JP3373222B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの制御
装置に関するものであり、特に終端階減速装置（ＴＳ
Ｄ：Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｓｌｏｗｄｏｗｎ Ｄｅｖｉｃ
ｅ）に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のエレベーターの制御装置の構成を
図５を参照しながら説明する。図５は、例えば特開昭６
２−８８７９０号公報に示された従来のエレベーターの
制御装置の構成を一部ブロック図で示す図である。 【０００３】図５において、従来のエレベーターの制御
装置は、通常の速度指令を発生する速度指令発生回路１
と、終端階接近位置に応じた終端階速度指令を発生する
終端階速度指令発生回路２と、走行方向指示回路３と、
終端階速度指令発生回路２及び走行方向指示回路３に接
続され走行方向に応じた極性を終端階速度指令に付する
極性切換回路４と、速度指令発生回路１及び極性切換回
路４に接続され上記速度指令と上記終端階速度指令を比
較して速度指令の切換出力を発生する比較器５と、上記
切換出力に応じて励磁動作を行う出力リレー６と、速度
指令発生回路１に接続された出力リレー６の常開接点７
と、極性切換回路４に接続された出力リレー６の常閉接
点８と、常開接点７及び常閉接点８に接続された電動機
駆動制御回路９とを有する。尚、速度指令発生回路１〜
比較器５はソフトウェアで構成されている。 【０００４】電動機１０は電動機駆動制御回路９から速
度指令を供給されて、電動機１０に継合された網車１
１、そらせ車１２とロープ１３を介して結合された釣り
合い錘１４とかご１５を駆動する。 【０００５】また、従来のエレベーターの制御装置は、
かご１５に取り付けられ出力側が終端階速度指令発生回
路２に接続され、最上階のフロア１７及び最下階のフロ
ア１８に対応する昇降路に取り付けられたプレート１９
及び２０を検出する位置検出ユニット１６を有する。 【０００６】なお、プレート１９は最上階へ到る接近距
離に応じた４つの切欠き１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９
ｄを備え、同様に、プレート２０は最下階へ到る接近距
離に応じた４つの切欠き２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０
ｄを備える。また、位置検出ユニット１６は４つの切欠
きに対応して４つの光センサを備える。 【０００７】つぎに、前述した従来のエレベーターの制
御装置の終端階減速動作を説明する。例えば、かご１５
が最上階に接近すると、まず、位置検出ユニット１６の
うち昇降路の壁面に１番近い光センサにより昇降路に取
り付けたプレート１９の切欠き１９ａを検出し、つづい
て２番目、３番目、４番目の光センサにより切欠き１９
ｂ、１９ｃ、１９ｄが次々と検出されて、光センサの出
力が終端階速度指令発生回路２に供給される。そして、
かご１５の位置に対応した減速パターンの速度指令が終
端階速度指令発生回路２によって発生される。 【０００８】終端階速度指令が通常の速度指令より大き
くなると、比較器５の出力により出力リレー６が消勢
し、電動機駆動制御回路９の速度指令が上記通常の速度
指令から上記終端階速度指令に切り替わりかご１５は減
速して最上階に着床する。かご１５が最下階に接近した
場合も上記と同様である。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターの制御装置では、かご１５の終端階位置を
検出するために昇降路の終端階に多数の切欠きを有する
プレート１９、２０を取り付け、位置検出ユニット１６
が多数の切欠きに対応して多数の光センサを備えている
ので、かご１５の昇降速度が速くなると早めに終端階を
検出する必要上、非常に多くの光センサを必要とすると
いう問題点があった。また、光センサが故障等した場合
の安全性の確保がなされていないという問題点があっ
た。 【００１０】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、少ない検出手段によりかごの終端
階位置を検出でき、また、検出手段の故障等を簡単に検
出することができるエレベーターの制御装置を得ること
を目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、かごを走行させる走行駆動手段と、この走行駆
動手段の駆動量から前記かごの走行距離を検出する走行
距離検出手段と、この走行距離検出手段の出力信号に基
づいて前記走行駆動手段を制御する走行駆動制御手段
と、昇降路の終端階に設けられ前記終端階を示す終端階
指示コードと、前記昇降路の中間階に設けられ前記中間
階を示す中間階指示コードと、前記かごに設けられ前記
終端階指示コード及び前記中間階指示コードを検出する
