JP3662124B2

JP3662124B2 - 作動規制装置

Info

Publication number: JP3662124B2
Application number: JP25964598A
Authority: JP
Inventors: 彰彦大平; 昌彦梅山; 賢藤岡
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1998-09-14
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2018-09-14
Also published as: JP2000086181A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作動規制装置に関し、さらに詳細には、作業台に電気式のレベリング装置を有し、この作業台を先端部に取り付けて絶縁性を有した伸縮ブームの移動を規制する作動規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体上に設けられた旋回台に伸縮・起伏等の作動が自在な伸縮ブームを枢支し、この伸縮ブームの先端部に作業台を設けて構成されているものがある。この高所作業車は電線等の配電設備の工事等の高所作業に使用される場合もあるので、作業台を取り付けた伸縮ブームの一部をＦＲＰ等の絶縁性部材で構成することで、作業台と車体間の電気的な絶縁を図り、配電設備の工事を安全に行うことができる。また、配電設備の工事の安全をさらに確保するために作業台の傾きを常時水平に保つレベリング装置を作業台に設けているものがある。
【０００３】
ところで、レベリング装置には電気式のものがあり、この電気式のレベリング装置は伸縮ブームの先端部に設けられた上部レベリングシリンダと、この上部レベリングシリンダを作動させる油圧回路と、この油圧回路内の作動油の流れを制御する上部コントローラと、作業台の傾きを検知する傾きセンサとを有しており、上部コントローラにはこの電力供給源である上部バッテリが電気的に接続されている。油圧回路には作動油を吐出させる作動ポンプとこれを回転駆動させる電動モータとが設けられ、この電動モータにはこれを駆動させる駆動用バッテリが電気的に接続されている。上部バッテリは容量に制限があるので、作業をしていないときには上部コントローラへの電力供給を停止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電気式のレベリング装置の上部コントローラに上部バッテリからの電力が供給されていない状態で伸縮ブームを作動させると、電気式のレベリング装置は作動しないので、作業台の姿勢を水平状態に保持することはできない。
【０００５】
そこで、車体側から電気式のレベリング装置への電源投入を遠隔操作により行なう方法が考えられる。即ち、電気式のレベリング装置をスタンバイ状態にしておいて、車体側からワイヤレスリモコンを操作して、電気式のレベリング装置に上部バッテリの電力を供給する方法である。
【０００６】
しかしながら、この方法では電気式のレベリング装置を常時スタンバイ状態にする必要があるので上部バッテリの電力が少量ではあるが消費し続けるので、バッテリを作業台に設置して長期間使用する態様ではバッテリ上がりが生じる、という問題が生じた。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、上部バッテリを長期間使用することができ、電気式のレベリング装置に電源が投入されていないときには、伸縮ブームの作動を規制する作動規制装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作動規制装置は、少なくとも一部が絶縁され走行可能な車体上に起伏等自在に設けられたブーム（例えば、実施形態における伸縮ブーム９）と、ブームの先端に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、電源（例えば、実施形態におけるバッテリ２１）と、電源の電力供給を受けて作動する第１作動制御手段（例えば、実施形態における上部コントローラ２５）と、ブームの先端と作業台との間に配設されてブームの起伏に拘らず作業台の水平保持を行うように構成され、第１作動制御手段により作動を制御される電気作動装置（例えば、実施形態における上部レベリングシリンダ２９）と、電源から第１作動制御手段への電力供給をオンオフ制御する電気スイッチと、第１作動制御手段と別個に設けられて電気的に絶縁され、ブームの作動を制御する第２作動制御手段（例えば、実施形態における下部コントローラ２７）と、第１作動制御手段と第２作動制御手段とを情報の伝達が可能に接続する非電気式の通信回線（例えば、実施形態における光ファイバーケーブル３７）と、電気スイッチがオン作動されて電源から第１作動制御手段に電力供給がなされたときに、第２作動制御手段に非電気式の通信回線を介して第１作動制御手段への電力供給情報を伝達する情報伝達手段（例えば、実施形態における情報伝達回路３３）とを有し、情報伝達手段が電力供給情報を第２作動制御手段に伝達しない限り、第２作動制御手段の作動が規制されてブームの作動を規制することが好ましい。
