JP2002167197A - 作業用車両の作業台安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台の旋回動により作業台とブームとが接
触する虞を気にせずに操作装置の操作が可能な作業台安
全装置を提供する。 【解決手段】 高所作業車は、ブームの先端に常時垂直
状態にされる垂直ポストと、垂直ポストに水平方向に旋
回動可能な水平アームと、水平アームの先端に水平方向
に首振り可能な作業台とを有して構成する。作業台安全
装置４０は、垂直ポストに対する水平アームの旋回角度
を検出する旋回角センサ４３と、水平アームに対する作
業台の首振り角度を検出する首振り角センサ４５と、ブ
ームの起伏角度を検出する起伏角センサ４１と、起伏角
センサ４１により検出された起伏角度が０度以下であ
り、且つ旋回角センサ４３により検出された旋回角度が
首振り角センサ４５により検出された首振り角以上の大
きさであるときに、作業台がブームに接近する方向への
作動を規制するコントローラ４９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業用車両の作業台安
全装置に関し、さらに詳細には、ブームの先端にブーム
の起伏角度に拘わらず垂直状態に保持された垂直ポスト
に水平方向に旋回動可能に取り付けられた水平アーム
と、水平アームの先端に首振り動可能に取り付けられた
作業台とを有してなる作業用車両の作業台安全装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業を行なう高所作業車には、例え
ば、車体に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブー
ムと、ブームの先端に揺動自在に枢結されブームの起伏
角度に拘わらず垂直状態に保持される垂直ポストと、垂
直ポストに水平方向に旋回動可能に取り付けられた水平
アームと、水平アームの先端に首振り動可能に取り付け
られた作業台とを有して構成されているものがある。

【０００３】高所作業車の作業台にはブームの作動、水
平アームの旋回動及び作業台の首振り動等を操作する操
作装置が設けられ、作業台に搭乗した作業者が操作装置
を操作して作業台を所望の位置に移動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アーム
の旋回動や作業台の首振り動を規制する機能を有した作
動制御装置が設けられていない車両では、操作装置が誤
操作されると作業台がブームに当接してブームや作業台
を損傷させる虞がある。

【０００５】そこで、作業台をブームに当接させないよ
うに作業者が操作装置を慎重に操作すればよいが、この
場合、作業者の注意は作業台とブームに集中し、作業現
場周辺の電柱や建造物等への注意は散漫となる。その結
果、作業台が電柱や建造物等に接触してこれらを損傷さ
せる虞がある、という問題が生じる。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台に搭乗した作業者が作業台の旋回動
により作業台とブームとが接触する虞を気にせずに作業
台周辺に注意を払いながら操作装置を操作することが可
能な作業台安全装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業用車両の作業台安全装置は、車体に少な
くとも起伏動可能に枢結されたブームと、ブームの先端
に枢結されブームの起伏角度に拘わらず垂直状態に保持
された垂直部材（例えば、実施形態における垂直ポスト
１９）と、垂直部材に水平方向に旋回動可能に取り付け
られた水平部材（例えば、実施形態における水平アーム
２１）と、水平部材の先端部に水平方向に旋回動可能に
取り付けられた作業台と、垂直部材に対する水平部材の
旋回角度を検出する水平部材旋回角検出手段（例えば、
実施形態における旋回角センサ４３）と、水平部材に対
する作業台の旋回角度を検出する作業台旋回角検出手段
（例えば、実施形態における首振り角センサ４５）と、
ブームの車体に対する起伏角度を検出する起伏角検出手
段（例えば、実施形態における起伏角センサ４１）と、
起伏角検出手段により検出された起伏角度が所定値以下
であり、且つ水平部材旋回角検出手段により検出された
旋回角度が作業台旋回角検出手段により検出された旋回
角度以上の大きさであるときに、水平部材及び作業台の
少なくともいずれかがブームに接近する方向へ旋回作動
することを規制する作動規制手段（例えば、実施形態に
おける作動規制回路５７）とを有して構成する。