コード検出手段と、このコード検出手段が前記終端階指
示コードを検出したときは前記終端階接近位置に応じた
速度指令を発生して前記走行駆動制御手段に出力する速
度指令発生手段と、前記コード検出手段及び前記走行距
離検出手段の出力信号に基づき、前記かごが所定距離を
走行しても前記中間階指示コードが検出されないときに
前記コード検出手段が故障したと判断する故障検出手段
とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置に
ある。 【００１２】 【００１３】 【作用】この発明の第１の発明に係るエレベーターの制
御装置においては、走行駆動手段によってかごが走行さ
せられる。また、走行距離検出手段によって前記走行駆
動手段の駆動量から前記かごの走行距離が検出される。
また、走行駆動制御手段によって前記走行距離検出手段
の出力信号に基づいて前記走行駆動手段が制御される。
また、昇降路の終端階に設けられた終端階指示コードに
よって終端階が示される。また、前記かごに設けられた
コード検出手段によって前記終端階指示コードが検出さ
れる。そして、速度指令発生手段によって、前記コード
検出手段が前記終端階指示コードを検出したときには前
記終端階接近位置に応じた速度指令が発生され前記走行
駆動制御手段に出力される。 【００１４】この発明の第２の発明に係るエレベーター
の制御装置においては、走行駆動手段によってかごが走
行させられる。また、走行距離検出手段によって前記走
行駆動手段の駆動量から前記かごの走行距離が検出され
る。また、走行駆動制御手段によって前記走行距離検出
手段の出力信号に基づいて前記走行駆動手段が制御され
る。また、昇降路の終端階に設けられた終端階指示コー
ドによって終端階が示される。また、前記昇降路の中間
階に設けられた中間階指示コードによって、中間階が示
される。また、前記かごに設けられたコード検出手段に
よって前記終端階指示コード及び前記中間階指示コード
が検出される。また、速度指令発生手段によって、前記
コード検出手段が前記終端階指示コードを検出したとき
には前記終端階接近位置に応じた速度指令が発生され前
記走行駆動制御手段に出力される。そして、故障検出手
段によって、前記コード検出手段及び前記走行距離検出
手段の出力信号に基づき、前記かごが所定距離を走行し
ても前記中間階指示コードが検出されないときに前記コ
ード検出手段が故障したと判断される。 【００１５】 【実施例】 実施例１．この発明の実施例１の構成を図１、図２及び
図３を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施
例１を示すブロック図であり、速度指令発生回路１、終
端階速度指令発生回路２、電動機駆動制御回路９〜綱車
１１、ロープ１３〜かご１５は上述した従来装置のもの
と同様である。なお、実施例１は毎分１２０ｍ以上のい
わゆる高速エレベーターであり、各図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。 【００１６】図１において、この発明の実施例１は、上
述した従来装置のものと同様のもの以外に、入力側が速
度指令発生回路１及び終端階速度指令発生回路２に接続
されかつ出力側が電動機駆動制御回路９に接続された切
替回路５Ａと、かご１５に設けられたコード検出器１６
Ａと、複数のプレートによりコード化され昇降路の最上
階及び最下階の壁面に設けられたプレート群２１及び２
２と、電動機１０の軸に結合されたパルス発生器２３
と、入力側がコード検出器１６Ａ及びパルス発生器２３
に接続されかつ出力側が電動機駆動制御回路９に接続さ
れた走行距離検出回路２４とを有する。 【００１７】ところで、請求項１の走行駆動手段は、例
えば、前述したこの発明の実施例１では電動機１０、綱
車１１、ロープ１３及び釣り合い錘１４から構成され、
請求項１の走行距離検出手段は、実施例１ではパルス発
生器２３及び走行距離検出回路２４から構成され、請求
項１の走行駆動制御手段は、実施例１では電動機駆動制
御回路９から構成され、請求項１の終端階指示コード
は、実施例１ではプレート群２１及び２２から構成さ
れ、請求項１のコード検出手段は、実施例１ではコード
検出器１６Ａに相当し、請求項１の速度指令発生手段
は、実施例１では速度指令発生回路１、終端階速度指令
発生回路２及び切替回路５Ａから構成されている。 【００１８】図２は、この発明の実施例１の終端階検出
動作を示す図である。同図において、コード検出器１６
Ａは「コ」の字状の光センサ１６ａからなり、間隙を挟
んで発光素子と受光素子から構成され、上記間隙を通過
するプレート２１ａにより光が遮られて位置を検出す
る。なお、図示していないが、列毎に同様の構成の光セ
ンサ１６ｂ、１６ｃが設けられている。また、プレート
２１ａはほぼ四角形である。 【００１９】図３は、この発明の実施例１の終端階検出
用のプレート群を示す図である。同図において、昇降路
