JP2553598Y2 - 油圧駆動ウインチの寸落防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、油圧駆動ウインチの
起動時に発生する吊り荷の寸落を防止するための寸落防
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーン等に用いられる油圧駆動
ウインチは、図２に示す如く、ウインチドラム１駆動用
の油圧モータ２を、操作レバー３ａを備えた操作装置３
によって切り換え操作される油圧切換弁４により駆動制
御するよう構成すると共に、前記ウインチドラム１に、
ブレーキ解除用シリンダー５ａを備え当該ブレーキ解除
用シリンダー５ａへの圧油の供給時にブレーキ解除され
るネガティブブレーキ５を取り付け、前記油圧切換弁４
の切り換えに連動して前記ブレーキ解除用シリンダー５
ａへ圧油を供給するよう構成している。油圧モータ２と
油圧切換弁４を接続する一対の給排油路６ａ，６ｂのう
ち負荷を保持する側の給排油路６ａにはカウンターバラ
ンス弁８が介装されており、ウインチドラムの巻き下げ
駆動時における油圧モータ２の逸走を防止している。

【０００３】前記ネガティブブレーキ５のブレーキ解除
用シリンダ５ａは、図２の例では、油圧モータ２と油圧
切換弁４との間を接続する給排油路６ａ，６ｂにシャト
ル弁７を介して接続されており、油圧切換弁４の切り換
え時に当該油圧切換弁４を通って油圧モータ２に供給さ
れる圧油の一部がブレーキ解除用シリンダー５ａに供給
されるようになっている。また、前記操作装置３は、こ
の例では、操作レバー３ａの中立位置からの正方向およ
び逆方向への傾動操作に対応する電気信号をその電気信
号伝達路３ｃおよび３ｄに出力する操作用電気信号出力
部３ｂと、この操作用電気信号出力部３ｂからの操作用
電気信号を受け取りこれらの電気信号に対応する油圧を
油圧切換弁４のパイロット圧管路３ｅおよび３ｆに発生
するパイロット圧発生部３ｇとから構成されている。

【０００４】なお、図において、９は、油圧切換弁４に
高圧油を供給するポンプ油路１０とタンク１１間に介装
したリリーフ弁である。

【０００５】このように構成した油圧駆動ウインチは、
操作装置３の操作レバー３ａを操作することで、油圧切
換弁４を切り換え操作してウインチドラム１を巻き上げ
駆動、巻き下げ駆動、および停止制御するものである。
この種の油圧駆動ウインチは、その停止状態においてウ
インチドラム１がネガティブブレーキ５により制動され
るものであるから、吊り荷Ｗを長時間吊下状態に保持し
ても、油圧モータ１、カウンターバランス弁８、および
油圧切換弁４の油漏れに起因する吊り荷Ｗの降下のおそ
れがないという利点を持っている。

【０００６】しかしながら、この種の油圧駆動ウインチ
は、停止状態においては、負荷を保持する側の給排油路
６ａにおける油圧モータ２とカウンターバランス弁８間
の油圧が、油圧モータ２あるいはカウンターバランス弁
８の油漏れによって低下するため、油圧駆動ウインチの
起動時に吊り荷Ｗが寸落するという問題があった。何故
なら、油圧駆動ウインチの起動（巻き上げ又は巻き下げ
動）に際して油圧切換弁４を切換操作するとこの切換に
連動してネガティブブレーキ５が解放されるのである
が、このネガティブブレーキ５の解放が、カウンターバ
ランス弁８と油圧モータ２間の負荷保持側の給排油路６
ａに吊り荷Ｗを保持するに足る圧油が生じていない状態
で行われる為である。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、上記
従来技術の問題点を解決し、起動時における吊り荷Ｗの
寸落を防止するための寸落防止装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の油圧駆動ウインチの寸落防止装置は次の
如く構成している。即ち、ウインチドラム１駆動用の油
圧モータ２を、操作レバー３ａを備えた操作装置３によ
って切り換え操作される油圧切換弁４により駆動制御す
るよう構成すると共に、前記ウインチドラム１に、ブレ
ーキ解除用シリンダー５ａを備え当該ブレーキ解除用シ
リンダー５ａへの圧油の供給時にブレーキ解除されるネ
ガティブブレーキ５を取り付け、前記油圧切換弁４の切
り換えに連動して前記ブレーキ解除用シリンダー５ａへ
圧油を供給するよう構成してなる油圧駆動ウインチにお
ける、前記油圧モータ２と油圧切換弁４を接続する一対
の給排油路６ａ，６ｂのうち負荷を保持する側の給排油
路６ａにカウンターバランス弁８を介装してなる油圧駆
動ウインチの寸落防止装置であって、前記油圧モータ２
と油圧切換弁４を接続する一対の給排油路６ａ，６ｂの
うち負荷を保持する側の給排回路６ａと油圧源との間
を、電気信号で以て開閉制御される常閉型の開閉弁を介
装した補給油路で接続すると共に、この開閉弁を開閉制
御する開閉弁制御手段を取り付け、前記開閉弁制御手段
は、操作レバー３ａの傾動操作を未だ油圧切換弁４が切
り換わらない無効傾動域において検出する操作検出手段
を備えており、この操作検出手段が操作レバー３ａの傾
動操作を検出したとき前記開閉弁を微小時間解放するパ
ルス電気信号を前記開閉弁へ出力するよう構成してある
ことを特徴とする油圧駆動ウインチの寸落防止装置。

