JPH074491U - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 柱状物をしっかりと把持したことを確認する
ことができる把持装置を得る。 【構成】 電柱等の柱状物を把持する把持部材の内周面
の３箇所に配設された把持検出センサ３１、３２、３３
により、柱状物Ｄとの接触を検出し、把持検出手段によ
り、把持部材における接触点の全点が接触し且つ、把持
力が所定把持力に達することにより柱状物Ｄの把持操作
が完了したと判断する。これにより、電柱等の柱状物Ｄ
をしっかりと把持したことを確認することができ、作業
中の振動等によっても把持したものが外れることがな
い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電柱等の柱状物を把持する把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、電柱上における配電工事等を行う場合に、道路を塞ぐようなジャ ッキの張り出しを必要とすることなく作業中における車体の安定を維持できるよ うにするために、車体および昇降装置のいずれか一方又は双方に、地面等に立設 された柱状物を把持することにより車体を安定させる把持装置を備えた高所作業 車を提案した。これにより、把持装置によって電柱等、地面等にしっかり立てら れた柱状物を把持させることにより、ジャッキを車体の側方等に大きく張り出さ なくても車体を安定させ、安全に昇降装置を作動させることができようにしてい る。

【０００３】 また、電柱の建柱作業を行う場合に、掘削した建柱穴に電柱を挿入するために 用いられる把持式建柱作業車においては、伸縮、屈伸が自在なブームの先端に把 持装置を取り付け、地上に水平に置いてある電柱を把持装置により把持し、ブー ムの旋回、屈伸作動等を行うことにより、電柱を垂直に起立させ建柱穴に電柱を 挿入する建柱作業を行うようにしている。

【０００４】 これらの作業車において、電柱を把持するための把持装置は、２本の把持ツメ からなり、開閉用の油圧シリンダの伸縮作動により開閉自在に構成されている。 そして、この油圧シリンダの作動圧力を検出することにより把持装置における電 柱の把持の確認を行い、把持が確認された後に他の作業装置（昇降装置、ブーム 等）の作動を許容するようにしていた。すなわち、把持部材が電柱を把持するこ とにより油圧シリンダがそれ以上伸縮作動を行うことができなくなるため、シリ ンダ内の油圧が上昇する。そして、この油圧が所定油圧以上に達したときに電柱 を把持したと判断することにより把持の確認を行っていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような把持装置においては、２本の把持ツメの先端部で電 柱を把持したようなとき、すなわち不完全な把持状態のときでも、シリンダ内の 油圧が所定油圧以上に達することとなるため、把持装置が電柱をしっかりと把持 したものと判断し、他の作業装置の作動を許容することになる。そして、ツメの 先端部で電柱を把持した状態で他の作業装置の作動を行うと、作業中の振動等に より把持した電柱がツメの先端から外れ、電柱を把持することができなくなるお それがあるというという問題を生じる場合があった。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、電柱等の柱状物をし っかりと把持したことを確認することができる把持装置を提供することを目的と している。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】

上記の問題を解決するために、本考案に係る把持装置は、柱状物を把持するた めに開閉自在な２本の把持ツメから構成される把持部材の内周面の少なくとも３ 点に配設された把持検出センサにより柱状物との接触を検出し、把持検出手段に より把持部材における接触点の全点が接触し、且つ、把持力が所定把持力に達す ることにより柱状物の把持操作が完了したと判断する。これにより、把持部材が 電柱等の柱状物をしっかりと把持したことを確認することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、 図１および図２には、本考案に係る把持装置により電柱を把持することにより作 業時の車体の転倒防止を図るように構成された高所作業車１０を示している。こ の高所作業車１０は、クローラタイプの走行体１１をベースとして構成されてお り、この走行体１１の上部には、車体１２を備えている。車体１２の上部には、 テレスコピック（入れ子式）に伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に枢 着されている。さらに、このブーム１３の先端には、作業者搭乗用の作業台１４ がブーム１３の起伏角度にかかわらず水平になるように、かつブーム１３に対し て水平旋回が自在に取り付けられている。

