CN108715411A - 一种船用起重机液压应急停止单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船用起重机液压应急停止单元，操作时操作人员站在起重机平台上的操纵台旁，通过手动控制负载敏感比例多路阀的三个手柄分别控制起重机的变幅、绞车和回转三个动作。当在操作过程中出现异常情况时，可以随时按下操纵台上像电气急停按钮一样的操纵台急停阀，起重机所有动作自动停止，待危险解除或故障排除后将急停阀按钮向外拉出，起重机恢复正常工作。在起重机下放的筒体上安装有同样的筒体急停阀，两个阀之间通过液压管路联结。当起重机操作人员在操作过程中没有发现已经出现的意外情况，机旁的辅助人员可以迅速按下筒体急停阀，使起重机停止工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用起重机的液压系统应急停止单元。
背景技术
应急停止是所有船用起重机必备的一种安全功能，当起重机在工作过程中发生意外时，操作人员可以通过应急停止功能使起重机停止工作，避免发生设备和人身伤害。目前船用液压起重机的应急停止主要分为两大类：一是采用电气急停按钮，当发生意外时操作人员按下操纵台旁的急停按钮，使油泵电机停止转动，液压系统失去动力；二是采用液压方式控制，在液压主操纵阀进油路与回油路之间安装一个截止阀，截止阀为常闭，当发生意外时，操作人员开启截止阀，使油泵输出的液压油直接回油箱，也可以使液压系统泄压保证设备的安全。
对于第二类采用液压急停的方式目前存在以下问题：1、大型的起重机因为液压系统流量大，进油管路很粗，截止阀开关需要较大的人力，操作费力；2、常规的电气急停采用红色蘑菇头按钮，按下即可停止，而操作截止阀需要将手柄扳动90度，不符合常规的操作习惯，在紧急情况时操作不便；3、某些工况起重机需要两地急停或远程急停，现有的这种截止阀方式无法实现该功能。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题之一，提供一种船用起重机液压应急停止单元。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种船用起重机液压应急停止单元，包括起重机主操纵阀和起重机操纵台，所述起重机主操纵阀采用负载敏感比例多路阀作为液压控制系统，通过手动控制负载敏感比例多路阀的三个手柄分别控制起重机的变幅、绞车和回转三个动作，所述起重机操纵台上设置有操纵台急停阀和筒体急停阀，所述负载敏感比例多路阀的LS油口与操纵台急停阀的A口相连通，操纵台急停阀的X口与筒体急停阀的A口相连通，所述操纵台急停阀的B口与油箱的L口相连通，筒体急停阀的B口也与油箱的L口相连通，所述油箱上安装有油泵，油泵的输出口与负载敏感比例多路阀的P口相连通，负载敏感比例多路阀的P口与三通流量调节阀的进油口相连通，三通流量调节阀的出油口通过回油滤器连通油箱，LS油口与三通流量调节阀的控制口联结，三通流量调节阀主阀芯开启量由LS控制油口压力决定。
进一步，所述筒体急停阀、操纵台急停阀均分别为二位三通阀。
进一步，所述三通流量调节阀集成在负载敏感比例多路阀内部。
进一步，当三通流量调节阀的控制腔因为LS油口失去压力时，多路阀主阀芯在弹簧力的作用下全部开启，此时即使多路阀主阀芯仍在开启位置，但油泵出来的液压油已经通过三通流量调节阀的主阀芯回到油箱，所以起重机执行机构会停止动作，起到安全保护的作用。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明利用起重机多路比例阀内部的LS油路通过外部阀控制来实现应急停止功能，且采用两个二位三通阀通过先导LS油路实现了船用起重机的就地急停，并增加了机旁急停功能，提高了起重机的安全性。
2、本发明的两个应急停止阀的外观和操作方式与通用的电气蘑菇头急停按钮一致，符合人员的操作习惯，便于操作。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的液压应急停止布置示意图；
图2是本发明的应急停止系统联结结构示意图；
图3是本发明的液压原理示意图；
图中所示：1—二位三通阀，2—筒体急停阀，3—三通流量调节阀，4—回油滤器，5—油泵，6—多路阀主阀芯，7—梭阀，8—负载敏感比例多路阀，9—操纵台急停阀，10—主操纵阀，11—起重机操纵台，12—起重机筒体，13—压力表，14—溢流阀，15—单向阀，16—安全阀，17—压力补偿器，18—节流孔。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图3所示，一种船用起重机液压应急停止单元，包括起重机主操纵阀10和起重机操纵台11，所述起重机主操纵阀10采用负载敏感比例多路阀8作为液压控制系统，通过手动控制负载敏感比例多路阀8的三个手柄分别控制起重机的变幅、绞车和回转三个动作，所述起重机操纵台11上设置有操纵台急停阀9和筒体急停阀2，所述负载敏感比例多路阀8的LS油口与操纵台急停阀9的A口相连通，操纵台急停阀9的X口与筒体急停阀2的A口相连通，所述操纵台急停阀9的B口与油箱的L口相连通，筒体急停阀2的B口也与油箱的L口相连通，所述油箱上安装有油泵5，油泵5的输出口通过单向阀15与负载敏感比例多路阀8的P口相连通，负载敏感比例多路阀8的P口与三通流量调节阀3的进油口相连通，三通流量调节阀3的出油口通过回油滤器4连通油箱，LS油口与三通流量调节阀3的控制口联结，三通流量调节阀3主阀芯开启量由LS控制油口压力决定。压力补偿器
