JPH0930756A - つかみ替え式循環型エレベータ - Google Patents
つかみ替え式循環型エレベータInfo
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- JPH0930756A JPH0930756A JP17997695A JP17997695A JPH0930756A JP H0930756 A JPH0930756 A JP H0930756A JP 17997695 A JP17997695 A JP 17997695A JP 17997695 A JP17997695 A JP 17997695A JP H0930756 A JPH0930756 A JP H0930756A
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- gripping
- grip
- riding
- regrabbing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロープ等の荷重限界によって昇降行程が制限
されない。 【構成】 上り運行路と下り運行路とを水平方向の運行
路で連結することによって複数台の乗りカゴ１ａ〜１ｄ
がそれぞれ独立に駆動され運行する昇降路のループを形
成した循環型エレベータにおいて、運行路内で運行方向
に連結して連結部に共通のつかみ替え区間５ａ〜５ｈを
有するサブループ２ａ〜２ｈを構成すると共に、乗りカ
ゴにサブループをつかみ替えするつかみ替え機構を備
え、つかみ替え機構は、複数の独立した把持爪を有し、
該把持爪を選択的に駆動することによりサブループの主
索ロープを把持、開放する。この構成により、サブルー
プの荷重限界を越える長い昇降行程で乗りカゴを運行す
ることができ、アクチュエータを選択的に駆動すること
により把持爪の把持、開放を簡単に制御することができ
る。
されない。 【構成】 上り運行路と下り運行路とを水平方向の運行
路で連結することによって複数台の乗りカゴ１ａ〜１ｄ
がそれぞれ独立に駆動され運行する昇降路のループを形
成した循環型エレベータにおいて、運行路内で運行方向
に連結して連結部に共通のつかみ替え区間５ａ〜５ｈを
有するサブループ２ａ〜２ｈを構成すると共に、乗りカ
ゴにサブループをつかみ替えするつかみ替え機構を備
え、つかみ替え機構は、複数の独立した把持爪を有し、
該把持爪を選択的に駆動することによりサブループの主
索ロープを把持、開放する。この構成により、サブルー
プの荷重限界を越える長い昇降行程で乗りカゴを運行す
ることができ、アクチュエータを選択的に駆動すること
により把持爪の把持、開放を簡単に制御することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上り運行路と下り運行
路とを水平方向の運行路で連結することによって複数台
の乗りカゴがそれぞれ独立に駆動され運行する昇降路の
ループを形成した循環型エレベータに関する。
路とを水平方向の運行路で連結することによって複数台
の乗りカゴがそれぞれ独立に駆動され運行する昇降路の
ループを形成した循環型エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は循環型エレベータの構成概要を示
す図である。一般にビル等で運行されるエレベータの駆
動方法には、乗りカゴを吊ったロープをドラムに巻き取
り又は巻き戻して乗りカゴを昇降させるドラム式や釣合
い重りを用いロープと巻上機の綱車との間の摩擦力で駆
動するトラクション方式等がある。このような従来型の
エレベータに対し、図５に示すように上り昇降路と下り
昇降路とを上下で連結することによって１つのループを
形成した昇降路内で複数台の乗りカゴ４１〜４４を運行
するように構成した循環型エレベータが幾つか提案され
ている。例えば特開平４−１８２２９２号公報には、複
数の乗りカゴが無端レール上を案内されて循環する循環
型エレベータが提案されている。これに対し、本出願人
等は、乗りカゴを主索によって連続して循環させ、しか
も循環する複数の乗りカゴを独立に駆動し得る循環型エ
レベータを特願平６−１６７７６４号で提案している。
これは、駆動輪とそらせ輪に巻掛けられて上昇部と下降
部と上下の水平部とを有するループを形成する平行な２
本の主索と、これら２本の主索間に跨がって連結された
連結梁に回転自在に取り付けられた乗りカゴとで循環ル
ープを構成し、この循環ループを複数組構成して駆動輪
とそらせ輪とを各位置で同軸上に支持したものである。
そして、各循環ループ毎に駆動輪を独立して駆動する駆