の最上階に設けられたプレート群２１は、下から順に３
ビットのバイナリコード「１０１」、「１１０」、「１
１１」により構成される。例えば、昇降路の壁面に突出
するように設けられたプレート２１ａがバイナリコード
の「１」を表し、プレートが設けられていない部分がバ
イナリコードの「０」を表す。昇降路の上下方向のプレ
ート間隔は、高速エレベーターの速度に対応している。 【００２０】また、昇降路の最下階に設けられたプレー
ト群２２は、下から順に３ビットのバイナリコード「０
０１」、「０１０」、「０１１」により構成される。な
お、３ビットでは「０００」の場合を除いて７個の位置
点の設定が可能であり、従来装置では７個の光センサが
必要であるが、列毎の３個のコード検出器１６Ａ、１６
Ｂ、１６Ｃで検出が可能となる。従って、従来に比べて
高速エレベーターの制御を経済的に行うことができる。 【００２１】つぎに、前述した実施例１の終端階検出動
作を説明する。まず、電動機１０に取り付けられたパル
ス発生器２３の出力は、速度帰還信号として電動機駆動
制御回路９にフィードバックされると共に、走行距離検
出回路２４の入力となる。この走行距離検出回路２４
は、パルス発生器２３の出力を積算してかご１５の走行
距離を算出する。 【００２２】走行距離検出回路２４により算出された距
離は、速度指令発生回路１に送られ、この速度指令発生
回路１はこの走行距離に基いて速度指令を発生する。 【００２３】そして、かご１５が最上階に接近すると、
光センサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃにより最上階を示すプ
レート群２１が検出される。つまり、まず、バイナリコ
ード「１０１」が検出され、つづいて「１１０」、「１
１１」が検出される。 【００２４】プレート群２１が検出されると、終端階速
度指令発生回路２はかご１５の位置に応じて減速パター
ンの速度指令を切替回路５Ａを通じて電動機駆動制御回
路９に供給する。また、最下階を示すプレート群２２が
検出された場合も同様である。 【００２５】この発明の実施例１におけるエレベーター
の制御装置は、前述したように、昇降路に設けられた複
数のプレートによりコード化され最上階及び最下階を示
すプレート群２１及び２２と、列毎にプレートを検出す
る光センサ１６ａ〜１６ｃを備えているので、かご１５
の最上階位置及び最下階位置を少数の光センサで検出す
ることができ、経済的に構成できるという効果を奏す
る。 【００２６】実施例２．前述した実施例１では昇降路の
最上階と最下階にプレート群２１、２２を設けたが、実
施例２では、中間階にもプレート群２５を設けたもので
ある。 【００２７】この発明の実施例２の構成を図４を参照し
ながら説明する。図４は、この発明の実施例２の終端階
検出用と光センサの故障検出用のプレート群を示す図で
ある。なお、他の構成は実施例１と同様であり、各図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 【００２８】図４において、この発明の実施例２では、
昇降路の最上階と最下階の間の中間階にもプレート群２
５を設ける。プレート群２５は、３段のバイナリコード
「１１１」により構成される。 【００２９】ところで、請求項2の走行駆動手段は、例
えば、前述したこの発明の実施例２では電動機１０、綱
車１１、ロープ１３及び釣り合い錘１４から構成され、
請求項２の走行距離検出手段は、実施例２ではパルス発
生器２３及び走行距離検出回路２４から構成され、請求
項２の走行駆動制御手段は、実施例２では電動機駆動制
御回路９から構成され、請求項２の終端階指示コード
は、実施例２ではプレート群２１及び２２から構成さ
れ、請求項２の中間階指示コードは、実施例２ではプレ
ート群２５に相当し、請求項２のコード検出手段は、実
施例２ではコード検出器１６Ａに相当し、請求項２の速
度指令発生手段は、実施例２では速度指令発生回路１、
終端階速度指令発生回路２及び切替回路５Ａから構成さ
れ、請求項２の故障検出手段は、実施例２では走行距離
検出回路２４から構成されている。 【００３０】つぎに、前述した実施例２のコード検出器
１６Ａの故障検出動作について説明する。かご１５が中
間階における所定の距離を走行すると、コード検出器１
６Ａがプレート群２５を検出する場合は、走行距離検出
回路２４は異常信号を発生しない。一方、コード検出器
１６Ａがプレート群２５を検出しない場合には、つま
り、コード検出器１６Ａが故障等でかご１５の走行距離
が所定値以上になってもプレート群２５を検出しない場
合には、走行距離検出回路２４はコード検出器１６Ａの
異常と判断して異常信号を発生し、減速パターンの速度
指令を電動機駆動制御回路９に供給してかご１５を減速
させる。 【００３１】この発明の実施例２は、昇降路の中間階に
も所定の間隔でプレート群２５を設け、かご１５が所定
の距離を走行してもコード検出器１６Ａが動作しないと
きにはかご１５を減速させるように構成したので、コー
