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GEBIET DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Aufzugsystem.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Wenn beispielsweise Schwingungen, die von einem Erdbeben verursacht werden, beginnen aufzutreten und eine Kabine eines Aufzugs in eine Expresszone in einem Bereich (einem Bereich, in dem eine Türöffnungs-/Türschließvorrichtung nicht betätigt wird), der keine Türzone (ein Bereich, in dem eine Türöffnungs-/Türschließvorrichtung betätigt wird) in einem Aufzugschacht eintritt, dauert es nachteilhafterweise eine lange Zeit, um die Passagiere zu bergen, da sich die Kabine außerhalb der Türzone befindet, wenn die Kabine in einem Notfall aufgrund einer Zunahme der Schwingungen anhält.
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Die japanische ungeprüfte Patentanmeldung
JP 2011-131996 A schlägt beispielsweise ein Verfahren vor, bei dem in dem Fall, in dem vorbestimmte Schwingungen detektiert werden, wenn ein Aufzug in einer Expresszone eines Gebäudes fährt, der Aufzug betrieben wird, während entweder die Aufwärtsrichtung oder die Abwärtsrichtung der Expresszone bestimmt wird, in die der Aufzug fahren soll. Ferner beschreibt
JP 2014 - 105 096 A ein Aufzugsystem, das einen Rettungsvorgang mit hohen Sicherheitsniveau ausführen kann, ohne das System komplizierter zu machen. Eine Vielzahl von Aufzügen umfasst jeweils Reglercodierer und Sicherheitssteuerungen zum Erzeugen von Positionsdaten von Aufzugkabinen auf der Grundlage einer Eingabe der Reglercodierer. Eine Sicherheitssteuerung ist so konfiguriert, dass eine Stromquelle auch dann gesichert ist, wenn ein Aufzug im Notfall gestoppt ist. Wenn ein Aufzug im Notfall gestoppt ist, überträgt die Sicherheitssteuerung Positionsdaten der Kabine direkt an eine Gruppenverwaltungssteuervorrichtung. Die Gruppenverwaltungssteuervorrichtung überträgt die eingegebenen Positionsdaten des Wagens an eine Steuervorrichtung des Aufzugs. Die Steuervorrichtung steuert das Antreiben eines Motors auf der Grundlage der Positionsdaten, um einen Rettungsvorgang durchzuführen. Ferner beschreibt
JP H11 - 49 499 A eine Hocharbeitsplattform die mit einem distalen Endabschnitt eines Auslegers verbunden ist und beim Bau eines Hochhauses und dergleichen eingesetzt wird. Ferner werden eine benutzerbedienbare Notstoppvorrichtung und ein Verfahren zum Stoppen des Betriebs der Hocharbeitsplattform und des Krans beschrieben. Ferner liegen noch die Patentdokumente
JP 2003 - 312 957 A ,
JP 2012 - 136 322 A ,
JP 2012 - 224 422 A und
JP 2001 - 240 330 A vor.
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PATENTDOKUMENT(E)
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- Patentdokument 1: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung JP 2011 - 131996 A .
- Patentdokument 2: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung JP 2014 - 105 096 A .
- Patentdokument 3: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung JP H11- 49 499 A .
- Patentdokument 4: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung JP 2003 - 312 957 A .
- Patentdokument 5: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung JP 2012 - 136 322 A .
- Patentdokument 6: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung JP 2012 - 224 422 A .
- Patentdokument 7: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung JP 2001 - 240 330 A .
