JP2894650B2 - エレベータの着床差距離検出装置 - Google Patents
エレベータの着床差距離検出装置Info
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- JP2894650B2 JP2894650B2 JP3189747A JP18974791A JP2894650B2 JP 2894650 B2 JP2894650 B2 JP 2894650B2 JP 3189747 A JP3189747 A JP 3189747A JP 18974791 A JP18974791 A JP 18974791A JP 2894650 B2 JP2894650 B2 JP 2894650B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの着床差
距離検出装置に関する。
距離検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータは、かごをワイヤーロ
ープによってカウンタウェイトと連結し、巻き上げ機の
シーブとワイヤーロープとの間の摩擦力を利用してモー
タの回転力により回転するシーブによりエレベータかご
を昇降動作させるようにしている。
ープによってカウンタウェイトと連結し、巻き上げ機の
シーブとワイヤーロープとの間の摩擦力を利用してモー
タの回転力により回転するシーブによりエレベータかご
を昇降動作させるようにしている。
【０００３】そして、このようなにエレベータの多くで
は、かご位置の制御にモータ軸の回転パルスのカウント
数を採用していて、エレベータかごの高速走行からの減
速開始点の演算、および減速基準電圧の演算も同様にパ
ルスカウントによって処理しているが、減速後に着床位
置に近づくと、昇降路に設けた距離検出器による動作か
ら、着床差の距離に比例した正確で滑らかな着床基準電
圧を発生させることが望まれている。
は、かご位置の制御にモータ軸の回転パルスのカウント
数を採用していて、エレベータかごの高速走行からの減
速開始点の演算、および減速基準電圧の演算も同様にパ
ルスカウントによって処理しているが、減速後に着床位
置に近づくと、昇降路に設けた距離検出器による動作か
ら、着床差の距離に比例した正確で滑らかな着床基準電
圧を発生させることが望まれている。
【０００４】そこで、このエレベータかごを安全に走行
させるためには、正確なかごの位置を常に監視している
必要があるが、その方法として、モータの回転軸に取り
付けた回転数に比例したパルスを発生するパルス発生器
からのパルス数を制御盤内にある位置検出演算部にてカ
ウントすることにより走行距離を割り出してかごの正確
な位置を得るようにしている。そして、かご位置が減速
開始ポイントに達したことを位置検出演算部の演算によ
り検出したならば、高速走行基準電圧を一定の減速度に
て低下させ、着床レベルからある一定の距離を検出した
時点で着床するための速度基準電圧に切り換えることに
よって、正確な着床動作を実行させるようにしている。
させるためには、正確なかごの位置を常に監視している
必要があるが、その方法として、モータの回転軸に取り
付けた回転数に比例したパルスを発生するパルス発生器
からのパルス数を制御盤内にある位置検出演算部にてカ
ウントすることにより走行距離を割り出してかごの正確
な位置を得るようにしている。そして、かご位置が減速
開始ポイントに達したことを位置検出演算部の演算によ
り検出したならば、高速走行基準電圧を一定の減速度に
て低下させ、着床レベルからある一定の距離を検出した
時点で着床するための速度基準電圧に切り換えることに
よって、正確な着床動作を実行させるようにしている。
【０００５】ところが、正確な着床動作を行なわせるた
めには、各着床階の着床レベルとかご床との間の正しい
差距離の割り出しが必要であるが、着床基準電圧発生位
置から着床レベルまでの距離を連続的に得ることは容易
ではなく、かごに取り付けた差動トランスと昇降路に設
けた距離検出プレートの接近度に応じて変化する検出電
圧から演算するような高価な装置が必要であった。
めには、各着床階の着床レベルとかご床との間の正しい
差距離の割り出しが必要であるが、着床基準電圧発生位
置から着床レベルまでの距離を連続的に得ることは容易
ではなく、かごに取り付けた差動トランスと昇降路に設