【０００９】

【作用】このように構成した本考案の油圧駆動ウインチ
の寸落防止装置によれば、操作レバー３ａを中立位置か
ら傾動操作すると、操作検出手段がこの傾動操作を未だ
油圧切換弁４が切り換わらない無効傾動域において検出
し、開閉弁制御手段から開閉弁を微小時間解放させるた
めのパルス電気信号が出力されるのである。その結果開
閉弁は、油圧切換弁４が開く前に微小時間解放し、当該
開閉弁を経由して油圧源から負荷保持側の給排油路６ａ
に圧油が供給されるのである。従って、カウンターバラ
ンス弁８と油圧モータ２間の負荷保持側の給排油路６ａ
内の油圧は、油圧切換弁４の開弁およびネガティブブレ
ーキ５の解放に先立って上昇し、ネガティブブレーキ５
の解放時に吊り荷Ｗが寸落することがないのである。

【００１０】

【実施例】以下本考案の油圧駆動ウインチの寸落防止装
置の実施例を図１に基づいて説明する。本考案の油圧駆
動ウインチの寸落防止装置は、図２に示し上述した従来
の油圧駆動ウインチに用いられるものてあるから、以下
の説明においては上述した符号を同義のものとして援用
するものとする。

【００１１】図１において、１２は油圧源であって、こ
の例では常時高圧油を蓄圧された蓄圧器で以て構成され
ている。１３は、油圧モータ２と油圧切換弁４を接続す
る一対の給排油路６ａ，６ｂのうち負荷を保持する側の
給排回路６ａと油圧源１２とを接続する補給油路であっ
て、この補給油路１３には、電気信号で開閉制御される
常閉型の開閉弁１４が介装されている。

【００１２】１５は、前記開閉弁１４を開閉制御するた
めの電気信号を出力する開閉弁制御手段である。開閉弁
制御手段１５は、操作装置３における傾動操作を検出す
る操作検出手段１６を備えている。この操作検出手段１
６は、操作レバー３ａの傾動操作を、未だ油圧切換弁４
が切り換わらない操作レバー３ａの傾動域すなわち操作
レバー３ａの無効傾動域において検出するものである。
具体的にはこの操作検出手段１６は、操作レバー３ａを
傾動操作した時に操作装置３の電気信号伝達路３ｃおよ
び３ｄに生ずる電位の変化を、油圧切換弁４が未だ切り
換わらない（ポンプ油路１０と給排油路６ａ又は６ｂが
未だ接続されない）レベルで検出して電気信号を出力す
る一対の比較器１６ａ，１６ｂで以て構成されている。
図１において、１６ｃは、比較器１６ａおよび１６ｂに
基準電気信号を付与する基準電圧発生器である。１７
は、操作検出手段１６の検出信号すなわち比較器１６ａ
および１６ｂの出力する電気信号が入力された時に、前
記開閉弁１４を微小時間解放するためのパルス電気信号
を出力するパルス電気信号発生器である。

【００１３】次に作用を説明する。油圧駆動ウインチを
巻き上げ或いは巻き下げ駆動しようとして操作装置３に
おける操作レバー３ａを傾動操作（中立位置から傾動操
作）すると、開閉弁制御手段１５における操作検出手段
１６が当該操作レバー３ａの傾動操作を、未だ油圧切換
弁４が切り換わらない無効傾動域において検出する。そ
してこの検出時に開閉弁制御手段１５のパルス電気信号
発生器１７からパルス電気信号が発生しこの信号でもっ
て、開閉弁１４が微小時間解放されるのである。その結
果、油圧源１２から、負荷保持側の給排油路６ａに高圧
油が瞬間的に供給され、当該給排油路６ａにおけるカウ
ンターバランス弁８と油圧モータ２間の油圧が上昇す
る。その後の操作レバー３ａの傾動操作に伴い、油圧切
換弁４が切り換わると共にネガティブブレーキ５が解放
されて、油圧駆動ウインチの吊り荷Ｗが、給排油路６ａ
におけるカウンターバランス弁８と油圧モータ２間の油
圧により保持されるのであるが、その時には既に、カウ
ンターバランス弁８と油圧モータ２間の負荷保持側の給
排油路６ａ内の油圧が上昇しているので吊り荷Ｗの寸落
が可及的に防止できるのである。

