KR0128589Y1 - 엘리베이터의 속도 검출 기능을 갖춘 리미트스위치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 엘리베이터의 속도 검출 기능을 갖춘리미트스위치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터의 상/하 주행위치를 검출하기 위해 사용되는 리머트 스위치에 속도 검출이 가능하도록 소정의 속도 검출부재를 설치하여 임의의 위치에서의 속도 검출이 가능하도록 한 엘리베이터의 속도검출기능을 갖춘 리미트스위치에 관한 것이며, 이는 엘리베이터 카(7)의 일측 외벽면에 소정형상의 캠(6)을 설치하고 승강로(8)에 설치된 레일브라켓(11)으로 소정 거리를 두고 복수의 리미트스위치(1)을 설치하여 엘리베이터의 운행중에 상기 캠(6)이 리미트스위치(1)에 접촉됨에 따라 리미트스위치(1)가 동작되어 주행위치의 검출동작이 행해지도록 한 엘리베이터의 주행위치 검출장치에 있어서, 상기 리미트스위치(1)의 소정부위에 가동자(2), 펄스원판(3), 펄스 검출용 센서부(4), 및 제어부(5)를 포함하여 구성한 속도 검출수단을 추가 설치한 것을 특징으로 하여, 상기 리미트스위치(1)가 주행위치 검출동작을 할 때 속도검출 동작이 함께 행해지도록 하는 것이며, 이와 같은 본 고안에 따른 리미트스위치는 엘리베이터, 주차설비 등의 각종 운반, 수송기기에 적용하여 특정 위치에서의 속도 검출 기능을 가질 수 있도록 한다.

Description

엘레베이터의 속도 검출 기능을 갖춘 리미트스위치

제1도는 본 고안에 따른 리미트스위치의 설치 상태를 나타내는 엘리베이터의 개략적인 구성도.

제2도는 본 고안에 따른 엘리베이터의 속도검출기능을 갖춘 리미트스위치의 구성도.

제3도는 제2도의 A-A선 측단면도.

제4도는 제2도에 도시한 펄스원판의 상세 구조도.

제5도는 본 고안에 따른 리미트스위치의 가동상태를 설명하기 위한 도면.

제6도는 엘리베이터 카의 감속시 속도-거리 곡선을 나타내는 도식도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 리미트스위치 2 : 가동자

3 : 펄스원판 4 : 센서부

5 : 제어부 6 : 캠

7 : 카 8 : 승강로

9 : 로프 10 : 모터

11 : 엘리베이터 레일 및 레일브라켓

본 고안은 엘리베이터의 속도 검출 기능을 갖춘 리미트스위치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터의 상/하 주행위치를 검출하기 위하여 사용되는 리미트스위치에 속도 검출이 가능하도록 소정의 속도 검출부재를 설치하여 임의 위치에서 속도 검출이 가능하도록 한 엘리베이터의 속도 검출기능을 갖춘 리미트 스위치에 관한 것이다.

일반적으로, 엘리베이터의 주행위치를 감지하여 목적층에 정확히 착상시키기 위한 기존의 장치로는 리미트스위치 및 기계적인 캠을 사용하는 방식과, 그리고 비임스위치 및 차단판을 사용하는 방식이 현재까지 널리 공지되어 사용되고 있다.

즉, 상기 리미트스위치 및 기계적인 캠을 사용하는 방식은, 엘리베이터의 카 케이지(Cage)상부에 리미트스위치를 설치하고 철재로 된 다수의 캠을 승강로의 레일에 취부된 레일브라켓에 설치하여 엘리베이터의 운행중에 리미트스위치가 캠과 접촉됨에 따라 리미트스위치가 작동하도록 되어 있는 방식이나, 또는 엘리베이터 카의 일측 외벽면에 소정형상의 캠을 설치하고 승강로에 설치된 스틸테이프상에 소정 거리를 두고 복수의 리미트스위치를 설치하여 엘리베이터의 운행중에 캠이 리미트스위치에 접촉됨에 따라 리미트스위치가 동작되도록 되어 있는 방식으로 되어 있는바, 이와 같은 방식은 상기 리미트스위치의 동작을 입력받아 현재 엘리베이터가 몇층을 주행하고 있는지를 판단할 수 있으므로 엘리베이터카를 사용자가 요구하는 위치인 목적층에 안전하게 착상시킬 수 있도록하여 준다.

