JPH11130393A

JPH11130393A - クレーン高所両用作業車の安全装置

Info

Publication number: JPH11130393A
Application number: JP29867697A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Yamaguchi; 信之山口; Minoru Ota; 太田　　実; Akihiko Ohira; 彰彦大平; Kazumi Abe; 一美阿部; Koichi Tsurumaki; 宏一鶴巻; Takashi Morota; 貴志諸田; Naoto Tsujihara; 直人辻原
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】クレーン作業時における本来の許容移動範囲
を狭めることなく、高所作業時の車体の転倒を防止する
構成を備えたクレーン高所両用作業車の安全装置を提供
する。【解決手段】クレーンモードにおいては、クレーン装
置に最大許容吊上げ重量を負荷したまま前記車体１１を
転倒させることなしにブーム１３を最大限作動した場合
のブーム１３先端部の描く軌跡内でクレーン作業用許容
移動範囲が設定される。又、高所作業モードにおいて
は、バケット１３に許容最大積載重量を負荷したまま車
体１１を転倒させることなしにブーム１３を最大限作動
した場合のブーム１３先端部の描く軌跡内で高所作業用
許容移動範囲が設定される。そして、いずれのモードに
おいても、ブーム１３先端部の位置が、設定された許容
移動範囲を逸脱するときにはコントローラ４１を介して
警報作動が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通常はクレーン車
として使用可能なほか、ブームの先端部に作業者搭乗用
のバケット（作業台）を着脱自在に取り付けることによ
り高所作業も可能なクレーン高所両用作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にクレーン車は、車体上に起伏、伸
縮、旋回自在なブームを有し、このブームに沿って張ら
れたワイヤの一端にフックを取り付けてブーム先端部よ
り垂下させるとともに、そのワイヤの他端をブーム基端
部に設けられたウインチにより巻き取り或いは繰り出し
することにより、フックに引っ掛けた被吊上げ物を昇降
移動させることができる構成となっている。

【０００３】このクレーン車の中には、ブームの先端部
にバケットを着脱自在に装着し、このバケット上に作業
者が搭乗してブームの基端部又はバケット上に設けられ
た操作装置からブームを作動させることにより、バケッ
トを所望の位置へ移動させて高所作業を行うことのでき
るものもある。

【０００４】このような作業車には、いわゆる過負荷防
止装置が設けられており、ブームを作動させたときのブ
ーム先端部の位置が許容移動範囲を逸脱したときには、
警報ブザー、警報ランプ或いはブームの作動規制等の警
報作動がなされる。ここで許容移動範囲とは、ブーム先
端部に負荷可能な最大荷重を作用させたまま、車体を転
倒させることなしにブームを最大限作動した場合の、ブ
ーム先端部の描く軌跡内で定められるブーム先端部に許
容される移動領域であり、通常その最大荷重はクレーン
装置に許容される最大吊り上げ荷重に設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、クレーン
高所両用作業車のブーム先端部の許容移動範囲は、ベー
スであるクレーン車に対応して設定されたものであるた
め、高所作業を行う場合においては、バケット及びその
積載物（作業者含む）の総重量がクレーンに許容される
最大吊上げ重量を上回るときには、予め設定された許容
移動範囲は高所作業時に許容されるべき実際の許容移動
範囲よりも広範囲となるものであった。このためブーム
先端部位置（すなわちバケット位置）が実際の許容移動
範囲を逸脱しても警報が発せられない虞があるという問
題点があった。このことを解決するため、予め設定する
許容移動範囲を高所作業時に対応させ、バケットに許容
される最大積載重量をもとに設定することも考えられる
が、このときにはクレーン作業時の許容移動範囲が必要
以上に狭められる結果となり、好ましくなかった。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、クレーン作業時における本来の許容移動範
囲を狭めることなく、高所作業時の車体の転倒を防止す
る構成を備えたクレーン高所両用作業車の安全装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るクレーン高所両用作業車の安全装置
は、車体に起伏、旋回自在に配設されたブームと、この
ブームの下端近辺に設けたウインチと、ブームに沿って
張られるとともにウインチにより巻き取り繰り出しされ
るワイヤと、このワイヤの先端に取り付けられたフック
とを有してクレーン作業が可能であるとともに、ブーム
の先端部にバケットを着脱自在に装着して高所作業も可
能であるクレーン高所両用作業車の安全装置であって、
ブーム先端部の位置を検出する位置検出手段と、ブーム
先端部におけるバケットの着脱を検出するバケット着脱
検出手段と、このバケット着脱検出手段によりブーム先
端部にバケットが非装着であることが検出されていると
きには、位置検出手段により検出されるブーム先端部の
位置をクレーン作業用許容移動範囲と比較してブーム先
端部の位置がクレーン作業用許容移動範囲から逸脱して
いると判断されたときに警報信号を出力し、バケット着
脱検出手段によりブーム先端部にバケットが装着されて
いることが検出されているときには、位置検出手段によ
り検出されるブーム先端部の位置を高所作業用許容移動
範囲と比較してブーム先端部の位置が高所作業用許容移
動範囲から逸脱していると判断されたときに警報信号を
出力する比較器と、この比較器からの警報信号を受けて
警報作動を行う警報手段とを有する。

