JP3058764U

JP3058764U - 仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置

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Publication number: JP3058764U
Application number: JP1998008530U
Authority: JP
Inventors: 博之城戸; 孝明大葉; 旭田中
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1998-10-29
Filing date: 1998-10-29
Publication date: 1999-06-22
Anticipated expiration: 2004-10-29

Abstract

(57)【要約】【課題】角度規制とモーメント規制の切り替え忘れに
よる作業範囲の誤認を防止し、仮支持作業等を考慮した
適正な作業領域を提供できる転倒防止装置を提供する。【解決手段】把持検出器５５が電線の仮支持を検出し
ていない場合には、ブーム位置検出器４９により検出さ
れた伸縮ブーム９の先端部の位置が許容範囲メモリ５７
に設定された安全作業領域を越える伸縮ブームの作動源
である起伏シリンダ１１等の作動が規制され、把持検出
器５５が電線の仮支持を検出した場合には、ブーム位置
検出器４９により検出された伸縮ブームの先端部の位置
と荷重センサ５１により検出された伸縮ブーム９の先端
部に作用する荷重から車両転倒モーメントを算出し、こ
の算出された車両転倒モーメントが最大許容モーメント
を越える伸縮ブームの作動源である起伏シリンダ１１の
作動が規制される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置に関し、更に詳細には、作業車上に設けられた伸縮ブームの先端部に取り付けられた仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電柱に配設された碍子の交換等の配電作業を行なう場合、起伏等が自在な伸縮ブームの先端部に仮支持装置を有した高所作業車を使用することができる。この高所作業車で配電作業を行なうには、交換すべき碍子の近くに仮支持装置を移動させ、碍子に接続された電線を支持する電柱に代わって仮支持装置で支持し、碍子から電線を取り外した後に碍子の交換を行なう。

【０００３】このような仮支持装置を有した高所作業車には、一般に、電線から作用する荷重により車体の転倒を防止するために伸縮ブームの作動を規制する転倒防止装置が設けられている。この転倒防止装置は２種類のブーム作動規制を有しているものがある。即ち、仮支持装置を使用して仮支持作業を行なう前においては電線の負荷状態が不明なため伸縮ブームの先端部に定格荷重を作用させた状態で車両が転倒しない安全作業領域を設定しこの安全作業領域を越える伸縮ブームの作動を規制する角度規制と、仮支持作業が行なわれている状態の伸縮ブームの先端部に作用するモーメントを算出し、この算出モーメントと許容モーメントの大きさを比較して許容モーメントを越える伸縮ブームの作動を規制するモーメント規制とがある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、角度規制とモーメント規制の切り替えは作業者が行なっているので、切り替え作業を作業者が忘れた場合には、作業者が作動範囲を誤認して所望の位置に伸縮ブームを移動させることができず作業効率の低下を招く。また、仮支持作業を考慮した作業領域を設定すると、最大荷重条件を考慮するため仮に積載荷重が少ない場合においても作業範囲を狭くするので、伸縮ブームの移動がより規制されて作業効率が低下する。といって、通常の安全作業領域で仮支持作業を行なうと車両の転倒する虞がある、という問題が生じる。

【０００５】本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、角度規制とモーメント規制の切り替え忘れによる作業範囲の誤認を防止し、仮支持作業等の作業内容に対応した適切な作業領域を提供できる仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案の仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置は、車体上に伸縮動且つ起伏動自在に設けられた伸縮ブームの先端部に取り付けられて車体の上方に架設された架空ケーブル（例えば、実施形態における電線Ｄ）を仮支持する仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置である。この転倒防止装置は、伸縮ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検出手段（例えば、実施形態におけるブーム位置検出器４９）と、伸縮ブームの先端部に作用する荷重を検出する荷重検出手段（例えば、実施形態における荷重センサ５１）と、仮支持装置に架空ケーブルが仮支持されたか否かを判定する仮支持判定手段（例えば、実施形態における把持検出器５５）と、伸縮ブームの先端部に定格荷重を作用させた状態で車体を転倒させずに伸縮ブームの先端部を移動できる安全作業領域を設定する安全作業領域設定手段（例えば、実施形態における許容範囲メモリ５７）と、仮支持判定手段により架空ケーブルが仮支持されていないことを判定している場合には、ブーム位置検出手段により検出された伸縮ブームの先端部の位置が安全作業領域設定手段により設定された安全作業領域を越える伸縮ブームの作動を規制し、仮支持判定手段により架空ケーブルが仮支持されていることを判定している場合には、ブーム位置検出手段により検出された伸縮ブームの先端部の位置と荷重検出手段により検出された伸縮ブームの先端部に作用する荷重から車両転倒モーメントを算出し、この算出された車両転倒モーメントが許容転倒モーメントを越える伸縮ブームの作動を規制する作動規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６１）とを有することが好ましい。

【０００７】仮支持装置を有した作業車で仮支持作業を行なう場合、仮支持判定手段により架空ケーブルが仮支持されていないことを判定している場合には、ブーム位置検出手段により検出された伸縮ブームの先端部の位置が安全作業領域設定手段に設定された安全作業領域内を移動して、伸縮ブームの先端部を作業現場の近くに移動させる。このとき、伸縮ブームの先端部の位置が安全作業領域を越えようとすると作動規制手段が伸縮ブームの作動を規制し、仮支持判定手段により架空ケーブルが仮支持されていることを判定している場合には、ブーム位置検出手段により検出された伸縮ブームの先端部の位置と荷重検出手段により検出された伸縮ブームの先端部に作用する荷重から車両転倒モーメントを算出し、この算出された車両転倒モーメントが許容転倒モーメントを越えなければ仮支持作業を継続して行なうことができ、車両転倒モーメントが許容転倒モーメントを越えたならば、作動規制手段が伸縮ブームの作動を規制するので、作業状態に応じた作業範囲を適切に切り替えることができ、作業効率を向上させることができるとともに、車両の転倒防止を未然に防止することができる。