けた距離検出プレートの接近度に応じて変化する検出電
圧から演算するような高価な装置が必要であった。
【０００６】また、簡易な着床差距離検出装置として、
着床基準電圧発生点のみ検出し、後の距離はモータ軸の
パルス発生器のパルスカウントによって演算する方式の
ものがあるが、この場合には、検出器が動作する点より
着床レベルに近い位置でかごが停止してしまった場合
に、検出できなくなってしまう問題点があった。
着床基準電圧発生点のみ検出し、後の距離はモータ軸の
パルス発生器のパルスカウントによって演算する方式の
ものがあるが、この場合には、検出器が動作する点より
着床レベルに近い位置でかごが停止してしまった場合
に、検出できなくなってしまう問題点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
エレベータの着床差距離検出装置では、装置が高価なも
のとなる問題点があり、また比較的安価なものでは、か
ごの停止位置によってはかご位置を検出できなくなって
しまう問題点があった。
エレベータの着床差距離検出装置では、装置が高価なも
のとなる問題点があり、また比較的安価なものでは、か
ごの停止位置によってはかご位置を検出できなくなって
しまう問題点があった。
【０００８】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、比較的安価に、連続的に着床差距離
を検出することができるエレベータの着床差距離検出装
置を提供することを目的とする。
みなされたもので、比較的安価に、連続的に着床差距離
を検出することができるエレベータの着床差距離検出装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明のエレベータの
着床差距離検出装置は、エレベータ昇降路において、エ
レベータの各着床階の着床レベルを中心として上下に半
分長ずつ延びるように着床プレートを取り付け、この着
床プレートに光学的、電磁気学的、もしくは電気的にオ
ンオフの識別ができる識別要素を縦方向に４列、両端部
で（０００１）、上下中間部で（１１１１）の連続的に
変化する１６進数の信号として取り出すことができる配
列で形成し、エレベータかご側に、前記着床プレートの
上下長とほぼ等しい間隔をあけて上下に前記４列の識別
要素を個別に検出できる各列要素検出器を併設した着床
レベル検出器を取り付けると共に、これらの着床検出器
の中間位置に前記着床プレートの有無を検出する着床プ
レート検出器を取り付け、前記上下の着床レベル検出器
各々からの１６進数信号と中間位置の着床プレート検出
器からの着床プレート有無検出信号との組み合わせ態様
からかごの着床レベルに対する差距離を割り出す差距離
演算装置とを備えたものである。
着床差距離検出装置は、エレベータ昇降路において、エ
レベータの各着床階の着床レベルを中心として上下に半
分長ずつ延びるように着床プレートを取り付け、この着
床プレートに光学的、電磁気学的、もしくは電気的にオ
ンオフの識別ができる識別要素を縦方向に４列、両端部
で（０００１）、上下中間部で（１１１１）の連続的に
変化する１６進数の信号として取り出すことができる配
列で形成し、エレベータかご側に、前記着床プレートの
上下長とほぼ等しい間隔をあけて上下に前記４列の識別
要素を個別に検出できる各列要素検出器を併設した着床
レベル検出器を取り付けると共に、これらの着床検出器
の中間位置に前記着床プレートの有無を検出する着床プ
レート検出器を取り付け、前記上下の着床レベル検出器
各々からの１６進数信号と中間位置の着床プレート検出
器からの着床プレート有無検出信号との組み合わせ態様
からかごの着床レベルに対する差距離を割り出す差距離
演算装置とを備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明のエレベータの着床差距離検出装置で
は、エレベータかごが各着床階に近づいた時には、上下
の着床レベル検出器各々が昇降路側の着床プレートとの
位置関係に応じて１６進数の連続的に変化する信号を出
力し、着床プレート検出器が着床プレートの有無の検出
信号を出力して差距離演算装置に与える。
は、エレベータかごが各着床階に近づいた時には、上下
の着床レベル検出器各々が昇降路側の着床プレートとの
位置関係に応じて１６進数の連続的に変化する信号を出
