JPH1149499A

JPH1149499A - 高所作業架台の遠隔操作による非常停止装置及びその方法

Info

Publication number: JPH1149499A
Application number: JP25944797A
Authority: JP
Inventors: Akito Takahashi; 明人高橋; Toshikatsu Hatajima; 敏勝畑島
Original assignee: Kitagawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】クレーンのブーム先端部分に連結する高所作
業架台において、高所作業架台上の作業者が高所作業架
台と前記クレーンの全動作を非常停止させることで、高
所作業をより安全にすること。【解決手段】高所作業架台が高所作業架台の動作とク
レーンの動作を全て即座に停止させる非常停止装置を備
え、該非常停止装置がクレーンに対し機械的・電気的改
造を加えることなく、クレーンの駆動源であるエンジン
を起動・停止するためのエンジンキーを回動しエンジン
を停止させる駆動手段を備えたこと、および非常停止信
号を発するための操作手段及び安全装置と、非常停止信
号を伝達するための伝達手段と、クレーンの駆動源であ
るエンジンを起動・停止するためのエンジンキーを回動
する駆動手段を備え、前記操作手段または安全装置から
発せられた非常停止信号が前記伝達手段により前記駆動
手段に伝達され、前記駆動手段がエンジンキーを回動し
てクレーンの動力源であるエンジンを停止させる方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層建造物の施工等に
際してクレーンのブーム先端部に高所作業架台を連結し
て行う高所作業において、高所作業架台上の作業者が緊
急時に高所作業架台の動作およびクレーンの動作を停止
するための非常停止装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クレーンのブーム先端部に高所作
業架台を連結して行う高所作業では、特開平９−４８５
９６号公報に開示されているように高所作業架台が躯体
に接触した時等にクレーンのオペレータに警告する報知
装置や、クレーンの電気回路を改造して外部信号によ
り、クレーンのブームの旋回、伸縮、起伏を停止させる
ものはあったが、高所作業架台上の作業者が直接クレー
ンのブームの旋回、伸縮、起伏を強制的に停止する手段
において、クレーンに対し機械的・電気的改造を加える
ことなく強制的に停止する手段がなかった。

【０００３】このように、従来、クレーンのブーム先端
部に高所作業架台を連結して行う高所作業において、非
常時に高所作業架台上の作業者がクレーンを止める方法
としては、報知装置によりクレーンのオペレータに警告
し、クレーンのオペレータの手動操作によりブームの動
きを停止させるか、クレーンの電気回路を改造して高所
作業架台上に設置された機側操作盤に非常停止ボタンを
設けてクレーンの動作を停止させていた。前記報知装置
では危険な状態を確認して停止するまでに時間を要し即
座に停止する事が出来ず十分な危険抑止手段になってい
なかった。また、高所作業架台に設置した非常停止ボタ
ンによりクレーンのブームが旋回、伸縮、起伏を全て停
止するようにクレーンの電気制御回路や油圧制御回路を
改造するためには、クレーンの電気制御回路や油圧制御
回路を理解した後、さまざまな工具や器材を使って改造
する必要があり大変煩雑である。しかもクレーンは荷の
吊り上げ作業又は高所作業架台を付けての作業などその
作業内容が使用現場毎に異なり、また使用するクレーン
の機種も異なるため都度改造し、作業が終了すれば元の
状態に戻す必要がある。さらに、改造に誤りがあった場
合には反って不安全になることが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】クレーンのブーム先端
部分に連結する高所作業架台において、高所作業架台上
の作業者が高所作業架台と前記クレーンの全動作を非常
停止させることで、高所作業をより安全にすることを目
的とする。

