JPH0891772A - 移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法およびその装置 - Google Patents
移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法およびその装置Info
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- JPH0891772A JPH0891772A JP6257495A JP25749594A JPH0891772A JP H0891772 A JPH0891772 A JP H0891772A JP 6257495 A JP6257495 A JP 6257495A JP 25749594 A JP25749594 A JP 25749594A JP H0891772 A JPH0891772 A JP H0891772A
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレーンのウインチ過巻時にワイヤロープが
乱巻きするのを防止する。 【構成】 ブーム１の先端に固着したシーブブラケット
４に巻取り位置検出センサ１０を装着し、巻取り位置検
出センサ１０から突出しているロッド１２にワイヤ１３
によりウェイト１４を懸装する。フック６を巻き上げ、
シーブブラケット４とフック６との距離が所定の長さＬ
より小さくなるとウェイト１４がシーブ６に当接し、ワ
イヤ１３がたるんで巻取り位置検出センサ１０はスイッ
チＯＦＦとなる。その信号を制御装置が受けてフック６
の巻き上げ用ウインチの油圧、および速度を低減し、ワ
イヤロープ５の張力と速度を低減してワイヤロープがウ
インチドラムに巻とられているワイヤローペに食い込ん
で乱巻きを発生するのを防止する。
乱巻きするのを防止する。 【構成】 ブーム１の先端に固着したシーブブラケット
４に巻取り位置検出センサ１０を装着し、巻取り位置検
出センサ１０から突出しているロッド１２にワイヤ１３
によりウェイト１４を懸装する。フック６を巻き上げ、
シーブブラケット４とフック６との距離が所定の長さＬ
より小さくなるとウェイト１４がシーブ６に当接し、ワ
イヤ１３がたるんで巻取り位置検出センサ１０はスイッ
チＯＦＦとなる。その信号を制御装置が受けてフック６
の巻き上げ用ウインチの油圧、および速度を低減し、ワ
イヤロープ５の張力と速度を低減してワイヤロープがウ
インチドラムに巻とられているワイヤローペに食い込ん
で乱巻きを発生するのを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンのウイ
ンチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法およびその装
置に関する。
ンチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法およびその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、一般に移動式クレー
ンのブーム１の先端にはシーブ２および３を装着したシ
ーブブラケット４が固着されており、ワイヤロープ５に
より吊り荷用のフック６が懸装されている。ワイヤロー
プ５は図示されない油圧駆動ウインチにより駆動され
る。移動式クレーンが走行するような場合にはフック６
がふらつかないように、ワイヤロープ５を巻き上げ、図
６に示すようにフック６の上面７をシーブブラケット４
の下面８に当接させて固定し、格納状態にするのが普通
である。
ンのブーム１の先端にはシーブ２および３を装着したシ
ーブブラケット４が固着されており、ワイヤロープ５に
より吊り荷用のフック６が懸装されている。ワイヤロー
プ５は図示されない油圧駆動ウインチにより駆動され
る。移動式クレーンが走行するような場合にはフック６
がふらつかないように、ワイヤロープ５を巻き上げ、図
６に示すようにフック６の上面７をシーブブラケット４
の下面８に当接させて固定し、格納状態にするのが普通
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧駆
動ウインチによりワイヤロープ５を巻き上げ、フック６
をシーブブラケット４に当接させて格納状態にする場
合、シーブブラケット４にフック６が当接した後に直ち
にウインチの巻き込みを止められ、ウインチの巻き上げ
が続きワイヤロープ５に大きな張力が加わり、いわゆる
過巻現象となってウインチドラムに巻き付けられている
ワイヤロープに巻き上げたワイヤロープがくい込み、乱
巻きの原因となる。そしてこの過巻現象が発生しないよ
うにオペレータがウインチを操作することは極めて困難
である。
動ウインチによりワイヤロープ５を巻き上げ、フック６
をシーブブラケット４に当接させて格納状態にする場
合、シーブブラケット４にフック６が当接した後に直ち
にウインチの巻き込みを止められ、ウインチの巻き上げ
が続きワイヤロープ５に大きな張力が加わり、いわゆる