力し、着床プレート検出器が着床プレートの有無の検出
信号を出力して差距離演算装置に与える。
【００１１】そして差距離演算装置は、これらの上下の
着床レベル検出器各々からの１６進数信号と着床プレー
ト検出器からの信号との組み合わせ態様に応じて着床レ
ベルに対するエレベータかごの床位置の差距離を算出し
て出力し、エレベータ制御装置側がこの差距離に基づい
て着床制御することができる。
着床レベル検出器各々からの１６進数信号と着床プレー
ト検出器からの信号との組み合わせ態様に応じて着床レ
ベルに対するエレベータかごの床位置の差距離を算出し
て出力し、エレベータ制御装置側がこの差距離に基づい
て着床制御することができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
する。
【００１３】図５はエレベータシステムの全体的な構成
を示しており、かご１をワイヤーロープ２によってカウ
ンタウェイト３と連結し、巻き上げ機４のシーブ５とワ
イヤーロープ２との間の摩擦力を利用して、モータ６の
回転力により回転するシーブ５によりエレベータかご１
を昇降動作させるようにしている。
を示しており、かご１をワイヤーロープ２によってカウ
ンタウェイト３と連結し、巻き上げ機４のシーブ５とワ
イヤーロープ２との間の摩擦力を利用して、モータ６の
回転力により回転するシーブ５によりエレベータかご１
を昇降動作させるようにしている。
【００１４】そこで、このエレベータかご１を安全に走
行させるためには、かご１の正確な位置を常に監視して
いる必要があるが、その方法として、モータ６の回転軸
に取り付けたパルス発生器７によってモータの回転数に
比例したパルスを発生し、このパルス発生器７からのパ
ルス数を制御盤８内にある位置検出演算部９にてカウン
トすることにより走行距離を割り出して、かご１の正確
な位置を得るようにしている。そして、かご位置が減速
開始ポイントに達したことを位置検出演算部９の演算に
より検出したならば、高速走行基準電圧を一定の減速度
にて低下させ、着床レベルからある一定の距離を検出し
た時点で着床するための速度基準電圧に切り換えること
によって、正確な着床動作を実行させるようにしてい
る。
行させるためには、かご１の正確な位置を常に監視して
いる必要があるが、その方法として、モータ６の回転軸
に取り付けたパルス発生器７によってモータの回転数に
比例したパルスを発生し、このパルス発生器７からのパ
ルス数を制御盤８内にある位置検出演算部９にてカウン
トすることにより走行距離を割り出して、かご１の正確
な位置を得るようにしている。そして、かご位置が減速
開始ポイントに達したことを位置検出演算部９の演算に
より検出したならば、高速走行基準電圧を一定の減速度
にて低下させ、着床レベルからある一定の距離を検出し
た時点で着床するための速度基準電圧に切り換えること
によって、正確な着床動作を実行させるようにしてい
る。
【００１５】ところが、正確な着床動作を行なわせるた
めには、各着床階１０の着床レベルに対するかご床の正
しい差距離の割り出しが必要であり、着床基準電圧発生
位置から着床レベルまでの距離を連続的に得るために、
図１〜図３に詳しく示すような着床プレート１１を昇降
路に取り付け、かご１にこの着床プレート１１の存在を
検出すると共に着床レベルに対する差距離を検出するた
めの差距離検出装置１２を取り付けている。
めには、各着床階１０の着床レベルに対するかご床の正
しい差距離の割り出しが必要であり、着床基準電圧発生
位置から着床レベルまでの距離を連続的に得るために、
図１〜図３に詳しく示すような着床プレート１１を昇降
路に取り付け、かご１にこの着床プレート１１の存在を
検出すると共に着床レベルに対する差距離を検出するた
めの差距離検出装置１２を取り付けている。
【００１６】図１〜図３に示すように着床プレート１１
は、光学的信号検出を行なうシステムでは、前面に光信
号が反射しない非反射面とし、識別要素としての光反射
要素１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを縦方向に４列、
上下両端部で（０００１）、上下中間部で（１１１１）
の１６進数の連続的に変化する信号として取り出すこと
ができる配列で形成された構成であり、この着床プレー
ト１１の上下中間部がちょうど着床レベルと一致するよ
うに昇降路の各着床階の高さに取り付けられている。