【０００５】

【問題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するためになされたもので、クレーンのブー
ム先端部に高所作業架台を連結して備えると共に、該高
所作業架台をほぼ水平姿勢に調整動作可能とする平衡装
置と、前記高所作業架台を旋回動作可能とする旋回装置
と、前記平衡装置の駆動による前記高所作業架台の水平
姿勢の自動調整動作を行う自動平衡制御装置と、上方お
よび周囲からの接触を検出するための接触検出装置とを
備えた高所作業架台において、該高所作業架台が高所作
業架台の動作とクレーンの動作を全て即座に停止させる
非常停止装置を備え、該非常停止装置がクレーンに対し
機械的・電気的改造を加えることなく、クレーンの駆動
源であるエンジンを起動・停止するためのエンジンキー
を回動しエンジンを停止させる駆動手段を備えたことを
特長とする。また、前記高所作業架台の前記非常停止装
置を使って行う非常停止方法は、非常停止信号を発する
ための操作手段及び安全装置と、非常停止信号を伝達す
るための伝達手段と、クレーンの駆動源であるエンジン
を起動・停止するためのエンジンキーを回動する駆動手
段を備え、前記操作手段または安全装置から発せられた
非常停止信号が前記伝達手段により前記駆動手段に伝達
され、前記駆動手段がエンジンキーを回動してクレーン
の動力源であるエンジンを停止させることにより、クレ
ーンの動作を即座に停止させることにより、クレーンの
ブームの先端に高所作業架台を取付けて行う高所作業の
安全性の向上に寄与するものである。

【０００６】

【実施例】以下に、非常停止装置を備えた高所作業架台
の実施例を図１から図５に基づいて説明する。図１は高
所作業架台をクレーンのブームの先端に連結した状態の
全体側面図を示す。図２はクレーンのブームの先端に連
結した高所作業架台の拡大図を示す。これらの図１およ
び図２において、クレーン車輌１に搭載されたクレーン
１８は、油圧シリンダによって伸縮するブーム３、４、
５、６の先端部に着脱可能な状態で連結アーム７を接続
し、連結アーム７および連結台８を介して高所作業架台
１０を連結して成り、この高所作業架台１０には手摺１
１を備え、その手摺１１には建物等に接触したときに非
常停止するための接触検出装置１２を備えている。ま
た、この高所作業架台１０の床はロードセル等の荷重検
出手段５５によって支えられており、積載荷重を検出す
ることが可能になっている。よって、積載荷重が過荷重
になったときに非常停止する。

【０００７】さらに、この高所作業架台１０はレベル調
整装置である平衡装置としての電動ジャッキ１５と旋回
装置９を備えると共に、操作手段として前記電動ジャッ
キ１５と前記旋回装置９を操作するための機側操作盤１
３が取付られている。この機側操作盤１３に接続される
操作用電線ケーブル１７は、連結アーム７に取付けられ
たケーブルリール１４に巻き込み／繰り出し可能に取付
けられている。そして、操作用電線ケーブル１７は、４
段ブームの各ブーム３、４、５、６に各々取付けたケー
ブルガイドローラ１６を経て、操作手段である遠隔操作
盤３１に導かれている。更に遠隔操作盤３１から操作用
電線ケーブル３２が運転席２へ導かれ操作用電線ケーブ
ル３２の端部は非常停止装置１９のエンジンキーを回動
する駆動手段２１のリード線２８に結線されている。

【０００８】機側操作盤１３および遠隔操作盤３１の操
作盤面の図を図５に示す。機側操作盤１３には、電源パ
イロットランプ３５、電源ＯＮボタン３６、電源ＯＦＦ
ボタン３７、非常停止ボタン３３、自動・手動切換スイ
ッチ３９、機側・遠隔切換スイッチ４１、などの他に高
所作業架台を手動で傾斜させるためのボタンや旋回させ
るためのボタンが設けられている。また、遠隔操作盤３
１には、電源パイロットランプ４６、電源ＯＮボタン４
７、電源ＯＦＦボタン４８、非常停止ボタン３４、自動
・手動切換スイッチ３９、などの他に高所作業架台を遠
隔で傾斜・旋回させるためのボタンが設けられている。

【０００９】非常停止装置１９が作動する条件は、機側
操作盤１３内の非常停止ボタン３３を押した時あるいは
遠隔操作盤３１内の非常停止ボタン３４を押した時、接
触検出装置１２が躯体等に接触したとき、荷重検出手段
５５が過荷重を検出したときに作動する。ここで、機側
操作盤１３内の非常停止ボタン３３と遠隔操作盤３１内
の非常停止ボタン３４は直列に接続されており、機側・
遠隔切換スイッチ４１の切換に関係なく作動する。ま
た、高所作業架台への電源供給が絶たれた場合でも確実
に非常停止装置１９が作動するように遠隔操作盤３１に
は非常停止装置１９駆動用の電源バッテリーを設けてい
る。