【０００８】上記構成の作業台安全装置によれば、起伏
角検出手段により検出された起伏角度が所定値以下であ
り、且つ水平部材旋回角検出手段により検出された旋回
角度が作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度
以上の大きさであるときには、作動規制手段により水平
部材及び作業台の少なくともいずれかがブームに接近す
る方向への旋回作動を規制する。

【０００９】その結果、作業台に搭乗した作業者が水平
部材や作業台の旋回操作を誤操作した場合でも、作業台
がブームに当接する虞は無い。このため、操作装置を操
作する作業者は作業台のブームへの当接を気にせずに作
業台周辺の電柱や建造物等を確認しながら操作装置を操
作することができ、作業台が電柱や建造物等に当接して
これらを損傷させる虞を無くすことができる。

【００１０】上記構成の作業台安全装置において、作動
規制手段は、水平部材旋回角検出手段により検出された
旋回角度が作業台旋回角検出手段により検出された旋回
角度以上の大きさであり、且つ起伏角検出手段により検
出された起伏角度が所定値以下になるとブームの倒伏動
を規制するように構成してもよい。

【００１１】上記構成の作業台安全装置によれば、水平
部材旋回角検出手段により検出された旋回角度が作業台
旋回角検出手段により検出された旋回角度以上の大きさ
であり、且つ起伏角検出手段により検出された起伏角度
が所定値以下になると、作動規制手段がブームの倒伏動
を規制する。その結果、ブームの倒伏動により作業台が
ブームに当接する虞を未然に防止することができる。

【００１２】また、上記構成の作業台安全装置におい
て、作業台を水平部材に対して昇降動可能に取り付け、
作動規制手段は、水平部材旋回角検出手段により検出さ
れた旋回角度が作業台旋回角検出手段により検出された
旋回角度以上の大きさであり、且つ起伏角検出手段によ
り検出された起伏角度が所定値以下になると作業台の水
平部材に対する降下動を規制するように構成してもよ
い。その結果、作業台の降下動により作業台がブームに
当接する虞を未然に防止することができる。

【００１３】また、上記構成の作業台安全装置におい
て、作動規制手段により水平部材の旋回動、作業台の旋
回動、作業台の降下動及びブームの倒伏動の少なくとも
いずれかが規制されたときに警報作動する警報手段（例
えば、実施形態における警報ランプ５１）と、作動規制
手段による作動規制を解除する作動規制解除手段（例え
ば、実施形態における規制解除スイッチ４７）との少な
くとも１つを設けてもよい。

【００１４】上記構成の作業台安全装置によれば、作動
規制手段により水平部材の旋回動、作業台の旋回動、作
業台の降下動及びブームの倒伏動の少なくとも１つが規
制されると、警報手段が警報作動する。また、作動規制
手段により作動規制がされている状態で作動規制解除手
段が作動すると作動規制手段の作動規制が解除される。
尚、本明細書において、警報作動とは、警報ブザーや警
報ランプ等を使用して警報を行なう作動を意味し、その
結果、作業者は作業台がブームに接近して自動停止した
ことに気づくので、作業台とブームとの位置関係を認識
することができる。また、作業台の旋回動規制を解除さ
せることで作業台の位置調整を行なうことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏動、旋回動及び伸縮動可能に構成されたブ
ームと、ブームの先端に旋回動、首振り動及び昇降動可
能に取り付けられた作業台とを有した高所作業車の態様
を示す。最初に、本発明の作業台安全装置を説明する前
に、作業台安全装置を搭載した高所作業車を説明する。
高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前部に運
転キャビン５を有し、この運転キャビン５よりも車両後
方側の車体前後の各左右両側部にアウトリガジャッキ７
を有している。車体後部には上方へ突出し旋回動自在な
旋回台９が取り付けられ、旋回台９の下方の車体３内に
は旋回台９を旋回動させる旋回モータ１１が設けられて
いる。