【０００８】ここで、定格荷重とは、車両を転倒させずに伸縮ブームの先端部に作用させることができる荷重のうちで最大の荷重をいう。また、伸縮ブームの先端部に作業者搭乗可能な作業台を設けてもよい。作業台に作業者が搭乗することで、仮支持作業等の高所作業を効率的に行なうことができる。

【０００９】また、本発明の仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置は、車体上に伸縮動且つ起伏動自在に設けられた伸縮ブームの先端部に取り付けられて車体の上方に架設された架空ケーブルを仮支持する仮支持装置を有して複数種の作業が可能な作業車の転倒防止装置であって、仮支持装置が伸縮ブームの先端部に装着されているか否かを検出する仮支持装置装着検出手段（例えば、実施形態における装着検出センサ８１）と、仮支持装置が伸縮ブームの先端部に略垂直状態で保持されているか否かを検出する姿勢検出手段と、車体を転倒させずに仮支持装置による作業又は作業車が行なう複数種の作業の各許容作業範囲を設定する許容作業範囲設定手段（例えば、実施形態における作業範囲メモリ８５）と、仮支持装置装着検出手段による仮支持装置の装着情報と姿勢検出手段による仮支持装置の姿勢情報の少なくともいずれかの情報が検出されない場合には、許容作業範囲設定手段に設定され作業車が行なう複数種の作業のいずれか一つの許容作業範囲を越える伸縮ブームの移動を規制し、仮支持装置装着検出手段により仮支持装置が伸縮ブームの先端部に装着されている装着情報が検出され、且つ姿勢検出手段により仮支持装置が伸縮ブームの先端部に略垂直状態で保持されている姿勢情報が検出された場合には、許容作業範囲設定手段に設定され仮支持装置が行なう作業の許容作業範囲を越える伸縮ブームの移動を規制する作動規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ８７）とを有することが好ましい。

【００１０】仮支持装置装着検出手段により仮支持装置が伸縮ブームの先端部に装着されている装着情報と、姿勢検出手段により仮支持装置が伸縮ブームの先端部に略垂直状態で保持されている姿勢情報の両方の情報が検出されない限り、作動規制手段が、許容作業範囲設定手段に設定され作業車が行なう複数種の作業のいずれか一つの許容作業範囲を越える伸縮ブームの移動を規制し、装着情報と姿勢情報の両方の情報が検出されたときには、許容作業範囲設定手段に設定され仮支持装置が行なう作業の許容作業範囲を越える伸縮ブームの移動を作動規制手段が規制する。このため、作業者が選択スイッチを使用して作業範囲を切り替えていた従来技術と比較して切り替え忘れによる作業範囲の誤認を防止して、作業効率を向上させることができる。

【００１１】更に、本発明の仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置は、車体上に伸縮動且つ起伏動自在に設けられた伸縮ブームの先端部に取り付けられて車体の上方に架設された架空ケーブルを仮支持する仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置であって、伸縮ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検出手段と、伸縮ブームの先端部に定格荷重を作用させた状態で車体を転倒させずに伸縮ブームの先端部を移動できる安全作業領域を設定する安全作業領域設定手段と、ブーム位置検出手段による伸縮ブームの先端部の位置が安全作業領域設定手段に設定された安全作業領域内にあるか否かを判定する位置判定手段と、位置判定手段による判定結果を表示する判定結果表示手段（例えば、実施形態における位置表示器９１）とを有することが好ましい。

【００１２】伸縮ブームの現状位置が安全作業領域の範囲内にあると位置判定手段が判定すると、この判定結果が判定結果表示手段により表示されるので、作業者がこの表示内容を確認することで、現状位置で仮支持作業を行なえることを容易に判断することができ、また、仮支持作業等を行なうときに作業範囲の切り替え作業を行なっていた従来技術と比較してこの切り替え作業を不要とするので作業効率の向上を図ることができるとともに、作業範囲の誤認を防止することができる。

【００１３】判定結果表示手段による表示方法は文字、記号、図形及びこれらの組み合わせにより判定結果を表示することができる。

【００１４】また、本発明の仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置は、車体上に伸縮動且つ起伏動自在に設けられた伸縮ブームの先端部に取り付けられて車体の上方に架設された架空ケーブルを仮支持する仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置であって、伸縮ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検出手段と、伸縮ブームの先端部に作用するモーメントを検出するモーメント検出手段と、仮支持装置により仮支持作業が行なわれていない場合であって車体を転倒させる方向に作用する許容転倒モーメントを設定する許容転倒モーメント設定手段と、仮支持装置により仮支持作業が行なわれているか否かを判定する仮支持作業判定手段（例えば、実施形態における仮支持判定器９７）と、仮支持作業判定手段により仮支持作業が行なわれている状態であると判定された場合には許容車両転倒モーメント設定手段に設定された許容車両転倒モーメントを縮小して補正する転倒モーメント補正手段（例えば、実施形態における転倒規制モーメント補正器９９）と、仮支持作業判定手段により仮支持作業が行なわれていない状態であると判定した場合には、モーメント検出手段により検出されるモーメントと許容転倒モーメント設定手段に設定される許容転倒モーメントとを比較して許容転倒モーメントを越える伸縮ブームの作動を規制し、仮支持作業判定手段により仮支持作業が行なわれている状態であると判定した場合には、転倒モーメント補正手段により縮小補正された許容転倒モーメントとモーメント検出手段により検出されるモーメントとを比較して補正後の許容転倒モーメントを越える伸縮ブームの作動を規制する作動規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ１０１）とを有することが好ましい。

