu einem Grat während des Einspritzens führt. Obwohl sowohl die Anzahl von Durchgängen als auch die Anzahl von Ringnuten eins sein kann, wird der kolbenkopfseitige Druck des Zylinders 1 bei zwei oder mehr vermindert, so daß die Druckspitze entsprechend unterdrückt wird. Daher ist sowohl die Anzahl von Durchgängen als auch die Anzahl von Ringnuten zwei oder mehr.

Wenn bezugnehmend auf Fig. 6 angenommen wird, daß der Druck der kolbenkopfseitigen Kammer 4 gleich P₁, der Druck der Hydraulikquelle 8 gleich P₀, die Querschnittfläche der kolbenkopfseitigen Kammer 4 gleich A₁, die Querschnittfläche der stangenseitigen Kammer 5 gleich A₂, der Querschnitt des Durchflußkanals zwischen den Durchgängen 34 und der vorderen Kammer 26a, die von der Hydraulikquelle 8 bis zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 in Verbindung stehen, gleich R_A, die Summe der Querschnitte der Durchflußkanäle zwischen den Durchgängen 35 und 36 und den Ringnuten 39 und 40, die vom Umlaufkreis 6 bis zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 in Verbindung stehen, gleich R_B, und das Verhältnis von R_B zu R_A gleich k ist, erhält man die folgende Gleichung (1):

In Hinblick auf den Einspritzkreislauf und dergleichen einer gewöhnlichen Spritzgießmaschine, wenn A₁ als zweimal A₂ definiert ist, leitet sich folgende Gleichung (2) ab:

Angenommen, P₀ = 140 kg/cm². Wenn k = 1, dann ist P₁ = 70 kg/cm². Wie in Fig. 8 dargestellt ist, ist P₁ = 28 kg/cm², wenn k = 2, so daß der Druck der kolbenkopfseitigen Kammer 4 auf einen ziemlich niedrigen Wert gesenkt werden kann.

Der Arbeitsdruck P₁, welcher der Druck der kolbenkopfseitigen Kammer 4 ist, wird fast konstant, ungeachtet der Vorwärtsbewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 2. Dieser Arbeitsdruck P₁ kann innerhalb eines Bereiches des Drucks P₀ oder weniger der Hydraulikquelle 8 beliebig festgelegt werden. Daher kann die Geschwindigkeitssteuerung in einem Geschwindigkeitsbereich von niedrig bis hoch stabil und kontinuierlich durchgeführt werden.

In dieser Vorrichtung sind die Größenverhältnisse der jeweiligen Abschnitte so festgelegt, wie in den folgenden Gleichungen (3), (4) und (5) angegeben:

Die Anzahl der Durchgangslöcher 38 wird auf 6 oder 8 festgelegt.

Es wird nun die Arbeitsweise der in Fig. 6 und 1 dargestellten Vorrichtung beschrieben.

Zur Durchführung der Einspritzung wird der Schrittmotor 14 betätigt, während das Mengenregelventil 11 geschlossen bleibt, und der Ventilöffnungsgrad des Mengenregelventils 11 wird in Übereinstimmung mit der Einspritzgeschwindigkeit gesteuert. Bei einer Druckgießmaschine erfolgt der Betrieb gewöhnlich anfangs mit niedriger Geschwindigkeit und wird dann auf halbem Wege auf eine hohe Geschwindigkeit umgeschaltet.

Wenn der Ventilschieber 24 durch die Betätigung des Schrittmotors 14 um ein gewünschtes Stück zurückbewegt wird und dadurch den Durchgang öffnet, gelangt das hydraulische Betriebsfluid der Hydraulikquelle 8 über das Anschlußloch 30, den Ringspalt 32, die Durchgänge 34, die vordere Kammer 26a und den Durchgang 37 in die kolbenkopfseitige Kammer 4 des Zylinders 1 und bewegt den Kolben 2 und die Kolbenstange 3 nach vorn.