過巻現象となってウインチドラムに巻き付けられている
ワイヤロープに巻き上げたワイヤロープがくい込み、乱
巻きの原因となる。そしてこの過巻現象が発生しないよ
うにオペレータがウインチを操作することは極めて困難
である。
【０００４】上記の問題を解決するため、従来はシーブ
ブラケット４とフック６とが当接するときにワイヤロー
プに衝撃的に過大な力が加わらないように、シーブブラ
ケット４とフック６との当接面に図示しないゴムクッシ
ョンなどを装着していたが、この方法ではショックの低
減には限界がある。
ブラケット４とフック６とが当接するときにワイヤロー
プに衝撃的に過大な力が加わらないように、シーブブラ
ケット４とフック６との当接面に図示しないゴムクッシ
ョンなどを装着していたが、この方法ではショックの低
減には限界がある。
【０００５】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、フックを巻き上げて固定するときにワイヤロー
プの乱巻きを発生することのない、移動式クレーンのウ
インチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法およびその
装置を提供することを目的としている。
もので、フックを巻き上げて固定するときにワイヤロー
プの乱巻きを発生することのない、移動式クレーンのウ
インチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法およびその
装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係る移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロ
ープ乱巻き防止方法においては、吊り荷用のフックを巻
き上げ、ブームの先端の部材に当接させて固定しようと
するとき、該フックと該部材との距離が所定の値より接
近した場合に、フック巻き上げ用油圧駆動ウインチの作
動油圧および作動油量を低減することを特徴としてい
る。
発明に係る移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロ
ープ乱巻き防止方法においては、吊り荷用のフックを巻
き上げ、ブームの先端の部材に当接させて固定しようと
するとき、該フックと該部材との距離が所定の値より接
近した場合に、フック巻き上げ用油圧駆動ウインチの作
動油圧および作動油量を低減することを特徴としてい
る。
【０００７】また、本発明に係る移動式クレーンのウイ
ンチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止装置においては、
吊り荷用のフックの吊り位置を検出する巻取り位置検出
センサと、該巻取り位置検出センサからの信号を受けて
制御信号を発信する制御装置と、該制御装置からの制御
信号を受けてフック巻き上げ用油圧駆動ウインチを作動
させる油圧ポンプの吐出量を低減する流量制御手段と、
および前記油圧ポンプの吐出圧を低減させる圧力制御手
段とを備えたことを特徴としている。
ンチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止装置においては、
吊り荷用のフックの吊り位置を検出する巻取り位置検出
センサと、該巻取り位置検出センサからの信号を受けて
制御信号を発信する制御装置と、該制御装置からの制御
信号を受けてフック巻き上げ用油圧駆動ウインチを作動
させる油圧ポンプの吐出量を低減する流量制御手段と、
および前記油圧ポンプの吐出圧を低減させる圧力制御手
段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記方法によれば、フックを巻き上げて部材に
当接させて固定しようとするときに、フックと部材との
距離が予め定められた値より接近した場合、油圧駆動ウ
インチの作動油圧と作動油量を低減するようにした。そ
のため、フックと部材とを当接させる際のワイヤロープ
の張力は弱くなり、巻き上げ速度も遅くなり、ワイヤロ
ープがウインチに巻き取られているワイヤロープにくい
込み、乱巻きを起こすおそれはない。
当接させて固定しようとするときに、フックと部材との
距離が予め定められた値より接近した場合、油圧駆動ウ
インチの作動油圧と作動油量を低減するようにした。そ
のため、フックと部材とを当接させる際のワイヤロープ
の張力は弱くなり、巻き上げ速度も遅くなり、ワイヤロ
ープがウインチに巻き取られているワイヤロープにくい
込み、乱巻きを起こすおそれはない。
【０００９】また、フックの巻き上げ位置を検出する巻
取り位置検出センサと、巻取り位置検出センサからの信
号を受けて制御信号を発信する制御装置と、制御信号に
よりウインチ用油圧ポンプの吐出量を低減する流量制御
手段と、吐出圧を低減する圧力制御手段とを備えた。そ
のため、フックと部材との距離を巻取り位置検出センサ
により検出し、その信号を受けた制御装置は流量制御手
段と圧力制御手段とに制御信号を発信し、流量と圧力と
を低減し、ワイヤロープの張力は弱くなり、巻き上げ速