【００１５】仮支持作業判定手段により仮支持作業が行なわれていない状態であると判定した場合には、作動規制手段がモーメント検出手段により検出されるモーメントと許容転倒モーメント設定手段に設定される許容転倒モーメントとを比較して許容転倒モーメントを越える伸縮ブームの作動を規制し、仮支持作業判定手段により仮支持作業が行なわれている状態であると判定した場合には、作動規制手段が転倒モーメント補正手段により縮小補正された許容転倒モーメントとモーメント検出手段により検出されるモーメントとを比較して補正後の許容転倒モーメントを越える伸縮ブームの作動を規制する。

【００１６】仮支持作業を考慮した許容作業範囲は必要以上に作業範囲を狭くして作業効率を低下させるので最適な作業範囲ではないが、仮支持作業判定手段が仮支持作業をしていることを判定したときは許容転倒モーメントを補正して補正後の許容転倒モーメントを基準にして伸縮ブームの作動を規制することで、通常作業や仮支持作業のそれぞれについて最適な作業範囲を提供することができ、作業効率の向上を図ることができる。

【００１７】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の好ましい実施の形態を図１から図８に基づいて説明する。本実施の形態は伸縮動且つ起伏動自在な伸縮ブームの先端部に仮支持装置を有した高所作業車の態様を示す。

【００１８】

【第１の実施の形態】第１の実施の形態の仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置（以下、「転倒防止装置」と記す。）を図１及び図２を使用して説明する。最初に、本考案の作業車の転倒防止装置を説明する前に、この作業車の転倒防止装置を搭載した高所作業車を説明する。

【００１９】高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前後に車体３を安定支持するアウトリガジャッキ５を有し、車体３の後側上部には上方に突出して旋回自在な旋回台７が設けられている。この旋回台７の上部には伸縮ブーム９が枢支され、伸縮ブーム９の基部と旋回台７の底部間を接続する起伏シリンダ１１の伸縮作動により伸縮ブーム９が起伏作動する。伸縮ブーム９の先端部には、伸縮ブーム９の起伏角度に係わらず常時垂直に保持される垂直ポスト１３が設けられている。この垂直ポスト１３の上部には旋回自在であって上部が開口した作業台１５が水平アーム１７を介して設けられている。この作業台１５の水平アーム１７側の上部には伸縮ブーム９や仮支持装置１８を操作する操作装置１９が設けられている。

【００２０】垂直ポスト１３の上部には上方へ突出し回動可能な支柱２１が設けられ、この支柱２１は図示しない油圧モータの作動により回動するように構成されている。支柱２１の先端部にはこれに支持されるとともに垂直平面内で揺動する角度調整器２３が接続されており、図示しない油圧シリンダの伸縮作動により上下方向に揺動する。角度調整器２３の側部には箱状のアーム支持部材２５が設けられ、このアーム支持部材２５の側部にはウィンチ２７が設けられている。アーム支持部材２５には仮支持装置１８が設けられている。仮支持装置１８はアーム支持部材２５に上下方向に貫通して移動可能な昇降アーム２９と、この昇降アーム２９の先端部には水平方向に張り出した支持アーム３１と、支持アーム３１の上部に上方に突出して互いに所定の間隙を有して配設された３つの電線支持具３３とから構成されている。

【００２１】電線支持具３３は４つのローラ３５を矩形状に配設したものであり、これらのローラ３５に包囲された部分には空間部３７が形成され、この空間部３７に電線Ｄを挿通させることで、電線Ｄが電線支持具３３に支持される。尚、電線Ｄを電線支持具３３で支持しているか否かは、電線支持具３３に設けられた光電スイッチ（図示せず）や、４つのローラ３５のうちの上部のローラ３５を閉じた状態で信号を出力するリミットスイッチ（図示せず）により判断することができる。昇降アーム２９の下端部には側方に突出するフック３９が設けられ、ウィンチ２７から繰り出されるワイヤＷがフック３９に接続されている。

【００２２】次に、転倒防止装置を説明する。転倒防止装置４１は、図２に示すように、起伏角センサ４３,伸長センサ４５,旋回角センサ４７からなるブーム位置検出器４９と荷重センサ５１と切替スイッチ５３と把持検出器５５と許容範囲メモリ５７と転倒規制モーメントメモリ５９とコントローラ６１とから構成されている。コントローラ６１は、作動対象である伸縮ブーム９の作動源である起伏シリンダ１１や、図示しない伸長シリンダ等を操作する操作装置１９と作動対象である起伏シリンダ１１等に接続されている。

【００２３】操作装置１９は図１に示す伸縮ブーム９や仮支持装置１８を操作し、起伏角センサ４３は伸縮ブーム９の起伏角度を検出し、伸長センサ４５は伸縮ブーム９の伸長量を検出し、旋回角センサ４７は伸縮ブーム９の旋回角度を検出する。これらの検出値がコントローラ６１に送られ処理されて伸縮ブーム９の先端部の位置が算出される。荷重センサ５１は伸縮ブーム９の先端部に作用する荷重を検出するものであり、この荷重情報と起伏角センサ４３と伸長センサ４５の検出情報に基づいてコントローラ６１が伸縮ブーム９の先端部に作用するモーメントを算出する。切替スイッチ５３は通常の作業を行なうモード（以下、「通常作業モード」と記す。）と仮支持作業を行なうモード（以下、「仮支持作業モード」と記す。）間を相互に切り替える。