は、光学的信号検出を行なうシステムでは、前面に光信
号が反射しない非反射面とし、識別要素としての光反射
要素１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを縦方向に４列、
上下両端部で（０００１）、上下中間部で（１１１１）
の１６進数の連続的に変化する信号として取り出すこと
ができる配列で形成された構成であり、この着床プレー
ト１１の上下中間部がちょうど着床レベルと一致するよ
うに昇降路の各着床階の高さに取り付けられている。
【００１７】そしてエレベータかご１側の差距離検出装
置１２は、着床プレート１１の上下長とほぼ等しい間隔
をあけて上下２カ所に配置されている着床レベル検出器
１２Ａ，１２Ｂと、中間位置の着床プレート検出器１２
Ｃとから構成されている。そして、各着床レベル検出器
１２Ａ，１２Ｂは、着床プレート１１側の４列の光反射
要素１１ａ〜１１ｄを各列ごとに個別に検出できる光電
センサのような各列要素検出器１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄを併設した構成である。そして着床プレート
検出器１２Ｃは、着床プレート１１の有無を検出するた
めのものであり、近接センサのように着床プレート１１
に近接することにより検出信号としてオン信号を出力
し、そうでなければオフ信号を出力するようになってい
る。次に、上記の構成のエレベータの着床差距離検出装
置の動作について説明する。
置１２は、着床プレート１１の上下長とほぼ等しい間隔
をあけて上下２カ所に配置されている着床レベル検出器
１２Ａ，１２Ｂと、中間位置の着床プレート検出器１２
Ｃとから構成されている。そして、各着床レベル検出器
１２Ａ，１２Ｂは、着床プレート１１側の４列の光反射
要素１１ａ〜１１ｄを各列ごとに個別に検出できる光電
センサのような各列要素検出器１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄを併設した構成である。そして着床プレート
検出器１２Ｃは、着床プレート１１の有無を検出するた
めのものであり、近接センサのように着床プレート１１
に近接することにより検出信号としてオン信号を出力
し、そうでなければオフ信号を出力するようになってい
る。次に、上記の構成のエレベータの着床差距離検出装
置の動作について説明する。
【００１８】エレベータかご１が下降中に着床階に近づ
き、下端の着床レベル検出器１２Ｂが着床プレート１１
の上端の位置ｐ１に到達し、ここから着床プレート１１
の中間位置ｐ２を経て下方に通過する際には、各列要素
検出器１２ａ〜１２ｄの各列光反射要素１１ａ〜１１ｄ
に対する検出信号の変化が図３のようになる。
き、下端の着床レベル検出器１２Ｂが着床プレート１１
の上端の位置ｐ１に到達し、ここから着床プレート１１
の中間位置ｐ２を経て下方に通過する際には、各列要素
検出器１２ａ〜１２ｄの各列光反射要素１１ａ〜１１ｄ
に対する検出信号の変化が図３のようになる。
【００１９】すなわち、下端の着床レベル検出器１２Ｂ
が着床プレート１１の上端位置ｐ１に到達した際には、
ａ列要素検出器１２ａのみが上端のａ列光反射要素１１
ａを検出し、他の各列要素検出器１２ｂ〜１２ｄは各列
光反射要素１１ｂ〜１１ｄを検出しないので、１６進数
の（０００１）の信号を出力し、これを位置検出演算部
９に与えることになる。そして、かご１がさらに下降し
て、下端の着床ベル検出器１２Ｂが着床プレート１１の
上下長の中間位置ｐ２まで来ると、各列要素検出器１２
ａ〜１２ｄすべてが各列の光反射要素１１ａ〜１１ｄを
検出し、１６進数の（１１１１）の信号を出力し、これ
を位置検出演算部９に与えることになる。
が着床プレート１１の上端位置ｐ１に到達した際には、
ａ列要素検出器１２ａのみが上端のａ列光反射要素１１
ａを検出し、他の各列要素検出器１２ｂ〜１２ｄは各列
光反射要素１１ｂ〜１１ｄを検出しないので、１６進数
の（０００１）の信号を出力し、これを位置検出演算部
９に与えることになる。そして、かご１がさらに下降し
て、下端の着床ベル検出器１２Ｂが着床プレート１１の
上下長の中間位置ｐ２まで来ると、各列要素検出器１２
ａ〜１２ｄすべてが各列の光反射要素１１ａ〜１１ｄを
検出し、１６進数の（１１１１）の信号を出力し、これ
を位置検出演算部９に与えることになる。