【００１６】旋回台９の上部にはブーム１３の基部が上
下方向に揺動自在に枢結され、ブーム１３の下面と旋回
台９の中間部との間には起伏シリンダ１５が枢結されて
いる。この起伏シリンダ１５が伸縮動するとブーム１３
が起伏動するように構成されている。また、ブーム１３
の内部には伸縮シリンダ１７が内蔵されており、この伸
縮シリンダ１７が伸縮動するとブーム１３が伸縮動する
ように構成されている。

【００１７】ブーム１３の先端には垂直ポスト１９が上
下方向に揺動自在に枢結され、垂直ポスト１９の下端と
ブーム１３の先端部間には上部レベリングシリンダ（図
示せず）が枢結されている。上部レベリングシリンダは
ブームの起伏動に連動して作動してブーム１３の起伏角
度に拘わらず垂直ポスト１９を常に垂直状態にしてい
る。垂直ポスト１９の上部には水平アーム２１が水平方
向に旋回動自在に取り付けられている。水平アーム２１
の基部内には水平アーム旋回モータ２３が内蔵されてお
り、この水平アーム旋回モータ２３が駆動すると水平ア
ーム２１が垂直ポスト１９回りを水平方向に旋回動する
ように構成されている。水平アーム１９の先端上部には
作業台２５の側面から水平方向に突設されたブラケット
２５ａが水平方向に旋回動自在（以下、この旋回動を
「首振り動」と記す。）に取り付けられている。

【００１８】ブラケット２５ａ内には首振りモータ２７
が内蔵されており、この首振りモータ２７が回転駆動す
るとブラケット２５ａを介して作業台２５が水平アーム
２１に対して首振り動するように構成されている。ブラ
ケット２５ａの先端と作業台２５間には作業台２５を昇
降動させる昇降装置２９が取り付けられている。昇降装
置２９は作業台２５を上下方向に昇降動自在に保持する
昇降保持装置３１と作業台２５を昇降動させる昇降シリ
ンダ３３とを有して構成している。作業台２５は、作業
者が搭乗可能な有底角筒状であり、ブーム１３の作動
（起伏動、旋回動、伸縮動）及び作業台２５の作動（旋
回動、首振り動、昇降動）を操作する操作装置３５を有
している。操作装置３５はブーム１３の作動や作業台２
５の作動を制御する図２に示す作業台安全装置４０に電
気的に接続されている。

【００１９】次に、本発明の実施の形態である作業台安
全装置４０を説明する。作業台安全装置４０は、図２に
示すように、操作装置３５と起伏角センサ４１と旋回角
センサ４３と首振り角センサ４５と規制解除スイッチ４
７とコントローラ４９と警報ランプ５１とを有して構成
されている。操作装置３５は前述したのでその説明を省
略する。起伏角センサ４１は図１に示す車体３に対する
ブーム１３とのなす角度（以下、この角度を「起伏角度
θ」と記す。）を検出する機能を有する。旋回角センサ
４３は、図３に示すように、ブーム１３に対する水平ア
ーム２１の旋回角度φ１を検出する機能を有する。図２
に示す首振り角センサ４５は水平アーム２１に対する作
業台２５の首振り角度φ２を検出する機能を有する。図
２に示す規制解除スイッチ４７は作業台２５の旋回作動
（即ち、水平部材２１の旋回作動や作業台２５の首振り
作動）の作動規制を解除させる場合に操作するスイッチ
である。