【００２４】把持検出器５５は仮支持装置１８が電線Ｄを把持しているか否かを検出し、許容範囲メモリ５７は伸縮ブーム９の先端部に定格荷重を作用させた状態で車体３を転倒させずに伸縮ブーム９の先端部を移動できる安全作業領域を設定し、転倒規制モーメントメモリ５９は車両を転倒させずに伸縮ブーム９の先端部を移動できる最大許容モーメントを設定する。コントローラ６１は前述した伸縮ブーム９の位置やモーメントの大きさを算出するとともに、これらの情報に基づいて伸縮ブーム９の作動源である起伏シリンダ１１等の作動を規制する。

【００２５】即ち、コントローラ６１は切替スイッチ５３が通常作業モードから仮支持作業モードに切り替えられた状態において、把持検出器５５により電線Ｄが仮支持されていないことを判定している場合には、ブーム位置検出手段４９により検出された伸縮ブーム９の先端部の位置が許容範囲メモリ５７に設定された安全作業領域を越える伸縮ブーム９の作動を規制し（以下、「角度規制」と記す。）、把持検出器５５により電線Ｄが仮支持されていることを判定している場合には、ブーム位置検出手段４９による伸縮ブーム９の先端部の位置と荷重センサ５１による伸縮ブーム９の先端部に作用する荷重からモーメントを算出し、この算出されたモーメントが最大許容モーメントを越える伸縮ブーム９の作動を規制する（以下、「モーメント規制」と記す。）。

【００２６】次に、仮支持装置１８を使用して碍子の交換作業を行なう場合の第１の実施の形態の転倒防止装置４１の作用を図１及び図２に基づいて説明する。最初に、碍子を交換する作業現場に伸縮ブーム９を車体３上に格納した状態の高所作業車１を移動させた後に、図１に示すように、アウトリガジャッキ５を張り出して車体３を安定支持する。そして、図示しない作業者が作業台１５に搭乗し操作装置１９を操作して旋回台７を旋回させるとともに、伸縮ブーム９を伸縮動且つ起伏動させて、作業台１５を電線Ｄの近くに移動させる。このとき図２に示す切替スイッチ５３は通常作業モードに設定されているので、伸縮ブーム９は許容範囲メモリ５７に設定された安全作業領域内で移動する。即ち、作業者が操作装置１９を操作して伸縮ブーム９を作動させると、図２に示すブーム位置検出手段４９により伸縮ブーム９の先端部の位置情報がコントローラ６１に送られ、この位置情報に基づいて伸縮ブーム９の先端部の位置をコントローラ６１が算出する。そして、伸縮ブーム９の先端部の位置が安全作業領域を越えようとした場合には、コントローラ６１が起伏シリンダ１１等の作動を制御して伸縮ブーム９の作動を規制する。このため、伸縮ブーム９は安全作業領域を越える作動が規制されるので、車両の転倒を未然に防止することができる。

【００２７】伸縮ブーム９の先端部が作業現場の周辺に移動したならば、作業者は切替スイッチ５３を通常作業モードから仮支持作業モードに切り替える。そして、作業者が操作装置１９を介して図１に示す角度調整器２３を作動させて昇降アーム２９を略垂直方向に立設させ、支柱２１を回動させ、ウィンチ２７を作動させてワイヤ５７を巻き上げ昇降アーム２９を上昇させる。このとき、仮支持装置１８は電線Ｄを把持していない状態にあるので、図２に示す把持検出器５５は電線Ｄの把持情報を検出せず、伸縮ブーム９は転倒防止装置４１による角度規制によって規制されている。

【００２８】そして、図１に示す昇降アーム２９が上昇して電線支持具３３が電線Ｄの近傍に移動したならば、電線支持具３３により電線Ｄを把持し、電柱（図示せず）に設けられた碍子（図示せず）から電線Ｄを取り外した後に碍子を交換する。電線Ｄを電線支持具３３で把持すると、図２に示す把持検出器５５が電線ｄの把持情報を検出し、この把持情報がコントローラ６１に受信される。そして、コントローラ６１がブーム位置検出手段４９により検出された伸縮ブーム９の先端部の位置と荷重センサ５１により検出された伸縮ブーム９の先端部に作用する荷重からモーメントを算出し、この算出されたモーメントが最大許容モーメントを越えているか否かを判断し、越えていればコントローラ６１が伸縮ブーム９の作動源である起伏シリンダ１１等の作動を規制する。即ち、最大許容モーメントを越える方向の伸縮ブーム９の作動を規制する。このため、車両の転倒を未然に防止することができる。また、モーメントが許容転倒モーメントを越えていなければ、コントローラ６１は操作装置１９による操作情報に基づいて伸縮ブーム９を作動させる。

【００２９】第１の実施の形態の転倒防止装置４１によれば、仮支持作業を行なっているときは、作業範囲の規制を角度規制からモーメント規制に自動的に切り替えるので、作業状態に応じた適切な作業範囲を提供することができる。尚、許容範囲メモリ５７に設定された安全作業領域の代わりに最大許容モーメントを設定することができる。この場合には、把持検出器５５で電線Ｄが把持されていないときにモーメント規制を行なうようにする。

【００３０】

【第２の実施の形態】第２の実施の形態の転倒防止装置を図１及び図３を使用して説明する。第２の実施の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。第２の実施の形態の転倒防止装置４１は、図３に示すように、装着検出センサ８１と姿勢検出センサ８３と作業範囲メモリ８５とコントローラ８７とを有している。

【００３１】装着検出センサ８１は図１に示すアーム支持部材２５に仮支持装置１８の昇降アーム２９が装着されているか否かを検出し、姿勢検出センサ８３は昇降アーム２９が略垂直状態に保持されているか否かを検出する。姿勢検出センサ８３による姿勢検出は仮支持装置１８が起立している状態をリミットスイッチで検出してもよいし、仮支持装置１８に電線Ｄが把持されて垂直荷重が作用している状態を検出してもよいし、仮支持装置１８による電線Ｄの把持を検出してもよい。