ド検出器１６Ａが故障してもかご１５が最上階又は最下
階に突っ込むことを防ぐことができ、かご１５を安全に
停止させることができるという効果を奏する。 【００３２】実施例３．また、前述した各実施例ではプ
レートを３列に設けたが、これに限られず４列、あるい
は５列以上でも初期の目的を達成し得ることはいうまで
もない。この場合でも光センサは列単位に増やすだけで
よいので少数の光センサで前述した各実施例と同様の効
果を奏する。 【００３３】実施例４．さらに、前述した各実施例では
プレート群２１、２２、２５を構成する各プレートを昇
降路の壁面から突出するように設けたが、例えば、タイ
ルを貼るように昇降路の壁面に平行に設け、検出器の構
成はプレートからの反射光を検出する反射型としてもよ
い。 【００３４】実施例５．またさらに、前述した各実施例
ではコード検出器１６Ａとして光センサを使用したが、
その他のセンサ、例えば磁気センサ等でもよい。 【００３５】ところで前述した説明では、高速エレベー
ターに利用する場合について述べたが、その他の通常の
エレベーター等にも利用できることはいうまでもない。 【００３６】 【発明の効果】この発明の第１の発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、以上説明したとおり、かごを走行させ
る走行駆動手段と、この走行駆動手段の駆動量から前記
かごの走行距離を検出する走行距離検出手段と、この走
行距離検出手段の出力信号に基づいて前記走行駆動手段
を制御する走行駆動制御手段と、昇降路の終端階に設け
られ前記終端階を示す終端階指示コードと、前記かごに
設けられ前記終端階指示コードを検出するコード検出手
段と、このコード検出手段が前記終端階指示コードを検
出したときには前記終端階接近位置に応じた速度指令を
発生して前記走行駆動制御手段に出力する速度指令発生
手段とを備えたので、少ない検出手段によりかごの終端
階位置を検出でき、経済的に優れるという効果を奏す
る。 【００３７】この発明の第２の発明に係るエレベーター
の制御装置は、以上説明したとおり、かごを走行させる
走行駆動手段と、この走行駆動手段の駆動量から前記か
ごの走行距離を検出する走行距離検出手段と、この走行
距離検出手段の出力信号に基づいて前記走行駆動手段を
制御する走行駆動制御手段と、昇降路の終端階に設けら
れ、前記終端階を示す終端階指示コードと、前記昇降路
の中間階に設けられ前記中間階を示す中間階指示コード
と、前記かごに設けられ前記終端階指示コード及び前記
中間階指示コードを検出するコード検出手段と、このコ
ード検出手段が前記終端階指示コードを検出したときは
前記終端階接近位置に応じた速度指令を発生して前記走
行駆動制御手段に出力する速度指令発生手段と、前記コ
ード検出手段及び前記走行距離検出手段の出力信号に基
づき、前記かごが所定距離を走行しても前記中間階指示
コードが検出されないときに前記コード検出手段が故障
したと判断する故障検出手段とを備えたので、少ない検
出手段によりかごの終端階位置を検出でき、また、検出
手段の故障等を簡単に検出することができ、経済的にも
安全的にも優れるという効果を奏する。
装置に関するものであり、特に終端階減速装置（ＴＳ
Ｄ：Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｓｌｏｗｄｏｗｎ Ｄｅｖｉｃ
ｅ）に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のエレベーターの制御装置の構成を
図５を参照しながら説明する。図５は、例えば特開昭６
２−８８７９０号公報に示された従来のエレベーターの
制御装置の構成を一部ブロック図で示す図である。 【０００３】図５において、従来のエレベーターの制御
装置は、通常の速度指令を発生する速度指令発生回路１
と、終端階接近位置に応じた終端階速度指令を発生する
終端階速度指令発生回路２と、走行方向指示回路３と、
終端階速度指令発生回路２及び走行方向指示回路３に接
続され走行方向に応じた極性を終端階速度指令に付する
極性切換回路４と、速度指令発生回路１及び極性切換回
路４に接続され上記速度指令と上記終端階速度指令を比
較して速度指令の切換出力を発生する比較器５と、上記
切換出力に応じて励磁動作を行う出力リレー６と、速度
指令発生回路１に接続された出力リレー６の常開接点７
と、極性切換回路４に接続された出力リレー６の常閉接
点８と、常開接点７及び常閉接点８に接続された電動機
駆動制御回路９とを有する。尚、速度指令発生回路１〜
比較器５はソフトウェアで構成されている。 【０００４】電動機１０は電動機駆動制御回路９から速
度指令を供給されて、電動機１０に継合された網車１
１、そらせ車１２とロープ１３を介して結合された釣り
合い錘１４とかご１５を駆動する。 【０００５】また、従来のエレベーターの制御装置は、
かご１５に取り付けられ出力側が終端階速度指令発生回
路２に接続され、最上階のフロア１７及び最下階のフロ