動源を設けて乗りカゴを一方向に循環するように構成
し、かつ連結梁は駆動輪とそらせ輪の外週縁から離れた
位置で主索に連結している。このように循環型エレベー
タは、１つのループ内に複数台の乗りカゴが運行する点
で大きく異なり、少ない昇降面積で大きな輸送能力を得
ることができる。
す図である。一般にビル等で運行されるエレベータの駆
動方法には、乗りカゴを吊ったロープをドラムに巻き取
り又は巻き戻して乗りカゴを昇降させるドラム式や釣合
い重りを用いロープと巻上機の綱車との間の摩擦力で駆
動するトラクション方式等がある。このような従来型の
エレベータに対し、図５に示すように上り昇降路と下り
昇降路とを上下で連結することによって１つのループを
形成した昇降路内で複数台の乗りカゴ４１〜４４を運行
するように構成した循環型エレベータが幾つか提案され
ている。例えば特開平４−１８２２９２号公報には、複
数の乗りカゴが無端レール上を案内されて循環する循環
型エレベータが提案されている。これに対し、本出願人
等は、乗りカゴを主索によって連続して循環させ、しか
も循環する複数の乗りカゴを独立に駆動し得る循環型エ
レベータを特願平６−１６７７６４号で提案している。
これは、駆動輪とそらせ輪に巻掛けられて上昇部と下降
部と上下の水平部とを有するループを形成する平行な２
本の主索と、これら２本の主索間に跨がって連結された
連結梁に回転自在に取り付けられた乗りカゴとで循環ル
ープを構成し、この循環ループを複数組構成して駆動輪
とそらせ輪とを各位置で同軸上に支持したものである。
そして、各循環ループ毎に駆動輪を独立して駆動する駆
動源を設けて乗りカゴを一方向に循環するように構成
し、かつ連結梁は駆動輪とそらせ輪の外週縁から離れた
位置で主索に連結している。このように循環型エレベー
タは、１つのループ内に複数台の乗りカゴが運行する点
で大きく異なり、少ない昇降面積で大きな輸送能力を得
ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
１ループのみの機構からなる循環型エレベータでは、チ
ェーンやロープの荷重限界によって昇降行程が制限され
るという欠点がある。そのため、高層ビルに設置する場
合には、最上階まで１ループで運行することができなく
なり、１台の循環型エレベータでは、最上階まで複数の
グループに分割してそれぞれのグループに含まれる階間
でしか運行ができない。したがって、下層階と上層階と
の間を移動する場合には、幾つかの循環型エレベータを
乗り継がなければならない。そのため、ロビー階から最
上階や上層階への無停止、急行運行ができないだけでな
く、中間階での乗り継ぎが多くなり、高層ビルでのサー
ビスの低下が著しいという問題がある。
１ループのみの機構からなる循環型エレベータでは、チ
ェーンやロープの荷重限界によって昇降行程が制限され
るという欠点がある。そのため、高層ビルに設置する場
合には、最上階まで１ループで運行することができなく
なり、１台の循環型エレベータでは、最上階まで複数の
グループに分割してそれぞれのグループに含まれる階間
でしか運行ができない。したがって、下層階と上層階と
の間を移動する場合には、幾つかの循環型エレベータを
乗り継がなければならない。そのため、ロビー階から最
上階や上層階への無停止、急行運行ができないだけでな
く、中間階での乗り継ぎが多くなり、高層ビルでのサー
ビスの低下が著しいという問題がある。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、ロープ等の荷重限界によって昇降行程が制限され
ることのないつかみ替え式循環型エレベータを提供する
ことを目的とするものである。
って、ロープ等の荷重限界によって昇降行程が制限され
ることのないつかみ替え式循環型エレベータを提供する
ことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、上
り運行路と下り運行路とを水平方向の運行路で連結する
ことによって複数台の乗りカゴがそれぞれ独立に駆動さ
れ運行する昇降路のループを形成した循環型エレベータ
において、運行路内で運行方向に連結して連結部に共通
のつかみ替え区間を有するサブループを構成すると共
に、乗りカゴにサブループをつかみ替えするつかみ替え
機構を備えたことを特徴とし、つかみ替え機構は、複数
の独立した把持爪を有し、該把持爪を選択的に駆動する
ことによりサブループの主索ロープを把持、開放するよ
うに構成したことを特徴とするものである。
り運行路と下り運行路とを水平方向の運行路で連結する
ことによって複数台の乗りカゴがそれぞれ独立に駆動さ
れ運行する昇降路のループを形成した循環型エレベータ
