JP2544964Y2

JP2544964Y2 - 高所作業車のブーム干渉防止装置

Info

Publication number: JP2544964Y2
Application number: JP1990034968U
Authority: JP
Inventors: 大二郎佐野
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1997-08-20
Anticipated expiration: 2005-03-30
Also published as: JPH03125799U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、高所作業車において、ブームの起伏及び旋
回時に、車体上に設置された工具箱等の障害物とブーム
及び作業台との干渉を防止するブーム干渉防止装置に関
し、特に、ブームを車体上に格納する際に有効なもので
ある。

（従来の技術）従来、車体上に工具箱等の障害物が設置された高所作
業車においては、ブームを格納する場合、作業者が起伏
スイッチや旋回スイッチを適宜に操作することで、ブー
ムの起伏や旋回動作を行い、ブームや該ブームに設けら
れた作業台等と工具箱等の障害物との干渉を避けながら
ブームを格納位置まで作動させていた。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来のように作業者がスイッチ操
作によりブームを格納するものでは、作業者は、ブーム
や作業台と障害物との干渉を避けるのに細心の注意をは
らう必要があるため、作業者への負担が大きく、また、
スイッチの誤操作によりブームや作業台が障害物と干渉
して破損する虞があった。

（課題を解決するための手段）本考案の高所作業車のブーム干渉防止装置は、車体上
に旋回台が旋回自在に搭載され、旋回台に伸縮自在なブ
ームが起伏自在に設けられるとともに、ブームの先端に
作業台が設けられ、ブームが車体上に設置された障害物
の近傍に格納される高所作業車において、ブームの伏倒
時において、ブームが前記障害物と干渉する手前の予め
定めた第１の伏倒角度に達した時に、これを検出する第
１リミットスイッチと、ブームの旋回時において、ブー
ムが旋回格納位置に達した時にこれを検出する第２リミ
ットスイッチもしくは第３リミットスイッチと、ブーム
が前記旋回格納位置から伏倒する際に、ブームが格納位
置手前の予め定めた第２の伏倒角度に達した時に、これ
を検出する第４リミットスイッチと、ブームが完全に縮
退した時にこれを検出する第５リミットスイッチと、ブ
ームの各動作を操作する複数の操作スイッチとを有し、
伏倒スイッチの操作によりブームを伏倒作動させ、該ブ
ームが障害物と干渉する手前の上記第１の伏倒角度に達
した時に前記第１リミットスイッチの検出に基づいて停
止させ、この後、旋回スイッチの操作によりブームを旋
回作動させ、該ブームが旋回格納位置に達した時に前記
第２もしくは第３リミットスイッチの検出に基づいて停
止させ、再び伏倒スイッチの操作によりブームを旋回格
納位置から伏倒可能とし、さらにブームが格納位置手前
の上記第２の伏倒角度に達した時に、第４リミットスイ
ッチの検出に基づいて該ブームの伏倒動作を停止させ、
ブームが全縮状態であることを第５リミットスイッチが
検出した時にのみ、伏倒スイッチの操作により格納位置
手前から格納位置までのブームの伏倒を可能にするとと
もに、この第５リミットスイッチは、ブームが格納され
ている時には伸長スイッチの操作による該ブームの伸長
を規制するように構成されたものである。

請求項２記載の高所作業車のブーム干渉防止装置は、
請求項１記載の高所作業車のブーム干渉防止装置におい
て、前記第１リミットスイッチの検出によりブームの伏
倒動作が停止されていない時に、ブームの起伏角度に関
係なく該ブームを旋回作動させて旋回格納位置で停止さ
せる格納スイッチを備えたものである。

（作用）ブームを格納する場合、伏倒スイッチの操作によって
ブームを起立状態から伏倒させ、工具箱等の障害物と干
渉する手前で第１リミットスイッチがこれを検出してブ
ームの伏倒動作を停止させる。このブームの伏倒動作の
停止を作業者が確認した後、今度は旋回スイッチの操作
によって上記伏倒角度でブームを旋回させ、ブームが旋
回格納位置に達した時に第２リミットスイッチもしくは
第３リミットスイッチがこれを検出してブームの旋回動
作を停止させる。そして、作業者がこの停止を確認した
後、伏倒スイッチの操作によって旋回格納位置から再び
ブームを伏倒させ、このブームが格納位置手前の伏倒角
度に達した時に第４リミットスイッチがこれを検出して
伏倒動作を停止させる。そして、ここから格納位置まで
の伏倒は第５リミットスイッチでブームが全縮状態であ
ることが検知された時のみ伏倒スイッチの操作によって
行われる。これにより作業者は、ブームの各動作の停止
を確認しながらブームを障害物と干渉させることなく格
納することができる。