Wenn der Kolben 2 nach vorn bewegt wird, wird das hydraulische Betriebsfluid in der stangenseitigen Kammer 5 des Zylinders 1 aus der stangenseitigen Kammer 5 herausgedrückt und strömt der Reihe nach durch den Umlaufkreis 6 mit dem Steuer-Rückschlagventil 7, das Anschlußloch 31, den Ringspalt 33, die Durchgänge 35 und 36, die Ringnuten 39 und 40, die Durchgangslöcher 38, die vordere Kammer 26a und den Durchgang 37, vermischt sich mit dem aus der Hydraulikquelle 8 strömenden hydraulischen Betriebsfluid, dringt in die kolbenkopfseitige Kammer 4 des Zylinders 1 ein und bewegt den Kolben 2 und die Kolbenstange 3 nach vorn.

Wenn der Zylinder 1 vorwärtsbewegt wird, wird das Verhältnis des Ventilöffnungsgrads des Abschnitts, der die Zulaufmenge des von der Hydraulikquelle 8 zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1 strömenden hydraulischen Betriebsfluids steuert, zu dem des Abschnitts, der die Zulaufmenge des vom Umlaufkreis 6 zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 strömenden hydraulischen Betriebsfluids steuert, nicht von der Geschwindigkeit beeinflußt, sondern ist konstant. Daher wird auch das Druckverlust-Verhältnis dieser zwei Zulaufmengen- Steuerabschnitte nicht von der Geschwindigkeit beeinflußt, sondern ist konstant.

Da der Ventilöffnungsgrad dieser zwei Abschnitte während der Vorwärtsbewegung mit niedriger Geschwindigkeit klein ist und demzufolge die Spalte schmal sind, ist der Druckverlust von der Hydraulikquelle 8 zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 groß. Der Druckverlust in der Rohrleitung am Umlaufabschnitt, dem Ventil und dergleichen ist jedoch auch groß. Da der Druckverlust im Umlaufabschnitt und der Druck in der kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1 proportional sind, kann im Umlaufkreis 6 der Druck in der kolbenkopfseitigen Kammer 4 hoch gehalten werden, wenn der Druckverlust im Umlaufabschnitt erhöht wird.

Infolgedessen können sowohl der Druck der kolbenkopfseitigen Kammer 4 als auch der Druck der stangenseitigen Kammer 5 immer hoch gehalten werden, die Steifigkeit des hydraulischen Betriebsfluids wird erhöht, die Geschwindigkeitssteuerbarkeit wird verbessert, und die Bewegung und Geschwindigkeit werden stabilisiert, so daß der Kolben 2 gleichmäßig vorwärtsbewegt wird.

Andererseits wird bei einer Vorwärtsbewegung mit hoher Geschwindigkeit der Ventilöffnungsgrad der zwei Steuerabschnitte erhöht, so daß die Spalte vergrößert und der Druckverlust verringert werden. Da eine große Menge von hydraulischem Betriebsfluid fließt, wird die Geschwindigkeit in der vorderen Kammer erhöht. Obwohl der Druck des hydraulischen Betriebsfluids in der kolbenkopfseitigen Kammer 4 einen vorgegebenen Druck erreicht, weil der Abschnitt, der die Zulaufmenge des von der Hydraulikquelle 8 ausströmenden hydraulischen Betriebsfluids steuert, ebenfalls auf einen geeigneten Ventilöffnungsgrad eingestellt ist, wirkt der Maximaldruck der Hydraulikquelle 8 in diesem Fall nicht direkt auf die kolbenkopfseitige Kammer, wie oben beschrieben. Es wird keine Druckspitze erzeugt bzw. auf einen ähnlich geringen Druckstoß gesenkt, wie er bei der Steuerzulaufstruktur erhalten wird.

Ungeachtet der Geschwindigkeit des Zylinders kann ein fast konstanter hydraulischer Arbeitsdruck aufrechterhalten werden und ein stabiler und kontinuierlicher Geschwindigkeitsregelungsbetrieb in einem Geschwindigkeitsbereich von niedrig bis hoch durchgeführt werden.