度も遅くなり、ワイヤロープの乱巻きを防止する。
取り位置検出センサと、巻取り位置検出センサからの信
号を受けて制御信号を発信する制御装置と、制御信号に
よりウインチ用油圧ポンプの吐出量を低減する流量制御
手段と、吐出圧を低減する圧力制御手段とを備えた。そ
のため、フックと部材との距離を巻取り位置検出センサ
により検出し、その信号を受けた制御装置は流量制御手
段と圧力制御手段とに制御信号を発信し、流量と圧力と
を低減し、ワイヤロープの張力は弱くなり、巻き上げ速
度も遅くなり、ワイヤロープの乱巻きを防止する。
【００１０】
【実施例】以下に本発明に係る移動式クレーンのウイン
チ過巻時のワイヤロープ乱巻防止方法および装置の実施
例について、図面を参照して詳述する。
チ過巻時のワイヤロープ乱巻防止方法および装置の実施
例について、図面を参照して詳述する。
【００１１】図１（ａ）はブーム先端に装着された巻取
り位置検出センサ部の図面であり、ブーム１の先端には
シーブ２および３を保持するシーブブラケット４が固着
されており、シーブ２およびシーブ３に巻装したワイヤ
ロープ５によりフック６が懸装されている。シーブブラ
ケット４の側面には巻取り位置検出センサ１０がピン１
１により軸着されている。巻取り位置検出センサ１０の
先端に突出しているロッド１２にはワイヤ１３を介して
ウェイト１４が懸装されている。巻取り位置検出センサ
１０はロッド１２にウェイト１４の重量の下向きの力が
加わっている場合、すなわち、フック６とシーブブラケ
ット４との距離が所定値（Ｌ）以上のときに、巻取り位
置検出センサ１０はスイッチＯＮの状態にある。１５は
アースである。
り位置検出センサ部の図面であり、ブーム１の先端には
シーブ２および３を保持するシーブブラケット４が固着
されており、シーブ２およびシーブ３に巻装したワイヤ
ロープ５によりフック６が懸装されている。シーブブラ
ケット４の側面には巻取り位置検出センサ１０がピン１
１により軸着されている。巻取り位置検出センサ１０の
先端に突出しているロッド１２にはワイヤ１３を介して
ウェイト１４が懸装されている。巻取り位置検出センサ
１０はロッド１２にウェイト１４の重量の下向きの力が
加わっている場合、すなわち、フック６とシーブブラケ
ット４との距離が所定値（Ｌ）以上のときに、巻取り位
置検出センサ１０はスイッチＯＮの状態にある。１５は
アースである。
【００１２】車両が走行するような場合にはワイヤロー
プ５を図示しないウインチで巻き上げ、フック６を巻き
上げてその上面７をシーブブラケット４の下面８に当接
させて固定し、格納状態にする。フック６を格納状態に
するために図示しないウインチを巻き上げ駆動し、ワイ
ヤロープ５によりフック６を巻き上げ、シーブブラケッ
ト４の下面８とフック６の上面７との距離が所定値
（Ｌ）より短くなると、図１（ｂ）に示すようにフック
６の上面７がウェイト１４に当接し、さらにフック６を
持ち上げるとウェイト１４を懸装しているワイヤ１３が
たるむ。するとロッド１２に加わっていた下向きの重量
の力が無くなり、ロッド１２は図示しないばねの力によ
り上方に引き上げられ、巻取り位置検出センサ１０はス
イッチＯＦＦの状態になる。
プ５を図示しないウインチで巻き上げ、フック６を巻き
上げてその上面７をシーブブラケット４の下面８に当接
させて固定し、格納状態にする。フック６を格納状態に
するために図示しないウインチを巻き上げ駆動し、ワイ
ヤロープ５によりフック６を巻き上げ、シーブブラケッ
ト４の下面８とフック６の上面７との距離が所定値
（Ｌ）より短くなると、図１（ｂ）に示すようにフック
６の上面７がウェイト１４に当接し、さらにフック６を
持ち上げるとウェイト１４を懸装しているワイヤ１３が
たるむ。するとロッド１２に加わっていた下向きの重量
の力が無くなり、ロッド１２は図示しないばねの力によ
り上方に引き上げられ、巻取り位置検出センサ１０はス
イッチＯＦＦの状態になる。
【００１３】図２はクレーン作業の制御装置２０のパネ
ルを示す。過巻警報ＬＥＤ２１は巻取り位置検出センサ
１０がＯＦＦとなると点灯する。過巻警報解除スイッチ
２２をＯＮにすると過巻警報解除ＬＥＤ２３が点灯する
す。このとき、過巻警報ＬＥＤ２１は消灯するようにな
っている。なお、制御装置２０はモーメントリミッタと
しての機能も有する。
ルを示す。過巻警報ＬＥＤ２１は巻取り位置検出センサ
１０がＯＦＦとなると点灯する。過巻警報解除スイッチ
２２をＯＮにすると過巻警報解除ＬＥＤ２３が点灯する
す。このとき、過巻警報ＬＥＤ２１は消灯するようにな
っている。なお、制御装置２０はモーメントリミッタと
しての機能も有する。
【００１４】図３はワイヤロープ乱巻防止装置のウイン
チ制御系統図であり、３０は斜板式可変容量型ポンプ
（以下、メインポンプ３０という。）であり、３１は斜
板制御シリンダ、３２はメインポンプ３０の吐出量を定
める斜板制御シリンダ３１を制御するＬＳ（ロードセン
シング）弁である。３３はパイロットポンプであり、メ
インポンプ３０とともにエンジン３４により駆動され
る。３５はメインポンプ３０用の電磁可変圧力調整弁