【０００９】 このような高所作業車１０では、図１に示すように、ブーム１３を垂直に起立 作動させて作業者が搭乗した作業台１４を車体１２の上方に持ち上げることがで きる。ただし、その際、車体１２を安定させる必要があるため、車体１２の前後 左右の４箇所には、車体を安定に支持するジャッキ１５がそれぞれ取り付けられ ていおり、車体１２には、下部把持装置２１が取り付けられている。

【００１０】 ここで、本考案の第１の実施例に係る把持装置として取り付けられている下部 把持装置２１について説明する。この下部把持装置２１は、図２において平面で 表すように、把持アーム２１ａと、この把持アーム２１ａの先端に把持用シリン ダ２１ｄの伸縮作動により開閉自在に取り付けられた２本の把持ツメ２１ｂ、２ １ｃとから構成される把持部材とからなり、この把持ツメ２１ｂ、２１ｃ間にお いて電柱等、地面等に立設された柱状物を把持することができる。一方、ブーム １３における基端ブーム１３ａには前記下部把持装置２１と同様に構成された上 部把持装置２２が取り付けられている。この上部把持装置２２は、把持アーム２ ２ａ、把持ツメ２２ｂ、２２ｃとから構成されており、把持ツメ２２ｂ、２２ｃ 間において上記柱状物を把持することができる。

【００１１】 ここで、把持部材を構成する把持ツメ２１ｂ、２１ｃ、２２ｂ、２２ｃは、内 周面（柱状物の把持面）が曲面に形成されている第１把持ツメ２１ｃ、２２ｃと 内周面が２面の平面に形成されている第２把持ツメ２１ｂ、２２ｂからなる。そ して、第１把持ツメ２１ｃ、２２ｃの内周の中心付近には第１リミットスイッチ ３１が取り付けられ、第２把持ツメ２１ｂ、２２ｂの内周の各平面には、第２リ ミットスイッチ３２、第３リミットスイッチ３３が取り付けられている。これら の各リミットスイッチは、電柱Ｄを把持部材の中心で把持した場合に電柱Ｄと接 触する位置に取り付けられ、電柱Ｄと接触することによりオン信号を送信する。 したがって、各リミットスイッチがオン信号を送信していれば、電柱Ｄは把持部 材の中心部の３点によって把持されていることとなる。

【００１２】 以上のように構成された高所作業車１０により、例えば、図１に示すように、 電柱Ｄの上部において電設作業を行う場合には、まず、作業台１４に搭乗した作 業者が作業台１４に取り付けられた操作装置（図示せず）を操作して走行体１１ を走行させ、電柱Ｄの側方に（電柱Ｄが走行体１１の右後方に来るように）停止 させる。そして、各ジャッキ１５を作動させるとともに、下部把持装置２１によ り電柱Ｄの下部を把持させた後、ブーム１３を起立作動させる。なお、ブーム１ ３の起立作動よりも先に下部把持装置２１に電柱Ｄを把持させるのは、作業台１ ４を旋回作動させた場合等の安全を考慮するためである。

【００１３】 この下部把持装置２１における把持アーム２１ａの基端部は、車体１２に対し て水平揺動自在に枢着されており、その揺動を通じて、下部把持装置２１を車体 １２の右後方に張り出させたり車体１２に対して格納したりすることができる。 また、第１把持ツメ２１ｃおよび、第２把持ツメ２１ｂから構成される把持部材 は、車体１２の側面方向に向かって開口するようになっている。ここで、下部把 持装置２１によって電柱Ｄを把持させる場合には、下部把持装置２１を電柱Ｄの 方向に張り出し、把持シリンダ２１ｄを縮小作動させることにより把持部材を開 口させる。そして、把持部材の中心が電柱Ｄの中心に位置するように高所作業車 １０を停車させると共に、把持アーム２１ａの旋回作動の微調整を行う。その後 把持シリンダ２１ｄを伸長作動させ、把持部材を閉じることにより電柱Ｄを把持 する。