【００２０】コントローラ４０は、図２に示すように、
作動制御回路５３と規制条件判定回路５５と作動規制回
路５７とを有して構成されている。作動制御回路５３は
操作装置３５の操作内容に応じて図１に示すブーム１３
の作動や作業台２５の作動を制御する作動制御弁５９、
６１の作動をコントロールする機能を有する。更に詳細
には、作動制御回路５３は、操作装置３５の操作内容に
応じて図１に示す旋回モータ１１、起伏シリンダ１５、
及び伸縮シリンダ１７（以下、これらをまとめて「ブー
ムアクチュエータ１１、１５、１７」と記す。）の作動
を制御する作動制御弁５９の作動をコントロールすると
ともに、水平アーム旋回モータ２３、首振りモータ２７
及び昇降シリンダ２７の作動を制御する作動制御弁６１
の作動をコントロールする。

【００２１】規制条件判定回路５５は、起伏角センサ
４１により検出された図１に示す起伏角度θが０度以下
であり、且つ旋回角センサ４３により検出された図３に
示す旋回角度φ１が首振り角センサ４５により検出され
た図３に示す首振り角度φ２以上の大きさであるか否
か、図１に示すブーム１３が倒伏動しているときに、
旋回角センサ４３により検出された旋回角度φ１が首振
り角センサ４５により検出された首振り角度φ２以上の
大きさであり、且つ起伏角センサ４１により検出された
起伏角度が０度以下であるか否か、図１に示す作業台
２５が水平アーム２１に対して降下動しているときに、
旋回角センサ４３により検出された旋回角度φ１が首振
り角センサ４５により検出された旋回角度φ２以上の大
きさであり、且つ起伏角センサ４１により検出された起
伏角度θが０度以下にあるか否か、即ち、前述した規制
条件、及びのいずれかに該当するか否かを判定す
る機能を有する。尚、起伏角度θの基準角度は、０度に
限るものではなく、例えば、０度±α度のように任意の
値を設定することができる。

【００２２】ここで、作業台２５の旋回動（首振り動も
含む）とブーム１３との関係について図４を使用して説
明する。同図（ａ）に示すように、ブーム１３を起仰動
させて起伏角度θが０度よりも大きくなった状態で水平
アーム２１を旋回動させたり作業台２５を首振り動させ
ても作業台２５はブーム１３に当接しない。しかしなが
ら、図４（ｂ）に示すように、ブーム１３の起伏角度θ
を０度近辺にすると作業台２５の下部がブーム１３と同
一の高さ位置となり、この状態で水平アーム２１を旋回
動させたり作業台２５を首振り動させると作業台２５が
ブーム１３に当接する虞がある。更に、図４（ｃ）に示
すように、ブーム１３の起伏角度θを負角の状態にする
と作業台２５の中部及び上部がブーム１３と同一の高さ
位置になり、この状態で水平アーム２１を旋回動させた
り作業台２５を首振り動させると、作業台２５がブーム
１３に当接する虞がある。そこで、ブーム１３の起伏角
度θが０度以下になったときには水平アーム２１の旋回
動や作業台２５の首振り動及び作業台２５の降下動を所
定条件下で規制するため、図２に示すコントローラ４９
内に作動規制回路５７が設けられている。

【００２３】作動規制回路５７は、図２に示すように、
規制条件判定回路５５により図１に示す起伏角度θが０
度以下であり、且つ図３に示す旋回角度φ１が首振り角
度φ２以上の大きさであると判定されたときに、図３に
示す作業台３５がブーム１３に接近する方向の作動制御
信号を水平アーム旋回モータ２３及び首振りモータ２７
に連通した作動制御弁６１に伝達するのを遮断する。ま
た、作動規制回路５７は、ブーム１３が倒伏動してい
るときに、規制条件判定回路５５により旋回角度φ１が
首振り角度φ２以上の大きさで、且つ起伏角度θが０度
以下であると判定されたときに、ブーム１３が倒伏動す
る方向の作動制御信号を起伏シリンダ１５に連通した作
動制御弁５９に伝達するのを遮断する。尚、ブーム１３
が倒伏動しているとの判断は、作動制御回路５３から出
力されるブーム１３の倒伏動に応じた作動制御信号を規
制条件判定回路５５が受け取ることで判断される。