【００２０】そこで図４に示すように、上下２つのの着
床レベル検出器１２Ａ，１２Ｂと中間の１つの着床プレ
ート検出器１２Ｃによる検出信号の組み合わせ態様によ
って、次のように着床差距離を求めることができる。
床レベル検出器１２Ａ，１２Ｂと中間の１つの着床プレ
ート検出器１２Ｃによる検出信号の組み合わせ態様によ
って、次のように着床差距離を求めることができる。
【００２１】すなわち、図４では、縦軸が検出器セット
の動作状態を１６進数としてその大きさの変化を表し、
横軸は着床レベルに対する差距離を表している。したが
って、図４において、左側から右側への移動が、かご１
が着床レベル位置を中心として上方から下方へ移動した
ことを表していることになる。
の動作状態を１６進数としてその大きさの変化を表し、
横軸は着床レベルに対する差距離を表している。したが
って、図４において、左側から右側への移動が、かご１
が着床レベル位置を中心として上方から下方へ移動した
ことを表していることになる。
【００２２】そこで、同図（ａ）に示すように下端の着
床レベル検出器１２Ｂが動作を開始した時点の動作状態
は、（０００１）であり、かご１が下降するにつれて動
作状態が進み、同図（ｂ）に示すように（１１１１）の
信号出力があると、ちょうど中間位置に到達し、すなわ
ち、着床レベルに達したことになる。そしてこの時に
は、中間位置にある着床プレート検出器１２Ｃが着床プ
レート１１の上端にかかり、このプレートの存在を検出
してオン信号を出力し始めることになる。
床レベル検出器１２Ｂが動作を開始した時点の動作状態
は、（０００１）であり、かご１が下降するにつれて動
作状態が進み、同図（ｂ）に示すように（１１１１）の
信号出力があると、ちょうど中間位置に到達し、すなわ
ち、着床レベルに達したことになる。そしてこの時に
は、中間位置にある着床プレート検出器１２Ｃが着床プ
レート１１の上端にかかり、このプレートの存在を検出
してオン信号を出力し始めることになる。
【００２３】さらに下降が続けば、同図（ｃ）に示すよ
うに検出器１２Ｂの出力は再び１６進数表示でみて（０
００１）になるまで減少し続けることになる。そして、
この際には、上端の着床レベル検出器１２Ａは着床プレ
ート１１の上端のａ列光反射要素１１ａを検出して（０
００１）の信号を出力することになる。
うに検出器１２Ｂの出力は再び１６進数表示でみて（０
００１）になるまで減少し続けることになる。そして、
この際には、上端の着床レベル検出器１２Ａは着床プレ
ート１１の上端のａ列光反射要素１１ａを検出して（０
００１）の信号を出力することになる。
【００２４】かご１がさらに下降を続ければ、同図
（ｄ）に示すように下端の着床レベル検出器１２Ｂは出
力を出さなくなるが、上端の着床レベル検出器１２Ａが
１６進数表示でみて（１１１１）になるまで出力を上昇
させ、その後、同図（ｅ）に示すように（０００１）に
なるまで漸次出力を減少させることになる。そして、こ
の際には、着床プレート検出器１２Ｃもオフとなる。
（ｄ）に示すように下端の着床レベル検出器１２Ｂは出
力を出さなくなるが、上端の着床レベル検出器１２Ａが
１６進数表示でみて（１１１１）になるまで出力を上昇
させ、その後、同図（ｅ）に示すように（０００１）に
なるまで漸次出力を減少させることになる。そして、こ
の際には、着床プレート検出器１２Ｃもオフとなる。
【００２５】以上によって、それぞれの着床レベル検出
器１２Ａ，１２Ｂの動作状態が（０００１）から（１１
１１）までの１５種類あり、制御盤８の位置検出演算部
９は、上下各々の着床レベル検出器１２Ａ，１２Ｂの上
記の１５種類の信号と着床プレート検出器１２Ｂのオン
オフ信号との図４に示すような組み合わせ態様に応じ
て、かご１が着床レベルから上方あるいは下方にどれく
らいずれているか、その差距離をずれの方向と共に３０
分割にて求め、その差距離に応じて着床基準電圧を発生
させることによって着床レベル制御を行なう。
器１２Ａ，１２Ｂの動作状態が（０００１）から（１１
１１）までの１５種類あり、制御盤８の位置検出演算部
９は、上下各々の着床レベル検出器１２Ａ，１２Ｂの上
記の１５種類の信号と着床プレート検出器１２Ｂのオン
オフ信号との図４に示すような組み合わせ態様に応じ
て、かご１が着床レベルから上方あるいは下方にどれく
らいずれているか、その差距離をずれの方向と共に３０