【００１４】 ここで、本考案に係る把持装置の作動を図３を参照しながら説明する。把持部 材の閉作動は把持シリンダ２１ｄを伸長作動させることによって行われ、前述の ように把持シリンダ２１ｄ内の油圧が所定油圧に達するまで伸長作動を行う。こ の作動は、作業者が操作スイッチ３０を操作することにより送信された操作信号 をコントローラ５０により制御し、その制御信号を把持シリンダ作動バルブ５２ に送信して、把持シリンダ２１ｄへの作動油の給排制御を行うことによりなされ る。そして、把持シリンダの油圧が所定油圧に達したこと（所定把持力に達した こと）を圧力センサ４０が検出したときは、コントローラ５０からの停止信号に より把持シリンダ２１ｄの伸長作動を停止し、把持力を保持する。

【００１５】 このとき、把持ツメ２１ｂ、２１ｃの内周面に取り付けられた各リミットスイ ッチ３１、３２、３３のいずれか１個でもオン信号を送信していないとき（電柱 と接触していないとき）には、コントローラ５０は、警報器５１に警報信号を送 信し、警報器５１が警報を発することにより、電柱がしっかりと把持されていな い旨の注意を作業者へ喚起する。この場合、作業者は操作装置３０を再度操作す ることにより把持部材の開操作を行うと共に、把持アーム２１ａの旋回作動の微 調整等を行い、３点で電柱を把持するための把持操作を行う。

【００１６】 そして、各リミットスイッチ３１、３２、３３がそれぞれオン信号を送信し、 且つ圧力センサ４０がオン信号を送信することにより電柱Ｄがしっかりと保持部 材に保持されたことが確認された場合にのみ、操作スイッチ３０からの操作信号 に基づいてブームの起仰、伸長作動等の作業装置の作動を行う。この作業装置の 作動は、操作スイッチ３０からの操作信号をコントローラ５０が制御して作業装 置作動バルブ５３に送信し、ブーム伸縮シリンダ（図示せず）への作動油の給排 制御を行うことによりなされる。

【００１７】 したがって、上記のような構成の把持装置を備えた高所作業車によれば、把持 装置の中心の３点でしっかりと電柱を把持することによって車体を支持した後で なければ、ブームを起仰、伸長作動させて作業台を上昇させることができない。 このため、ブームの伸長作動等を行うときに振動等が生じても電柱が外れること が無いため、車体が不安定になることを防止することができる。

【００１８】 次に、本考案の第２の実施例に係る把持装置ついて図４を参照しながら説明す る。この把持装置４１は、第１の実施例に係る把持装置と同様に、車体１２に対 して伸縮自在な把持アーム４１ａの先端に、２本の伸縮シリンダ４１ｄ、４１ｄ の伸縮作動により開閉自在な２本の把持ツメ４１ｂ、４１ｃを備えている。この 把持ツメ４１ｂ、４１ｃは、同一の形状に形成され、それぞれ把持アーム４１ａ の先端部に揺動自在に枢支されている。そして、この枢支部である把持アーム４ １ａの先端部の端面には第１リミットスイッチ３４が取り付けられ、各把持ツメ ４１ｂ、４１ｃの先端部にはそれぞれ第２リミットスイッチ３５、第３リミット スイッチ３６が取り付けられている。このように構成された把持装置４１は、高 所作業車１０における車体１２およびブーム１３に取り付けられている。

【００１９】 この把持装置４１によって電柱Ｄを把持する場合を再度図３を参照しながら説 明する。なお、操作スイッチ３０、コントローラ５０等の共通する構成要素は同 一符号を付して説明を省略する。電柱Ｄを把持するには、まず把持部材を開作動 させた後電柱Ｄの近傍に位置させ、把持アーム４１ａを車体１２に対して伸長さ せる。そして、第１リミットスイッチ３４が電柱Ｄに接触することによりオン信 号を送信したときに、コントローラ５０は把持シリンダ作動バルブ５２に作動信 号を送信する。これにより、把持シリンダ４１ｄ、４１ｄは伸長作動を行い、把 持ツメ４１ｂ、４１ｃは閉作動を行う。この閉作動は、圧力センサ４０が所定油 圧を検出するまで行われ、所定油圧に達した時点で停止し把持力を保持する。