【００２４】更に、作動規制回路５７は、作業台２５が
水平アーム２１に対して降下動しているときに、規制条
件判定回路５５により旋回角度φ１が旋回角度φ２以上
の大きさであり、且つ起伏角度θが０度以下にあると判
定されたときに、作業台２５を降下動させる方向の作動
制御信号を昇降シリンダ３３に連通した作動制御弁６１
に伝達するのを遮断する。尚、作業台２５が降下動して
いるとの判断は、作動制御回路５３から出力される作業
台２５の降下動に応じた作動制御信号を規制条件判定回
路５５が受け取ることで判断される。また、作動規制回
路５７は、作動規制を行なっているときに警報ランプ５
１を点灯させ、規制解除スイッチ４７からのＯＮ信号を
受け取ると作動規制を解除する機能を備えている。尚、
作動制御回路５３には作動制御弁５９が電気的に接続さ
れ、作動規制回路５７には作動制御弁６１が電気的に接
続されている。

【００２５】次に、本発明の実施の形態である作業台安
全装置４０の作動に関して高所作業を行なう場合につい
て説明する。最初に、高所作業車を使用して高所作業を
行なう場合について説明する。図１に示す車体３にブー
ム１３とアウトリガジャッキ７を格納した状態で高所作
業車１を作業現場の近くに移動させ、アウトリガジャッ
キ７を張り出して車体３を持ち上げ支持させる。そし
て、作業者（図示せず）が作業台２５内に搭乗し、操作
装置３５を操作してブーム１３を起伏動等させて、図４
（ａ）に示すように、作業台２５を高所の作業現場に移
動させる。そして、作業者は作業をよりし易くするため
操作装置３５を操作して作業台２５を旋回動、昇降動等
させ、所定の高所作業を行なう。

【００２６】次に、高所作業の後に作業台２５を地上に
降ろす等のため、ブーム１３を倒伏動させたときの作業
台安全装置４０の作動について説明する。図４（ｂ）に
示すように、ブーム１３の起伏角度θが略０度であり、
且つ図５に示す水平アーム２１の旋回角度φ１が作業台
２５の首振り角度φ２と同じである場合（作業台２５が
図５中の矢印Ａで示した位置にある場合）又は旋回角度
φ１が首振り角度φ２よりも大きい場合（作業台２５が
図５中の矢印Ｂで示した位置にある場合）には、これら
の角度（θ、φ１、φ２）は、図２に示すように、作業
台安全装置４０の起伏角センサ４１、旋回角センサ４３
及び首振り角センサ４５により検出されて規制条件判定
回路５５に送られる。

【００２７】規制条件判定回路５５は、これらの検出角
度（θ、φ１、φ２）を受け取ると、規制条件に該当
すると判定し、この判定結果を作動規制回路５７に送
る。作動規制回路５７は、規制条件に該当する判定結
果を受け取ると、図５に示す作業台２５がブーム１３に
接近移動す方向の水平アーム２１の旋回動及び作業台２
５の首振り動を規制するため、これらの作動を制御する
作動制御信号（作動制御回路５３から出力された信号）
が水平アーム旋回モータ２３、首振りモータ２７に連通
した作動制御弁６１に伝達されるのを遮断する。その結
果、作業台２５が図５の矢印Ａ又はＢに示した位置にあ
る場合に、作業台２５に搭乗している作業者が操作装置
３５を誤操作して作業台２５をブーム１３に接近させる
方向に旋回動させる操作をした場合でも、作業台２５の
旋回動、首振り動は規制され、作業台２５がブーム１３
に当接することはない。このため、作業台２５やブーム
１３の損傷を未然に防止することができ、また、作業者
はブーム１３との衝突を気にせずに作業台２５の周辺環
境に十分な注意を払いながら操作装置３５を操作するこ
とができ、作業台２５が作業台周辺の電柱や建造物等に
衝突する虞を無くすことができる。