において、運行路内で運行方向に連結して連結部に共通
のつかみ替え区間を有するサブループを構成すると共
に、乗りカゴにサブループをつかみ替えするつかみ替え
機構を備えたことを特徴とし、つかみ替え機構は、複数
の独立した把持爪を有し、該把持爪を選択的に駆動する
ことによりサブループの主索ロープを把持、開放するよ
うに構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明に係るつかみ替え式循環型エレベータで
は、運行路内で運行方向に連結して連結部に共通のつか
み替え区間を有するサブループを構成すると共に、乗り
カゴにサブループをつかみ替えするつかみ替え機構を備
えるので、つかみ替え機構でサブループを順次つかみ替
えすることにより、サブループの制約を越える長い昇降
行程で乗りカゴを運行することができる。また、つかみ
替え機構は、複数の独立した把持爪を有し、該把持爪を
選択的に駆動することによりサブループの主索ロープを
把持、開放するので、アクチュエータを選択的に駆動す
ることにより把持爪の把持、開放を簡単に制御すること
ができる。
は、運行路内で運行方向に連結して連結部に共通のつか
み替え区間を有するサブループを構成すると共に、乗り
カゴにサブループをつかみ替えするつかみ替え機構を備
えるので、つかみ替え機構でサブループを順次つかみ替
えすることにより、サブループの制約を越える長い昇降
行程で乗りカゴを運行することができる。また、つかみ
替え機構は、複数の独立した把持爪を有し、該把持爪を
選択的に駆動することによりサブループの主索ロープを
把持、開放するので、アクチュエータを選択的に駆動す
ることにより把持爪の把持、開放を簡単に制御すること
ができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明に係るつかみ替え式循環型エレベ
ータの１実施例を説明するための図、図２はつかみ替え
機構及びつかみ替え機構による主索ロープのつかみ替え
動作を説明するための図である。図中、１ａ〜１ｄは乗
りカゴ、２ａ〜２ｈはループ、３ａ〜３ｈは駆動輪、４
ａ〜４ｈはそらせ輪、５ａ〜５ｈはつかみ替え区間、６
は主索ロープ、１１はつかみ替え機構、１２は圧力セン
サ、１３は把持爪を示す。
明する。図１は本発明に係るつかみ替え式循環型エレベ
ータの１実施例を説明するための図、図２はつかみ替え
機構及びつかみ替え機構による主索ロープのつかみ替え
動作を説明するための図である。図中、１ａ〜１ｄは乗
りカゴ、２ａ〜２ｈはループ、３ａ〜３ｈは駆動輪、４
ａ〜４ｈはそらせ輪、５ａ〜５ｈはつかみ替え区間、６
は主索ロープ、１１はつかみ替え機構、１２は圧力セン
サ、１３は把持爪を示す。
【０００８】図１において、ループ２ａ〜２ｃは上昇
用、ループ２ｅ〜２ｇは下降用、ループ２ｄは上昇用の
ループから下降用のループへの水平移動用、ループ２ｈ
は下降用のループから上昇用のループへの水平移動用で
あり、これらをサブループとして連結し全体として大き
な１つのループを形成している。そして、その連結部に
乗りカゴがサブループをつかみ替えるためのつかみ替え
区間５ａ〜５ｈが設けられている。ループ２ａ〜２ｈに
は、それぞれ駆動輪３ａ〜３ｈとそらせ輪４ａ〜４ｈを
有し、これらに無端の主索ロープ６が巻掛けられてい
る。乗りカゴ１ａ〜１ｄは、ループ２ａ〜２ｈのつかみ
替え区間５ａ〜５ｈで順次つかみ替えを行って上昇用の
ループ２ａ〜２ｃ→水平移動用のループ２ｄ→下降用の
ループ２ｅ〜２ｇ→水平移動用のループ２ｈ→上昇用の
ループ２ａ〜２ｃ→……と循環するものである。したが
って、上昇用のループ２ａ〜２ｃ、下降用のループ２ｅ
〜２ｇの連結する数を増やすことによって、乗りカゴ１
ａ〜１ｄの昇降行程をロープ等の荷重限界により制限さ
れることなく長くすることができる。また、同様に水平
移動用のループ２ｄ、２ｈを水平方向に連結することに
よって、乗りカゴ１ａ〜１ｄの水平方向の移動行程もロ
ープ等の荷重限界により制限されることなく長くするこ
とができる。
用、ループ２ｅ〜２ｇは下降用、ループ２ｄは上昇用の
ループから下降用のループへの水平移動用、ループ２ｈ
は下降用のループから上昇用のループへの水平移動用で
あり、これらをサブループとして連結し全体として大き
な１つのループを形成している。そして、その連結部に
乗りカゴがサブループをつかみ替えるためのつかみ替え
区間５ａ〜５ｈが設けられている。ループ２ａ〜２ｈに
は、それぞれ駆動輪３ａ〜３ｈとそらせ輪４ａ〜４ｈを
有し、これらに無端の主索ロープ６が巻掛けられてい
る。乗りカゴ１ａ〜１ｄは、ループ２ａ〜２ｈのつかみ
替え区間５ａ〜５ｈで順次つかみ替えを行って上昇用の