Wenn in der vorliegenden Erfindung sowohl die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle 8 zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1 mit dem Umlaufkreis 6 strömt, als auch die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das vom Umlaufkreis 6 zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 strömt, gleichzeitig durch das Steuerventil gesteuert werden sollen, wodurch sie die Vorwärtsbewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 2 des Zylinders 1 steuern, sollten diese beiden Zulaufmengen in bevorzugter Weise gleichzeitig durch den Einsatz eines einzigen Ventilschiebers 24 eines Mengenregelventils 11 gesteuert werden, wie in Fig. 1 gezeigt. Dies kann auch durch Verwendung von zwei oder mehr Ventilschiebern erfolgen, die in einem Mengenregelventil in Axialrichtung in Reihe geschaltet sind, oder durch Anordnung der Ventilschieber von zwei oder mehr Mengenregelventilen parallel zueinander und mechanischen oder elektrischen Antrieb der beiden Ventilschieber in ineinandergreifender Weise.

Wie aus der obigen Beschreibung zu entnehmen ist, wird das Mengenregelventil 11 verwendet, welches ein vorbestimmtes Verhältnis der Zulauffläche des von der Hydraulikquelle 8 zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1 strömenden hydraulischen Betriebsfluids zur Zulauffläche des vom Umlaufkreis 6 zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 strömenden hydraulischen Betriebsfluids festlegt. Dieses Verhältnis kann 1 : 2 sein, wie in Fig. 1 gezeigt, oder willkürlich auf ein anderes Verhältnis festgesetzt werden, so daß der Druck des hydraulischen Betriebsfluids in der kolbenkopfseitigen Kammer 4 ohne Änderung des Drucks der Hydraulikquelle 8 richtig festgelegt werden kann.

In der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform ist der Druck der kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1 ungeachtet der Einspritzgeschwindigkeit nahezu konstant, wie oben beschrieben. Daher erhält man selbst während des Einspritzens mit niedriger Geschwindigkeit einen Kolbenkopfdruck in Höhe von ca. 30 kg/cm² (≈ 3 MPa), so daß die Druckgrenze erhöht wird. Da selbst zu Einspritzbeginn ein hoher Kolbenkopfdruck benötigt wird, ist eine ziemlich lange Startzeit erforderlich. Manchmal kann die niedrige Einspritzgeschwindigkeit unmittelbar nach dem Start mehr oder weniger instabil sein. Dies kann auftreten, weil direkt nach Beginn leicht eine Eigenschwingung auftritt. In einem konkreten Versuch trat jedoch kein derartiges Instabilitätsphänomen auf. Dies kann auftreten, weil der Bereich, in dem sich der Druck rasch ändert, ein Geschwindigkeitsbereich oder kleine Strecke ist, in dem im Mengenregelventil 11 eine Leckage auftritt.

Wenn die niedrige Einspritzgeschwindigkeit unmittelbar nach dem Start mehr oder weniger instabil wird, kann z. B. der Kolbenkopfdruck so heraufgesetzt werden, daß er höher ist als in dem in Fig. 3 und 5 dargestellten Steuerzulaufkreis und wird dann verringert, so daß er niedriger ist als in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Fig. 6 gezeigt. Dann wird der Ablauf zu Beginn etwa so gemacht wie beim Steuerzulaufkreis, wodurch die niedrige Einspritzgeschwindigkeit unmittelbar nach dem Start weiter stabilisiert wird.

Fig. 7 zeigt die Ausführungsform eines derartigen Kreislaufs. In Fig. 7 ist zusätzlich zu den in Fig. 6 gezeigten Bauteilen parallel zu dem Zulaufmengen-Steuerventilabschnitt eine Drossel 43 zum Umgehen eines Zulaufmengen- Steuerventilabschnitts vorgesehen, der die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid steuert, das von einem Umlaufkreis 6 zu einer kolbenkopfseitigen Kammer 4 eines Zylinders 1 strömt. Unmittelbar nach dem Start der Vorwärtsbewegung eines Kolbens 2 wird veranlaßt, daß das hydraulische Betriebsfluid durch die Drossel 43 umläuft.

Fig. 2 zeigt ein Mengenregelventil 11a, das durch Einbau einer Drossel 43 in das in Fig. 1 dargestellte Mengenregelventil 11 erhalten wird. Das Bezugszeichen 43 bezeichnet die auf der Seitenfläche eines Verteilers 25 befestigte Drossel. Die Drossel 43 ist zwischen einem Anschlußloch 31 oder einem Ringspalt 33 und einem Durchgang 37 durch Passagen 44 und 45 vorgesehen. Bezugnehmend auf Fig. 2 sind dieselben Abschnitte wie in Fig. 1 mit denselben Bezugszeichen versehen, und deren nähere Beschreibung wird weggelassen.