（以下、電磁調整弁３５という。）であり、３６はパイ
ロットポンプ３３用の圧力調整弁である。メインポンプ
３０の吐出回路４０には圧力保償弁４１を介してウイン
チ操作用弁４２が配設されている。ウインチ操作用弁４
２の（イ）位置は巻上、（ロ）位置は中立、（ハ）位置
は巻下である。ウインチ操作用弁４２の下流にはウイン
チ駆動用の油圧モータ４３が配設されている。ウインチ
操作用弁４２とウインチ駆動用の油圧モータ４３との間
には、カウンタバランス弁７０が配設されている。メイ
ンポンプ３０の吐出回路４０から分岐した回路４４には
斜板圧力制御弁４５が圧力保償弁４１に並設されてい
る。ＬＳ弁３２の一方のパイロットポート３２ａはメイ
ンポンプ３０の吐出回路４０に接続しており、他方のパ
イロットポート３２ｂは電磁切換弁４６を介して斜板圧
力制御弁４５に接続している。
チ制御系統図であり、３０は斜板式可変容量型ポンプ
（以下、メインポンプ３０という。）であり、３１は斜
板制御シリンダ、３２はメインポンプ３０の吐出量を定
める斜板制御シリンダ３１を制御するＬＳ（ロードセン
シング）弁である。３３はパイロットポンプであり、メ
インポンプ３０とともにエンジン３４により駆動され
る。３５はメインポンプ３０用の電磁可変圧力調整弁
（以下、電磁調整弁３５という。）であり、３６はパイ
ロットポンプ３３用の圧力調整弁である。メインポンプ
３０の吐出回路４０には圧力保償弁４１を介してウイン
チ操作用弁４２が配設されている。ウインチ操作用弁４
２の（イ）位置は巻上、（ロ）位置は中立、（ハ）位置
は巻下である。ウインチ操作用弁４２の下流にはウイン
チ駆動用の油圧モータ４３が配設されている。ウインチ
操作用弁４２とウインチ駆動用の油圧モータ４３との間
には、カウンタバランス弁７０が配設されている。メイ
ンポンプ３０の吐出回路４０から分岐した回路４４には
斜板圧力制御弁４５が圧力保償弁４１に並設されてい
る。ＬＳ弁３２の一方のパイロットポート３２ａはメイ
ンポンプ３０の吐出回路４０に接続しており、他方のパ
イロットポート３２ｂは電磁切換弁４６を介して斜板圧
力制御弁４５に接続している。
【００１５】５０はウインチ操作レバー５１を有するウ
インチ操作用のパイロット圧力制御弁であり、パイロッ
トポンプ３３の吐出回路に電磁安全弁５２を介して接続
している。電磁安全弁５２はセイフティロックレバー５
３と接続している。パイロット圧力制御弁５０の巻上側
のパイロット回路５４は電磁巻上停止弁５５を介してス
プール弁４２の巻上側に接続しており、パイロット圧力
制御弁５０の巻下側のパイロット回路５６はスプール弁
４２の巻下側に接続している。オペレータが車両を離れ
るような場合、セイフティロックレバー５３を操作して
電磁安全弁５２を（イ）位置にするとパイロットポンプ
３３の吐出回路は閉じ、かつ、パイロット圧力制御弁５
０は電磁安全弁５２の（イ）位置を介してタンクに接続
され、ウインチ操作レバー５１を操作してもウインチ操
作弁４２は切り換わらず中立位置（ロ）にあり、ウイン
チ駆動用の油圧モータ４３は作動せず、安全が保たれ
る。通常の作業状態においては電磁安全弁５２を（ロ）
位置にし、パイロットポンプ３３からの吐出圧力はパイ
ロット圧力制御弁５０に接続している。
インチ操作用のパイロット圧力制御弁であり、パイロッ
トポンプ３３の吐出回路に電磁安全弁５２を介して接続
している。電磁安全弁５２はセイフティロックレバー５
３と接続している。パイロット圧力制御弁５０の巻上側
のパイロット回路５４は電磁巻上停止弁５５を介してス
プール弁４２の巻上側に接続しており、パイロット圧力
制御弁５０の巻下側のパイロット回路５６はスプール弁
４２の巻下側に接続している。オペレータが車両を離れ
るような場合、セイフティロックレバー５３を操作して
電磁安全弁５２を（イ）位置にするとパイロットポンプ
３３の吐出回路は閉じ、かつ、パイロット圧力制御弁５
０は電磁安全弁５２の（イ）位置を介してタンクに接続
され、ウインチ操作レバー５１を操作してもウインチ操
作弁４２は切り換わらず中立位置（ロ）にあり、ウイン
チ駆動用の油圧モータ４３は作動せず、安全が保たれ
る。通常の作業状態においては電磁安全弁５２を（ロ）
位置にし、パイロットポンプ３３からの吐出圧力はパイ
ロット圧力制御弁５０に接続している。
【００１６】油圧によりＯＮあるいはＯＦＦに切り換わ
るウインチ巻上スイッチ５７はパイロット圧力制御弁５
０のパイロット回路５４に接続している。ウインチ巻上
スイッチ５７およびリレー５８はバッテリ５９と電磁切
換弁４６とを接続する回路上に直列に配設されている。
ウインチ巻上スイッチ５７はパイロット回路５４に圧力
が作用したときスイッチがＯＮとなる。リレー５８は制
御装置２０からの指令により回路がＯＮとなる。制御装
置２０は巻取り位置検出センサ１０と、メインポンプ３
０の電磁調整弁３５と、電磁巻上停止弁５５と、リレー
５８のコイルとに接続している。
るウインチ巻上スイッチ５７はパイロット圧力制御弁５
０のパイロット回路５４に接続している。ウインチ巻上
スイッチ５７およびリレー５８はバッテリ５９と電磁切