ループ２ａ〜２ｃ→水平移動用のループ２ｄ→下降用の
ループ２ｅ〜２ｇ→水平移動用のループ２ｈ→上昇用の
ループ２ａ〜２ｃ→……と循環するものである。したが
って、上昇用のループ２ａ〜２ｃ、下降用のループ２ｅ
〜２ｇの連結する数を増やすことによって、乗りカゴ１
ａ〜１ｄの昇降行程をロープ等の荷重限界により制限さ
れることなく長くすることができる。また、同様に水平
移動用のループ２ｄ、２ｈを水平方向に連結することに
よって、乗りカゴ１ａ〜１ｄの水平方向の移動行程もロ
ープ等の荷重限界により制限されることなく長くするこ
とができる。
【０００９】つかみ替え区間５ａ〜５ｈで乗りカゴ１ａ
〜１ｄがループ２ａ〜２ｈ間で順次つかみ替えを行うた
め、図２（ａ）に示すようにつかみ替え機構１１は、２
本の主索ロープ６をそれぞれ選択的に把持、開放する把
持爪１３を有するものであって、それぞれの乗りカゴ１
ａ〜１ｄに取り付けられる。把持爪１３は、油圧やモー
タによって駆動されるシリンダーに取り付けられ、アク
チュエータを駆動することにより左右に摺動し、その前
面でつかみ替え機構１１の対向面に主索ロープ６を押し
付けて挟み込むようにして把持するものである。圧力セ
ンサ１２は、把持爪１３の前面とつかみ替え機構１１の
対向面に設けられ、主索ロープ６を把持したときに主索
ロープ６との間に生じる圧力を検出するものであり、こ
の圧力センサ１２の検出圧力信号に基づき主索ロープ６
が把持されたか、開放されたかを判定することができ、
また、その把持状態にあっても、その強弱、滑りの発生
の程度等を判定することもできる。
〜１ｄがループ２ａ〜２ｈ間で順次つかみ替えを行うた
め、図２（ａ）に示すようにつかみ替え機構１１は、２
本の主索ロープ６をそれぞれ選択的に把持、開放する把
持爪１３を有するものであって、それぞれの乗りカゴ１
ａ〜１ｄに取り付けられる。把持爪１３は、油圧やモー
タによって駆動されるシリンダーに取り付けられ、アク
チュエータを駆動することにより左右に摺動し、その前
面でつかみ替え機構１１の対向面に主索ロープ６を押し
付けて挟み込むようにして把持するものである。圧力セ
ンサ１２は、把持爪１３の前面とつかみ替え機構１１の
対向面に設けられ、主索ロープ６を把持したときに主索
ロープ６との間に生じる圧力を検出するものであり、こ
の圧力センサ１２の検出圧力信号に基づき主索ロープ６
が把持されたか、開放されたかを判定することができ、
また、その把持状態にあっても、その強弱、滑りの発生
の程度等を判定することもできる。
【００１０】次に、図２（ｂ）に示すように乗りカゴが
上昇してつかみ替え区間での主索ロープ６ａから６ｂへ
のつかみ替え動作を説明する。まず、つかみ替え区間前
の位置を上昇中において、乗りカゴ１のつかみ替え機構
１１は、図２（ｃ）に示すように把持爪１３ａを把持
にして主索ロープ６ａを把持し、把持爪１３ｂを開放に
している。つかみ替え区間に入ると、に示すように開
放になった把持爪１３ｂの把持空間に主索ロープ６ｂが
導かれるので、これを例えば近接スイッチ（図示せず）
等を使って検知しに示すように把持爪１３ｂが把持に
なるようにアクチュエータを駆動することによってに
示すように主索ロープ６ｂを把持する。圧力センサの検
出信号によりにより把持爪１３ｂが主索ロープ６ｂを把
持したと判定されると、把持爪１３ａのアクチュエータ
を駆動してに示すように把持爪１３ａを開放にする。
しかる後、つかみ替え区間を出ると、に示すように主
索ロープ６ａが外れ、把持爪１３ｂが主索ロープ６ｂを
把持した状態で乗りカゴ１は次のループを上昇する。
上昇してつかみ替え区間での主索ロープ６ａから６ｂへ
のつかみ替え動作を説明する。まず、つかみ替え区間前
の位置を上昇中において、乗りカゴ１のつかみ替え機構
１１は、図２（ｃ）に示すように把持爪１３ａを把持
にして主索ロープ６ａを把持し、把持爪１３ｂを開放に
している。つかみ替え区間に入ると、に示すように開
放になった把持爪１３ｂの把持空間に主索ロープ６ｂが
導かれるので、これを例えば近接スイッチ（図示せず）
等を使って検知しに示すように把持爪１３ｂが把持に
なるようにアクチュエータを駆動することによってに
示すように主索ロープ６ｂを把持する。圧力センサの検
出信号によりにより把持爪１３ｂが主索ロープ６ｂを把
持したと判定されると、把持爪１３ａのアクチュエータ
を駆動してに示すように把持爪１３ａを開放にする。
しかる後、つかみ替え区間を出ると、に示すように主
索ロープ６ａが外れ、把持爪１３ｂが主索ロープ６ｂを
把持した状態で乗りカゴ１は次のループを上昇する。
【００１１】図３は本発明に係るつかみ替え式循環型エ