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Um den Nothalt in der Expresszone bei dem oben beschriebenen Stand der Technik zu verhindern, ist ein Verfahren zum unmittelbaren Fahren in die Richtung, die aus der Zone hinausführt, vorgeschlagen worden. Sobald der Aufzug in einem Notfall in der Expresszone anhält, muss der Aufzug jedoch mit einer niedrigen Geschwindigkeit zu der Türzone fahren, um Positionsdaten festzustellen, bevor er wieder mit hoher Geschwindigkeit fährt. In neueren Wolkenkratzern werden weithin Pendelaufzüge verwendet, die ohne einen Halt dazwischen von der untersten Etage zu der obersten Etage fahren, und es ist aufgrund der Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit nachteilhafterweise eine lange Zeit dafür erforderlich, die Passagiere zu bergen.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung ein Aufzugsystem bereit, bei dem eine Steuereinheit nach einem Nothalt einer Kabine die Kabine mit einer ersten Geschwindigkeit auf und ab bewegt, ein Sicherheitscontroller Positionsinformationen der Kabine mittels eines Reglerdrehgebers erzeugt, die Steuereinheit die Position der Kabine auf der Basis der Positionsinformationen, die von dem Sicherheitscontroller übermittelt werden, bestimmt und es ermöglicht wird, dass die Kabine mit einer zweiten Geschwindigkeit, die schneller als die erste Geschwindigkeit ist, auf und ab bewegt wird, wenn die Kabine sich außerhalb einer Türzone befindet, wobei die Kabine einen ersten Positionsdetektionssensor, der die Türzone detektiert, einen zweiten Positionsdetektionssensor, der ermöglicht, dass die Steuereinheit die Position der Kabine detektiert, und einen dritten Positionsdetektionssensor, der ermöglicht, dass der Sicherheitscontroller die Position der Kabine detektiert, umfasst, wobei ein Aufzugschacht, in dem die Kabine nach oben und nach unten bewegt wird, mehrere Abschirmplatten zur Positionsdetektion und mehrere Türzonen-Abschirmplatten in Übereinstimmung mit den jeweiligen Positionsdetektionssensoren umfasst; und wobei dann, wenn irgendeine der mehreren Abschirmplatten von dem dritten Positionsdetektionssensor detektiert wird, der Sicherheitscontroller die detektierte Abschirmplatte auf der Grundlage der Informationen des Reglerdrehgebers spezifiziert und die Positionsinformationen der Kabine auf der Grundlage der Positionsinformationen der mehreren Abschirmplatten, die im Voraus gespeichert worden sind, erzeugt.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung werden dann, wenn die Kabine nach dem Nothalt der Kabine in der Expresszone wieder betätigt werden kann, die Positionsdaten der Kabine auf der Basis der Informationen von dem Sicherheitscontroller bestimmt und die Kabine kann von außerhalb der Türzone unmittelbar zum Fahren mit hoher Geschwindigkeit übergehen.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Darstellung, die eine gesamte Systemanordnung eines Aufzugsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
- 2 ist eine Darstellung eines Steuersystems des Aufzugsystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
- 3 ist ein Ablaufdiagramm eines Betriebs des Aufzugsystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
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GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
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1 ist eine Darstellung, die eine gesamte Systemanordnung eines Aufzugsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Aufzugskabine. Es sind ein Motor 2, der den Aufzug antreibt, und ein Ausgleichsgewicht 3, das an einer Position gegenüber der Kabine 1 installiert ist, bereitgestellt. Die Kabine 1, der Motor 2 und das Ausgleichsgewicht 3 sind miteinander über eine Seilscheibe 4 und ein Seil 5 verbunden. Ferner ist ein Motordrehgeber 6 an der Welle des Motors 2 befestigt und detektiert die Position der Kabine 1 unter Verwendung eines Impulses des Motordrehgebers 6, der in Übereinstimmung mit der Drehung des Motors 2 erzeugt wird. Zusätzlich ist eine Reglerseilscheibe 7 vorgesehen, die in Verbindung mit der Auf- und Ab-Bewegung der Aufzugkabine 1 gedreht wird. Ein Reglerdrehgeber 8 ist an der Welle der Reglerseilscheibe 7 befestigt und kann die Position der Kabine 1 unter Verwendung eines Impulses des Reglerdrehgebers 8, der in Übereinstimmung mit der Drehung der Reglerseilscheibe 7 erzeugt wird, ähnlich wie bei dem Motorgeber 6 detektieren. Ferner sind Abschirmplatten 9 (9a, 9b und 9c) an einem Aufzugschacht angebracht und Positionsdetektoren 10 (10a, 10b und 10c), die ein Passieren jeder Abschirmplatte durch die Kabine 1 detektieren, sind an der Kabine 1 angebracht. In diesem Fall ist die Abschirmplatte 9a an einer Türmontageposition auf jeder Etage bereitgestellt. Wenn der Positionsdetektor 10a abgeschirmt wird, ist es möglich, zu erkennen, dass sich die Kabine an der Türmontageposition auf irgendeiner Etage befindet. Insbesondere wird die Abschirmplatte 9a in einigen Fällen als Türzonen-Abschirmplatte bezeichnet. Die Abschirmplatten 9b und 9c sind an der Türmontageposition auf jeder Etage und in Expresszonen ohne Türen in vorgegebenen Abständen installiert. Eine Steuereinheit 11 gibt Impulsinformationen des Motordrehgebers 6, der an dem Motor 2 angebracht ist, ein und kann die Position und Geschwindigkeit der Kabine 1 detektieren. Ferner kann die Steuereinheit 11 die Eingabezustände der Türzone und der Abschirmplatte 9b auf der Grundlage eines Signals von dem Positionsdetektor 10b detektieren. Ein Sicherheitscontroller 12 kann die Position und Geschwindigkeit der Kabine 1 unter Verwendung eines Impulssignals des Reglerdrehgebers 8 detektieren und kann den Eingabezustand der Abschirmplatte 9C ferner auf der Grundlage eines Signals von dem Positionsdetektor 10c detektieren.