【００３２】作業範囲メモリ８５には通常の作業範囲と仮支持作業を行なう場合の仮支持作業範囲とが設定されている。コントローラ８７は、通常は、起伏角センサ４３と伸長センサ４５と旋回角センサ４７から構成されるブーム位置検出手段４９により検出される伸縮ブーム９の先端部の位置が作業範囲メモリ８５に設定された通常の作業範囲を越える伸縮ブーム９の移動を規制し、また、装着検出センサ８１により仮支持装置１８が伸縮ブーム９の先端部に装着されている装着情報が検出され、且つ姿勢検出センサ８３により仮支持装置１８が伸縮ブーム９の先端部に略垂直状態で保持されている姿勢情報が検出された場合には、伸縮ブーム９の先端部の位置が仮支持作業範囲を越える伸縮ブーム９の移動をコントローラ８７が規制する。

【００３３】作業者が図１に示す操作装置１９を操作すると、伸縮ブーム９が伸縮動、起伏動及び旋回動して作業台１５が作業現場の近くに移動する。このときコントローラ８７が図３に示す作業範囲メモリ８５から読み出した通常の作業範囲に基づいて伸縮ブーム９の駆動作動源である起伏シリンダ１１等の作動規制を行なう。作業台１５が作業現場に近づくと、作業者が図１に示す仮支持装置１８の昇降アーム２９をアーム支持部材２５に装着するとともに、アーム支持部材２５を揺動させて昇降アーム２９を略垂直状態に保持する。これと同時に、図３に示す装着検出センサ８１と姿勢検出センサ８３により装着情報と姿勢情報が検出され、これらの情報に基づいてコントローラ８７が作業範囲を通常の作業範囲から仮支持作業範囲に自動的に切り替えて、仮支持作業範囲を越える作動対象である起伏シリンダ１１等の作動を規制する。

【００３４】第２の実施の形態の転倒防止装置４１によれば、装着検出センサ８１による装着情報と姿勢検出センサ８３による姿勢情報に基づいてコントローラ８７が作業範囲を自動的に通常の作業範囲から仮支持作業範囲に切り替えるので、作業範囲の切り替え忘れによる作業範囲の誤認を防止して作業効率の向上を図ることができる。また、作業範囲の切り替えスイッチが不要なので、操作装置１９の操作パネル面の省スペース化を図ることができる。

【００３５】

【第３の実施の形態】次に、第３の実施の形態の転倒防止装置を図１及び図４を使用して説明する。第３の実施の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。第３の実施の形態の転倒防止装置４１は、図４に示すように、位置判定器８９と位置表示器９１とコントローラ９３を有している。位置判定器８９は図１に示す伸縮ブーム９の先端部の位置が許容範囲メモリ５７に設定された安全作業領域内にあるか否かを判定する。位置表示器８９は安全作業領域内に伸縮ブーム９の先端部がある場合にこの状態を表示する機能を有している。コントローラ９３は操作装置１９の操作情報に基づいて作動対象である起伏シリンダ１１等の作動を制御する。

【００３６】第３の実施の形態の転倒防止装置４１によれば、伸縮ブーム９の先端部が作業現場の近くに移動した状態で仮支持作業を行なう際に、位置表示器９１により伸縮ブーム９の先端部が安全作業領域内にあることを表示していれば、作業者がこれを確認することで、仮支持作業を行なえる状態にあることを容易に判断して、仮支持作業に移行することができる。また、位置表示器９１が伸縮ブーム９の先端部が安全作業領域を越えていることを表示していれば、作業者がこれを確認して仮支持作業ができないことを容易に確認することができ、車両の転倒を未然に防止することができる。更に、作業範囲の切り替え作業が不要なので切り替え作業の間違え等による作業範囲の誤認を防止することができる。

【００３７】

【第４の実施の形態】次に、第４の実施の形態の転倒防止装置を図１及び図５を使用して説明する。第４の実施の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。第４の実施の形態の転倒防止装置４１は、図５に示すように、モーメント検出器９５と仮支持判定器９７と転倒規制モーメント補正器９９とコントローラ１０１とを有している。モーメント検出器９５は起伏シリンダ１１のボトム圧を検出し、このボトム圧と起伏角センサ４３、伸長センサ４５の検出値から伸縮ブーム９の先端部に作用するモーメントを算出する。仮支持判定器９７は図１に示す仮支持装置１８により仮支持作業が行なわれているか否かを判定するものであり、仮支持作業中の検出は仮支持装置１８の姿勢が略垂直状態になっていることを検出してもよいし、仮支持装置１８に作用する垂直荷重を検出してもよいし、作業範囲の選択を仮支持モードに切り替えられた時点を検出するようにしてもよい。

【００３８】転倒規制モーメント補正器９９は仮支持作業判定器９７により仮支持作業が行なわれている状態であると判定された場合に転倒規制モーメントメモリ５９に設定された許容転倒モーメントを縮小して補正する機能を有する。コントローラ１０１は、仮支持作業判定器９７により仮支持作業が行なわれていない状態であると判定された場合には、モーメント検出器９５により検出されるモーメントと転倒規制モーメントメモリ５９に設定される許容転倒モーメントとを比較して許容転倒モーメントを越える伸縮ブーム９の作動源である起伏シリンダ１１等の作動を規制し、仮支持作業判定器９７により仮支持作業が行なわれている状態であると判定された場合には、転倒規制モーメント補正器９９により縮小補正された許容転倒モーメントとモーメント検出器９５により検出されるモーメントとを比較して補正後の許容転倒モーメントを越える伸縮ブーム９の作動源である起伏シリンダ１１等の作動を規制する。尚、転倒規制モーメント補正器９９は許容転倒モーメントを縮小補正するが、モーメント検出器９５により検出されるモーメントを拡大補正してもよい。