レベータの他の実施例を説明するための図であり、２１
は第１建物、２２は第２建物、２３は連絡部を示す。こ
の実施例は、所謂ツインビルに適用した場合であり、第
１建物２１、第２建物２２にそもぞれ図１で説明したつ
かみ替え式循環型エレベータを設置すると共に、中間の
連絡部２３にも水平移動用のループを設けたものであ
る。このような構成では、第１建物２１、第２建物２２
でそれぞれ乗りカゴを循環運行させるだけでなく、第１
建物２１の下層階から連絡部２３を通して第２建物２２
の上層階や下層階へ運行することができ、また逆に、第
２建物２２の上層階から連絡部２３を通して第１建物２
２の上層階や下層階へ運行することもできる。このよう
な運行パターンは、例えば時間帯によって切り替えても
よいし、乗りカゴの呼びや階床呼びに応じて行うように
してもよい。勿論、本発明に係るつかみ替え式循環型エ
レベータでは、図１で説明したように複数台の乗りカゴ
が運行することが可能であるが、従来より周知の複数の
エレベータの群管理制御の手法を使うことによって、乗
りカゴの運行間隔、乗りカゴの呼び、階床呼びの情報を
総合的に処理して安全な運行パターンの切り替えを行う
ことは容易である。
レベータの他の実施例を説明するための図であり、２１
は第１建物、２２は第２建物、２３は連絡部を示す。こ
の実施例は、所謂ツインビルに適用した場合であり、第
１建物２１、第２建物２２にそもぞれ図１で説明したつ
かみ替え式循環型エレベータを設置すると共に、中間の
連絡部２３にも水平移動用のループを設けたものであ
る。このような構成では、第１建物２１、第２建物２２
でそれぞれ乗りカゴを循環運行させるだけでなく、第１
建物２１の下層階から連絡部２３を通して第２建物２２
の上層階や下層階へ運行することができ、また逆に、第
２建物２２の上層階から連絡部２３を通して第１建物２
２の上層階や下層階へ運行することもできる。このよう
な運行パターンは、例えば時間帯によって切り替えても
よいし、乗りカゴの呼びや階床呼びに応じて行うように
してもよい。勿論、本発明に係るつかみ替え式循環型エ
レベータでは、図１で説明したように複数台の乗りカゴ
が運行することが可能であるが、従来より周知の複数の
エレベータの群管理制御の手法を使うことによって、乗
りカゴの運行間隔、乗りカゴの呼び、階床呼びの情報を
総合的に処理して安全な運行パターンの切り替えを行う
ことは容易である。
【００１２】図４は本発明に係るつかみ替え式循環型エ
レベータの運行制御例を説明するための図である。い
ま、図４に示すように３台の乗りカゴ３１ａ〜３１ｃが
それぞれ地下機械室の水平移動用のループと、地下１階
ＢＦと６階６Ｆに停止しているものとし、中央制御盤３
３は、各階床の呼びボタン３４の信号を監視してモータ
ー３２ａ〜３２ｃの駆動、及びつかみ替え機構（図示省
略）を制御しているものとする。ここで、７階で呼びが
発生すると、中央制御盤３３は、モーター３２ｃを駆動
して乗りカゴ３１ｃを上昇させ７階の位置で停止させ
る。次に、５階で呼びが発生すると、中央制御盤３３
は、モーター３２ｂを駆動して乗りカゴ３１ｂを上昇さ
せ、乗りカゴ３１ｂが２Ｆを通過するとモーター３２ｃ
も駆動する。そして、４Ｆのつかみ替え区間で乗りカゴ
３１ｂのつかみ替え機構を制御してループ３３ｂからル
ープ３３ｃにつかみ替えを行い、５階の位置で停止させ
る。
レベータの運行制御例を説明するための図である。い
ま、図４に示すように３台の乗りカゴ３１ａ〜３１ｃが
それぞれ地下機械室の水平移動用のループと、地下１階
ＢＦと６階６Ｆに停止しているものとし、中央制御盤３
３は、各階床の呼びボタン３４の信号を監視してモータ
ー３２ａ〜３２ｃの駆動、及びつかみ替え機構（図示省
略）を制御しているものとする。ここで、７階で呼びが
発生すると、中央制御盤３３は、モーター３２ｃを駆動
して乗りカゴ３１ｃを上昇させ７階の位置で停止させ
る。次に、５階で呼びが発生すると、中央制御盤３３
は、モーター３２ｂを駆動して乗りカゴ３１ｂを上昇さ
せ、乗りカゴ３１ｂが２Ｆを通過するとモーター３２ｃ
も駆動する。そして、４Ｆのつかみ替え区間で乗りカゴ
３１ｂのつかみ替え機構を制御してループ３３ｂからル
ープ３３ｃにつかみ替えを行い、５階の位置で停止させ
る。
【００１３】上記のように各階床の呼びボタン３４が操
作され、乗りカゴ３１ａ〜３１ｃを選択してその呼びが
発生した所定の階の位置で停止させると、次に、乗りカ
ゴの中から利用者によりカゴ呼びボタンが操作され行き
先が選択されるので、この場合にも、行き先の階まで同
様の運行制御を行う。そのためには、図示しないが、カ
ゴ呼びボタンの信号も各乗りカゴ３１ａ〜３１ｃから中