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2 ist eine Darstellung eines Steuersystems (ein Blockdiagramm der Steuereinheit 11 und des Sicherheitscontrollers 12) des Aufzugsystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 ist eine Darstellung zum detaillierten Erläutern eines Vorgangs, bei dem, nachdem der Aufzug nach einem Nothalt außerhalb der Türzone beginnt zu fahren, die Positionsdaten der Kabine zurückgegeben werden und der Aufzug zu einer Fahrt mit hoher Geschwindigkeit übergeht. Der Sicherheitscontroller 12 umfasst die mehreren Positionsdetektoren 10, 13, den Reglerdrehgeber 8, eine I/O- Schnittstelle (Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelle) 16, die an die Steuereinheit 11 angeschlossen werden soll, und eine MPU (Mikroverarbeitungseinheit). Die MPU 13 umfasst eine Positionsdetektionseinheit 14 und eine Positionsrückgabeverarbeitungseinheit 15. Die Positionsdetektionseinheit 14 erzeugt die Positionsdaten (Positionsinformationen) unter Verwendung eines Impulssignals des Reglerdrehgebers 8, der an der Reglerseilscheibe 7 installiert ist. Daher sind die Positionsdaten im Vergleich mit dem Motordrehgeber 6 weniger durch einen Schlupf aufgrund des Nothalts betroffen und stimmen im Wesentlichen mit der tatsächlichen Position des Aufzugs überein. Wenn sie ein Signal von dem Positionsdetektor 10c empfängt, kann die Positionsrückgabeverarbeitungseinheit 15 die absolute Position der Kabine 1 erkennen. Wenn der Aufzug ohne Ausfall von Vorrichtungen nach dem Nothalt beginnt, mit einer niedrigen Geschwindigkeit zu fahren, empfängt die Positionsrückgabeverarbeitungseinheit 15 dementsprechend das Eingabesignal von dem Positionsdetektor 10c und spezifiziert die detektierte Abschirmplatte 9C auf der Grundlage der Positionsinformationen durch den Reglerdrehgeber 8. Somit kann die Positionsrückgabeverarbeitungseinheit 15 die Position der Kabine 1 erkennen. In diesem Fall wird angenommen, dass die absolute Position, die erhalten wird, wenn das Eingabesignal von dem Positionsdetektor 10c erhalten wird, durch irgendein Verfahren im Voraus gemessen worden ist. Zum Beispiel können Informationen darüber, in welcher Etage oder zwischen welchen Etagen sich jede Abschirmplatte 9c befindet oder wie viele Meter über dem Boden sich jede Abschirmplatte 9c befindet, im Voraus in einem nichtflüchtigen Speichermedium (nicht gezeigt) gespeichert worden sein. Jede Abschirmplatte 9c selbst enthält keine Informationen über die Höhe und Position und somit erkennt die Positionsrückgabeverarbeitungseinheit 15 die grobe Position der Kabine 1 unter Verwendung des Reglerdrehgebers 8 zu der Zeitvorgabe, zu der der Positionsdetektor 10c die Abschirmplatte 9c detektiert. Ferner spezifiziert die Positionsrückgabeverarbeitungseinheit 15 die Montageposition der detektierten Abschirmplatte 9c in dem Aufzugschacht auf der Grundlage der groben Position. Wenn die Abschirmplatte spezifiziert ist, spezifiziert die Positionsrückgabeverarbeitungseinheit 15 die absolute Position der Kabine 1 auf der Grundlage der Positionsinformationen der Abschirmplatte, die in dem nichtflüchtigen Speichermedium gespeichert sind. Wenn die Position der Kabine 1 vollständig von dem Sicherheitscontroller 12 erkannt worden ist, überträgt der Sicherheitscontroller 12 die Positionsdaten der Kabine 1 über eine Kommunikationsleitung 17 von der I/O-Schnittstelle 16 an eine I/O-Schnittstelle 18 in der Steuereinheit 11.