【０００９】
情報伝達手段が電力供給情報を第２作動制御手段に伝達しないときには、第２作動制御手段の作動が規制されてブームの作動を規制する。このため、電気作動装置が作動しない状態ではブームが作動せず、また、作業者は第１作動制御手段に電力が供給されていないことを認識できる。このような場合には、電気スイッチをオン作動させることで、電気作動装置を作動させ、情報伝達手段が電力供給情報を第２作動制御手段に伝達することで第２作動制御手段の作動の規制が解除されて、ブームを作動させることができる。
【００１０】
電気作動装置は電力供給を受けて作動するものであり、例えば、作業台に設けられる電気式のレベリング装置を例示することができる。電気スイッチはスイッチ部を押圧すると接点間の接続を保持し、再びスイッチ部を押圧すると接点間の接続を開放するスイッチや、接点間を迅速に開閉するためのスナップ動作を与えるようにバネと組み合わされたトグルスイッチを例示することができる。ブームはその先端に作業台が取り付けられ、例えば、高所作業車に設けられた伸縮ブーム等を例示することができる。通信回路は非電気式であり、例えば、光ファイバーケーブルを使用した通信回路を例示することができる。
【００１１】
また、上記構成の作動規制装置において、第２作動制御手段を車体側に設け、電源と第１作動制御手段と電気スイッチとをブームの先端に取り付けるのが好ましい。第２作動制御手段に電力供給情報が伝達されないときには、ブームの作動が規制されるので作業者は電気スイッチの入れ忘れを認識でき、電気スイッチをオン作動させることで電気作動装置が作動するとともに、ブームが作動する。
【００１２】
さらに、上記構成の作動規制装置において、電源と電気スイッチとを作業台に設けてもよい。作業台の水平レベリングが行なわれないときには、ブームの作動を規制することで、作業台に搭乗する作業者の安全を十分に確保することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１と図２に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に伸縮且つ旋回自在な伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の作動規制装置を説明する前に、この作動規制装置を搭載した高所作業車を説明する。
【００１４】
高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前後左右の４箇所に車体３を支持するアウトリガジャッキ５と、車体３後側上部に油圧モータ（図示せず）によって旋回自在な旋回台７とを有している。この旋回台７の上部には伸縮ブーム９の基端部が枢支されている。伸縮ブーム９は、旋回台７と伸縮ブーム９間に設けられたブーム起伏シリンダ１１の伸縮作動により起伏作動する。
【００１５】
伸縮ブーム９の先端には垂直ポスト１３が設けられ、この垂直ポスト１３には上部レベリングシリンダ（図示せず）が設けられている。上部レベリングシリンダは作業台１５を常時水平に保持させる機能を有している。垂直ポスト１３の上部には旋回アーム１７が水平方向に突出して設けられ、図示しない油圧モータによって垂直ポスト１３に対して旋回自在に形成されている。この旋回アーム１５の先端部には作業台１５が設けられている。
【００１６】
次に、作動規制装置を説明する。作動規制装置１９は、図２に示すように、バッテリ２１と電気スイッチ２３と上部コントローラ２５と作業台傾き角検知センサ２６と下部コントローラ２７とを有している。バッテリ２１と電気スイッチ２３と上部コントローラ２５と作業台傾き角検知センサ２６は図１に示す作業台１５に設けられ、下部コントローラ２７は旋回台７の側部に設けられている。電気スイッチ２３はバッテリ２１から上部コントローラ２５への電力供給をオンオフ制御する機能を有し、スイッチ部２３ａと接点部２３ｂとから構成されている。この電気スイッチ２３はスイッチ部２３ａを押圧すると接点２３ｂ間の接続を保持し、再びスイッチ部２３ａを押圧すると接点２３ｂ間の接続を開放するように構成されている。尚、電気スイッチ２３はこれに限らず、接点２３ｂ間を迅速に開閉するためのスナップ動作を与えるようにバネと組み合わされたトグルスイッチを使用することもできる。