한편, 상기 비임스위치 및 차단판을 사용하는 방식은, 전자식의 비임 스위치를 케이지 상부에 설치하고 승강로내에 레일브라켓을 개재하여 층정보를 얻기 위해 요구되는 지점마다 차단판을 설치하여 그 차단판에 의해 비임이 차단됨에 따라 비임스위치가 동작되도록 되어 있는 바, 이 경우에는 상기 비입스위치의 동작횟수를 카운트하여 현재 엘리베이터가 몇층을 주행하고 있는지를 판단하여서 엘리베이터를 사용자가 요구하는 목적층에 안전하게 착상시킬 수 있도록하여 준다.

이와 같이 상기한 리미트스위치 및 기계적인 캠을 사용하는 방식 또는 비임스위치 및 차단판을 사용하는 방식은 현제 엘리베이터의 고장시 안정장치인 엘리베이터 카의 속도를 검출하는 장치는 별도로 부착하여 엘리베이터의 카의 속도가 제한속도범위를 벗어나는 상황에 대비하고 있는 실정이다.

이러한 상기 종래의 속도검출장치는 회전력에 의한 로프의 미끄럼발생시 또는 연동장치의 고장시에는 엘리베이터 카의 실제속도를 검출할 수 없기 때문에 시스템이 불완전하며, 또한, 승강로의 최상부 또는 최하부에서는 엘리베이터 카의 위치와 속도를 동시에 검출하여 엘리베이터 카의 위치에 따른 제한속도를 변경해야만 하는데, 이때, 상기한 위치검출장치와 속도검출장치가 별개의 장치로 구성되어 있으면 카의 위치와 속도를 시간적으로 동기시키기가 어렵고, 엘리베이터 카의 실제속도와 속도검출장치에서 검출되는 속도가 상이할 수 있어서 오동작의 가능성이 발생되는 문제가 있었다.

따라서, 본 고안은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 엘리베이터의 주행위치를 검출하기 위해 사용되는 리미트스위치에 속도검출이 가능하도록 속도검출수단을 설치함으로써 리미트스위치가 작동하게 되면 그 위치에서의 엘리베이터의 실제속도를 검출하도록 된 엘리베이터의 속도검출기능을 갖춘 리미트스위치를 제공함에 있다.

즉, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 엘리베이터의 속도 검출기능을 갖춘 리미트스위치는, 엘리베이터 카의 일측 외벽면에 소정형상의 캠을 설치하고 레일에 설치된 레일브라켓으로 소정거리를 두고 복수의 리미트스위치를 설치하여 엘리베이터의 운행중에 상기 캠이 리미트스위치에 접촉됨에 따라 리미트스위치가 동작되어 주행위치의 검출동작이 행해지도록 한 엘리베이터의 주행위치 검출장치에서, 상기 리미트스위치의 소정 부위에 형성되어 상기 리미트스위치가 주행위치 검출동작을 할 때 속도검출 동작이 함께 행해지도록 한 속도 검출수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

본 고안의 바람직한 실시 양태에 따르면, 상기 속도검출수단은 상기 리미트스위치의 소정부위에서 회동가능하도록 가동축에 의해 펄스원판과 고정 연결되고 헤드부위가 상기 리미트스위치의 본체밖으로 향상 소정각도 돌출된 상태를 유지하여 엘리베이터 카의 일측 외벽면에 설치한 캠과 접촉됨에 따라 소정각도 회동하게 되는 가동자와, 상기 가동자와 소정 간격을 유지한 채로 상기 가동자의 가동축상에 고정 설치되어 상기 가동자가 회동하는 만큼 회전하며 수개의 슬릿이 원주방향으로 형성된 펄스원판과, 상기 펄스원판에 형성된 슬릿에 대응되는 위치에 발광 및 수광소자가 대응되게 형성되어 상기 펄스원판이 회전됨에 따라 상기 슬릿을 통한 소정의 펄스를 검출하는 펄스 검출용 센서부와, 그리고 상기 센서부에서 검출되는 펄스수를 기초로 엘리베이터 카의 현제 실제 속도를 산출해 내는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성한 본 고안에 따르면, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 수직 이동하게 되면 그 엘리베이터 카의 일측 외벽에 설치된 캠이 리미트스위치의 본체밖으로 돌출된 가동자를 밀게되고, 상기 가동자가 회동된 만큼 가동축에 의해 고정 연결된 펄스원판이 회전하게 되며, 이때 펄스 검출용 센서부에 의해 검출된 펄스수를 기초로 제어부에서는 현재 엘리베이터카의 실제속도를 산출하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안에 따른 리미트스위치의 설치상태를 나타내는 엘리베이터의 개략적인 구성도로, 모터(10)와 엘리베이터 카(7)사이를 로프(9)로 연결하여 모터(10)의 동력을 전달 받도록 하며, 승강로(8)를 따라 상/하강 운동하는 엘리베이터 카(7)의 일측 외벽면에 소정형상의 캠(6)을 설치하고 승강로(8)의 레일에 설치된 레일브라켓(11)으로 소정거리를 두고 복수의 리미트스위치(1)을 설치하여 엘리베이터의 운행중에 상기 캠(6)이 리미트스위치(1)에 접촉됨에 따라 리미트스위치(1)가 동작되어 주행위치 및 속도의 검출동작이 행해지도록 구성된 것이다.