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Die Steuereinheit 11 umfasst die I/O-Schnittstelle 18 und eine MPU 19. Die MPU 19 umfasst eine Positionsdetektionseinheit 20, eine Türzonendetektionseinheit 21, eine Beschleunigungsbefehlseinheit 22 und eine Haltverarbeitungseinheit 23. Die Positionsdetektionseinheit 20 gibt die Positionsdaten auf der Grundlage der von dem Sicherheitscontroller 12 empfangenen Positionsdaten zurück. Der Türzonendetektionseinheit 21 bestimmt, ob die Türzonen-Abschirmplatte 9a detektiert worden ist oder nicht. Unter der Bedingung, dass die Positionsdetektionseinheit 14 des Sicherheitscontrollers 12 die Abschirmplatte 9a detektiert, wird der Rückgabeprozess der Positionsdaten durchgeführt. Wenn sich die Kabine 1 an der Türmontageposition oder in der Expresszone ohne Tür befindet und die Abschirmplatte 9c detektiert wird, wird die Abschirmplatte 9a nicht detektiert. Wenn keine Türzonen-Abschirmplatte 9a installiert ist, und zwar in dem Fall der Expresszone, lässt die Beschleunigungsbefehlseinheit 22 die Kabine 1 in einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb übergehen. Wenn die Türzone detektiert wird, nachdem zu einem Hochgeschwindigkeitsbetrieb übergegangen worden ist, wird die Kabine 1 von der Haltverarbeitungseinheit 23 normal angehalten und der Betrieb wird ähnlich wie bei der normalen Fahrt beendet. Es ist zu beachten, dass dann, wenn die Türzonen-Abschirmplatte 9a an der Position ähnlich zu der der Abschirmplatte 9C installiert ist, die Türzone von der Türzonendetektionseinheit 21 in der MPU 19 detektiert wird, um die Kabine 1 anzuhalten. Zu der Zeit des Nothalts der Kabine 1, erzeugt die Steuereinheit 11 die Positionsinformationen der Kabine 1 unter Verwendung eines Impulssignals des Motordrehgebers 6, der an dem Motor 2 installiert ist. Somit unterscheiden sich die Positionsdaten von der tatsächlichen Position der Kabine aufgrund eines Schlupfs des Seils 5, der durch den Nothalt verursacht wird. Wie in der Ausführungsform beschrieben kann die genaue Position unter Verwendung des Reglerdrehgebers 7 der Reglerseilscheibe 7 mittels des Sicherheitscontrollers 12 bestimmt werden.