また、格納スイッチの操作により、第１リミットスイ
ッチの検出によりブームの伏倒動作が停止されていない
時に、ブームの起伏角度に関係なく該ブームを旋回作動
させ、ブームを旋回格納位置に配置する。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に参照して説明する。

第１図及び第２図は本考案に係る高所作業車の全体構
成を示している。

車体１には旋回ポスト（旋回台）２が旋回自在に立設
されている。旋回ポスト２の上端部にはブーム３の基端
部が枢支されている。ブーム３は、該ブーム３と旋回ポ
スト２間に介装された起伏シリンダ５により起伏自在に
設けられるとともに、図示しない伸縮シリンダにより伸
縮自在に構成されている。ブーム３の先端部には作業台
６が設けられている。作業台６及び車体１側には複数の
スイッチからなる操作部10a,10b（第３図参照）がそれ
ぞれ配設されており、操作部10a,10bの各スイッチを操
作することで、旋回ポスト２の旋回に伴うブーム３の旋
回、及びブーム３の起伏、伸縮動作を制御することがで
きる。

前記車体１上の左右両側部には、格納位置にあるブー
ム３を挟むように工具箱（障害物）7,7が設置されてい
る。

また、ブーム３と作業台６との間には水平シリンダ
（図示省略）が設けられており、ブーム３の起伏動作に
対して作業台６を常に水平に保持するようになされてい
る。

ブーム３の基端部には、第１リミットスイッチLS1及
び第４リミットスイッチLS4が配設されている。また、
旋回ポスト２の基端部には、第２リミットスイッチLS2
及び第３リミットスイッチLS3が配設されている。さら
に、ブーム３の本体部の先端には、第５リミットスイッ
チLS5が配設されている。なお、これら第１〜第５リミ
ットスイッチLS1〜LS5については第３図に示す電気回路
を説明する際に詳述する。

なお、第１図に示す符号４は、車体１の前後両側にそ
れぞれ設けられたジャッキで、高所作業時に各ジャッキ
４…により車体１を支持する。８は車体１の後部に設け
られた載置台で、ブーム格納時にこの載置台８上に作業
台６を載置する。

第３図は、上述したブームの作動を制御するための電
気回路図である。

10aは、作業台６に設けられた操作部で、操作部10aに
は、ブーム３の旋回、起伏、伸縮を操作するための右旋
回スイッチ11a、左旋回スイッチ12a、伸長スイッチ13
a、縮退スイッチ14a、起立スイッチ15a、伏倒スイッチ1
6aが設けられている。

10bは、車体１側に設けられた操作部で、操作部10bに
は、前記操作部10aと同様に、右旋回スイッチ11b、左旋
回スイッチ12b、伸長スイッチ13b、縮退スイッチ14b、
起立スイッチ15b、伏倒スイッチ16bが設けられている。

R1〜R3はリレー、r1a,r2a,r3aは通常開のリレー接
点、r1b,r2bは通常閉のリレー接点である。

LS1は、前述した第１リミットスイッチで、通常はOFF
になされており、ブーム３の伏倒時において、ブーム３
が工具箱７と干渉する手前に達した時に、このブーム３
の起伏角度を検出してONになる。

LS2及びLS3は、前述した第２リミットスイッチ及び第
３リミットスイッチで、通常はOFFになされており、ブ
ーム３の旋回時において、ブーム３が旋回格納位置に達
した時にこれを検出してONになる。旋回格納位置とは、
ブーム３が工具箱7,7間をこれら工具箱7,7と干渉するこ
となく格納位置まで伏倒させることのできる旋回位置を
いう。

LS4は、前述した第４リミットスイッチで、通常はON
になされており、ブーム３が前記旋回格納位置から伏倒
する際に、ブーム３が格納位置手前の伏倒角度に達した
時にこれを検出してOFFになる。この伏倒角度は、ブー
ム３が伸びた状態で伏倒した際に、このブーム３や作業
台６が車体１の後部と干渉しない角度をいう。