【００３９】作業者が操作装置１９を操作すると、図１に示す伸縮ブーム９が伸縮動、起伏動及び旋回動して作業台１５が作業現場の近くに移動する。このときコントローラ１０１は転倒規制モーメントメモリ５９に設定された最大許容モーメントとモーメント検出器９５により検出されたモーメントとを比較して最大許容モーメントを越える伸縮ブーム９の作動源である起伏シリンダ１１等の作動を規制する。作業台１５が作業現場に到達して、作業者が仮支持作業を行なうために、仮支持装置１８の昇降アーム２９をアーム支持部材２５に装着し、アーム支持部材２５を揺動させて昇降アーム２９を略垂直状態に保持すると、図５に示す仮支持作業判定器９７が仮支持作業中であることを判定する。そして、転倒規制モーメント補正器９９が最大許容モーメントを縮小補正し、コントローラ１０１がこの縮小補正された最大許容モーメントとモーメント検出器９５により検出されるモーメントを比較して補正後の最大許容モーメントを越える伸縮ブーム９の作動源である起伏シリンダ１１等の作動を規制する。

【００４０】第４の実施の形態の転倒防止装置４１によれば、仮支持作業が行なわれているときのみ、最大許容モーメントの値を補正しこの補正後の最大許容モーメントに基づいて伸縮ブーム９の作動源である起伏シリンダ１１等の作動が規制されるので、仮支持作業を考慮した作業範囲では実際に仮支持作業をしていないときでも作業範囲が必要以上に狭くなっていた従来と比較して、通常作業と仮支持作業のそれぞれについて最適な作業範囲を提供することができ、作業効率の向上を図ることができる。

【００４１】

【第５の実施の形態】次に、第５の実施の形態の転倒防止装置を図１及び図６〜図８を使用して説明する。第５の実施の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。第５の実施の形態の転倒防止装置４１は、図６に示すように、作業指定器６３と作業範囲メモリ６５と作業範囲選択器６７と作業範囲表示器６９とコントローラ６１を有している。

【００４２】作業指定器６３は複数種の作業のいずれか一つの作業を選択して指示するものであり、作業指定器本体７１と操作状態判定器７３とモード数変化器７５とを有している。図７（ａ）は作業指定器６３の概略構成図を示し、同図（ｂ）は作業指定器本体７１の操作状態を示し、図８は作業指定器６３により指定するこができる作業内容を示している。図７（ａ）が示すように、作業指定器本体７１は２つの接点を有するスイッチであり、スイッチ部７７と接点部７９とから構成されている。接点部７９は第１接点７９ａと第２接点７９ｂとを有している。スイッチ部７７を作業者が操作することで、スイッチ部７７が第１接点７９ａ又は第２接点７９ｂに接続できるように構成されている。

【００４３】スイッチ部７７を第１接点７９ａに接続させると、同図（ｂ）に示すように、第１接点７９ａがＯＮ信号、第２接点７９ｂがＯＦＦ信号になって作業指定器６３が非操作状態になり、また、スイッチ部７７を第１接点７９ｂに接続させると、第１接点７９ａがＯＦＦ信号、第２接点７９ｂがＯＮ信号になって作業指定器６３が操作状態になる。さらに、第１接点７９ａがＯＮ信号又はＯＦＦ信号、第２接点７９ｂがＯＮ信号又はＯＦＦ信号になると作業指定器６３が故障状態であることを示す。即ち、第１接点７９ａがＯＮ信号で第２接点７９ｂがＯＮ信号の場合とはスイッチ部７７と接点部７９が短絡した状態であり、第１接点７９ａがＯＦＦ信号で第２接点７９ｂがＯＦＦ信号の場合とはスイッチ部７７と接点部７９が断線した状態を示す。作業者が作業指定器本体７１を操作して作業指定器６３を非操作状態から操作状態にすると、同図（ａ）に示すように、操作状態判定器７３が非操作から操作状態に変化したことを判定し、モード数変化器７５がモード数の変化を許容して図８に示すモード数を１にする。そして、作業者が作業指定器本体７１をさらに操作して作業指定器６３を操作状態にするとモード数変化器７５を介してモード数を増加させて２になり、同様に作業者が作業指定器本体７１を操作するとモード数が３になり、さらに、作業者が作業指定器本体７１を操作するとモード数は１に帰還し、以降２→３→１→２→３を繰り返す。尚、モード数変化器７５はモード数をループ方式で繰り返すが、１→２→３→２→１ →２→３のようにバック方式にすることもできる。

【００４４】モード数は作業内容に対応しており、モード数１はバケット作業に対応し、モード数２は仮支持作業に対応し、モード数３は変圧器の押し上げ作業に対応している。ここでモード数は１,２,３のような整数値の他に、Ａ,Ｂ,Ｃのような互いに相違する文字や記号にすることができる。

【００４５】従って、作業指定器６３が操作されて操作状態になるとモード数が変化してこのモード数に対応した作業内容を選択することができる。

【００４６】図６に示す作業範囲メモリ６５にはバケット作業と仮支持作業と変圧器の押し上げ作業の各作業の作業範囲が設定されている。バケット作業とは作業者が作業台１５に搭乗して行なう高所作業をいい、変圧器の押し上げ作業とは電柱の上方等に設けられた変圧器を上方に押し上げて取り外す作業等をいう。仮支持作業は前述したのでその説明は省略する。作業範囲選択器６７はモード数変化器７５を介して決定されたモード数に対応し作業範囲メモリ６５に設定された作業範囲を選択する機能を有している。この選択された作業範囲はコントローラ６１に送られるとともに、作業範囲表示器６９がその内容を表示する。作業範囲の表示は文字情報で表示される。尚、文字情報の他、線図やこれらの組み合わせで表示することができる。