ア１８に対応する昇降路に取り付けられたプレート１９
及び２０を検出する位置検出ユニット１６を有する。 【０００６】なお、プレート１９は最上階へ到る接近距
離に応じた４つの切欠き１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９
ｄを備え、同様に、プレート２０は最下階へ到る接近距
離に応じた４つの切欠き２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０
ｄを備える。また、位置検出ユニット１６は４つの切欠
きに対応して４つの光センサを備える。 【０００７】つぎに、前述した従来のエレベーターの制
御装置の終端階減速動作を説明する。例えば、かご１５
が最上階に接近すると、まず、位置検出ユニット１６の
うち昇降路の壁面に１番近い光センサにより昇降路に取
り付けたプレート１９の切欠き１９ａを検出し、つづい
て２番目、３番目、４番目の光センサにより切欠き１９
ｂ、１９ｃ、１９ｄが次々と検出されて、光センサの出
力が終端階速度指令発生回路２に供給される。そして、
かご１５の位置に対応した減速パターンの速度指令が終
端階速度指令発生回路２によって発生される。 【０００８】終端階速度指令が通常の速度指令より大き
くなると、比較器５の出力により出力リレー６が消勢
し、電動機駆動制御回路９の速度指令が上記通常の速度
指令から上記終端階速度指令に切り替わりかご１５は減
速して最上階に着床する。かご１５が最下階に接近した
場合も上記と同様である。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターの制御装置では、かご１５の終端階位置を
検出するために昇降路の終端階に多数の切欠きを有する
プレート１９、２０を取り付け、位置検出ユニット１６
が多数の切欠きに対応して多数の光センサを備えている
ので、かご１５の昇降速度が速くなると早めに終端階を
検出する必要上、非常に多くの光センサを必要とすると
いう問題点があった。また、光センサが故障等した場合
の安全性の確保がなされていないという問題点があっ
た。 【００１０】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、少ない検出手段によりかごの終端
階位置を検出でき、また、検出手段の故障等を簡単に検
出することができるエレベーターの制御装置を得ること
を目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、かごを走行させる走行駆動手段と、この走行駆
動手段の駆動量から前記かごの走行距離を検出する走行
距離検出手段と、この走行距離検出手段の出力信号に基
づいて前記走行駆動手段を制御する走行駆動制御手段
と、昇降路の終端階に設けられ前記終端階を示す終端階
指示コードと、前記昇降路の中間階に設けられ前記中間
階を示す中間階指示コードと、前記かごに設けられ前記
終端階指示コード及び前記中間階指示コードを検出する
コード検出手段と、このコード検出手段が前記終端階指
示コードを検出したときは前記終端階接近位置に応じた
速度指令を発生して前記走行駆動制御手段に出力する速
度指令発生手段と、前記コード検出手段及び前記走行距
離検出手段の出力信号に基づき、前記かごが所定距離を
走行しても前記中間階指示コードが検出されないときに
前記コード検出手段が故障したと判断する故障検出手段
とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置に
ある。 【００１２】 【００１３】 【作用】この発明の第１の発明に係るエレベーターの制
御装置においては、走行駆動手段によってかごが走行さ
せられる。また、走行距離検出手段によって前記走行駆
動手段の駆動量から前記かごの走行距離が検出される。
また、走行駆動制御手段によって前記走行距離検出手段
の出力信号に基づいて前記走行駆動手段が制御される。
また、昇降路の終端階に設けられた終端階指示コードに
よって終端階が示される。また、前記かごに設けられた
コード検出手段によって前記終端階指示コードが検出さ
れる。そして、速度指令発生手段によって、前記コード
検出手段が前記終端階指示コードを検出したときには前
記終端階接近位置に応じた速度指令が発生され前記走行
駆動制御手段に出力される。 【００１４】この発明の第２の発明に係るエレベーター
の制御装置においては、走行駆動手段によってかごが走
行させられる。また、走行距離検出手段によって前記走
行駆動手段の駆動量から前記かごの走行距離が検出され
る。また、走行駆動制御手段によって前記走行距離検出
手段の出力信号に基づいて前記走行駆動手段が制御され
る。また、昇降路の終端階に設けられた終端階指示コー
ドによって終端階が示される。また、前記昇降路の中間
階に設けられた中間階指示コードによって、中間階が示
される。また、前記かごに設けられたコード検出手段に