LS5は、前述した第５リミットスイッチで、通常はOFF
になされており、ブーム３が完全に縮退した時にこれを
検出してONになる。

また、SOL1〜SOL6は、旋回ポスト２の旋回に伴うブー
ム３の旋回、及びブーム３の起伏、伸縮の各動作に切り
換えるためのソレノイドである。

次に、上述した電気回路に基づくブーム３の格納時の
動作について説明する。

伏倒スイッチ16aもしくは16bを押すと、ソレノイドSO
L1が励磁されて、ブーム３が伏倒する。ブーム３が伏倒
して工具箱７と干渉する手前の起伏角度になると、第１
リミットスイッチLS1がONになる。これによりリレーR1
が励磁されてリレー接点r1bが開になり、ブーム３の伏
倒動作を停止させる。

次に、例えば右旋回スイッチ11aもしくは11bを押す
と、ソレノイドSOL3が励磁されてブーム３が右回りに旋
回する。そして、ブーム３が旋回格納位置に達すると第
２リミットスイッチLS2がONになりリレーR2が励磁され
る（この時、リレー接点r1aは前記リレーR1の励磁によ
り閉になっている）。リレーR2が励磁されるとリレー接
点r2bが開になり、これによりブーム３は旋回格納位置
で停止される。また、これと同時に、リレー接点r2aが
閉になる。

よって、伏倒スイッチ16aもしくは16bを再度押すと、
リレー接点r3aがリレーR3の励磁により閉になっている
ので、再びソレノイドSOL1が励磁され、ブーム３が旋回
格納位置から工具箱７と干渉することなく左右の工具箱
7,7間を伏倒する。さらにブーム３が伏倒して格納位置
手前に達すると第４リミットスイッチLS4がOFFになる。
この時、ブーム３が全縮の状態であれば第５リミットス
イッチLS5がONになっているので、リレーR3が消磁され
ることなく伏倒動作を継続する。そして、ブーム３が全
縮状態であれば作業台６が載置台８上にきちっと置か
れ、作業者はこれを確認した後に伏倒スイッチ16aもし
くは16bを切り、ブーム３の伏倒動作を停止させる。ま
た、ブーム３が全縮していない状態（第５リミットスイ
ッチがOFFの状態）で伏倒した場合には、格納位置手前
の伏倒角度に達した時に第４リミットスイッチLS4がOFF
になるため、ソレノイドSOL1が消磁され、ブーム３の伏
倒動作を停止する。つまり、ブーム３を全縮していない
状態で伏倒させた時に、ブーム３が伏倒しすぎてブーム
３や作業台６が車体１の後端部と干渉するのを防止して
いる。

また、第５リミットスイッチLS5は、ブーム３が格納
されている時（第４リミットスイッチLS4がOFFの状態）
に、ブーム３が伸長するとOFFになり、この結果リレー
接点r3aが開になりソレノイドSOL5が消磁されてブーム
３の伸長を停止させる。このためブーム３の格納時にお
いて、誤操作によるブーム３の伸長を規制することで、
ブーム３の伸長による該ブーム３や作業台６と工具箱7,
7や車体１などとの干渉を防止することができる。

このように、ブーム３は、各リミットスイッチLS1〜L
S5により誤動作することなく、工具箱７と干渉しないで
簡単に格納することができる。

第４図は、高所作業車のブームを作動させるための他
の実施例を示す電気回路図である。なお、前述した電気
回路図と同様のものには同符号を付し、説明は省略す
る。

第４図において20は、作業台６の操作部10aに設けら
れた格納自動停止スイッチである。この格納自動停止ス
イッチ20は、ブーム３を格納させる際に使用される。つ
まり、高所作業が終了してブーム３を格納させる場合、
格納自動停止スイッチ20を押した状態でブーム３を旋回
させると、ブーム３は、第１リミットスイッチLS1がOFF
の状態、すなわちブームが工具箱7,7と干渉する手前位
置よりも上方に位置する場合でも、その起伏角度に関係
なくブーム３を旋回格納位置で停止させることができ
る。この後、ブーム３を伏倒させることで、工具箱7,7
と干渉しないで簡単に格納することができる。他の動作
については前記実施例と同様である。