【００１０】運転席２の内部では、図３に示すようにコ
ンソールパネル３０に具備されている鍵穴にエンジンキ
ー２０が差し込まれている。そのエンジンキー２０に
は、運転者が手で回す部分に対して狭い隙間を持って外
嵌して非常停止装置１９が取付られている。高所作業架
台１０に設置された機側操作盤１３内の非常停止ボタン
３３または遠隔操作盤３１内の非常停止ボタン３４を押
したとき、あるいは接触検出装置１２または荷重検出手
段５５の安全装置が働いたことにより非常停止信号が伝
達され、高所作業架台１０の前記平衡装置としての電動
ジャッキ１５と前記旋回装置９を停止させると同時に、
運転席２の内部のエンジンキー２０に外嵌された非常停
止装置１９も作動させ、クレーン車輌１のエンジンキー
２０を回動することによりエンジンを停止させ、それに
よって油圧ポンプが停止してクレーン１８の動作である
旋回・起伏・伸縮の全ての動作を停止させる。

【００１１】前記非常停止装置１９の構造について図３
および図４をもとに説明する。回動体２３は、エンジン
キー２０を鍵穴に差込んだ後回動するためのエンジンキ
ー２０の把持部に対し狭い隙間を持って外嵌するため、
図４に示すように長穴２９が設けられており、この長穴
２９にエンジンキー２０の把持部が嵌まるように回動体
２３が取付けられる。エンジンキー２０は回動体２３に
連動して回動しクレーン車輌１のエンジンを停止させ
る。前記長穴２９は、クレーン車輌１の違いによりエン
ジンキー２０の形状に違いがあってもある程度外嵌可能
な大きさになっている。さらに回動体２３の回動する角
度は、エンジンキー２０と長穴２９との間に隙間があっ
てもエンジンがＯＦＦできる角度まで回動するように設
定する。

【００１２】また、回動体２３は、例えばロータリーソ
レノイド２１の回転軸に止めネジ２７により固着されて
いる。前記ロータリーソレノイド２１は非常停止装置１
９全体を支える脚体２２に対しナット２６により固定さ
れている。脚体２２はコンソールパネル３０に両面粘着
テープ２５により固着されている。また、前記止めネジ
２７を締め込むために脚体２２の側部には止めネジ２７
を挿入かつ締め込める位置に貫通穴があいている。

【００１３】本例では、駆動手段としてロータリーソレ
ノイド２１を例に上げたが直線運動するアクチュエータ
により回動体２３を回動させてもよい。また、非常停止
装置１９を固定する手段として両面粘着テープ２５によ
り固着しているが、折り曲げ自在な鉄片の一端を脚体２
２に少なくとも２本以上固定し、その鉄片の他端をコン
ソールパネル３０の嵌合可能な部位に曲げ込んで固定す
ることも可能である。

【００１４】更に、前記ロータリーソレノイド２１の回
転軸はロータリーソレノイド２１の本体を貫通するよう
に設けられており、前記回動体２３を固着した側とは反
対側の回転軸につまみ２４を貫入し止めネジ２７で回転
軸に固着する。このつまみ２４は非常停止装置１９が作
動し、クレーンが非常停止した後、再び復帰するときに
使用するものでクレーン車輌１のエンジンを始動させる
のに利用する。このつまみ２４は、ロータリーソレノイ
ド２１を貫通する回転軸を介して回動体２３を回動さ
せ、この回動体２３の長穴２９に貫入されたエンジンキ
ー２０を回動することにより、非常停止装置１９をコン
ソールパネル３０から取外すことなくクレーン車輌１の
エンジンを再始動することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上に述べたように、請求項１記載の発
明に関わる非常停止装置を備えた高所作業架台によれ
ば、躯体と高所作業架台が接触する恐れがある場合など
の緊急時に、高所作業架台上の作業者が高所作業架台の
動作と同時にクレーンの動作であるブームの旋回・起伏
・伸縮を即座に停止させることが出来るため、高所作業
架台上の作業の安全に対する信頼性が増し且クレーンや
躯体の損傷を防止することが出来る。