換弁４６とを接続する回路上に直列に配設されている。
ウインチ巻上スイッチ５７はパイロット回路５４に圧力
が作用したときスイッチがＯＮとなる。リレー５８は制
御装置２０からの指令により回路がＯＮとなる。制御装
置２０は巻取り位置検出センサ１０と、メインポンプ３
０の電磁調整弁３５と、電磁巻上停止弁５５と、リレー
５８のコイルとに接続している。
【００１７】つぎにフック格納作業について図４に示す
フローチャートに従って説明する。ステップ１０１でオ
ペレータはウインチ操作レバー５１を巻き上げ側に操作
し、パイロットポンプ３３からの圧油をパイロット回路
５４および電磁巻上停止弁５５を介してウインチ操作用
弁４２の操作部４２ａに送る。ウインチ操作用弁４２は
巻き上げ側の（イ）位置に切り換わり、フック６のウイ
ンチ巻き上げ作動を行わせる。ステップ１０２では、制
御装置２０は巻取り位置検出センサ１０からの信号を受
け、スイッチＯＮの場合、即ち、フック６とシーブブラ
ケット４との距離が所定値（Ｌ）以上のときにはフック
６は過巻状態にはないのでステップ１０１の前に戻る。
フローチャートに従って説明する。ステップ１０１でオ
ペレータはウインチ操作レバー５１を巻き上げ側に操作
し、パイロットポンプ３３からの圧油をパイロット回路
５４および電磁巻上停止弁５５を介してウインチ操作用
弁４２の操作部４２ａに送る。ウインチ操作用弁４２は
巻き上げ側の（イ）位置に切り換わり、フック６のウイ
ンチ巻き上げ作動を行わせる。ステップ１０２では、制
御装置２０は巻取り位置検出センサ１０からの信号を受
け、スイッチＯＮの場合、即ち、フック６とシーブブラ
ケット４との距離が所定値（Ｌ）以上のときにはフック
６は過巻状態にはないのでステップ１０１の前に戻る。
【００１８】フック６とシーブブラケット４との距離が
所定値（Ｌ）以下になったとき、すなわち、巻取り位置
検出センサ１０のスイッチＯＦＦの場合には、ステップ
１０３に進み、制御装置２０は電磁巻上停止弁５５に信
号を送り、電磁巻上停止弁５５を（ロ）位置から（イ）
位置に切り換える。電磁巻上停止弁５５はパイロット圧
力制御弁５０からの巻き上げのパイロット回路５４を閉
じ、かつ、ウインチ操作用弁４２に作用しているパイロ
ット圧力をタンクに逃がして、ウインチ操作用弁４２を
（ロ）位置の中立に戻し、フック６を巻き上げるウイン
チの巻き上げ作動を停止する。同時に巻取り位置検出セ
ンサ１０からの信号により制御装置２０は過巻警報ＬＥ
Ｄ２１を点灯する。
所定値（Ｌ）以下になったとき、すなわち、巻取り位置
検出センサ１０のスイッチＯＦＦの場合には、ステップ
１０３に進み、制御装置２０は電磁巻上停止弁５５に信
号を送り、電磁巻上停止弁５５を（ロ）位置から（イ）
位置に切り換える。電磁巻上停止弁５５はパイロット圧
力制御弁５０からの巻き上げのパイロット回路５４を閉
じ、かつ、ウインチ操作用弁４２に作用しているパイロ
ット圧力をタンクに逃がして、ウインチ操作用弁４２を
（ロ）位置の中立に戻し、フック６を巻き上げるウイン
チの巻き上げ作動を停止する。同時に巻取り位置検出セ
ンサ１０からの信号により制御装置２０は過巻警報ＬＥ
Ｄ２１を点灯する。
【００１９】ステップ１０４でオペレータは制御装置２
０の過巻警報解除スイッチ２２をＯＮにする。過巻警報
ＬＥＤ２１は消灯し、過巻警報解除ＬＥＤ２３が点灯す
る。ステップ１０５では、ステップ１０４で過巻警報解
除スイッチ２２をＯＮにした信号を受け、制御装置２０
は電磁巻上停止弁５５に信号を送り、（イ）位置から
（ロ）位置に切り換えて巻上パイロット回路５４を開
き、巻き上げ停止を解除する。また、制御装置２０はリ
レー５８に信号を送りリレー５８を接続する。ステップ
１０６では、ステップ１０１と同様に、オペレータはウ
インチ操作レバー５１を巻き上げ側に操作する。これに
より、ウインチ巻上スイッチ５７はパイロット圧力がパ
イロット回路５４内に発生するので接続される。このた
め、電磁切換弁４６にバッテリ５９からの電流が流れ、
これにより電磁切換弁４６は（ロ）位置となる。電磁切
換弁４６はＬＳ弁３２のパイロットポート３２ｂへのＬ
Ｓ圧を遮断し、ＬＳ弁３２を（イ）位置に切り換える。
メインポンプ３からの圧油がＬＳ弁３２の（イ）位置を
経て斜板制御シリンダ３１に作用し、ピストン３１ａを
図示の右方へ送り、ステップ１０７で、メインポンプ３
０の吐出量は低減される。また、このとき、ステップ１
０８では、制御装置２０は電磁調整弁３５に信号を送
り、メインポンプ３０の吐出管路４０内の設定圧力が低
圧となるように調整し、メインポンプ３０の吐出圧力を
低圧にする。上記の作動により、油圧ウインチは低速の
回転速度で、低圧による駆動トルク発生の回転状態にな
る。
０の過巻警報解除スイッチ２２をＯＮにする。過巻警報
ＬＥＤ２１は消灯し、過巻警報解除ＬＥＤ２３が点灯す
る。ステップ１０５では、ステップ１０４で過巻警報解
除スイッチ２２をＯＮにした信号を受け、制御装置２０
は電磁巻上停止弁５５に信号を送り、（イ）位置から
（ロ）位置に切り換えて巻上パイロット回路５４を開
