JPH0328426A - 腕式作業機の操作油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベル等に装着されるバケットを備
えた腕弐作業機を操作する浦圧回路に関する。

〔従来の技術〕

パケットを備えた腕式作業機としては、ブームシリンダ
で上下揺動されるブームにアームをアームシリンダで上
下揺動可能に設け、そのアームにパケットをパケットシ
リンダで上下揺動可能に設け、ブーム、アーム、パケッ
トを上下に揺動して掘削作業するものが知られている。

前記腕式作業機を操作する油圧回路としては、ブーム操
作弁によって圧油をブームシリンダに供給し、アーム操
作弁によって圧油をアームシリンダに供給し、パケット
操作弁でパケットシリンダに圧油を供給するようにした
ものが知られている。

かかる油圧同路に用いられる操作弁としてはクローズド
センタ型式の操作弁が知られ、このクローズドセンタ型
式の操作弁を用いれば操作弁が中立位置の時にボンブボ
ートが遮断されるので、複数の操作弁を同時操作して複
数のシリンダに１つのボンブの吐出圧油を供給する場合
に好ましい。

〔発明が解決しようとする課題〕

クローズドセンタ型式の操作弁は、ボンブポート、タン
クボート、第１・第２ポートを遮断する中立位置、ポン
プポートを第１ポートに、タンクボートを第２ボートに
連通ずる第ｌ作動位置、ボンプポートを第２ボートに、
タンクボートを第１ボートに連通ずる第２作動位置を備
え、弁本体に摺動可能に嵌挿したスプールを摺動するこ
とで前記各位置に切換えるようにしてあり、スブールを
中立位置から第１位置に向けて摺動した時にタンクポー
トと第２ポートを連通してメータアウト側を開口させ、
更にスプールを摺動するとポンプボートと第１ポートを
連通してメータイン側を開目させ、各開口面積はスブー
ルのストロークに比例して増大するようにしてある。（
第５図参照） このことは第２作動位置に切換える場合も同様である。

他方、腕式作業機のブームを自重で降下してパケットを
接地させて転圧することがあり、この場合にはブーム操
作弁を中立位置よりメータアウト側が開口し、かつメー
タイン側が僅かに開口する位置まで操作してブームを自
重で降下するように操作している。

しかしながら、第５図に示すようにメータアウト側が開
口してからメータイン側が開口するまでのストロークは
極く短く、応々にしてメータイン側が大きく開口するま
で操作されてブームの下げ側室内の圧力が高くなってブ
ームシリンダで強制的に降下されることでパケットが強
く押しつけられて車体が浮き上り、転圧作業がやりずら
くなってしまうことがある。

つまり、メータアウト側が開口してからメータイン側が
開口するまでのストロークを長くしてもメータイン側が
開口しなければブームシリンダは縮少作動できず、メー
タイン側が僅かに開口するまで操作する必要がある。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした腕
式作業機の操作油圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕メータアウト側
が開口した後にメータイン側が開口し、メータアウト側
が開口すると同時に回生回路でブームシリンダの上げ側
室と下げ側室と連通ずるようにして、メータイン側を開
口せずにブームシリンダをブーム自重で縮少してブーム
を自重で降下できるようにした腕弐作業機の操作油圧回
路である。

〔実　施　例〕

ｍｌ図に示すように、車体１にプーム２がブームシリン
ダ３で上下揺動可能に設けられ、そのプーム２にアーム
４がアームシリンダ５で上下揺動可能に連結され、アー
ム４にパケット６がパケットシリンダ７で上下揺動可能
に設けられてパケットを備えた腕式作業機を構成してい
る。

ブーム操作弁１０は弁本体１１のスブール孔１２にスプ
ール１３を嵌挿してあり、弁本体Ｉｆのスプール孔１２
には第１タンクボート１４、第１ポート１５、回生用ボ
ート１６、第１ボンプボート１７、第１出口ボート１８
、第２出口ボート１９、第２ボンブボート２０、第２ボ
ート２１、第２タンクボート２２が長手方向に間隔を置
いて順次形威され、第１、第２タンクポ−｝１４．２２
はタンクに連通し、第１ボート１５はブームシリンダ３
の上げ側室３ａに接続し、第２ボート２１が下げ側室３
ｂに接続し、第１●第２ポンプポート１７，２０にボン
ブ２３の吐出路が接続してあり、第１出口ボート１８は
圧力補償弁２４を介して第１ボート１５に連通し、第２
出口ポート１９は圧力補償弁２４を介して第２ポート２
１に連通し、回土用ボート１６はチェック弁２５、油路
２６を経て第２ポート２１に連通している。