제2도는 본 고안에 따른 엘리베이터의 속도 검출기능을 갖춘 리미트스위치의 구성을 나타낸 도면이고, 제3도는 제2도의 A-A선 측단면도로, 이는 제1도에 도시한 바와 같이 설치된 리미트스위치(1)의 소정부위에 설치되어 상기 리미트스위치(1)가 주행위치 검출 동작시에 속도 검출동작 또한 동시에 행해지도록 한 속도 검출수단을 포함하여 구성한 것이며, 좀더 상세하게는 상기 리미트스위치(1)의 소정 부위에서 회동 가능토록 연결체(2-2)의 일측 단부는 가동축(2-3)에 의해 펄스원판(3)과 고정 연결되고, 헤드부위(2-1)는 상기 리미트스위치(1)의 본체밖으로 항상 소정각도 돌출된 상태를 유지하여 엘리베이터카(7)의 일측 외벽면에 설치한 캠(6)과 접촉됨에 따라 소정각도 회동하게 되는 가동자(2)와 ; 상기 가동자(2)와 소정 간격을 유지한 채로 가동축(2-3)상에 고정 설치되어 가동자(2)가 회동되는 만큼 연동되며 복수개의 슬릿(3-1)이 원주방향으로 형성된 펄스원판(3)과 ; 상기 펄스원판(3)에 형성된 슬릿(3-1)에 대응되는 위치에 발광 및 수광소자(도시되지 않았음)가 대응되게 형성되어 상기 펄스원판(3)이 회전됨에 따라 상기 슬릿(3-1)을 통한 소정의 펄스수를 기초로 엘리베이터 카의 현재 실제 속도를 산출해 내는 제어부(5)를 포함하여 구성한다.

또한, 제4도는 본 고안에 따른 펄스원판의 상세 구조도로, 상대적으로 큰 반원과 작은 반원이 일체로 형성되어 있고, 상기 큰 반원의 원주 방향에는 수개의 슬릿(3-1)이 일정한 간격으로 형성되어 있으며, 또한 중앙부에는 가동축(2-3)을 이용하여 가동자(2)와 고정 연결시키기 위한 고정공(3-2)이 형성되어 이루어져 있는 펄스원판(3)으로서, 상기 가동자(2)가 회동하는 만큼 연동하도록 설치된다.

제5도는 본 고안에 따른 리미트스위치의 가동상태를 설명하기 위한 도면으로, 상방향으로 운전중인 카(7 ; 제1도)의 일측에 설치한 캠(6)이 리미트스위치(1)의 가동자(2) 헤드부위(2-1)를 통과하면 가동축(2-3)은 그 가동자(2)의 회동에 의해 일정한 각도만큼 회전하게 되고, 이때 연동되는 펄스원판(3 ; 제2도)도 같은 각도 만큼 회전하게 되는 것이다.

다음으로 본 고안의 동작설명을 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 승강로(8)를 따라 운전 중인 엘리베이터 카(7)의 일측에 설치한 캠(6)이 리미트스위치(1)의 가동자(2)를 통과하면 가동축(2-3)은 일정 각도만큼 회전하게 되고 연동되는 펄스원판(3)도 같은 각도만큼 회전하게 된다.

상기 펄스원판(3)이 회전하게 되면 그 펄스원판(3)의 슬릿(3-1)을 통하여 펄스 검출용 센서부(4)에서 발/수광되는 펄스를 검출하여 이 펄스를 제어부(5)로 출력하게 되고, 이때 가동축(2)이 회전하는 각속도에 따라 센서부(4)에서 출력되는 펄스의 폭이 비례적으로 변화하게 되므로 제어부(5)에서는 단위 시간당의 펄스수를 측정하여 카의 실제 속도를 정확히 계산 할 수 있다.