In diesem Fall, beim Einspritzen mit langsamer Geschwindigkeit, fließt das umlaufende hydraulische Betriebsfluid in der Seite der Drossel 43. Wenn eine große Zulaufmenge beim Einspritzen mit hoher Geschwindigkeit benötigt wird, fließt das hydraulische Betriebsfluid zwischen Durchgängen 35 und 36, die durch die Betätigung eines Schrittmotors 14 weit geöffnet sind sowie Ringnuten 39 und 40. Daher kann im Niedergeschwindigkeitsbereich der Kolbenkopfdruck leicht verringert werden, so daß der Arbeitsablauf selbst zu Beginn stabilisiert wird.

Der Kolbenkopfdruck kann innerhalb des Bereiches eines Druckreaktionsverhältnisses zwischen dem Steuerzulaufkreis und dem in Fig. 6 dargestellten Kreislauf durch Einstellen des Drosselgrades der Drossel 43 frei eingestellt werden.

Fig. 8 zeigt das Verhältnis zwischen einer Einspritzgeschwindigkeit V und dem Druck P₁ der kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1. Bezugnehmend auf Fig. 8 zeigt das Bezugszeichen A einen Fall an, in dem der in Fig. 5 dargestellte Steuerzulaufkreis verwendet wird; B einen Fall, in dem der Kreislauf der in Fig. 6 dargestellten ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird; C einen Fall, in dem der Kreislauf einer in Fig. 7 dargestellten weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird; D einen Fall, in dem der in Fig. 3 dargestellte Steuerzulaufkreis verwendet wird; und E einen Fall, in dem der in Fig. 4 dargestellte Steuerablaufkreis verwendet wird. Fig. 8 bestätigt, daß die obige Beschreibung zutreffend ist. In Fig. 8 sind sowohl die Einspritzgeschwindigkeit V als auch der Kolbenkopfdruck P₁ in einem Maßstab mit gleichem Teilungsabstand angegeben.

In den obigen Ausführungsformen ist vor allem der Steuerungsbetrieb der Einspritzgeschwindigkeit der Druckgießmaschine beschrieben worden. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese beschränkt, sondern kann zum Betrieb des Zylinders der Einspritzeinheit einer Spritzgießmaschine oder Blasformmaschine oder jeder anderen allgemeinen hydraulischen Ausrüstung verwendet werden.

In der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform ist das Einzel-Mengenregelventil 11 zur gleichzeitigen Steuerung sowohl der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle 8 zum Zylinder 1 strömt, als auch der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das vom Umlaufkreis 6 zum Zylinder 1 strömt, an einem Abschnitt vorgesehen, wo ein sich von der stangenseitigen Kammer 5 des Zylinders 1 des Umlaufkreises 6 erstreckender Durchflußkanalabschnitt einen sich von der Hydraulikquelle 8 aus erstreckenden Durchflußkanalabschnitt kreuzt, oder an einem Abschnitt unmittelbar vor diesem Kreuzungsbereich. Ein Mengenregelventil 11 mit einem Zulaufmengen- Steuerungsschieber kann jedoch auch nach dem Abschnitt vorgesehen sein, wo der sich von der stangenseitigen Kammer 5 des Zylinders 1 des Umlaufkreises 6 erstreckende Durchflußkanalabschnitt den sich von der Hydraulikquelle 8 aus erstreckenden Durchflußkanalabschnitt schneidet, d. h. an einem Durchflußkanalabschnitt zwischen diesem Schnittbereich und der kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1. Fig. 9 zeigt diese Ausführungsform. Bezugnehmend auf Fig. 9 bezeichnet das Bezugszeichen 11b ein Mengenregelventil. In Fig. 9 sind dieselben Abschnitte wie in Fig. 6 mit denselben Bezugszeichen versehen, und deren nähere Beschreibung wird weggelassen. Bei dieser Anordnung, wenn das Mengenregelventil 11 nur ein Mengenregelungssegment aufweist, wird das Verhältnis k der Schnittfläche R_B des sich vom Umlaufkreis 6 aus erstreckenden Durchflußkanals zur Schnittfläche R_A des sich von der Hydraulikquelle 8 aus erstreckenden Durchflußkanals, das mit Bezug auf Fig. 6 beschrieben worden ist, 1, und dieses Verhältnis k kann nicht willkürlich geändert werden.