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3 ist ein Ablaufdiagramm eines Betriebs des Aufzugsystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Betriebs, bei dem, nachdem die Kabine nach einem Nothalt außerhalb der Türzone beginnt zu fahren, die Positionsdaten zurückgegeben werden und die Kabine zu einer Fahrt mit hoher Geschwindigkeit übergeht. Der Nothalt des Aufzugs tritt während der Fahrt mit hoher Geschwindigkeit auf (S1). Nach dem Auftreten des Nothalts fällt die Geschwindigkeit der Kabine 1 auf 0 (S2). Wenn die Steuereinheit 11 detektiert, dass die Kabine 1 außerhalb der Türzone anhält, beginnt die Kabine 1 mit einer niedrigen Geschwindigkeit in Richtung der Türzone zu fahren (S3). Die Abschirmplatte 9c (der EIN-Rand der Abschirmplatte 9c) wird durch den Sicherheitscontroller detektiert (S4). Die Abschirmplatte 9c wird auf der Basis der Positionsinformationen, die von dem Reglerdrehgeber 8 erhalten werden, spezifiziert und die Positionsdaten der Kabine 1 werden von dem Sicherheitscontroller 12 auf der Grundlage der Positionsinformationen der spezifizierten Abschirmplatte zurückgegeben (S5). Der Sicherheitscontroller 12 überträgt die Positionsdaten an die Steuereinheit 11 und die Steuereinheit 11 gibt die Positionsdaten zurück (S6). Die Steuereinheit 11 bestätigt, ob die Türzonen-Abschirmplatte 9a bei der Rückgabe ebenfalls an der Position der Abschirmplatte detektiert worden ist (S7). In dem Fall der Position, an der die Türzonen-Abschirmplatte 9a detektiert wird, wird der Aufzug angehalten und der Betrieb wird beendet (S10). Wenn die Steuereinheit 11 keine Türzonen-Abschirmplatte 9a detektiert, fährt der Aufzug ohne Halt weiter. Somit detektiert die Steuereinheit 11 keine Abschirmplatte 9b, sie detektiert nämlich ein Ausschalten des Positionsdetektors 10b (S8). Wenn die Steuereinheit 11 das Ausschalten des Positionsdetektors 10b (den AUS-Rand der Abschirmplatte 9b) detektiert, beginnt der Aufzug in Richtung der Türzone zu beschleunigen (S9). Wenn die Steuereinheit 11 die Türzonen-Abschirmplatte 9a detektiert und die Ankunft in der Türzone bestätigt, wird der Aufzug angehalten und der Betrieb wird beendet (S10).
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Wie oben beschrieben wird in der Ausführungsform selbst dann, wenn die Kabine nach einem Nothalt der Kabine in der Expresszone erneut betätigt werden kann, die Fahrt wieder aufgenommen. Darüber hinaus wird die absolute Position der Kabine nach dem Nothalt durch den Sicherheitscontroller, der die Positionsdaten der Aufzugkabine auf der Basis der Informationen von dem Drehgeber erzeugt, der an der Welle der Reglerseilscheibe angebracht ist, und durch die Abschirmplatten für die Positionsdetektion, die in dem Aufzugschacht installiert sind, detektiert. Somit kann ermöglicht werden, dass der Aufzug sogar außerhalb der Türzone mit einer hohen Geschwindigkeit fährt.
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Merkmale, Komponenten und spezifische Einzelheiten der Strukturen der oben beschriebenen Ausführungsformen können ausgetauscht oder kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die für die jeweilige Anwendung optimiert sind. Soweit diese Änderungen für Fachleute auf dem Gebiet offensichtlich sind, sollen sie implizit durch die obige Beschreibung offengelegt werden, ohne ausdrücklich jede mögliche Kombination anzugeben.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Kabine
- 2
- Motor
- 3
- Ausgleichsgewicht
- 4
- Seilscheibe
- 5
- Seil
- 6
- Motordrehgeber
- 7
- Reglerseilscheibe
- 8
- Reglerdrehgeber
- 9a
- Türzonen-Abschirmplatte
- 9b
- Abschirmplatte, die in einem vorbestimmten Intervall installiert
- ist,
- das in die Steuereinheit eingegeben werden soll
- 9c
- Abschirmplatte, die in einem vorbestimmten Intervall installiert ist, das in den Sicherheitscontroller eingegeben werden soll
- 10a
- bis 10c Positionsdetektoren zum Detektieren von 9a bis 9c
- 11
- Steuereinheit
- 12
- Sicherheitscontroller
- 13
- MPU des Sicherheitscontrollers
- 14
- Positionsdetektionseinheit
- 15
- Positionsrückgabeverarbeitungseinheit
- 16
- I/O des Sicherheitscontrollers
- 17
- Kommunikationsleitung
- 18
- I/O der Steuereinheit
- 19
- MPU der Steuereinheit
- 20
- Positionsdetektionseinheit
- 21
- Türzonendetektionseinheit
- 22
- Beschleunigungsbefehlseinheit
- 23
- Haltverarbeitungseinheit