따라서, 종래의 리미트스위치는 위치 검출만이 가능하였지만 본 고안 리미트스위치(1)는 소정위치에서 카의 실제 속도를 검출할 수 있으므로 승강로(8)에 일정한 간격으로 설치하여 카(7)의 위치 검출 및 속도 제한 범위를 벗어난 이상 속도 검출을 할 수 있다.

즉, 제6도에 도시한 엘리베이터 카 감속시의 속도-거리 곡선에서와 같이 A지점에서 정상적으로 감속하기 위해서는 A'의 속도를 넘어서는 안되며, B지점에서 정상적으로 감속하기 위해서는 B'의 속도를 넘어서는 안되므로 스틸테이프(11)상의 A지점 및 B지점에 각각 본 고안에 따른 속도 검출기능을 갖춘 리미트스위치(1)를 설치하면 엘리베이터 카(7)가 A,B각각의 지점을 통과할 때의 속도를 측정 가능하므로 감속불량에 대비한 안전장치로 사용할 수 있다.

이상과 같이 본 고안에 따른 속도 검출 기능을 갖춘 리미트 스위치는 엘리베이터 카의 위치와 속도를 동시에 검출할 수 있으므로 승강로의 최상부 또는 최하부에서와 같이 카의 속도에 따라서 정지할 수 있는 감속 거리가 변화하는 경우에도 스틸테이프상에 일정한 간격으로 설치하여서, 카의 위치 변화에 대응하여 속도를 검출할 수 있으므로 정상적인 감속 제어에 실패한 경우에도 이를 검출할 수 있으며, 이와 같은 본 고안에 따른 리미트 스위치는 엘리베이터, 주차설비 등의 각종 운반, 수송기기에 적용하여 특정 위치에서의 속도 검출 기능을 가질 수 있도록 한다.

Claims (2)

1. 엘리베이터 카(7)의 일측 외벽면에 소정형상의 캠(6)을 설치하고 승강로(8)에 설치된 레일에 취부되는 레일브라켓(11)으로 소정거리를 두고 복수의 리미트스위치(1)를 설치하여 엘리베이터의 운행중에 상기 캠(6)이 리미트스위치(1)에 접촉됨에 따라 리미트스위치(1)가 동작되어 주행위치의 검출동작이 행해지도록 한 엘리베이터의 주행위치 검출장치에서, 상기 리미트스위치(1)의 소정 부위에서 회동 가능토록 연결체(2-2)의 일측단부는 가동축(2-3)에 의해 펄스원판(3)과 고정 연결되고, 헤드부위(2-1)는 상기 리미트스위치(1)의 본체밖으로 항상 소정각도 돌출된 상태를 유지하여 엘리베이터 카(7)의 일측 외벽면에 설치한 캠(6)과 접촉됨에 따라 소정각도 회동하게 되는 가동자(2)와 ; 상기 가동자(2)와 소정간격을 유지한 채로 가동축(2-3)상에 고정 설치되어 가동자(2)가 회동되는 만큼 연동하며 복수개의 슬릿(3-1)이 원주방향으로 형성된 펄스원판(3)과 ; 상기 펄스원판(3)에 형성된 슬릿(3-1)에 대응되는 위치에 발광 및 수광소자가 대응되게 형성되어 상기 펄스원판(3)이 회전됨에 따라 상기 슬릿(3-1)을 통한 소정의 펄스를 검출하는 펄스검출용 센서부(4)와 ; 그리고 상기 센서부(4)에서 검출되는 펄스수를 기초로 엘리베이터 카의 현제 실제속도를 산출해 내는 제어부(5)를 포함하여 구성하여 상기 리미트스위치(1)가 주행위치 검출동작을 할 때 속도검출 동작이 함께 행해지도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 속도검출기능을 갖춘 리미트스위치.
2. 제1항에 있어서, 상기 펄스원판(3)은 상대적으로 큰 반원과 작은 반원이 일체로 형성되어 있고, 상기 큰 반원의 원주 방향에는 수 개의 슬릿(3-1)이 일정한 간격으로 형성되어 있으며, 중앙부에는 가동축(2-3)을 이용하여 가동자(2)와 고정 연결시키기 위한 고정공(3-2)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 속도 검출 기능을 갖춘 리미트스위치.