分割にて求め、その差距離に応じて着床基準電圧を発生
させることによって着床レベル制御を行なう。
【００２６】そして、この場合には、停電その他の原因
でパルス発生器７からの信号が消滅したような場合に
も、かご１の床レベルが着床レベルに対する差距離を求
めることができると共に、上下いずれの方向にずれてい
るかをも正確に判断することができるようになる。
でパルス発生器７からの信号が消滅したような場合に
も、かご１の床レベルが着床レベルに対する差距離を求
めることができると共に、上下いずれの方向にずれてい
るかをも正確に判断することができるようになる。
【００２７】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、着床プレートの各列識別要素としては電
磁気的なものや電気的な要素を利用することができ、着
床レベル検出器も、用いる着床プレートの各列識別要素
の種類に応じたふさわしいものを利用することができ
る。
ることはなく、着床プレートの各列識別要素としては電
磁気的なものや電気的な要素を利用することができ、着
床レベル検出器も、用いる着床プレートの各列識別要素
の種類に応じたふさわしいものを利用することができ
る。
【００２８】また、着床プレートの識別要素も配列数
も、４列に限定されることはなく、もっと粗い識別であ
ってもかまわない場合には２列または３列にすることも
でき、さらに、もっと厳密な識別が求められるのであれ
ば、５列以上とすることもできる。
も、４列に限定されることはなく、もっと粗い識別であ
ってもかまわない場合には２列または３列にすることも
でき、さらに、もっと厳密な識別が求められるのであれ
ば、５列以上とすることもできる。
【００２９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、エレベ
ータかごが各着床階に近づいた時には、上下の着床レベ
ル検出器各々が昇降路側の着床プレートとの位置関係に
応じて１６進数の連続的に変化する信号を出力し、着床
プレート検出器が着床プレートの有無の検出信号を出力
して差距離演算装置に与え、差距離演算装置がこれらの
上下の着床レベル検出器各々からの１６進数信号と着床
プレート検出器からの信号との組み合わせ態様に応じて
着床レベルに対するエレベータかごの床位置の差距離を
算出するようにしているため、かごがいったん着床プレ
ート内の距離内の途中で停止した場合にも、着床レベル
からの差距離を上下のずれの方向と共に検出することが
でき、正確に着床レベル制御を行なうことができる。
ータかごが各着床階に近づいた時には、上下の着床レベ
ル検出器各々が昇降路側の着床プレートとの位置関係に
応じて１６進数の連続的に変化する信号を出力し、着床
プレート検出器が着床プレートの有無の検出信号を出力
して差距離演算装置に与え、差距離演算装置がこれらの
上下の着床レベル検出器各々からの１６進数信号と着床
プレート検出器からの信号との組み合わせ態様に応じて
着床レベルに対するエレベータかごの床位置の差距離を
算出するようにしているため、かごがいったん着床プレ
ート内の距離内の途中で停止した場合にも、着床レベル
からの差距離を上下のずれの方向と共に検出することが
でき、正確に着床レベル制御を行なうことができる。
【図１】この発明の一実施例に採用されている着床プレ
ート、着床レベル検出器および着床プレート検出器とを
示す正面図。
ート、着床レベル検出器および着床プレート検出器とを
示す正面図。
【図２】上記実施例における着床プレートと着床レベル
検出器とによる着床差距離検出動作を説明する説明図。
検出器とによる着床差距離検出動作を説明する説明図。
【図３】上記実施例における着床レベル検出器の出力信
号の波形図。
号の波形図。
【図４】上記実施例の着床制御動作を示す説明図。
【図５】上記実施例の全体的な構成を示すブロック図。
１ かご ４ 巻き上げ機 ５ シーブ ６ モータ ７ パルス発生器 ８ 制御盤 ９ 位置検出演算部 １０ 着床階 １１ 着床プレート １１ａ〜１１ｄ 各列光反射要素 １２Ａ，１２Ｂ 着床レベル検出器 １２Ｃ 着床プレート検出器 １２ａ〜１２ｄ 各列要素検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベータ昇降路において、エレベータ
の各着床階の着床レベルを中心として上下に半分長ずつ