【００４７】作業者が操作装置１９を操作すると、図１に示す伸縮ブーム９が移動して作業台１５が作業現場の近くに移動する。このときの伸縮ブーム９の作動規制は角度規制である。作業台１５が作業現場に到達すると、作業者が図６に示す作業指定器６３の作業指定器本体７１を操作して作業内容を選択指示する。そして、作業範囲選択器６７が作業指定器６３で選択指示された作業内容に対応した作業範囲を作業範囲メモリ６５から選択し、これがコントローラ６１に送信されるとともに、作業範囲表示器６９によりこの作業範囲が表示される。コントローラ６１はこの作業範囲を越える作動対象である起伏シリンダ１１等の作動を規制する。

【００４８】第５の実施の形態の転倒防止装置４１によれば、作業指定器６３が短絡や断線等の故障状態にある場合には作業指定器６３のモード数は変化しない。このため、作業者の意図しない作業範囲の切り替えを未然に防止することができる。また、複数の作業指定装置やこれに関係する配線が必要であった従来技術と比較して、１つの作業指定器６３で複数種の作業のいずれを指定することができ、図１に示す作業台１５に設けた操作装置１９のパネル設計を容易にすることができる。

【００４９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案における仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置によれば、仮支持判定手段により仮支持の状態でないと判定されたときには、安全作業領域を越える伸縮ブームの作動が規制され、仮支持判定手段により仮支持の状態であると判定されたときには、伸縮ブームの先端部に作用する車両転倒モーメントが許容転倒モーメントを越える伸縮ブームの作動を規制することで、作業状態に応じた作業範囲を適切に切り替えることができ、作業効率を向上させることができるとともに、車両の転倒防止を未然に防止することができる。

【００５０】また、本発明の仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置によれば、仮支持装置装着検出手段による装着情報と姿勢検出手段による姿勢情報の少なくともいずれかの情報が検出されない場合には、許容作業範囲設定手段に設定され作業車が行なう複数種の作業のいずれか一つの許容作業範囲を越える伸縮ブームの移動を作動規制手段が規制し、仮支持装置装着検出手段により仮支持装置が伸縮ブームの先端部に装着されている装着情報が検出され、且つ姿勢検出手段により仮支持装置が伸縮ブームの先端部に略垂直状態で保持されている姿勢情報が検出された場合には、許容作業範囲設定手段に設定され仮支持装置が行なう作業の許容作業範囲を越える伸縮ブームの移動を作動規制手段が規制することで、作業者が選択スイッチを使用して作業範囲を切り替えていた従来技術と比較して切り替え忘れによる作業範囲の誤認を防止して、作業効率を向上させることができる。

【００５１】更に、本発明の仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置によれば、伸縮ブームの現状位置が安全作業領域の範囲内にあると位置判定手段が判定すると、この判定結果が判定結果表示手段により表示されるので、作業者がこの表示内容を確認することで、現状位置で仮支持作業を行なえることを容易に判断することができ、また、仮支持作業等を行なうときに、作業範囲の切り替え作業を行なっていた従来技術と比較してこの切り替え作業を不要とするので作業効率の向上を図ることができるとともに、作業範囲の誤認を防止することができる。

【００５２】また、本発明の仮支持装置を有した作業車の転倒防止装置によれば、仮支持作業を考慮した許容作業範囲は必要以上に作業範囲を狭くして作業効率を低下させるので、最適な作業範囲ではないが、仮支持作業判定手段が仮支持作業をしていることを判定したときは許容転倒モーメントを補正して補正後の許容転倒モーメントを基準にして伸縮ブームの作動を規制することで、通常作業や仮支持作業のそれぞれについて最適な作業範囲を提供することができ、作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施の形態における転倒防止装
置を搭載した高所作業車の斜視図を示す。

【図２】本考案の第１の実施の形態における転倒防止装
置のブロック図を示す。

【図３】本考案の第２の実施の形態における転倒防止装
置のブロック図を示す。

【図４】本考案の第３の実施の形態における転倒防止装
置のブロック図を示す。

【図５】本考案の第４の実施の形態における転倒防止装
置のブロック図を示す。

【図６】本考案の第５の実施の形態における転倒防止装
置のブロック図を示す。

【図７】本考案の第５の実施の形態における転倒防止装
置の作業指定器を示し、同図（ａ）は作業指定器の概略
構成図であり、同図（ｂ）は作業指定器の作動内容を示
す図である。