【００２０】 ここで、所定油圧に達した場合であっても、第２リミットスイッチ３５、第３ リミットスイッチ３６がオン信号を送信していない場合（電柱を３点でしっかり 把持していない場合）には、コントローラ５０は、警報器５１に警報信号を送信 することにより作業者に注意を喚起する。このとき作業者は、操作スイッチ３０ を操作して手動により把持部材の開作動を行うと共に、把持アーム４１ａの微調 整等を行うことにより、電柱Ｄを３点でしっかりと把持するための把持操作を行 う。

【００２１】 そして、各リミットスイッチ３４、３５、３６がそれぞれオン信号を送信し、 且つ圧力センサ４０がオン信号を送信することにより電柱Ｄがしっかりと保持部 材に保持されたことが確認された場合にのみ、操作スイッチ３０からの操作信号 に基づいてブームの起仰、伸長作動等の作業装置の作動を行う。これにより、第 １リミットスイッチ３４を電柱Ｄに当接させてから電柱Ｄを把持するための動作 を自動的に連続して行うことが可能となり、作業効率の向上を図ることができる と共に、把持装置の中心の３点でしっかりと電柱を把持することによって車体を 支持した後でなければブームの起仰、伸長作動等を行うことができないため、作 業の安全を確保することができる。

【００２２】 このように構成された第１および第２の実施例に係る下部把持装置２１、４１ により電柱を把持することによって車体を保持した後は、ブーム１３を起仰させ 下部把持装置２１、４１によって電柱を把持したときと同様に、上部把持装置２ ２によって電柱の上部を把持することにより、より確実に車体を安定支持するこ とができる。

【００２３】 なお、上記の実施例においては、電柱と把持装置の接触を検出する検出手段と してリミットスイッチを用いることとしているが、本考案はこれに限られるもの ではなく、近接センサを使用して接触を検出するようにしてもよい。また、電柱 との接触点を３点としたが、４点以上の接触点で把持するように構成してももち ろんよい。

【００２４】 さらに、上記の実施例においては、電柱を把持して高所作業車の車体を保持す るために用いられる把持装置について説明したが、本考案に係る把持装置はこの ような用途に限定されず、電柱等の柱状物を把持して移動させるような用途に用 いる高所作業車における把持装置にも用いることができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように、本考案の把持装置では、電柱等の柱状物を把持する把持部材の 内周面の３箇所に配設された把持検出センサにより、柱状物との接触を検出し、 把持検出手段により把持部材における接触点の全点が接触し且つ、把持部材の把 持力が所定把持力に達することにより柱状物の把持操作が完了したと判断する。 これにより、電柱等の柱状物をしっかりと把持したことを確認することができ、 作業中の振動等によっても把持したものが外れることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る把持装置を備えた高所作業車の側
面図である。

【図２】上記高所作業車の平面図である。

【図３】本考案に係る把持装置の作動を表すブロック図
である。

【図４】本考案の他の実施例に係る把持装置の平面図で
あり、（Ａ）は把持装置の開状態を表し、（Ｂ）は把持
状態を表している。

【符号の説明】

１１ 走行体 １２ 車体 １３ ブーム １４ 作業台 ２１ 下部把持装置 ２２ 上部把持装置 ３１、３４ 第１リミットスイッチ ３２、３５ 第２リミットスイッチ Ｄ 電柱

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 柱状物を把持するために開閉自在な２本
   の把持ツメから構成される把持部材と、 この把持部材の内周面における少なくとも３箇所に配設
   され前記柱状物との接触を検出する把持検出センサと、 この把持検出センサが前記３箇所すべてにおいて前記柱
   状物と接触したことを検出し、且つ把持部材の把持力が
   所定把持力に達したことを検出したときに前記柱状物の
   把持操作が完了したと判断する把持検出手段とを有する
   ことを特徴とする把持装置。