【００１７】
上部コントローラ２５はバッテリ２１からの電力を供給されることで作動し、作業台傾き角検知センサ２６の検出値に基づいて作業台１５を水平に保持させるために必要な補正角度を算出する作業台水平保持回路２８と、この作業台水平保持回路２８で算出された補正角度に基づいて上部レベリングシリンダ２９の作動を制御するレベリング用バルブ３０の開度を調整して作業台１５を常時水平に保持させる作動制御回路３１と、電気スイッチ２３がＯＮ作動されてバッテリ２１から上部コントローラ２５に電力供給がなされたときに上部コントローラ２５に電力が供給された旨の情報（電力供給情報）を下部コントローラ２７に伝達する情報伝達回路３３と、を有している。尚、電気スイッチ２３がＯＮ作動してバッテリ２１から上部コントローラ２５に電力が供給されてもその供給電力が所定電力よりも小さいときには、情報伝達回路３３は電力供給がなされないものとみなして電力供給情報を下部コントローラ２７に伝達しない。
【００１８】
上部コントローラ２５にはこれと別個に設けられ電気的に絶縁されて伸縮ブーム９の作動を制御する下部コントローラ２７が光ファイバーケーブル３７を介して接続されている。尚、上部コントローラ２５と下部コントローラ２７間は伸縮ブーム９の先端部が絶縁製の材料で形成され、また絶縁性を有する光ファイバーケーブル３７で接続されているので、両者間は絶縁性が常に保持されている。
【００１９】
下部コントローラ２７はブーム起伏シリンダ１１の作動、即ち、起伏シリンダ用バルブ３８の開度を調整する作動制御回路３９と、情報伝達回路３３が電力供給情報を下部コントローラ２７に伝達しない限り作動制御回路３９から出力する制御信号を規制する作動規制回路４１とを有している。また、下部コントローラ２７には下部操作装置４３が電気的に接続されており、この下部操作装置４３を操作すると作動制御回路３９を介して起伏シリンダ用バルブ３８の開度が調整されてブーム起伏シリンダ１１が作動し伸縮ブーム９が起伏作動する。
【００２０】
また、下部コントローラ２７に情報伝達回路３３から電力供給情報が伝達されない限り警告灯の点灯や警報ブザーを鳴らす警報作動手段（図示せず）を接続することができる。この場合、電気スイッチ２３を入れ忘れたときや、作業途中に誤って電気スイッチ２３に触れて上部コントローラ２５へのバッテリ２１からの電力供給が遮断されたときや、電気スイッチ２３がＯＮ作動してバッテリ２１から上部コントローラ２５に電力が供給されてもその供給電力が所定電力よりも小さいときには、警報ブザー等が作動して作業者が電気スイッチ２３がＯＦＦ状態等にあることを認識することができる。さらに、情報伝達回路３３から電力供給情報が下部コントローラ２７に伝達されない場合に作動規制回路４１から出力される規制信号を遮断する規制信号遮断回路（図示せず）と、この規制信号遮断回路を作動させる作動スイッチ（図示せず）とを下部コントローラ２７に設けることもできる。即ち、作動スイッチをＯＮ作動させることで、下部コントローラ２７を介して伸縮ブーム９を作動させることができる。
【００２１】
次に、本発明の作動規制装置１９の作用を作業台１５に作業者が搭乗した状態で下部操作装置４３を使用して作業台１５を所定位置に移動させる場合について、図１と図２を使用して説明する。尚、作動規制装置１９の作用の説明にあたり、電気スイッチ２３を当初入れ忘れた場合について説明する。
【００２２】
最初に、図１に示すように、車体３上に作業台１５を格納した状態で高所作業車１を作業現場まで移動させる。そして、アウトリガジャッキ５を張り出して接地させ車体３を安定支持する。
【００２３】
次に、格納された作業台１５上に作業者が搭乗し、この作業者（以下、「上部作業者」と記す。）が図２に示す電気スイッチ２３を入れ忘れる。そして、車体３側にいる別の作業者（以下、「下部作業者」と記す。）が下部操作装置４３を操作する。下部操作装置４３からの操作信号は下部コントローラ２７に受信される。これとともに、電気スイッチ２３はオフ作動（入れ忘れた状態）の状態にあるので、上部コントローラ２５は作動せず、上部コントローラ２５の情報伝達回路３３は電力供給情報を下部コントローラ２７に出力せず、下部コントローラ２７の作動規制回路４１が作動して作動制御回路３９から出力される制御信号の出力を規制し、伸縮ブーム９の作動を規制する。即ち、上部レベリングシリンダ２９が作動しない状態では下部コントローラ２７が伸縮ブーム９の作動を規制する。従って、作業台１５に搭乗した上部作業者の安全を十分に確保することができる。