【図８】本考案の第５の実施の形態における転倒防止装
置の作業指定器のモード数に対応する作業内容を示す図
である。

【符号の説明】

１高所作業車（作業車）３車体９伸縮ブーム１８仮支持装置４１転倒防止装置４９ブーム位置検出器（ブーム位置検出手段）５１荷重センサ（荷重検出手段）５５把持検出器（仮支持判定手段）５７許容範囲メモリ（安全作業領域設定手段）５９転倒規制モーメントメモリ（許容転倒モーメント
メモリ）６１,８７,１０１コントローラ（作動規制手段）８１装着検出センサ（仮支持装置装着検出手段）８３姿勢検出センサ（姿勢検出手段）８５作業範囲メモリ（許容作業範囲設定手段）８９位置判定器（位置判定手段）９１位置表示器（判定結果表示手段）９５モーメント検出器（モーメント検出手段）９７仮支持判定器（仮支持作業判定手段）９９転倒規制モーメント補正器（転倒モーメント補正
手段）Ｄ電線（架空ケーブル）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者田中旭群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１株式会社アイチコーポレーション新治工場内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体上に伸縮動且つ起伏動自在に設けら
れた伸縮ブームの先端部に取り付けられて前記車体の上
方に架設された架空ケーブルを仮支持する仮支持装置を
有した作業車の転倒防止装置であって、前記伸縮ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検
出手段と、前記伸縮ブームの先端部に作用する荷重を検出する荷重
検出手段と、前記仮支持装置に前記架空ケーブルが仮支持されたか否
かを判定する仮支持判定手段と、前記伸縮ブームの先端部に定格荷重を作用させた状態で
前記車体を転倒させずに前記伸縮ブームの先端部を移動
できる安全作業領域を設定する安全作業領域設定手段
と、前記仮支持判定手段により前記架空ケーブルが仮支持さ
れていないことを判定している場合には、前記ブーム位
置検出手段により検出された前記伸縮ブームの先端部の
位置が前記安全作業領域設定手段により設定された前記
安全作業領域を越える前記伸縮ブームの作動を規制し、
前記仮支持判定手段により前記架空ケーブルが仮支持さ
れていることを判定している場合には、前記ブーム位置
検出手段により検出された前記伸縮ブームの先端部の位
置と前記荷重検出手段により検出された前記伸縮ブーム
の先端部に作用する荷重から車両転倒モーメントを算出
し、この算出された車両転倒モーメントが許容転倒モー
メントを越える前記伸縮ブームの作動を規制する作動規
制手段とを有することを特徴とする仮支持装置を有した
作業車の転倒防止装置。
【請求項２】車体上に伸縮動且つ起伏動自在に設けら
れた伸縮ブームの先端部に取り付けられて前記車体の上
方に架設された架空ケーブルを仮支持する仮支持装置を
有して複数種の作業が可能な作業車の転倒防止装置であ
って、前記仮支持装置が前記伸縮ブームの先端部に装着されて
いるか否かを検出する仮支持装置装着検出手段と、前記仮支持装置が前記伸縮ブームの先端部に略垂直状態
で保持されているか否かを検出する姿勢検出手段と、前記車体を転倒させずに前記仮支持装置による作業又は
前記作業車が行なう複数種の作業の各許容作業範囲を設
定する許容作業範囲設定手段と、前記仮支持装置装着検出手段による前記仮支持装置の装
着情報と前記姿勢検出手段による前記仮支持装置の姿勢
情報の少なくともいずれかの情報が検出されない場合に
は、前記許容作業範囲設定手段に設定され前記作業車が
行なう複数種の作業のいずれか一つの許容作業範囲を越
える前記伸縮ブームの移動を規制し、前記仮支持装置装
着検出手段により前記仮支持装置が前記伸縮ブームの先
端部に装着されている装着情報が検出され、且つ前記姿
勢検出手段により前記仮支持装置が前記伸縮ブームの先
端部に略垂直状態で保持されている姿勢情報が検出され
た場合には、前記許容作業範囲設定手段に設定され前記
仮支持装置が行なう作業の許容作業範囲を越える前記伸
縮ブームの移動を規制する作動規制手段とを有すること
を特徴とする仮支持装置を有した作業車の転倒防止装
置。
【請求項３】車体上に伸縮動且つ起伏動自在に設けら
れた伸縮ブームの先端部に取り付けられて前記車体の上
方に架設された架空ケーブルを仮支持する仮支持装置を
有した作業車の転倒防止装置であって、前記伸縮ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検
出手段と、前記伸縮ブームの先端部に定格荷重を作用させた状態で
前記車体を転倒させずに前記伸縮ブームの先端部を移動
できる安全作業領域を設定する安全作業領域設定手段
と、前記ブーム位置検出手段による前記伸縮ブームの先端部
の位置が前記安全作業領域設定手段に設定された安全作
業領域内にあるか否かを判定する位置判定手段と、前記位置判定手段による判定結果を表示する判定結果表
示手段とを有することを特徴とする仮支持装置を有した
作業車の転倒防止装置。
【請求項４】車体上に伸縮動且つ起伏動自在に設けら
れた伸縮ブームの先端部に取り付けられて前記車体の上
方に架設された架空ケーブルを仮支持する仮支持装置を
有した作業車の転倒防止装置であって、前記伸縮ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検
出手段と、前記伸縮ブームの先端部に作用するモーメントを検出す
るモーメント検出手段と、前記仮支持装置により仮支持作業が行なわれていない場
合であって前記車体を転倒させる方向に作用する許容転
倒モーメントを設定する許容転倒モーメント設定手段
と、前記仮支持装置により仮支持作業が行なわれているか否
かを判定する仮支持作業判定手段と、前記仮支持作業判定手段により仮支持作業が行なわれて
いる状態であると判定された場合には前記許容車両転倒
モーメント設定手段に設定された許容車両転倒モーメン
トを縮小して補正する転倒モーメント補正手段と、前記仮支持作業判定手段により仮支持作業が行なわれて
いない状態であると判定した場合には、前記モーメント
検出手段により検出されるモーメントと前記許容転倒モ
ーメント設定手段に設定される許容転倒モーメントとを
比較して許容転倒モーメントを越える前記伸縮ブームの
作動を規制し、前記仮支持作業判定手段により仮支持作
業が行なわれている状態であると判定した場合には、前
記転倒モーメント補正手段により縮小補正された許容転
倒モーメントと前記モーメント検出手段により検出され
るモーメントとを比較して補正後の許容転倒モーメント
を越える前記伸縮ブームの作動を規制する作動規制手段
とを有することを特徴とする仮支持装置を有した作業車
の転倒防止装置。