（考案の効果）以上述べたように、請求項１記載の高所作業車のブー
ム干渉防止装置によれば、第１〜第５リミットスイッチ
や操作スイッチを備えたシーケンス回路の簡単な構成
で、しかもブームを作業位置から格納位置に格納する一
連の動作を、各リミットスイッチの検出に基づいてブー
ムの動作を一旦停止させた後、各操作スイッチの操作に
よって次のブームの動作を行うように構成されているた
め、作業者は、ブームの各動作を確認しながら次のブー
ムの動作を操作することができ、安全で確実にブームを
格納させることができるとともに、操作スイッチによる
簡単な操作でブームを障害物と干渉させることなく格納
させることができる。

また、第５リミットスイッチによりブームの全縮状態
が検知された時のみ、第４リミットスイッチにより伏倒
動作が停止される格納位置手前から格納位置までブーム
が伏倒可能に構成されているので、ブームを全縮してい
ない状態で伏倒させた時に、ブームが伏倒しすぎて該ブ
ームや作業台が車体の後端部などと干渉するのを防止す
ることができるとともに、ブームの格納時においては、
誤操作によるブームの伸長を規制することで、ブームの
伸長による該ブームや作業台と障害物や車体などとの干
渉を防止することができる。

請求項２記載の高所作業車のブーム干渉防止装置によ
れば、第１リミットスイッチの検出によりブームの伏倒
動作が停止されていない時に、格納スイッチの操作によ
りブームの起伏角度に関係なくブームを旋回格納位置で
停止させることができ、格納操作をさらに容易にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車の概略の全体構成を示す側面図、第
２図は同背面図、第３図はブームの作動を制御するため
の電気回路図、第４図はブームの作動を制御するための
他の実施例を示す電気回路図である。１…車体２…旋回ポスト（旋回台）３…ブーム６…作業台 10a,10b…操作部 LS1〜LS5…リミットスイッチ

フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−147934（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−8200（ＪＰ，Ａ) 実開平１−137999（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−147395（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−143800（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−192399（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体上に旋回台が旋回自在に搭載され、旋
回台に伸縮自在なブームが起伏自在に設けられるととも
に、ブームの先端に作業台が設けられ、ブームが車体上
に設置された障害物の近傍に格納される高所作業車にお
いて、ブームの伏倒時において、ブームが前記障害物と干渉す
る手前の予め定めた第１の伏倒角度に達した時に、これ
を検出する第１リミットスイッチと、ブームの旋回時において、ブームが旋回格納位置に達し
た時にこれを検出する第２リミットスイッチもしくは第
３リミットスイッチと、ブームが前記旋回格納位置から伏倒する際に、ブームが
格納位置手前の予め定めた第２の伏倒角度に達した時
に、これを検出する第４リミットスイッチと、ブームが完全に縮退した時にこれを検出する第５リミッ
トスイッチと、ブームの各動作を操作する複数の操作スイッチとを有
し、伏倒スイッチの操作によりブームを伏倒作動させ、該ブ
ームが障害物と干渉する手前の上記第１の伏倒角度に達
した時に前記第１リミットスイッチの検出に基づいて停
止させ、この後、旋回スイッチの操作によりブームを旋
回作動させ、該ブームが旋回格納位置に達した時に前記
第２もしくは第３リミットスイッチの検出に基づいて停
止させ、再び伏倒スイッチの操作によりブームを旋回格
納位置から伏倒可能とし、さらにブームが格納位置手前
の上記第２の伏倒角度に達した時に、第４リミットスイ
ッチの検出に基づいて該ブームの伏倒動作を停止させ、
ブームが全縮状態であることを第５リミットスイッチが
検出した時にのみ、伏倒スイッチの操作により格納位置
手前から格納位置までのブームの伏倒を可能にするとと
もに、この第５リミットスイッチは、ブームが格納され
ている時には伸長スイッチの操作による該ブームの伸長
を規制するように構成されたことを特徴とする高所作業
車のブーム干渉防止装置。
【請求項２】請求項１記載の高所作業車のブーム干渉防
止装置において、前記第１リミットスイッチの検出によ
りブームの伏倒動作が停止されていない時に、ブームの
起伏角度に関係なく該ブームを旋回作動させて旋回格納
位置で停止させる格納スイッチを備えた高所作業車のブ
ーム干渉防止装置。