よって前記終端階指示コード及び前記中間階指示コード
が検出される。また、速度指令発生手段によって、前記
コード検出手段が前記終端階指示コードを検出したとき
には前記終端階接近位置に応じた速度指令が発生され前
記走行駆動制御手段に出力される。そして、故障検出手
段によって、前記コード検出手段及び前記走行距離検出
手段の出力信号に基づき、前記かごが所定距離を走行し
ても前記中間階指示コードが検出されないときに前記コ
ード検出手段が故障したと判断される。 【００１５】 【実施例】 実施例１．この発明の実施例１の構成を図１、図２及び
図３を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施
例１を示すブロック図であり、速度指令発生回路１、終
端階速度指令発生回路２、電動機駆動制御回路９〜綱車
１１、ロープ１３〜かご１５は上述した従来装置のもの
と同様である。なお、実施例１は毎分１２０ｍ以上のい
わゆる高速エレベーターであり、各図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。 【００１６】図１において、この発明の実施例１は、上
述した従来装置のものと同様のもの以外に、入力側が速
度指令発生回路１及び終端階速度指令発生回路２に接続
されかつ出力側が電動機駆動制御回路９に接続された切
替回路５Ａと、かご１５に設けられたコード検出器１６
Ａと、複数のプレートによりコード化され昇降路の最上
階及び最下階の壁面に設けられたプレート群２１及び２
２と、電動機１０の軸に結合されたパルス発生器２３
と、入力側がコード検出器１６Ａ及びパルス発生器２３
に接続されかつ出力側が電動機駆動制御回路９に接続さ
れた走行距離検出回路２４とを有する。 【００１７】ところで、請求項１の走行駆動手段は、例
えば、前述したこの発明の実施例１では電動機１０、綱
車１１、ロープ１３及び釣り合い錘１４から構成され、
請求項１の走行距離検出手段は、実施例１ではパルス発
生器２３及び走行距離検出回路２４から構成され、請求
項１の走行駆動制御手段は、実施例１では電動機駆動制
御回路９から構成され、請求項１の終端階指示コード
は、実施例１ではプレート群２１及び２２から構成さ
れ、請求項１のコード検出手段は、実施例１ではコード
検出器１６Ａに相当し、請求項１の速度指令発生手段
は、実施例１では速度指令発生回路１、終端階速度指令
発生回路２及び切替回路５Ａから構成されている。 【００１８】図２は、この発明の実施例１の終端階検出
動作を示す図である。同図において、コード検出器１６
Ａは「コ」の字状の光センサ１６ａからなり、間隙を挟
んで発光素子と受光素子から構成され、上記間隙を通過
するプレート２１ａにより光が遮られて位置を検出す
る。なお、図示していないが、列毎に同様の構成の光セ
ンサ１６ｂ、１６ｃが設けられている。また、プレート
２１ａはほぼ四角形である。 【００１９】図３は、この発明の実施例１の終端階検出
用のプレート群を示す図である。同図において、昇降路
の最上階に設けられたプレート群２１は、下から順に３
ビットのバイナリコード「１０１」、「１１０」、「１
１１」により構成される。例えば、昇降路の壁面に突出
するように設けられたプレート２１ａがバイナリコード
の「１」を表し、プレートが設けられていない部分がバ
イナリコードの「０」を表す。昇降路の上下方向のプレ
ート間隔は、高速エレベーターの速度に対応している。 【００２０】また、昇降路の最下階に設けられたプレー
ト群２２は、下から順に３ビットのバイナリコード「０
０１」、「０１０」、「０１１」により構成される。な
お、３ビットでは「０００」の場合を除いて７個の位置
点の設定が可能であり、従来装置では７個の光センサが
必要であるが、列毎の３個のコード検出器１６Ａ、１６
Ｂ、１６Ｃで検出が可能となる。従って、従来に比べて
高速エレベーターの制御を経済的に行うことができる。 【００２１】つぎに、前述した実施例１の終端階検出動
作を説明する。まず、電動機１０に取り付けられたパル
ス発生器２３の出力は、速度帰還信号として電動機駆動
制御回路９にフィードバックされると共に、走行距離検
出回路２４の入力となる。この走行距離検出回路２４
は、パルス発生器２３の出力を積算してかご１５の走行
距離を算出する。 【００２２】走行距離検出回路２４により算出された距
離は、速度指令発生回路１に送られ、この速度指令発生
回路１はこの走行距離に基いて速度指令を発生する。 【００２３】そして、かご１５が最上階に接近すると、
光センサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃにより最上階を示すプ
レート群２１が検出される。つまり、まず、バイナリコ
ード「１０１」が検出され、つづいて「１１０」、「１
１１」が検出される。 【００２４】プレート群２１が検出されると、終端階速
度指令発生回路２はかご１５の位置に応じて減速パター
ンの速度指令を切替回路５Ａを通じて電動機駆動制御回