央制御盤３３に入力される。
作され、乗りカゴ３１ａ〜３１ｃを選択してその呼びが
発生した所定の階の位置で停止させると、次に、乗りカ
ゴの中から利用者によりカゴ呼びボタンが操作され行き
先が選択されるので、この場合にも、行き先の階まで同
様の運行制御を行う。そのためには、図示しないが、カ
ゴ呼びボタンの信号も各乗りカゴ３１ａ〜３１ｃから中
央制御盤３３に入力される。
【００１４】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、主索ロープを用いたがこれに代えてチェ
ーンを用いてもよい。また、従来よりエレベータに備え
られている乗りカゴの運行位置を検出するセンサー等の
制御用の機器、安全装置等が本発明のつかみ替え式循環
型エレベータにも当然備えられることはいうまでもな
い。
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、主索ロープを用いたがこれに代えてチェ
ーンを用いてもよい。また、従来よりエレベータに備え
られている乗りカゴの運行位置を検出するセンサー等の
制御用の機器、安全装置等が本発明のつかみ替え式循環
型エレベータにも当然備えられることはいうまでもな
い。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、運行路内で運行方向に連結して連結部に共通
のつかみ替え区間を有するサブループを構成すると共
に、乗りカゴにサブループをつかみ替えするつかみ替え
機構を備えるので、サプループで荷重限界により昇降行
程が制限されても、それ以上に昇降行程を延ばすことが
できる。しかも、水平方向にも運行路を連結することに
より、１本の垂直なエレベータシャフトでなくても運行
できるので、様々な高さ、形の建物間を連続運行するこ
とができる。したがって、低層の建物から隣接する高層
の建物の上層階へも連絡部を設けて連結することによ
り、乗り換えなしで運行することができる。また、つか
み替え機構は、複数の独立した把持爪を有し、該把持爪
を選択的に駆動することによりサブループの主索ロープ
を把持、開放するので、アクチュエータを選択的に駆動
することにより把持爪の把持、開放の切り替えを簡単に
制御することができる。さらに、主索ロープを把持する
面に圧力センサを設けるので、把持、開放の判定を的確
に行うことができる。
によれば、運行路内で運行方向に連結して連結部に共通
のつかみ替え区間を有するサブループを構成すると共
に、乗りカゴにサブループをつかみ替えするつかみ替え
機構を備えるので、サプループで荷重限界により昇降行
程が制限されても、それ以上に昇降行程を延ばすことが
できる。しかも、水平方向にも運行路を連結することに
より、１本の垂直なエレベータシャフトでなくても運行
できるので、様々な高さ、形の建物間を連続運行するこ
とができる。したがって、低層の建物から隣接する高層
の建物の上層階へも連絡部を設けて連結することによ
り、乗り換えなしで運行することができる。また、つか
み替え機構は、複数の独立した把持爪を有し、該把持爪
を選択的に駆動することによりサブループの主索ロープ
を把持、開放するので、アクチュエータを選択的に駆動
することにより把持爪の把持、開放の切り替えを簡単に
制御することができる。さらに、主索ロープを把持する
面に圧力センサを設けるので、把持、開放の判定を的確
に行うことができる。
【図１】 本発明に係るつかみ替え式循環型エレベータ
の１実施例を説明するための図である。
の１実施例を説明するための図である。
【図２】 つかみ替え機構及びつかみ替え機構による主
索ロープのつかみ替え動作を説明するための図である。
索ロープのつかみ替え動作を説明するための図である。
【図３】 本発明に係るつかみ替え式循環型エレベータ
の他の実施例を説明するための図である。
の他の実施例を説明するための図である。
【図４】 本発明に係るつかみ替え式循環型エレベータ
の運行制御例を説明するための図である。
の運行制御例を説明するための図である。
【図５】 循環型エレベータの構成概要を示す図であ
る。
る。
１ａ〜１ｄ…乗りカゴ、２ａ〜２ｈ…ループ、３ａ〜３
ｈ…駆動輪、４ａ〜４ｈ…そらせ輪、５ａ〜５ｈ…つか
み替え区間、６…主索ロープ、１１…つかみ替え機構、
１２…圧力センサ、１３…把持爪
ｈ…駆動輪、４ａ〜４ｈ…そらせ輪、５ａ〜５ｈ…つか
み替え区間、６…主索ロープ、１１…つかみ替え機構、
１２…圧力センサ、１３…把持爪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 久美子 東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株 式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 上り運行路と下り運行路とを水平方向の