前記スプール１３には第１タンクボート１４と第１ポー
ト１５を連通ずる第１切欠溝２７、第１ボート１５と回
生用ボート１６を連通ずる第２切欠満２８、第１ボンブ
ボート１７と′Ｎ４１出口ボート１８を連通ずる第３切
欠溝２９、第２出口ボート１９と第１ボンブポート２０
を連通する第４切欠講３０、第２ボート２１と第２タン
クボート２２を連通ずる第５切欠溝３１が形威され、ス
ブール１３はバネ３２で中立位置に保持されると共に、
第１受圧室３３に供給されるパイロット圧油で第１作動
位置、第２受江室３４に供給されるパイロット圧油で第
２作動位置に切換えられる。

次に作動を説明する。

第２受圧室３４にパイロット圧油を供給してスブール１
３を第２作動位置に向けて右方に摺動すると、第１切欠
溝２７で第１ボート１５が第１タンクボート１４に連通
してメータアウトＡ側が開口すると同時に、第２切欠講
２８で第１ボート１５が回生用ボート１６に開口するが
、第２ボンブボート２０は第４切欠満３０で第２出口ボ
ート１９に開口せずにメータインＢ側は閉じている。つ
まり、Ｓ．ｍｓ２　＞Ｓ３となっている。

これにより、ブームシリンダ３の上げ側室３ａ内の圧油
は第１タンクボート１４と回生用ボート１６に流れ、回
生用ボート１６よりチェック弁２５を押し開いて浦路２
６、第２ポート２１より下げ側室３ｂ内に流入するので
、ブーム２は自重で下降する。

このようであるから、メータアウトＡ側を開口するのみ
でブームシリンダ３をブーム自重で降下できるから、第
２図に示すようにメータアウトＡ側が開口してからメー
タインＢ側が開口するまでのストロークを長くしてメー
タインＢ側が開口しないようにでき、パケット６による
転圧作業時にブームシリンダ３の下げ側室３ｂに圧ぬが
供給されないようにできる。

以上のブーム操作弁を模式的に表わすと第３図に示すよ
うになるが、第４図のように構成しても良い。

第３図、第４図において、第１又は第２ポー｝１５．２
１の圧力を圧力検出ポート３５で検出し、その検出した
圧力を図示しない他の操作弁より検出した圧力とシャト
ル弁３６で比較され、高い方の圧力が圧力補償弁２４に
送られるようになり、その圧力で圧力補償弁２４をセッ
トするようにしてあり、これによって複数の操作弁を同
時操作した時に負荷の異なるシリンダに同一のポンプの
吐出圧油を供給できるようにしてある。

〔発明の効果〕

操作弁１０を中立位置よりブームシリンダ３の下げ側室
３ｂに圧油を供給する作動位置に操作すると、メータア
ウト側が開口し、かつ回生回路が連通ずるので、ブーム
シリンダ３の上げ側室３ａ内の圧油の一部が下げ側室３
ｂに供給されてブーム２はｎ重で降下する。

したがって、メータイン側を開口せずにブーム２を自重
で降下できるから、メータアウト側が開口してからメー
タイン側が開口するまでの操作弁１０のストロークを長
くでき、ブーム２を自重で降下させる時にメータイン側
か開口することを防止できるので、ブーム２がブームシ
リンダ３で下降されてることがなく、車体が浮き上るこ
とがないから転圧作業がやり易くなる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す全体構成説明図、第２図
はストロークとメータイン・メータアウト開口の関係を
示す図表、第３図は操作弁の模式的説明図、第４図は他
の操作弁の模式的説明図、第５図は従来例の操作弁のス
トロークとメータイン・メータアウト開口の関係を示す
図表である。 ２はブーム、３はブームシリンダ、１０は操作弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 腕式作業機のブーム２を揺動するブームシリンダ３にポ
   ンプ２３の吐出圧油をクローズドセンタ型式の操作弁１
   ０によって供給するようにした操作油圧回路において、 前記操作弁１０を中立位置よりブームシリンダ３の下げ
   側室３ｂに圧油を供給する作動位置に操作した時にメー
   タアウト側が開口すると同時に回生回路が連通し、さら
   に操作した時にメータイン側が開口するように構成し、 前記回生回路をブームシリンダ３の上げ側室３ａからの
   圧油を下げ側室３ｂに供給するようにしたことを特徴と
   する腕式作業機の操作油圧回路。