路９に供給する。また、最下階を示すプレート群２２が
検出された場合も同様である。 【００２５】この発明の実施例１におけるエレベーター
の制御装置は、前述したように、昇降路に設けられた複
数のプレートによりコード化され最上階及び最下階を示
すプレート群２１及び２２と、列毎にプレートを検出す
る光センサ１６ａ〜１６ｃを備えているので、かご１５
の最上階位置及び最下階位置を少数の光センサで検出す
ることができ、経済的に構成できるという効果を奏す
る。 【００２６】実施例２．前述した実施例１では昇降路の
最上階と最下階にプレート群２１、２２を設けたが、実
施例２では、中間階にもプレート群２５を設けたもので
ある。 【００２７】この発明の実施例２の構成を図４を参照し
ながら説明する。図４は、この発明の実施例２の終端階
検出用と光センサの故障検出用のプレート群を示す図で
ある。なお、他の構成は実施例１と同様であり、各図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 【００２８】図４において、この発明の実施例２では、
昇降路の最上階と最下階の間の中間階にもプレート群２
５を設ける。プレート群２５は、３段のバイナリコード
「１１１」により構成される。 【００２９】ところで、請求項2の走行駆動手段は、例
えば、前述したこの発明の実施例２では電動機１０、綱
車１１、ロープ１３及び釣り合い錘１４から構成され、
請求項２の走行距離検出手段は、実施例２ではパルス発
生器２３及び走行距離検出回路２４から構成され、請求
項２の走行駆動制御手段は、実施例２では電動機駆動制
御回路９から構成され、請求項２の終端階指示コード
は、実施例２ではプレート群２１及び２２から構成さ
れ、請求項２の中間階指示コードは、実施例２ではプレ
ート群２５に相当し、請求項２のコード検出手段は、実
施例２ではコード検出器１６Ａに相当し、請求項２の速
度指令発生手段は、実施例２では速度指令発生回路１、
終端階速度指令発生回路２及び切替回路５Ａから構成さ
れ、請求項２の故障検出手段は、実施例２では走行距離
検出回路２４から構成されている。 【００３０】つぎに、前述した実施例２のコード検出器
１６Ａの故障検出動作について説明する。かご１５が中
間階における所定の距離を走行すると、コード検出器１
６Ａがプレート群２５を検出する場合は、走行距離検出
回路２４は異常信号を発生しない。一方、コード検出器
１６Ａがプレート群２５を検出しない場合には、つま
り、コード検出器１６Ａが故障等でかご１５の走行距離
が所定値以上になってもプレート群２５を検出しない場
合には、走行距離検出回路２４はコード検出器１６Ａの
異常と判断して異常信号を発生し、減速パターンの速度
指令を電動機駆動制御回路９に供給してかご１５を減速
させる。 【００３１】この発明の実施例２は、昇降路の中間階に
も所定の間隔でプレート群２５を設け、かご１５が所定
の距離を走行してもコード検出器１６Ａが動作しないと
きにはかご１５を減速させるように構成したので、コー
ド検出器１６Ａが故障してもかご１５が最上階又は最下
階に突っ込むことを防ぐことができ、かご１５を安全に
停止させることができるという効果を奏する。 【００３２】実施例３．また、前述した各実施例ではプ
レートを３列に設けたが、これに限られず４列、あるい
は５列以上でも初期の目的を達成し得ることはいうまで
もない。この場合でも光センサは列単位に増やすだけで
よいので少数の光センサで前述した各実施例と同様の効
果を奏する。 【００３３】実施例４．さらに、前述した各実施例では
プレート群２１、２２、２５を構成する各プレートを昇
降路の壁面から突出するように設けたが、例えば、タイ
ルを貼るように昇降路の壁面に平行に設け、検出器の構
成はプレートからの反射光を検出する反射型としてもよ
い。 【００３４】実施例５．またさらに、前述した各実施例
ではコード検出器１６Ａとして光センサを使用したが、
その他のセンサ、例えば磁気センサ等でもよい。 【００３５】ところで前述した説明では、高速エレベー
ターに利用する場合について述べたが、その他の通常の
エレベーター等にも利用できることはいうまでもない。 【００３６】 【発明の効果】この発明の第１の発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、以上説明したとおり、かごを走行させ
る走行駆動手段と、この走行駆動手段の駆動量から前記
かごの走行距離を検出する走行距離検出手段と、この走
行距離検出手段の出力信号に基づいて前記走行駆動手段
を制御する走行駆動制御手段と、昇降路の終端階に設け
られ前記終端階を示す終端階指示コードと、前記かごに
設けられ前記終端階指示コードを検出するコード検出手
段と、このコード検出手段が前記終端階指示コードを検
出したときには前記終端階接近位置に応じた速度指令を
発生して前記走行駆動制御手段に出力する速度指令発生
手段とを備えたので、少ない検出手段によりかごの終端