【０００８】ここで、クレーン作業用許容移動範囲を、
クレーン装置に許容最大吊上げ重量を負荷したまま車体
を転倒させることなしにブームを最大限作動した場合の
ブーム先端部の描く軌跡内で定め、高所作業用許容移動
範囲を、バケットに許容最大積載重量を負荷したまま車
体を転倒させることなしにブームを最大限作動した場合
のブーム先端部の描く軌跡内で定めるようにすることが
好ましい。更に、クレーン作業用許容移動範囲及び高所
作業用許容移動範囲が、車体を地面に固定する上下伸縮
自在の複数のジャッキを車体の側方に張出可能な複数の
アウトリガの車体側方への張幅を考慮して設定されるこ
とが望ましい。

【０００９】このような構成により、バケットがブーム
先端部に装着されていないときにはクレーン作業用許容
移動範囲が設定され、ブーム先端部の位置がこのクレー
ン作業用許容移動範囲を逸脱するときには警報信号を発
する。一方、バケットがブーム先端部に装着されている
ときには高所作業用許容移動範囲が設定され、ブーム先
端部の位置がこの高所作業用許容移動範囲を逸脱すると
きには警報信号を発する。そして、この警報信号が発せ
られたときには、警報手段により警報作動（警報ブザ
ー、警報ランプ或いはブーム作動の停止等）が行われ
る。これにより、クレーン作業時における本来の許容移
動範囲を狭めることなく、高所作業時の車体の転倒を防
止できる。又、これらの許容移動範囲は、アウトリガの
張幅段階に応じてできるだけ広く設定することが可能で
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図２に、本発明の安全
装置を備えたクレーン高所両用作業車の側面図を示す。
このクレーン高所両用作業車（以下、作業車と称する）
１は、車体１１上に旋回自在に取り付けられた旋回台１
２を有し、この旋回台１２には、複数のブーム部材が入
れ子式に構成されて伸縮自在であるブーム１３が起伏自
在に配設されている。なお、旋回台１２は旋回モータ２
３により旋回作動するようになっており、ブーム１３は
起伏シリンダ２１により起伏作動、伸縮シリンダ２２に
より伸縮作動するようになっている。

【００１１】旋回台１２上には、ウインチ３１が配設さ
れており、このウインチ３１から繰り出されるワイヤ３
２はブーム１３の先端まで延び、ブーム１３先端に設け
られたシーブ（図示せず）を経て下方へ垂れ下がるよう
になっている。又、ワイヤ３２のブーム先端部側端には
フック３３が取り付けられている。

【００１２】車体１１の前後左右４箇所には、車体１１
を地面に安定させるためのアウトリガ２４が配設されて
おり、左右方向に数段階に張出可能であるとともに、下
方にジャッキ２５を伸長可能である。このアウトリガ２
４の左右張出操作はアウトリガ操作装置により、ジャッ
キ２５の伸長操作はジャッキ操作装置により行われ、こ
れらの操作装置はともに車体１１後部に設けられてい
る。