【００１４】なお、上記の実施例では、開閉弁制御手段
１５のパルス電気信号発生装置１７から発生されるパル
ス電気信号の幅を一定の微小時間に設定しているが、こ
のパルス電気信号を、吊り荷Ｗの重量が大きい程その幅
が大きくなるように制御し、開閉弁が吊り荷Ｗの重量が
大きい程その解放時間が長くなるようにして、カウンタ
ーバランス弁８と油圧モータ２間の負荷保持側の給排油
路６ａ内に、吊り荷Ｗに対応する油圧が確保されるよう
にすれば、油圧駆動ウインチの起動時における寸落を完
全に解消することができるものである。この場合、吊り
荷Ｗの重量を検出する適宜の荷重検出手段を設け、この
荷重検出手段の検出信号を開閉弁制御手段１５のパルス
電気信号発生器１７に入力し、パルス電気信号発生器１
７において吊り荷Ｗに対応するパルス幅のパルス電気信
号を発生するようにすれば良い。荷重検出手段として
は、吊り荷Ｗを吊下するワイヤーロープに介装した三点
シーブ式の荷重検出手段であってもよいし、また、本考
案の油圧駆動ウインチが移動式クレーンのウインチとし
て用いられるものにあっては、移動式クレーンのブーム
に作用する負荷（起伏支点回りのモーメント）およびブ
ームの稼働姿勢（ブ−ム長さおよびブ−ム起伏角度）か
ら吊り荷Ｗを演算算出するものを用いればよい。

【００１５】

【考案の効果】以上の如く構成し作用する本考案の油圧
駆動ウインチの寸落防止装置は、従来の油圧駆動ウイン
チの問題点、すなわちその起動時に吊り荷Ｗが寸落（微
小量落下）するという問題点を防止することができ、油
圧駆動ウインチの起動を円滑にできるという効果を達成
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る油圧駆動ウインチの寸落防止装置
の説明図。

【図２】従来の油圧駆動ウインチの説明図。

【符号の説明】

１ ウインチドラム ２ 油圧モータ ３ 操作装置 ３ａ 操作レバー ４ 油圧切換弁 ５ ネガティブブレーキ ５ａ ブレーキ解除用リシンダ ６ａ，６ｂ 給排油路 ８ カウンタバランス弁 １２ 油圧源 １３ 補給油路 １４ 開閉弁 １５ 開閉弁制御手段 １６ 操作検出手段 １７ パルス電気信号発生器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインチドラム１駆動用の油圧モータ２
   を、操作レバー３ａを備えた操作装置３によって切り換
   え操作される油圧切換弁４により駆動制御するよう構成
   すると共に、前記ウインチドラム１に、ブレーキ解除用
   シリンダー５ａを備え当該ブレーキ解除用シリンダー５
   ａへの圧油の供給時にブレーキ解除されるネガティブブ
   レーキ５を取り付け、前記油圧切換弁４の切り換えに連
   動して前記ブレーキ解除用シリンダー５ａへ圧油を供給
   するよう構成してなる油圧駆動ウインチにおける、前記
   油圧モータ２と油圧切換弁４を接続する一対の給排油路
   ６ａ，６ｂのうち負荷を保持する側の給排油路６ａにカ
   ウンターバランス弁８を介装してなる油圧駆動ウインチ
   の寸落防止装置であって、 前記油圧モータ２と油圧切換弁４を接続する一対の給排
   油路６ａ，６ｂのうち負荷を保持する側の給排回路６ａ
   と油圧源１２との間を、電気信号で以て開閉制御される
   常閉型の開閉弁１４を介装した補給油路１３で接続する
   と共に、この開閉弁１４を開閉制御する開閉弁制御手段
   １５を取り付け、前記開閉弁制御手段１５は、操作レバ
   ー３ａの傾動操作を未だ油圧切換弁４が切り換わらない
   無効傾動域において検出する操作検出手段１６を備えて
   おり、この操作検出手段１６が操作レバー３ａの傾動操
   作を検出したとき前記開閉弁１４を微小時間解放するパ
   ルス電気信号を前記開閉弁１４へ出力するよう構成して
   あることを特徴とする油圧駆動ウインチの寸落防止装
   置。