階位置を検出でき、経済的に優れるという効果を奏す
る。 【００３７】この発明の第２の発明に係るエレベーター
の制御装置は、以上説明したとおり、かごを走行させる
走行駆動手段と、この走行駆動手段の駆動量から前記か
ごの走行距離を検出する走行距離検出手段と、この走行
距離検出手段の出力信号に基づいて前記走行駆動手段を
制御する走行駆動制御手段と、昇降路の終端階に設けら
れ、前記終端階を示す終端階指示コードと、前記昇降路
の中間階に設けられ前記中間階を示す中間階指示コード
と、前記かごに設けられ前記終端階指示コード及び前記
中間階指示コードを検出するコード検出手段と、このコ
ード検出手段が前記終端階指示コードを検出したときは
前記終端階接近位置に応じた速度指令を発生して前記走
行駆動制御手段に出力する速度指令発生手段と、前記コ
ード検出手段及び前記走行距離検出手段の出力信号に基
づき、前記かごが所定距離を走行しても前記中間階指示
コードが検出されないときに前記コード検出手段が故障
したと判断する故障検出手段とを備えたので、少ない検
出手段によりかごの終端階位置を検出でき、また、検出
手段の故障等を簡単に検出することができ、経済的にも
安全的にも優れるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１のコード検出器を示すフロ
ーチャートである。 【図３】この発明の実施例１の最上階及び最下階を表す
プレート群を示す図である。 【図４】この発明の実施例２の最上階、最下階及び中間
階を表すプレート群を示す図である。 【図５】従来のエレベーターの制御装置を示す図であ
る。 【符号の説明】 １ 速度指令発生回路 ２ 終端階速度指令発生回路 ５Ａ 切替回路 ９ 電動機駆動制御回路 １５ かご １６Ａ コード検出器 ２１ 最上階を表すプレート群 ２２ 最下階を表すプレート群 ２３ パルス発生器 ２４ 走行距離検出回路 ２５ 中間階を表すプレート群
ーチャートである。 【図３】この発明の実施例１の最上階及び最下階を表す
プレート群を示す図である。 【図４】この発明の実施例２の最上階、最下階及び中間
階を表すプレート群を示す図である。 【図５】従来のエレベーターの制御装置を示す図であ
る。 【符号の説明】 １ 速度指令発生回路 ２ 終端階速度指令発生回路 ５Ａ 切替回路 ９ 電動機駆動制御回路 １５ かご １６Ａ コード検出器 ２１ 最上階を表すプレート群 ２２ 最下階を表すプレート群 ２３ パルス発生器 ２４ 走行距離検出回路 ２５ 中間階を表すプレート群
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 3/00 - 3/02
B66B 5/00 - 5/28
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 かごを走行させる走行駆動手段と、この
走行駆動手段の駆動量から前記かごの走行距離を検出す
る走行距離検出手段と、この走行距離検出手段の出力信
号に基づいて前記走行駆動手段を制御する走行駆動制御
手段と、昇降路の終端階に設けられ前記終端階を示す終
端階指示コードと、前記昇降路の中間階に設けられ前記
中間階を示す中間階指示コードと、前記かごに設けられ
前記終端階指示コード及び前記中間階指示コードを検出
するコード検出手段と、このコード検出手段が前記終端
階指示コードを検出したときは前記終端階接近位置に応
じた速度指令を発生して前記走行駆動制御手段に出力す
る速度指令発生手段と、前記コード検出手段及び前記走
行距離検出手段の出力信号に基づき、前記かごが所定距
離を走行しても前記中間階指示コードが検出されないと
きに前記コード検出手段が故障したと判断する故障検出
手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装
置。
Priority Applications (1)
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| JP09439892A JP3373222B2 (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | エレベーターの制御装置 |
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|---|---|---|---|
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ID=14109159
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-04-14 JP JP09439892A patent/JP3373222B2/ja not_active Expired - Fee Related
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