Da bei der vorliegenden Erfindung die Geschwindigkeit des Hydraulikzylinders durch Steuern sowohl der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder mit dem Umlaufkreis strömt, als auch der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zum Hydraulikzylinder strömt, gleichzeitig mit dem Steuerventil geregelt wird, wird die Geschwindigkeitssteuerbarkeit selbst bei Vorwärtsbewegung mit niedriger Geschwindigkeit verbessert. Daher werden Bewegung und Geschwindigkeit des Zylinders stabilisiert, so daß der Zylinder gleichmäßig nach vorn bewegt wird.

Insbesondere wird bei der Vorwärtsbewegung des Zylinders das Verhältnis des Ventilöffnungsgrads des Abschnitts, der die Zulaufmenge des von der Hydraulikquelle zur kolbenkopfseitigen Kammer 4 des Zylinders 1 strömenden hydraulischen Betriebsfluids steuert, zu dem des Abschnitts, der die Zulaufmenge des vom Umlaufkreis zur kolbenkopfseitigen Kammer strömenden hydraulischen Betriebsfluids steuert, nicht durch die Geschwindigkeit beeinflußt, sondern ist konstant. Daher wird das Druckverlustverhältnis dieser zwei Zulaufmengen- Steuerungsabschnitte nicht durch die Geschwindigkeit beeinflußt, sondern ist entsprechend konstant.

Während der Vorwärtsbewegung mit niedriger Geschwindigkeit, wenn der Ventilöffnungsgrad dieser zwei Abschnitte klein ist und demzufolge die Spalte schmal sind, ist der Druckverlust von der Hydraulikquelle zur kolbenkopfseitigen Kammer groß. Der Druckverlust im Leitungsrohr am Umlaufabschnitt, im Ventil und dergleichen ist jedoch auch groß. Da der Druckverlust im Umlaufabschnitt und der Druck in der kolbenkopfseitigen Kammer des Zylinders proportional sind, kann im Umlaufkreis der Druck in der kolbenkopfseitigen Kammer hoch gehalten werden, wenn der Druckverlust im Umlaufabschnitt erhöht wird.

Infolgedessen können sowohl der Druck der kolbenkopfseitigen Kammer als auch der Druck der stangenseitigen Kammer immer hoch gehalten werden, die Steifigkeit des hydraulischen Betriebsfluids wird erhöht, die Geschwindigkeitssteuerbarkeit wird verbessert, und die Bewegung und Geschwindigkeit werden stabilisiert, so daß der Kolben gleichmäßig nach vorn bewegt wird.

Während der Vorwärtsbewegung mit hoher Geschwindigkeit wird der Ventilöffnungsgrad der zwei Steuerabschnitte erhöht, so daß die Spalte vergrößert werden und der Druckverlust verringert wird. Da eine große Menge von hydraulischem Betriebsfluid fließt, wird die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung erhöht. Obwohl der Druck des hydraulischen Betriebsfluids in der kolbenkopfseitigen Kammer einen vorgegebenen Druck erreicht, wirkt der Maximaldruck der Hydraulikquelle in diesem Fall nicht direkt auf die kolbenkopfseitige Kammer, da der Abschnitt, der die von der Hydraulikquelle ausströmende Zulaufmenge des hydraulischen Betriebsfluids steuert, auch auf einen geeigneten Ventilöffnungsgrad gesetzt wird, wie oben beschrieben. Die Druckspitzen werden nicht erzeugt, oder werden auf einen Druckstoß herabgedrückt, der so ähnlich ist wie derjenige, den man bei der Steuerzulaufstruktur erhält.

Ungeachtet der Geschwindigkeit des Zylinders 1 kann ein fast konstanter hydraulischer Arbeitsdruck aufrechterhalten werden, und es kann ein stabiler und kontinuierlicher Geschwindigkeitssteuerungsbetrieb in einem Vorschub- Geschwindigkeitsbereich von niedrig bis hoch durchgeführt werden.