き、巻き上げ停止を解除する。また、制御装置２０はリ
レー５８に信号を送りリレー５８を接続する。ステップ
１０６では、ステップ１０１と同様に、オペレータはウ
インチ操作レバー５１を巻き上げ側に操作する。これに
より、ウインチ巻上スイッチ５７はパイロット圧力がパ
イロット回路５４内に発生するので接続される。このた
め、電磁切換弁４６にバッテリ５９からの電流が流れ、
これにより電磁切換弁４６は（ロ）位置となる。電磁切
換弁４６はＬＳ弁３２のパイロットポート３２ｂへのＬ
Ｓ圧を遮断し、ＬＳ弁３２を（イ）位置に切り換える。
メインポンプ３からの圧油がＬＳ弁３２の（イ）位置を
経て斜板制御シリンダ３１に作用し、ピストン３１ａを
図示の右方へ送り、ステップ１０７で、メインポンプ３
０の吐出量は低減される。また、このとき、ステップ１
０８では、制御装置２０は電磁調整弁３５に信号を送
り、メインポンプ３０の吐出管路４０内の設定圧力が低
圧となるように調整し、メインポンプ３０の吐出圧力を
低圧にする。上記の作動により、油圧ウインチは低速の
回転速度で、低圧による駆動トルク発生の回転状態にな
る。
【００２０】ステップ１０９でオペレータはウインチ巻
き上げ作動が停止し、フック６の巻き上げが停止したの
を見て、ウインチ操作レバー５１を中立位置にし、フッ
クの格納を完了する。この間、ワイヤロープの張力は弱
く、巻き上げ速度も遅いため、たとえ過巻状態になって
も巻き上げられたワイヤロープがウインチドラムに巻き
取られているワイヤロープに食い込んで乱巻を発生する
ことはない。また、巻き上げ速度が遅いため、フック６
とシーブブラケット４とをゆっくり当接することができ
る。上記において、ステップ１０７、１０８等の順序は
入れ換えても良い。
き上げ作動が停止し、フック６の巻き上げが停止したの
を見て、ウインチ操作レバー５１を中立位置にし、フッ
クの格納を完了する。この間、ワイヤロープの張力は弱
く、巻き上げ速度も遅いため、たとえ過巻状態になって
も巻き上げられたワイヤロープがウインチドラムに巻き
取られているワイヤロープに食い込んで乱巻を発生する
ことはない。また、巻き上げ速度が遅いため、フック６
とシーブブラケット４とをゆっくり当接することができ
る。上記において、ステップ１０７、１０８等の順序は
入れ換えても良い。
【００２１】なお、電磁調整弁３５を設けずに、メイン
ポンプ３０の吐出量が低減することによりリリーフ圧が
下がるようにしてもよい。
ポンプ３０の吐出量が低減することによりリリーフ圧が
下がるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は上記した
ように構成したため、フックを巻き上げてブーム先端の
部材に当接させて固定しようとするとき、フックと部材
とが所定の値より接近した場合、巻取り位置検出センサ
は制御装置に信号を発信し、制御装置は流量制御手段お
よび圧力制御手段を制御してフック巻き上げ用油圧駆動
ウインチの作動油圧および作動油量を低減するようにし
たため、フックと部材とが当接して過巻状態となっても
ワイヤロープの張力は低く、および巻き上げ速度は遅く
なり、ワイヤロープがウインチドラムに巻き取られてい
るワイヤロープに食い込んで乱巻を発生するのを防止
し、かつ、巻き上げ速度が遅いためフックとシーブブラ
ケットとをゆっくり当接することができる移動式クレー
ンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法およ
び装置が得られる。
ように構成したため、フックを巻き上げてブーム先端の
部材に当接させて固定しようとするとき、フックと部材
とが所定の値より接近した場合、巻取り位置検出センサ
は制御装置に信号を発信し、制御装置は流量制御手段お
よび圧力制御手段を制御してフック巻き上げ用油圧駆動
ウインチの作動油圧および作動油量を低減するようにし
たため、フックと部材とが当接して過巻状態となっても
ワイヤロープの張力は低く、および巻き上げ速度は遅く
なり、ワイヤロープがウインチドラムに巻き取られてい
るワイヤロープに食い込んで乱巻を発生するのを防止
し、かつ、巻き上げ速度が遅いためフックとシーブブラ
ケットとをゆっくり当接することができる移動式クレー
ンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法およ
び装置が得られる。
【図１】本発明の巻過センサを示すブーム先端の側面図
である。
である。
【図２】本発明の制御装置のパネルの図面である。
【図３】本発明のワイヤロープ乱巻き防止装置のウイン
チ制御系統図である。
チ制御系統図である。
【図４】本発明のワイヤロープ乱巻き防止方法を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】クレーンのブーム先端の側面図である。
【図６】クレーンのフック固定状況を示す図面である。
１・・・・ブーム、４・・・・シーブブラケット、６・・・・フッ
ク、１０・・・・巻取り位置検出センサ、１４・・・・ウェイ
ト、２０・・・・制御装置、２２・・・・過巻警報解除スイッ