【００１６】更に、前記非常停止装置を用いた非常停止
方法は、クレーンを機械的・電気的に改造する必要がな
く、特殊な工具や機材も必要とせずクレーンに対し容易
に着脱が可能であることから、高所作業架台を取り付け
ることができるクレーンを特定することなく、安全・確
実にクレーンのブームの先端に高所作業架台を取り付け
ることができる。また、エンジンキー１箇所のみを制御
し，クレーンのブームの旋回、起伏、伸縮等の全ての動
作を同時に停止することが出来るとゆう単純であり確実
な非常停止とすることで、高所作業の安全性向上に効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーンのブームの先端に高所作業架台を取付
た例を示す全体側面図。

【図２】図１の実施の形態例に係わる高所作業架台の拡
大図。

【図３】クレーンの動作を停止させるための非常停止装
置の部分断面図。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図。

【図５】図１の高所作業架台の機側操作盤と遠隔操作盤
を示す模式図。

【符号の説明】

１・・・クレーン車輌２・・・運転席３・・・ブーム４・・・ブーム５・・・ブーム６・・・ブーム７・・・連結アーム８・・・連結台９・・・旋回装置１０・・・高所作業架台１１・・・手摺１２・・・接触検出装置１３・・・機側操作盤（操作手段）１４・・・ケーブルリール１５・・・レベル調整装置（平衡装置：電動ジャッキ）１６・・・ケーブルガイドローラ１７・・・操作用電線ケーブル（伝達手段）１８・・・クレーン１９・・・非常停止装置２０・・・エンジンキー２１・・・駆動手段（ロータリーソレノイド）２２・・・脚体２３・・・回動体２４・・・つまみ２５・・・両面粘着テープ２６・・・ナット２７・・・止めネジ２８・・・リード線２９・・・長穴３０・・・コンソールパネル３１・・・遠隔操作盤（操作手順）３２・・・操作用電線ケーブル３３・・・非常停止ボタン３４・・・非常停止ボタン３５・・・電源パイロットランプ３６・・・電源ＯＮボタン３７・・・電源ＯＦＦボタン３８・・・自動制御中表示ランプ３９・・・自動・手動切換スイッチ４０・・・操作可能中表示ランプ４１・・・機側・遠隔切換スイッチ４２・・・前傾ボタン４３・・・後傾ボタン４４・・・右旋回ボタン４５・・・左旋回ボタン４６・・・電源パイロットランプ４７・・・電源ＯＮボタン４８・・・電源ＯＦＦボタン４９・・・自動・手動切換スイッチ５０・・・遠隔操作可表示ランプ５１・・・前傾ボタン５２・・・後傾ボタン５３・・・左旋回ボタン５４・・・右旋回ボタン５５・・・荷重検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーンのブーム先端部に高所作業架台
を連結して備えると共に、該高所作業架台をほぼ水平姿
勢に調整動作可能とする平衡装置と、前記高所作業架台
を旋回動作可能とする旋回装置と、前記平衡装置の駆動
による前記高所作業架台の水平姿勢の自動調整動作を行
う自動平衡制御装置と、上方および周囲からの接触を検
出するための接触検出装置とを備えた高所作業架台にお
いて、該高所作業架台が高所作業架台の動作とクレーン
の動作を全て即座に停止させる非常停止装置を備え、該
非常停止装置がクレーンに対し機械的・電気的改造を加
えることなく、クレーンの駆動源であるエンジンを起動
・停止するためのエンジンキーを回動しエンジンを停止
させる駆動手段を備えたことを特長とする高所作業架
台。
【請求項２】前記高所作業架台の前記非常停止装置を
使って行う非常停止方法は、非常停止信号を発するため
の操作手段及び安全装置と、非常停止信号を伝達するた
めの伝達手段と、クレーンの駆動源であるエンジンを起
動・停止するためのエンジンキーを回動する駆動手段を
備え、前記操作手段または安全装置から発せられた非常
停止信号が前記伝達手段により前記駆動手段に伝達さ
れ、前記駆動手段がエンジンキーを回動してクレーンの
動力源であるエンジンを停止させることにより、クレー
ンの動作を即座に停止させる非常停止方法。