【００２４】
次に、下部作業者は伸縮ブーム９が作動しないことから電気スイッチ２３が入れ忘れていることを認識した後に、上部作業者にこの旨を声等で伝達して、上部作業者に電気スイッチ２３を入れさせる。そして、下部作業者が下部操作装置４３を再び操作する。下部操作装置４３からの操作信号は下部コントローラ２７に受信される。これと同時に、電気スイッチ２３はＯＮ作動の状態にあるので、上部コントローラ２５が作動し、作業台傾き角検知センサ２６が作業台１５の傾き角を検知し、作業台水平保持回路２８がこの検知角度に基づいて補正角度を算出し、この補正角度に基づいて作動制御回路３１がレベリング用バルブ３０の開度を調整して上部レベリングシリンダ２９を伸縮作動させ、作業台１５を水平状態に保持する。
【００２５】
また、上部コントローラ２５の情報伝達回路３３が電力供給情報を下部コントローラ２７に出力し、下部コントローラ２７がこの電力供給情報を受信する。電力供給情報を下部コントローラ２７が受信すると、作動規制回路４１は作動しないので、下部操作装置４３の操作信号は作動制御回路３９を介して制御信号の変換され、この制御信号に基づいて起伏シリンダ用バルブ３８の開度が制御されてブーム起伏シリンダ１１が伸縮作動して伸縮ブーム９が起伏作動する。従って、作業台１５は水平状態のままで所定位置に移動する。
【００２６】
【発明の効果】
本発明による作動規制装置によれば、情報伝達手段が電力供給情報を第２作動制御手段に伝達しない限り、第２作動制御手段の作動が規制されてブームの作動を規制することで、電気作動装置が作動しない状態ではブームが作動しない。また、ブームが作動しないことにより、作業者は第１作動制御手段に電力が供給されていないことを認識して、電気スイッチをＯＮ作動させることで、電気作動装置を作動させるとともに、ブームを作動させることができる。
【００２７】
また、第２作動制御手段を車体側に設け、電源と第１作動制御手段と電気スイッチとをブームの先端に取り付けた場合には、第２作動制御手段に電力供給情報が伝達されないときには、ブームの作動が規制されるので作業者は電気スイッチの入れ忘れを認識でき、電気スイッチをＯＮ作動させることで電気作動装置を作動させるとともに、ブームを作動させることができる。
【００２８】
さらに、電源と電気スイッチとを作業台に設ける場合には、作業台の水平レベリングが行なわれないときにはブームの作動が規制されるので、作業台に搭乗する作業者の安全を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における作動規制装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における作動規制装置のブロック図を示す。
【符号の説明】
１高所作業車
３車体
９伸縮ブーム
１５作業台
２１バッテリ
２３電気スイッチ
２５上部コントローラ
２７下部コントローラ
２９上部レベリングシリンダ
３３情報伝達回路
３７光ファイバーケーブル

Claims

少なくとも一部が絶縁され走行可能な車体上に起伏等自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、
電源と、
前記電源の電力供給を受けて作動する第１作動制御手段と、
前記ブームの先端と前記作業台との間に配設されて前記ブームの起伏に拘らず前記作業台の水平保持を行うように構成され、前記第１作動制御手段により作動を制御される電気作動装置と、
前記電源から前記第１作動制御手段への電力供給をオンオフ制御する電気スイッチと、
前記第１作動制御手段と別個に設けられて電気的に絶縁され、前記ブームの作動を制御する第２作動制御手段と、
前記第１作動制御手段と前記第２作動制御手段とを情報の伝達が可能に接続する非電気式の通信回線と、
前記電気スイッチがオン作動されて前記電源から前記第１作動制御手段に電力供給がなされたときに、前記第２作動制御手段に前記非電気式の通信回線を介して前記第１作動制御手段への電力供給情報を伝達する情報伝達手段とを有し、
前記情報伝達手段が前記電力供給情報を前記第２作動制御手段に伝達しない限り、前記第２作動制御手段の作動が規制されて前記ブームの作動を規制することを特徴とする作動規制装置。
前記第２作動制御手段が前記車体側に設けられ、前記電源と前記第１作動制御手段と前記電気スイッチとが前記ブームの先端に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の作動規制装置。
前記電源と前記電気スイッチとが前記作業台に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の作動規制装置。