チ、３０・・・・可変容量型ポンプ、３２・・・・ＬＳ弁、３５
・・・・電磁可変圧力調整弁、４６・・・・電磁切換弁、５０・・
・・パイロット圧力操作弁、５５・・・・電磁巻上停止弁、５
８・・・・リレー。
ク、１０・・・・巻取り位置検出センサ、１４・・・・ウェイ
ト、２０・・・・制御装置、２２・・・・過巻警報解除スイッ
チ、３０・・・・可変容量型ポンプ、３２・・・・ＬＳ弁、３５
・・・・電磁可変圧力調整弁、４６・・・・電磁切換弁、５０・・
・・パイロット圧力操作弁、５５・・・・電磁巻上停止弁、５
８・・・・リレー。
Claims (2)
- 【請求項１】 吊り荷用のフックを巻き上げ、ブーム先
端の部材に当接させて固定しようとするとき、該フック
と該部材との距離が所定の値より接近した場合に、フッ
ク巻き上げ用油圧駆動ウインチの作動油圧および作動油
量を低減することを特徴とする移動式クレーンのウイン
チ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止方法。 - 【請求項２】 吊り荷用フックの吊り位置を検出する巻
取り位置検出センサと、該巻取り位置検出センサからの
信号を受けて制御信号を発信する制御装置と、該制御装
置からの制御信号を受けてフック巻き上げ用油圧駆動ウ
インチを作動させる油圧ポンプの吐出量を低減する流量
制御手段と、および前記油圧ポンプの吐出圧を低減させ
る圧力制御手段とを備えたことを特徴とする移動式クレ
ーンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻き防止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25749594A JP3276130B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻防止装置 |
| KR1019950019520A KR0182823B1 (ko) | 1994-09-26 | 1995-07-04 | 이동식크레인의 윈치 과다감김시의 와이어로프 난권방지장치 |
| PCT/JP1995/001929 WO1996009979A1 (fr) | 1994-09-26 | 1995-09-25 | Procede et appareil permettant d'empecher l'enroulement excessif d'un treuil dans une grue mobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25749594A JP3276130B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891772A true JPH0891772A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3276130B2 JP3276130B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=17307087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25749594A Expired - Fee Related JP3276130B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻防止装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276130B2 (ja) |
| KR (1) | KR0182823B1 (ja) |
| WO (1) | WO1996009979A1 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6644629B1 (en) | 1998-10-14 | 2003-11-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Overwinding prevention device for winch |
| JP2006151546A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Komatsu Ltd | 作業車両の安全回路 |
| CN102602816A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 刘德明 | 门桥式起重机吊钩行程双保险装置 |
| JP2013256356A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Tadano Ltd | クレーンの巻取装置 |
| CN103663211A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 太原重工股份有限公司 | 起重机及其控制方法 |