延びるように着床プレートを取り付け、この着床プレー
トに光学的、電磁気学的、もしくは電気的にオンオフの
識別ができる識別要素を縦方向に４列、両端部で（００
０１）、上下中間部で（１１１１）の１６進数の連続的
に変化する信号として取り出すことができる配列で形成
し、 エレベータかご側に、前記着床プレートの上下長とほぼ
等しい間隔をあけて上下に前記４列の識別要素を個別に
検出できる各列要素検出器を併設した着床レベル検出器
を取り付けると共に、これらの着床検出器の中間位置に
前記着床プレートの有無を検出する着床プレート検出器
を取り付け、 前記上下の着床レベル検出器各々からの１６進数信号と
中間位置の着床プレート検出器からの着床プレート有無
検出信号との組み合わせ態様からかごの着床レベルに対
する差距離を割り出す差距離演算装置とを備えて成るエ
レベータの着床差距離検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータの着床差距
離検出装置において、前記着床レベルに配列する識別要
素を３列以下または、５列以上とし、前記着床レベル検
出器の各列要素検出器を識別要素の列数に対応して３列
以下、または５列以上にしたもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189747A JP2894650B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | エレベータの着床差距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189747A JP2894650B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | エレベータの着床差距離検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532381A JPH0532381A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2894650B2 true JP2894650B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=16246506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189747A Expired - Fee Related JP2894650B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | エレベータの着床差距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2894650B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6095034B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2017-03-15 | 三菱電機株式会社 | エレベータの位置検出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1426319B1 (en) * | 2001-07-31 | 2013-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator with a position detector |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3189747A patent/JP2894650B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6095034B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2017-03-15 | 三菱電機株式会社 | エレベータの位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532381A (ja) | 1993-02-09 |
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