【００２８】また、図４（ａ）に示すブーム１３が倒伏
動しているときに、図５に示す水平アーム２１の旋回角
度φ１が作業台２５の首振り角度φ２と同じか又は首振
り角度φ２よりも大きい状態で、ブーム１３の起伏角度
θが略０度になると、図２に示すように、作業台安全装
置４０の規制条件判定回路５５が規制条件に該当する
と判定し、作動規制回路５７を作動させてブーム１３の
倒伏動を規制するためブーム１３を倒伏動させる作動制
御信号が起伏シリンダ１５に連通した作動制御弁６１に
伝達されるのを遮断する。その結果、作業台２５がブー
ム１３に衝突する虞を未然に防止することができる。
尚、規制条件判定回路５５によりブーム１３が倒伏動し
ているとの判断は、作動制御回路５３から出力されるブ
ーム１３の倒伏動に応じた作動制御信号を受け取ること
により行なわれる。

【００２９】更に、図４（ａ）に示す作業台２５が水平
部材２１に対して降下動しているときに、図５に示す水
平アーム２１の旋回角度φ１が作業台２５の首振り角度
φ２と同じか又は首振り角度φ２よりも大きい状態で、
ブーム１３の起伏角度θが略０度になると、作業台安全
装置４０の規制条件判定回路５７は規制条件に該当す
ると判定し、作動規制回路５７を作動させて昇降シリン
ダ３３による作業台２５の降下動を規制するため作業台
２５の降下動させる作動制御信号が昇降シリンダ３３に
連通した作動制御弁６１に伝達されるのを遮断する。そ
の結果、作業台２５がブーム１３に衝突する虞を未然に
防止することができる。尚、規制条件判定回路５５によ
り作業台２５が降下動しているとの判断は、作動制御回
路５３から出力される作業台２５の降下動に応じた作動
制御信号を受け取ることにより行なわれる。

【００３０】また、作動規制回路５７は作業台２５の旋
回動や首振り動を規制したときに警報ランプ５１を点灯
させる。このため、作業台２５が自動停止したことを作
業台２５に搭乗している作業者が認識することができ
る。更に、作動が規制された作業台２５を更にブーム１
３側に接近させる方向に移動させたい場合には、作業者
が規制解除スイッチ４７をＯＮ操作する。その結果、作
動規制回路５７による作業台２５の作動規制が解除さ
れ、操作装置３５の操作内容に従って作業台２５を旋回
動及び首振り動させることができる。

【００３１】尚、前述した実施の形態では、直線状に伸
縮動可能なブーム１３を示したがこれに限るものではな
く、ブーム１３の先端にブーム部材を上下方向に揺動可
能に枢結したいわゆる屈伸ブーム（図示せず）もよい。
この場合、屈伸ブームの先端に垂直ポスト１９を枢結
し、垂直ポスト１９に旋回動可能に取り付けられた水平
アーム２１に作業台２５を首振り動可能に取り付ける。
また、ブーム１３を伸縮動させるとその太さは変化し、
作業台９がブーム１３に当接する虞のある領域も変化す
る。このため、ブーム１３の伸長量に応じて図２に示す
作動規制回路５７が作動するように構成してもよい。こ
の場合、ブーム１３の伸長量を検出する伸長センサ（図
示せず）を規制条件判定回路５５に電気的に接続させ、
伸長センサによる検出値に応じて規制条件判定回路５５
が作動するように構成させる。

【００３２】

【発明の効果】本発明による作業車の作業台安全装置に
よれば、起伏角検出手段により検出された起伏角度が所
定値以下であり、且つ水平部材旋回角検出手段により検
出された旋回角度が作業台旋回角検出手段により検出さ
れた旋回角度以上の大きさであるときに、作動規制手段
により水平部材及び作業台の少なくともいずれかがブー
ムに接近する方向への旋回作動を規制することで、作業
台に搭乗した作業者が作業台の旋回操作を誤操作した場
合でも作業台がブームに当接する虞は無く、また、操作
装置を操作する作業者は作業台のブームへの当接を気に
せずに作業台周辺の電柱や建造物等を確認しながら操作
装置を操作することができ、作業台が電柱や建造物等に
当接してこれらを損傷させる虞を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における作業台安全装置
を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における作業台安全装置
のブロック図を示す。