| CN103979422A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-08-13 | 中联重科股份有限公司 | 起重机安全行驶区域的控制系统、方法、装置及起重机 |
| CN109205488A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-15 | 湖北江汉建筑工程机械有限公司 | 一种基于多项式拟合曲线法的塔机弓板力矩限制器调试方法 |
| US10829350B2 (en) * | 2016-04-08 | 2020-11-10 | Tadano Ltd. | Crane |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000021868A1 (fr) * | 1998-10-14 | 2000-04-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de prevention de surenroulement pour un treuil |
| DE10153105B4 (de) * | 2000-10-23 | 2005-04-28 | Terex Demag Gmbh & Co Kg | Automatisches Verfahren zum sicheren Ablegen und Aufnehmen einer Hakenflasche |
| KR100721859B1 (ko) * | 2001-07-31 | 2007-05-28 | 주식회사 포스코 | 크레인의 중추와이어의 감김방지 장치 |
| KR101642906B1 (ko) | 2014-09-30 | 2016-07-26 | 주식회사 포스코 | 권과방지장치 및 이를 포함하는 기중기 |
| CN104495671B (zh) * | 2014-12-04 | 2017-05-10 | 中联重科股份有限公司 | 超起卷扬的控制方法、装置、系统及起重机 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP25749594A patent/JP3276130B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-04 KR KR1019950019520A patent/KR0182823B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-09-25 WO PCT/JP1995/001929 patent/WO1996009979A1/ja active Application Filing
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6644629B1 (en) | 1998-10-14 | 2003-11-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Overwinding prevention device for winch |
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| CN102602816A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-25 | 刘德明 | 门桥式起重机吊钩行程双保险装置 |
| JP2013256356A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Tadano Ltd | クレーンの巻取装置 |
| CN103663211A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 太原重工股份有限公司 | 起重机及其控制方法 |
| CN103979422A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-08-13 | 中联重科股份有限公司 | 起重机安全行驶区域的控制系统、方法、装置及起重机 |
| US10829350B2 (en) * | 2016-04-08 | 2020-11-10 | Tadano Ltd. | Crane |
| CN109205488A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-15 | 湖北江汉建筑工程机械有限公司 | 一种基于多项式拟合曲线法的塔机弓板力矩限制器调试方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1996009979A1 (fr) | 1996-04-04 |
| JP3276130B2 (ja) | 2002-04-22 |
| KR0182823B1 (ko) | 1999-10-01 |
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