【００１３】ブーム１３の基端部には起伏角度検出器４
２、ブーム１３内には長さ検出器４３、更に旋回台１２
の下方には旋回角度検出器４４が設けられ、ブーム１３
の起伏角度、伸長量及び旋回台１２の旋回角度がそれぞ
れ検出される（起伏角度検出器４２、長さ検出器４３及
び旋回角度検出器４４が、特許請求の範囲の位置検出手
段に相当する）。車体１１前後のアウトリガ２４格納部
近傍にはそれぞれアウトリガ張幅検出器４６が設けら
れ、これらアウトリガ張幅検出器４６によりアウトリガ
２４の張幅が検出される。又、各ジャッキ２５の格納部
近傍にはそれぞれジャッキ接地検出器が設けられ、各々
のジャッキ２５が接地したか否かを検出する。

【００１４】ブーム１３先端部のバケット装着部１３ａ
には、作業者搭乗用のバケット（作業台）１４を着脱自
在に装着することが可能である。このバケット１４に
は、バケット１４に搭乗した作業者自身によりブーム１
３の操作入力を行うための上部操作装置１６が設けられ
ている。又、バケット装着部１３ａにはバケット１４が
装着されているか否かを検出するバケット着脱検出器４
５（特許請求の範囲のバケット着脱検出手段に相当）が
設けられており、このバケット着脱検出器４５は、バケ
ット１４を取り付けられていないときにはオフとなり、
バケット１４を取り付けられているときにはオンとなる
リミットスイッチである。又、旋回台１２上にはキャビ
ン１５が配設され、このキャビン１５内にはブーム１３
操作入力用の下部操作装置１７が設けられている。

【００１５】図１に示すように、コントローラ４１は、
起伏角度検出器４２、長さ検出器４３及び旋回角度検出
器４４からの検出信号が入力され、これらをもとに演算
して現在のブーム１３先端部の位置を求めるとともに、
上部操作装置１６或いは下部操作装置１７からのブーム
１３操作信号を受けて起伏シリンダ２１、伸縮シリンダ
２２及び旋回モータ２３を駆動する。これによりブーム
１３は作動し、ブーム１３先端部の位置を移動させるこ
とができる。

【００１６】作業車１を用いて作業を行うときは、先ず
アウトリガ２４を車体１１の側方へ張り出すとともにジ
ャッキ２５を地面へ接地するまで下方へ張り出し、車体
１１が動かないように固定した上で、クレーン作業又は
高所作業を行う。

【００１７】先ず、クレーン作業を行う場合について説
明する。クレーン作業時には、ブーム１３先端部のバケ
ット装着部１３ａにバケット１４は装着されていないの
で、バケット着脱検出器４５はオフ信号を発し、コント
ローラ４１はクレーンモードに設定される（クレーン車
としての操作のみが可能となる）。そして、下部操作装
置１７からのブーム１３操作信号を受けて起伏シリンダ
２１、伸縮シリンダ２２、旋回モータ２３を駆動し、ブ
ーム１３を作動させる。又、コントローラ４１は、ウイ
ンチ操作レバー１７ａからの操作信号を受けてウインチ
３１を作動させる。

【００１８】被吊上げ物を吊り上げるときには、先ずブ
ーム１３とウインチ３１を作動させて、フック３３を被
吊上げ物へ接近させる。そして、フック３３を被吊り上
げ物に引っ掛けてワイヤ３２を巻き取って被吊上げ物を
吊り上げる。ここで、ワイヤ３２が過巻されてフック３
３がブーム１３先端のシーブに当接した場合には、ブー
ム１３先端部に設けられたリミットスイッチである過巻
検出器３４の腕部がフック３３により押されてオンとな
る（通常はオフ）。そして、この信号を受けている間
は、ワイヤ３２巻き上げ操作に対しては、ウインチ３１
の駆動を不可とするため、それ以上ワイヤを巻き取るこ
とができなくなる。これにより、過巻のためワイヤ３２
が切断されることがない。又、ブーム１３を伸長作動さ
せるときにもワイヤ３２が過巻される虞があるため、ブ
ーム１３の伸長操作時にはウインチ３１も操作して、適
当にワイヤ３２の繰り出しを行う必要がある。