Da die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zum Hydraulikzylinder strömt und die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das vom Umlaufkreis zum Hydraulikzylinder strömt, in einem vorbestimmten Verhältnis gesteuert werden, kann durch die richtige Auswahl dieses Verhältnisses ein geeigneter Arbeitsdruck der kolbenkopfseitigen Kammer gewählt werden. Auf diese Weise können ein stabiler Betrieb und ein weniger von Druckstössen beeinflußter Druck erreicht werden.

Wenn eine Vorrichtung mit einem Umlaufkreis verwendet wird, in dem ein Zulaufmengen-Steuerventilabschnitt zum Steuern der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das vom Umlaufkreis zu einem Hydraulikzylinder strömt, parallel zu einer Drossel zum Umgehen dieses Zulaufmengen- Steuerventilabschnitts angeordnet ist und veranlaßt wird, daß das hydraulische Betriebsfluid unmittelbar nach dem Start der Vorwärtsbewegung eines Hydraulikzylinders durch die Drossel umläuft, dann fließt das umlaufende hydraulische Betriebsfluid beim Einspritzen mit niedriger Geschwindigkeit in der Drosselseite. Wenn beim Einspritzen mit hoher Geschwindigkeit eine große Zulaufmenge erforderlich ist, fließt das hydraulische Betriebsfluid zwischen durch die Betätigung eines Schrittmotors weit geöffneten Durchgängen sowie Ringnuten. Daher kann der Kolbenkopfdruck im Niedergeschwindigkeitsbereich etwas verringert werden, so daß der Arbeitsablauf selbst zu Beginn stabilisiert wird.

Der Kolbenkopfdruck kann durch Einstellen des Drosselgrades der Drossel frei eingestellt werden.

Daher wird bei Verwendung dieser Anordnungen in der Einspritzeinheit, beispielsweise einer Druckgießmaschine, die Geschwindigkeit sowohl bei hohen als auch niedrigen Geschwindigkeiten stabilisiert, und es wird kein unnötiger Spitzendruck erzeugt. Daher kann ein gleichmäßiger, guter Einspritzbetrieb mit hoher Reaktionsgeschwindigkeit erreicht werden, so daß ein Gußprodukt von höherer Qualität erreicht werden kann.

Da die Geschwindigkeit stabilisiert wird, können Einspritz- Rückkopplungsregelung und ultralangsame Einspritzregelung mit einer Geschwindigkeit von z. B. 0,02 bis 0,1 m/s ermöglicht werden.

Wenn das Mengenregelventil und die Vorschub- Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden, wird das gesamte System verkleinert und die Einbaufläche kann selbstverständlich verringert werden.

Claims

1. Geschwindigkeitssteuerungsverfahren für einen Hydraulikzylinder, wobei sowohl eine Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von einer Hydraulikquelle zu dem einen Umlaufkreis aufweisenden Hydraulikzylinder strömt, als auch eine Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, gleichzeitig durch ein Steuerventil gesteuert werden.

2. Geschwindigkeitssteuerungsverfahren für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 1, wobei sowohl die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, als auch die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, gleichzeitig durch Betätigung eines einzigen Schiebers eines Steuerventils gesteuert werden.

3. Geschwindigkeitssteuerungsverfahren für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 1, wobei sowohl die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, als auch die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, gleichzeitig durch ineinandergreifende Betätigung mehrerer Steuerventil-Schieber gesteuert werden.

4. Geschwindigkeitssteuerungsverfahren für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 1, wobei die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, und die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, in einem vorbestimmten Verhältnis gesteuert werden.

5. Geschwindigkeitssteuerungsverfahren für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 1, wobei eine Vorrichtung mit dem Umlaufkreis verwendet wird, in der ein Zulaufmengen-Steuerventilabschnitt zum Steuern der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, parallel zu einer Drossel zum Umgehen des Zulaufmengen- Steuerventilabschnitts angeordnet ist, und unmittelbar nach Beginn einer Vorwärtsbewegung des Hydraulikzylinders veranlaßt wird, daß das hydraulische Betriebsfluid durch die Drossel umläuft.

6. Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder, mit einem einen Umlaufkreis aufweisenden Hydraulikzylinder und einem Zulaufkreis eines hydraulischen Betriebsfluids, das von einer Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, wobei ein Steuerventil zum Steuern sowohl einer Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, als auch einer Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, in einem Zulaufkanal vorgesehen ist, der sich von der Hydraulikquelle und dem Umlaufkreis aus erstreckt.

7. Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 6, wobei ein Steuerventil mit einem einzigen Schieber als Steuerventil zum gleichzeitigen Steuern sowohl der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, als auch der Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, verwendet wird.

8. Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 6, wobei als Steuerventil ein Steuerventil verwendet wird, das in der Lage ist, eine Vielzahl von Schiebern auf ineinandergreifende Weise zu betätigen, um sowohl die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle zu dem Hydraulikzylinder strömt, als auch die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis zu dem Hydraulikzylinder strömt, gleichzeitig zu steuern.

9. Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 6, wobei als Steuerventil ein Steuerventil verwendet wird, das eine Zulaufquerschnittsfläche des von der Hydraulikquelle (8) zu dem Hydraulikzylinder (1) strömenden hydraulischen Betriebsfluids und eine Zulaufquerschnittsfläche des in einem vorbestimmten Verhältnis von dem Umlaufkreis (6) zu dem Hydraulikzylinder (1) strömenden hydraulischen Betriebsfluids vorgibt, um die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von der Hydraulikquelle (8) zu dem Hydraulikzylinder (1) strömt und die Zulaufmenge von hydraulischem Betriebsfluid, das von dem Umlaufkreis (6) zu dem Hydraulikzylinder (1) strömt, gleichzeitig zu steuern.

10. Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 6, wobei in dem Umlaufkreis (6) parallel zu einem Zulaufmengen-Steuerventil (11a) für das hydraulische Betriebsfluid eine Drossel (43) angeordnet ist, um das Zulaufmengen-Steuerventil (11a) zu umgehen, das die Zulaufmenge von aus dem Umlaufkreis (6) zu dem Hydraulikzylinder (1) strömendem hydraulischem Betriebsfluid steuert.

11. Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 6, wobei die Vorrichtung als Steuerventil ein Mengenregelventil (11) aufweist, in dem als Steuerventil ein Ventilschieber (24) in einer Ventilkammer (26) eines Verteilers (25) verschiebbar vorgesehen ist, und über eine Drehschiebe-Antriebseinheit (12) und eine Verbindungsstange (21), die sich durch einen ein Ende des Ventilschiebers (24) abschließenden Wandabschnitt erstreckt, mit einem Schrittmotor (14) verbunden ist, wobei ein erstes Anschlußloch (30), das mit der Hydraulikquelle (8) in Verbindung steht, und ein zweites Anschlußloch (31), das mit dem Umlaufkreis (6) in Verbindung steht, in einer Seitenfläche des Verteilers (25) parallel zueinander in Axialrichtung ausgebildet sind, wobei eine Vielzahl von sich in Axialrichtung in dem Ventilschieber (24) erstreckenden Durchgangslöchern (38) parallel zueinander auf demselben Umfang vorgesehen ist, eine mit Zwischenabschnitten der Durchgangslöcher (38) in Verbindung stehende Ringnut (39, 49) in einem axialen Zwischen-Außenumfangsabschnitt der Durchgangslöcher (38) ausgebildet ist, und ein Abschnitt, der eine vordere Kammer (26a) der Ventilkammer (26) und das erste Anschlußloch (30) direkt miteinander verbindet bzw. voneinander trennt, und ein Abschnitt, der die vordere Kammer (26a) der Ventilkammer (26) und das zweite Anschlußloch (31) durch die Ringnut indirekt miteinander verbindet bzw. voneinander trennt, parallel zueinander in Axialrichtung des Ventilschiebers (24) vorgesehen sind, wobei die vordere Kammer (26a) der Ventilkammer (26) mit einer kolbenkopfseitigen Kammer (4) des Hydraulikzylinders (1) in Verbindung steht.

12. Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung für einen Hydraulikzylinder nach Anspruch 11, wobei das zweite Anschlußloch (31) bzw. die dem zweiten Anschlußloch (31) entsprechende Ringnut (33) jeweils eine Vielzahl von zweiten axialen Anschlußlöchern bzw. eine Vielzahl von axialen Ringnuten aufweisen.