其中，所述筒体急停阀2、操纵台急停阀9均分别为二位三通阀1，所述三通流量调节阀3集成在负载敏感比例多路阀8内部。
本方案适用于采用负载敏感比例多路阀作为起重机主操纵阀的液压控制系统。正常操作时操作人员站在起重机平台上的操纵台旁，通过手动控制负载敏感比例多路阀8的三个手柄分别控制起重机的变幅、绞车和回转三个动作。当在操作过程中出现异常情况时，可以随时按下操纵台上像电气急停按钮一样的操纵台急停阀9（操纵台急停阀9也可以同时在起重机筒体12上设置，当起重机操作人员在操作过程中没有发现已经出现的意外情况，机下的辅助人员可以通过起重机筒体12上的操纵台急停阀9来使起重机停止工作），起重机所有动作自动停止，待危险解除或故障排除后将急停阀按钮向外拉出，起重机恢复正常工作。在起重机下放的起重机筒体12上安装有同样的筒体急停阀2，两个阀之间通过液压管路联结。当起重机操作人员在操作过程中没有发现已经出现的意外情况，机旁的辅助人员可以迅速按下筒体急停阀2，使起重机停止工作。
当起重机不操作时，油泵5输出的液压油进入负载敏感比例多路阀8的进油口（P口），通过三通流量调节阀3的出油口回到油箱。此时，因为负载敏感比例多路阀手柄在中位，三通流量调节阀3控制腔的LS油口没有压力，三通流量调节阀3处于全开状态，油泵5处于卸荷空循环状态。
当操作其中任一个手柄时，多路阀主阀芯6移动，来自油泵5输出的液压油进入负载敏感比例多路阀8的进油口。油液进入LS油道，再通过负载敏感比例多路阀8阀体内的梭阀7后分为两路：一路进入三通流量调节阀3的控制腔，使该阀阀芯部分关闭，压力油进入负载敏感比例多路阀8的A,B腔，起重机执行机构执行动作；另一路通过负载敏感比例多路阀8外部的LS油口进入操纵台急停阀2的三通流量调节阀3的A口。如果操作人员没有按下操纵台急停阀9的按钮，A口的油液进入筒体急停阀2二位三通阀1的A口被封闭，起重机正常动作。如果出现意外情况，按下任意一个二位三通阀1的按钮，二位三通阀1阀芯换向并锁定在固定位置，LS先导控制油通过二位三通阀1的B口回到油箱的L口，LS口泄压。
当三通流量调节阀3的控制腔因为LS油口失去压力时，多路阀主阀芯6在弹簧力的作用下全部开启，此时即使多路阀主阀芯6仍在开启位置，但油泵5出来的液压油已经通过三通流量调节阀3的主阀芯回到油箱，所以起重机执行机构会停止动作，起到安全保护的作用。
三通流量调节阀3的油管道上设置有压力表13，以便观察油压。多路阀主阀芯6与油箱的连通管道上设置有安全阀16，每个多路阀主阀芯6均都设置有压力补偿器17，与操纵台急停阀9的A口相连通的三通流量调节阀处并联有溢流阀14，溢流阀14的出油口经节流孔18与多路阀主阀芯6的控制口连通。集成在负载敏感比例多路阀8内部的三通流量调节阀3共三个油口，进油口与泵的出口联结，出油口通过回油滤器4连通油箱，控制口与LS油口联结。
本发明中的元器件均采用标准件，便于新设备制造和老设备改造。
本发明利用起重机多路比例阀内部的LS油路通过外部阀控制来实现应急停止功能。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (4)
1.一种船用起重机液压应急停止单元，其特征在于，包括起重机主操纵阀和起重机操纵台，所述起重机主操纵阀采用负载敏感比例多路阀作为液压控制系统，通过手动控制负载敏感比例多路阀的三个手柄分别控制起重机的变幅、绞车和回转三个动作，所述起重机操纵台上设置有操纵台急停阀和筒体急停阀，所述负载敏感比例多路阀的LS油口与操纵台急停阀的A口相连通，操纵台急停阀的X口与筒体急停阀的A口相连通，所述操纵台急停阀的B口与油箱的L口相连通，筒体急停阀的B口也与油箱的L口相连通，所述油箱上安装有油泵，油泵的输出口与负载敏感比例多路阀的P口相连通，负载敏感比例多路阀的P口与三通流量调节阀的进油口相连通，三通流量调节阀的出油口通过回油滤器连通油箱，LS油口与三通流量调节阀的控制口联结，三通流量调节阀主阀芯开启量由LS控制油口压力决定。
2.根据权利要求1所述的船用起重机液压应急停止单元，其特征在于，所述筒体急停阀、操纵台急停阀均分别为二位三通阀。
3.根据权利要求1所述的船用起重机液压应急停止单元，其特征在于，所述三通流量调节阀集成在负载敏感比例多路阀内部。
4.根据权利要求1或3所述的船用起重机液压应急停止单元，其特征在于，当三通流量调节阀的控制腔因为LS油口失去压力时，多路阀主阀芯在弹簧力的作用下全部开启，此时即使多路阀主阀芯仍在开启位置，但油泵出来的液压油已经通过三通流量调节阀的主阀芯回到油箱，所以起重机执行机构会停止动作，起到安全保护的作用。
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