【００１９】又、このクレーンモードにおいては、ブー
ム１３先端部の許容移動範囲としてのクレーン作業用許
容移動範囲が設定される。このクレーン作業用許容移動
範囲は、クレーン装置に許容最大吊上げ重量を負荷した
まま車体１１を転倒させることなしにブーム１３を最大
限作動した場合のブーム１３先端部の描く軌跡内で定め
られるもので、各アウトリガ２４の張幅段階に対応して
求められた数種類の許容移動範囲データが、予め記憶装
置４７に記憶されている。そして、アウトリガ張幅検出
器４６から検出されるアウトリガ２４の張幅に対応する
許容移動範囲データが記憶装置４６から呼び出され、コ
ントローラ４１に設定される。

【００２０】ブーム１３が作動すると、前述したように
コントローラ４１においてブーム１３先端部の位置が求
められるが、同じくコントローラ４１において、このブ
ーム１３先端部の位置が、設定されたクレーン作業用許
容移動範囲と比較される（コントローラ４１が特許請求
の範囲の比較器に相当する）。そして、ブーム１３先端
部の位置が、設定された許容移動範囲から逸脱している
と判断されたときには警報信号を発して警報ブザー２６
及び警報ランプ２７を作動させるとともに、起伏シリン
ダ２１、伸縮シリンダ２２、旋回モータ２３の作動を規
制して（すなわちブーム１３の作動を規制して）、ブー
ム１３先端部の位置が、設定された許容移動範囲から更
に逸脱することを禁止する（ブーム１３の作動規制につ
いては、コントローラ４１により起伏シリンダ２１、伸
縮シリンダ２２、旋回モータ２３の作動を規制するシス
テムが特許請求の範囲の警報手段に相当し、警報ブザー
２６及び警報ランプ２７を作動させる警報作動について
は、警報ブザー２６及び警報ランプ２７が特許請求の範
囲の警報手段に相当する）。

【００２１】次に、高所作業を行う場合について説明す
る。高所作業時には、ブーム１３先端部のバケット装着
部１３ａにバケット１４が装着されるので、バケット着
脱検出器４５はオン信号を発し、コントローラ４１は高
所作業モードに設定される（高所作業車としての操作の
みが可能となる）。そして、上部操作装置１６からのブ
ーム１３操作信号を受けて、起伏シリンダ２１、伸縮シ
リンダ２２、旋回モータ２３を駆動し、ブーム１３を作
動させる。又、下部操作装置１７から入力されるブーム
１３操作信号に対しても、起伏シリンダ２１、伸縮シリ
ンダ２２、旋回モータ２３を駆動してブーム１３を作動
させることができる。これにより、上部操作装置１６或
いは下部操作装置１７からブーム１３を操作して、バケ
ット１４を所望の位置へ移動させることができる。

【００２２】又、この高所作業モードにおいては、ブー
ム１３先端部の許容移動範囲としての高所作業用許容移
動範囲が設定される。この高所作業用許容移動範囲は、
バケット１４に許容積載重量（作業者含む）を負荷した
まま車体１１を転倒させることなしブーム１３を最大限
作動した場合のブーム１３先端部の描く軌跡内で定めら
れるもので、各アウトリガ２４の張幅段階に対応して求
められた数種類の許容移動範囲データが、予め記憶装置
４７に記憶されている。そして、アウトリガ張幅検出器
４６から検出されるアウトリガ２４の張幅に対応する許
容移動範囲データが記憶装置４６から呼び出され、コン
トローラ４１に設定される。

【００２３】ブーム１３が作動すると、コントローラ４
１においてブーム１３先端部の位置が求められるが、同
じくコントローラ４１において、このブーム１３先端部
の位置が、設定された高所作業用許容移動範囲と比較さ
れる。そして、ブーム１３先端部の位置が、設定された
許容移動範囲から逸脱していると判断されたときには警
報信号を発して警報ブザー２６及び警報ランプ２７を作
動させるとともに、起伏シリンダ２１、伸縮シリンダ２
２、旋回モータ２３の作動を規制して、ブーム１３先端
部の位置が、設定された許容移動範囲から更に逸脱する
ことを禁止する。