運行路で連結することによって複数台の乗りカゴがそれ
ぞれ独立に駆動され運行する昇降路のループを形成した
循環型エレベータにおいて、運行路内で運行方向に連結
して連結部に共通のつかみ替え区間を有するサブループ
を構成すると共に、乗りカゴにサブループをつかみ替え
するつかみ替え機構を備えたことを特徴とするつかみ替
え式循環型エレベータ。 - 【請求項２】 つかみ替え機構は、複数の独立した把持
爪を有し、該把持爪を選択的に駆動することによりサブ
ループの主索ロープを把持、開放するように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載のつかみ替え式循環型エレ
ベータ。 - 【請求項３】 主索ロープを把持する面に圧力センサを
設けたことを特徴とする請求項２記載のつかみ替え式循
環型エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17997695A JP3182320B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | つかみ替え式循環型エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17997695A JP3182320B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | つかみ替え式循環型エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930756A true JPH0930756A (ja) | 1997-02-04 |
| JP3182320B2 JP3182320B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=16075283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17997695A Expired - Fee Related JP3182320B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | つかみ替え式循環型エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182320B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015199598A (ja) * | 2014-04-03 | 2015-11-12 | 貫太郎 藤井 | ループエレベーター |
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| CN110997543A (zh) * | 2017-08-17 | 2020-04-10 | 因温特奥股份公司 | 电梯系统 |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP17997695A patent/JP3182320B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9758347B2 (en) | 2014-12-02 | 2017-09-12 | ThyssenKrupp Elevator AG; ThyssenKrupp AG | Arrangement and method to move at least two elevator cars independently in at least one hoistway |
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| CN110997543B (zh) * | 2017-08-17 | 2022-04-15 | 因温特奥股份公司 | 电梯系统 |
| US11623845B2 (en) | 2017-08-17 | 2023-04-11 | Inventio Ag | Elevator system |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3182320B2 (ja) | 2001-07-03 |
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