【図３】本発明の一実施の形態におけるブームに取り付
けられた作業台の平面図を示す。

【図４】本発明の一実施の形態における作業台安全装置
の作用を説明するための図である。

【図５】本発明の一実施の形態における作業台安全装置
の作用を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車（作業用車両） ３ 車体 １３ ブーム １９ 垂直ポスト（垂直部材） ２１ 水平アーム（水平部材） ２５ 作業台 ４０ 作業台安全装置 ４１ 起伏角センサ（起伏角検出手段） ４３ 旋回角センサ（水平部材旋回角検出手段） ４５ 首振り角センサ（作業台旋回角検出手段） ４７ 規制解除スイッチ（作動規制解除手段） ５１ 警報ランプ（警報手段） ５７ 作動規制回路（作動規制手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八木澤 祐一 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 加賀田 武志 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AA15 AB01 AC01 BA12 BB03 BB08 BB26 BD02 BE02 CA15 CA19 CA24 FA11 FA13 FA17 FA22 FA34 FA36 FD03 FD08 FD09 FE04 FE09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に少なくとも起伏動可能に枢結され
   たブームと、 前記ブームの先端に枢結され前記ブームの起伏角度に拘
   わらず垂直状態に保持された垂直部材と、 前記垂直部材に水平方向に旋回動可能に取り付けられた
   水平部材と、 前記水平部材の先端部に水平方向に旋回動可能に取り付
   けられた作業台と、 前記垂直部材に対する前記水平部材の旋回角度を検出す
   る水平部材旋回角検出手段と、 前記水平部材に対する前記作業台の旋回角度を検出する
   作業台旋回角検出手段と、 前記ブームの前記車体に対する起伏角度を検出する起伏
   角検出手段と、 前記起伏角検出手段により検出された起伏角度が所定値
   以下であり、且つ前記水平部材旋回角検出手段により検
   出された旋回角度が前記作業台旋回角検出手段により検
   出された旋回角度以上の大きさであるときに、前記水平
   部材及び前記作業台の少なくともいずれかが前記ブーム
   に接近する方向へ旋回作動することを規制する作動規制
   手段とを有することを特徴とする作業用車両の作業台安
   全装置。
2. 【請求項２】 前記作動規制手段は、前記水平部材旋回
   角検出手段により検出された旋回角度が前記作業台旋回
   角検出手段により検出された旋回角度以上の大きさであ
   り、且つ前記起伏角検出手段により検出された起伏角度
   が所定値以下になると前記ブームの倒伏動を規制するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１記載の作
   業用車両の作業台安全装置。
3. 【請求項３】 前記作業台は前記水平部材に対して昇降
   動可能に取り付けられ、前記作動規制手段は、前記水平
   部材旋回角検出手段により検出された旋回角度が前記作
   業台旋回角検出手段により検出された旋回角度以上の大
   きさであり、且つ前記起伏角検出手段により検出された
   起伏角度が所定値以下になると前記作業台の前記水平部
   材に対する降下動を規制するように構成されていること
   を特徴とする請求項１又は２記載の作業用車両の作業台
   安全装置。
4. 【請求項４】 前記作動規制手段により前記水平部材の
   旋回動、前記作業台の旋回動、前記作業台の降下動及び
   前記ブームの倒伏動の少なくともいずれかが規制された
   ときに警報作動する警報手段と、前記作動規制手段によ
   る作動規制を解除する作動規制解除手段との少なくとも
   １つを有することを特徴とする請求項１から３の少なく
   ともいずれかに記載の作業用車両の作業台安全装置。