【００２４】このように、クレーンモード、高所作業モ
ードのいずれのモードにおいても、ブーム１３を作動さ
せたときのブーム１３先端部の位置が、それぞれのモー
ドで設定された許容移動範囲を逸脱したときには、警報
作動が行われるので、過負荷状態となって車体１１が転
倒することが未然に防止される。なお、これによってク
レーン作業時の本来の許容移動範囲が狭められることは
ない。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るクレーン高
所両用作業車の安全装置によれば、バケットがブーム先
端部に装着されていないときには、クレーン装置に最大
許容吊上げ重量を負荷したまま前記車体を転倒させるこ
となしにブームを最大限作動した場合のブーム先端部の
描く軌跡内で設定されるクレーン作業用許容移動範囲が
設定され、ブーム先端部の位置がこのクレーン作業用許
容移動範囲を逸脱するときには警報作動が行われる。
又、バケットがブーム先端部に装着されているときに
は、バケットに許容最大積載重量を負荷したまま車体を
転倒させることなしにブームを最大限作動した場合のブ
ーム先端部の描く軌跡内で設定される高所作業用許容移
動範囲が設定され、ブーム先端部の位置がこの高所作業
用許容移動範囲を逸脱するときには警報作動が行われ
る。これにより、クレーン作業時における本来の許容移
動範囲が狭められることなく、高所作業時の車体の転倒
を未然に防止することができる。又、これらの許容作業
範囲は、アウトリガの張幅段階に応じてできるだけ広く
設定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る安全装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】クレーン高所両用作業車の構成を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１１車体１３ブーム１４バケット４１コントローラ４５バケット着脱検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大平彰彦埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者阿部一美群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１株式会社アイチコーポレーション新治工場内 (72)発明者鶴巻宏一埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者諸田貴志埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者辻原直人埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に起伏、旋回自在に配設されたブー
ムと、このブームの下端近辺に設けたウインチと、前記
ブームに沿って張られるとともに前記ウインチにより巻
き取り繰り出しされるワイヤと、このワイヤの先端に取
り付けられたフックとを有してクレーン作業が可能であ
るとともに、前記ブームの先端部にバケットを着脱自在
に装着して高所作業も可能であるクレーン高所両用作業
車の安全装置であって、前記ブーム先端部の位置を検出する位置検出手段と、前記ブーム先端部における前記バケットの着脱を検出す
るバケット着脱検出手段と、このバケット着脱検出手段により前記ブーム先端部に前
記バケットが非装着であることが検出されているときに
は、前記位置検出手段により検出される前記ブーム先端
部の位置をクレーン作業用許容移動範囲と比較して前記
ブーム先端部の位置が前記クレーン作業用許容移動範囲
から逸脱していると判断されたときに警報信号を出力
し、前記バケット着脱検出手段により前記ブーム先端部
に前記バケットが装着されていることが検出されている
ときには、前記位置検出手段により検出される前記ブー
ム先端部の位置を高所作業用許容移動範囲と比較して前
記ブーム先端部の位置が前記高所作業用許容移動範囲か
ら逸脱していると判断されたときに警報信号を出力する
比較器と、この比較器からの前記警報信号を受けて警報作動を行う
警報手段とを有することを特徴とするクレーン高所両用
作業車の安全装置。
【請求項２】前記クレーン作業用許容移動範囲が、ク
レーン装置に最大許容吊上げ重量を負荷したまま前記車
体を転倒させることなしに前記ブームを最大限作動した
場合の前記ブーム先端部の描く軌跡内で設定され、前記
高所作業用許容移動範囲が、前記バケットに許容最大積
載重量を負荷したまま前記車体を転倒させることなしに
前記ブームを最大限作動した場合の前記ブーム先端部の
描く軌跡内で設定されることを特徴とする請求項１記載
のクレーン高所両用作業車の安全装置。
【請求項３】前記クレーン作業用許容移動範囲及び前
記高所作業用許容移動範囲が、前記車体を地面に固定す
る上下伸縮自在の複数のジャッキを前記車体の側方に張
り出し可能な複数のアウトリガの前記車体側方への張幅
を考慮して設定されることを特徴とする請求項１又は請
求項２記載のクレーン高所両用作業車の安全装置。